CN106272029B - 基板研磨装置及调整基板研磨位置的方法 - Google Patents

Abstract

基板研磨装置包括研磨机构、搬运机构和控制器，研磨机构包括研磨导轨、研磨台和对位镜头，研磨导轨上设有第一停靠区和第二停靠区，研磨台连接在研磨导轨上，研磨台用于承接基板，并将基板运送至第二停靠区，对位镜头用于为基板拍摄对位图；搬运机构包括搬运导轨和搬运台，搬运导轨与研磨导轨互成预设角度地交叉设置，搬运台连接在搬运导轨上，搬运台用于将基板运送至第一停靠区；控制器用于采集对位图，并根据对位图中的图标偏离中心位置的偏移距离以及预设角度计算出第一移送距离和第二移送距离，控制器可控制研磨台移动第一移送距离，同时控制搬运台夹取基板移动第二移送距离后将基板放置在研磨台上。本发明还涉及一种调整基板研磨位置的方法。

Description

基板研磨装置及调整基板研磨位置的方法

技术领域

本发明涉及液晶显示器加工技术领域，特别涉及一种基板研磨装置及调整基板研磨位置的方法。

背景技术

液晶显示面板的在制造过程中，需要使用研磨机对液晶显示面板的棱边进行研磨加工，用以去除液晶显示面板棱边上的毛刺，减小液晶显示面板的棱边应力，防止液晶显示面板的棱边破碎。

通常，对液晶显示面板进行研磨加工时，需要与搬运机构配套使用，即需要利用搬运机构将液晶显示面板搬运至研磨机的研磨台；然后由研磨台将液晶显示面板运送至研磨部，最后利用研磨部研磨液晶显示面板的棱边。搬运机构是利用多个卡爪配合夹取液晶显示面板，并对液晶显示面板进行粗对位，用以满足液晶显示面板转移至研磨台后的细对位操作。但是，搬运机构的卡爪在搬运液晶显示面板时容易出现磨损，造成卡爪对液晶显示面板进行粗对位时产生较大的偏移，将液晶显示面板放置在研磨台上的位置也会发生变化，因此，液晶显示面板在后续的研磨加工不能满足要求。

为了解决上述问题，只能通过调整各卡爪的位置来满足研磨要求。但是，调整卡爪耗时耗力，降低了生产效率。而且，调整后的卡爪因松紧或偏移等异常，容易造成液晶显示面板破损等严重后果。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种基板研磨装置，能快速解决基板发生偏移的问题，节省了时间成本和人力成本，提高生产效率以及产品品质。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种基板研磨装置，包括研磨机构、搬运机构和控制器，研磨机构包括研磨导轨、研磨台和对位镜头，研磨导轨上设有第一停靠区和第二停靠区，研磨台可移动地连接在研磨导轨上，研磨台用于在第一停靠区承接基板，并将基板运送至第二停靠区，对位镜头用于为第二停靠区内的基板拍摄对位图；搬运机构包括搬运导轨和搬运台，搬运导轨从第一停靠区的上方穿过，并与研磨导轨互成预设角度地交叉设置，搬运台可移动地连接在搬运导轨上，搬运台用于将基板运送至第一停靠区，并将基板放置在研磨台上；控制器分别与研磨台、对位镜头和搬运台信号连接，控制器用于采集对位图，并根据对位图中的图标偏离对位图中心位置的偏移距离以及预设角度计算出第一移送距离和第二移送距离，控制器可控制研磨台移动第一移送距离，同时控制搬运台夹取基板移动第二移送距离后将基板放置在研磨台上。

在本发明的较佳实施例中，上述研磨机构还包括承载座和安装架，安装架和研磨导轨连接在承载座上，研磨导轨穿过安装架设置，且第二停靠区位于安装架的下方。

在本发明的较佳实施例中，上述对位镜头包括第一镜头和第二镜头，第一镜头和第二镜头连接在安装架上，并分别位于研磨导轨的两侧。

在本发明的较佳实施例中，上述研磨机构还包括用于研磨基板的第一研磨部和第二研磨部，第一研磨部和第二研磨部连接在安装架上，并分别位于研磨导轨的两侧。

在本发明的较佳实施例中，上述第一研磨部上设有第一伸缩轴，第一研磨部通过第一伸缩轴连接在安装架上，第一伸缩轴可驱使第一研磨部沿着研磨导轨的长度方向移动，第二研磨部上设有第二伸缩轴，第二研磨部通过第二伸缩轴连接在安装架上，第二伸缩轴可驱使第二研磨部沿着研磨导轨的长度方向移动。

在本发明的较佳实施例中，上述控制器与第一研磨部和第二研磨部信号连接，控制器可根据图标偏离对位图中心位置的偏移距离控制第一伸缩轴和第二伸缩轴沿着研磨导轨的长度方向移动。

在本发明的较佳实施例中，上述搬运机构还包括载物座，载物座设置于承载座的一侧，搬运导轨的一端连接于载物座，搬运导轨的另一端连接于安装架，载物座用于为搬运台提供基板。

在本发明的较佳实施例中，上述搬运台上设有多个卡爪，各卡爪用于配合夹取基板。

本发明的目的在于，提供了一种调整基板研磨位置的方法，能快速解决基板发生偏移的问题，节省了时间成本和人力成本，提高生产效率以及产品品质。

一种调整基板研磨位置的方法，调整基板研磨位置的方法利用上述的基板研磨装置，调整基板研磨位置的方法包括：

将研磨机构的研磨导轨与搬运机构的搬运导轨互成预设角度地交叉设置，并使搬运导轨从研磨导轨的第一停靠区的上方穿过；

利用对位镜头在研磨导轨的第二停靠区对基板拍摄对位图；

利用控制器采集对位图，并根据对位图中的图标偏离对位图中心位置的偏移距离以及预设角度计算出第一移送距离和第二移送距离；以及

利用控制器控制研磨台移动第一移送距离，同时控制搬运台夹取基板并移动第二移送距离后将基板放置在研磨台上。

本发明的基板研磨装置的研磨机构包括研磨导轨、研磨台和对位镜头，研磨导轨上设有第一停靠区和第二停靠区，研磨台可移动地连接在研磨导轨上，研磨台用于在第一停靠区承接基板，并将基板运送至第二停靠区，对位镜头用于为第二停靠区内的基板拍摄对位图；搬运机构包括搬运导轨和搬运台，搬运导轨从第一停靠区的上方穿过，并与研磨导轨互成预设角度地交叉设置，搬运台可移动地连接在搬运导轨上，搬运台用于将基板运送至第一停靠区，并将基板放置在研磨台上；控制器分别与研磨台、对位镜头和搬运台信号连接，控制器用于采集对位图，并根据对位图中的图标偏离对位图中心位置的偏移距离以及预设角度计算出第一移送距离和第二移送距离，控制器可控制研磨台移动第一移送距离，同时控制搬运台夹取基板移动第二移送距离后将基板放置在研磨台上。因此，本发明的基板研磨装置能自动调整基板的研磨位置，使基板满足研磨要求，能快速解决基板发生偏移的问题，节省了时间成本和人力成本，提高生产效率以及产品品质。而且，本发明的基板研磨装置的设计和组装较容易实现，具有较大的便利性，为后期设备的广泛应用提供了基础。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明的基板研磨装置的控制示意图。

图2是本发明的基板研磨装置的结构示意图。

图3是本发明的基板研磨装置正常情况运送基板的示意图。

图4是本发明的搬运台夹取基板的结构示意图。

图5a是对位图中的图标位于对位图中心位置时的示意图。

图5b是对位图中的图标偏离对位图中心位置靠前的示意图。

图5c是对位图中的图标偏离对位图中心位置靠上的示意图。

图6a是沿第一方向调整的搬运台与研磨台运送基板时的示意图。

图6b是沿第二方向调整的搬运台与研磨台运送基板时的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基板研磨装置及调整基板研磨位置的方法的基本的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明的基板研磨装置的控制示意图。图2是本发明的基板研磨装置的结构示意图。图3是本发明的基板研磨装置正常情况运送基板的示意图。如图1、图2和图3所示，在本实施例中，基板研磨装置10包括研磨机构12、搬运机构13和控制器14。本发明的基板研磨装置10用于研磨基板以及自动调整基板的研磨位置，此处的基板例如为液晶显示面板，但并不以此为限。

如图2所示，研磨机构12包括承载座121、安装架122、研磨导轨123、研磨台124、对位镜头125、第一研磨部126和第二研磨部128。

具体地，安装架122和研磨导轨123连接在承载座121上，研磨导轨123沿着水平方向穿过安装架122设置，且安装架122位于研磨导轨123的中部位置。

研磨导轨123上设有第一停靠区101和第二停靠区102，第二停靠区102位于安装架122的下方。

研磨台124可移动地连接在研磨导轨123上，研磨台124用于在第一停靠区101承接基板，并将基板运送至第二停靠区102。

对位镜头125包括第一镜头125a和第二镜头125b，第一镜头125a和第二镜头125b连接在安装架122上，并分别位于研磨导轨123的两侧；第一镜头125a和第二镜头125b用于对基板10a拍摄对位图。

第一研磨部126和第二研磨部128连接在安装架122上，并分别位于研磨导轨123的两侧；第一研磨部126和第二研磨部128用于对基板进行研磨。第一研磨部126上设有第一伸缩轴127，第一研磨部126通过第一伸缩轴127连接在安装架122上，第一伸缩轴127可驱使第一研磨部126沿着研磨导轨123的长度方向移动；第二研磨部128上设有第二伸缩轴129，第二研磨部128通过第二伸缩轴129连接在安装架122上，第二伸缩轴129可驱使第二研磨部128沿着研磨导轨123的长度方向移动。

图4是本发明的搬运台夹取基板的结构示意图。请参照图1至图4，在本实施例中，搬运机构13包括载物座132、搬运导轨133和搬运台134。载物座132设置于承载座121的一侧，载物座132用于为搬运台134提供基板10a。搬运导轨133的一端连接于载物座132，搬运导轨133的另一端连接于安装架122，且搬运导轨133从研磨导轨123的第一停靠区101的上方穿过，并与研磨导轨123互成预设角度a地交叉设置。搬运台134的一侧可移动地连接在搬运导轨133上，搬运台134的另一侧设置有多个卡爪135，各卡爪135配合用于夹取基板10a；搬运台134可移动至载物座132，并利用卡爪135夹取基板10a，之后移动至研磨导轨123的第一停靠区101，此时研磨台124处于搬运台134的下方，搬运台134的各卡爪135松开基板10a，将基板10a放置在研磨台124上。

如图1和图2所示，控制器14分别与研磨台124、对位镜头125、第一研磨部126、第二研磨部128和搬运台134信号连接。在本实施例中，控制器14用于采集对位镜头125拍摄的对位图，并根据对位图中的图标偏离对位图中心位置的偏移距离以及预设角度a(搬运导轨133与研磨导轨123交叉形成的角度)计算出第一移送距离和第二移送距离，控制器14可控制研磨台124移动第一移送距离，同时控制搬运台134夹取基板10a移动第二移送距离后将基板10a放置在研磨台124上。在本实施例中，控制器14还可根据图标偏离对位图中心位置的偏移距离控制第一伸缩轴127和第二伸缩轴129沿着研磨导轨123的长度方向向外或向内移动。

本发明的基板研磨装置10用于研磨基板10a，特别是由基板研磨装置10自身磨损造成基板10a在夹取时发生偏移后，能自动调整基板10a的研磨位置，使基板10a满足研磨要求。在本实施例中，本发明的基板研磨装置10对基板10a进行研磨前，需要对基板10a拍摄对位图，并根据对位图中的图标位置判断下次搬运基板10a时是否需要调整基板10a的研磨位置。

图5a是对位图中的图标位于对位图中心位置时的示意图。图5b是对位图中的图标偏离对位图中心位置靠前的示意图。图5c是对位图中的图标偏离对位图中心位置靠上的示意图。如图5a、图5b和图5c所示，在本实施例中，为了能快速判断基板10a是否有偏移，基板10a上会设置图标104，图标104的形状可根据需要自行设计，例如以十字形作为图标104的形状。在本实施例中，第一镜头125a和第二镜头125b在对基板10a对位时会分别拍摄一张对位图103，根据对位图103中的图标104位置即可快速判断基板10a是否发生偏移。为了方便描述图标104的位置，定义研磨导轨123的长度方向为第一方向X，定义研磨导轨123的宽度方向为第二方向Y，即第一方向X垂直于第二方向Y。

如图3和图5a所示，图标104位于对位图103的中心位置，表示基板10a没有发生偏移，此时搬运台134与研磨台124相对位置不发生改变。

图6a是沿第一方向调整的搬运台与研磨台运送基板时的示意图。如图5b和图6a所示，图标104位于对位图103的上侧，表示基板10a已发生偏移，且基板10a沿着第一方向X位于研磨台124的靠前位置，此时控制器14可通过两种方式调整基板10a的研磨位置；

第一种方式，控制器14采集对位镜头125拍摄的对位图103，并根据对位图103中的图标104偏离对位图103中心位置的偏移距离以及预设角度a计算出第一移送距离和第二移送距离；并在下一次研磨基板10a时，控制研磨台124移动第一移送距离，同时控制搬运台134夹取基板10a，并控制搬运台134向着靠近第一停靠区101的方向移动第二移送距离后将基板10a放置在研磨台124上，此时搬运台134与研磨台124相对位置发生改变；研磨台124移动至第二停靠区102后利于对位镜头125对基板10a拍摄对位图103，此时对位图103中的图标104位于对位图103的中心位置。

第二种方式，控制器14采集对位镜头125拍摄的对位图103，并根据图标104偏离对位图103中心位置的偏移距离控制第一伸缩轴127和第二伸缩轴129沿着第一方向X向外移动，此时搬运台134与研磨台124相对位置不发生改变。

图6b是沿第二方向调整的搬运台与研磨台运送基板时的示意图。如图5c和图6b所示，图标104位于对位图103的左侧，表示基板10a已发生偏移，且基板10a沿着第二方向Y向着靠近第一镜头125a的位置发生偏移，此时控制器14只能通过一种方式调整基板10a的研磨位置；控制器14将采集对位镜头125拍摄的对位图103，并根据对位图103中的图标104偏离对位图103中心位置的偏移距离以及预设角度a计算出第一移送距离和第二移送距离；并在下一次研磨基板10a时，控制研磨台124移动第一移送距离，同时控制搬运台134夹取基板10a，并控制搬运台134向着靠近第一停靠区101的方向移动第二移送距离后将基板10a放置在研磨台124上，此时搬运台134与研磨台124相对位置发生改变；研磨台124移动至第二停靠区102后利于对位镜头125对基板10a拍摄对位图103，此时对位图103中的图标104位于对位图103的中心位置。值得一提的是，当图标104位于对位图103中的位置只是沿着第一方向X发生偏移时，控制器14有两种方式调整基板10a的研磨位置；当图标104位于对位图103中的位置只是沿着第二方向Y发生偏移或沿着第一方向X和第二方向Y均发生偏移时，控制器14只能通过上述的一种方式调整基板10a的研磨位置。

本发明的调整基板研磨位置的方法利用基板研磨装置10实现，具体的方法步骤包括：

将研磨机构12的研磨导轨123与搬运机构13的搬运导轨133互成预设角度a地交叉设置，并使搬运导轨133从研磨导轨123的第一停靠区101的上方穿过；

利用对位镜头125在研磨导轨123的第二停靠区102对基板10a拍摄对位图103；

利用控制器14采集对位图103，并根据对位图103中的图标104偏离对位图103中心位置的偏移距离以及预设角度a计算出第一移送距离和第二移送距离；以及

利用控制器14控制研磨台124移动第一移送距离，同时控制搬运台134夹取基板10a并移动第二移送距离后将基板10a放置在研磨台124上。

本发明的基板研磨装置10的研磨机构12包括研磨导轨123、研磨台124和对位镜头125，研磨导轨123上设有第一停靠区101和第二停靠区102，研磨台124可移动地连接在研磨导轨123上，研磨台124用于在第一停靠区101承接基板10a，并将基板10a运送至第二停靠区102，对位镜头125用于为第二停靠区102内的基板10a拍摄对位图103；搬运机构13包括搬运导轨133和搬运台134，搬运导轨133从第一停靠区101的上方穿过，并与研磨导轨123互成预设角度a地交叉设置，搬运台134可移动地连接在搬运导轨133上，搬运台134用于将基板10a运送至第一停靠区101，并将基板10a放置在研磨台124上；控制器14分别与研磨台124、对位镜头125和搬运台134信号连接，控制器14用于采集对位图103，并根据对位图103中的图标104偏离对位图103中心位置的偏移距离以及预设角度a计算出第一移送距离和第二移送距离，控制器14可控制研磨台124移动第一移送距离，同时控制搬运台134夹取基板10a移动第二移送距离后将基板10a放置在研磨台124上。因此，本发明的基板研磨装置10能自动调整基板10a的研磨位置，使基板10a满足研磨要求，能快速解决基板10a发生偏移的问题，节省了时间成本和人力成本，提高生产效率以及产品品质。而且，本发明的基板研磨装置10的设计和组装较容易实现，具有较大的便利性，为后期设备的广泛应用提供了基础。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种基板研磨装置，包括研磨机构(12)和控制器(14)，其特征在于，该基板研磨装置还包括搬运机构(13)，该研磨机构(12)包括研磨导轨(123)、研磨台(124)和对位镜头(125)，该研磨导轨(123)上设有第一停靠区和第二停靠区，该研磨台(124)可移动地连接在该研磨导轨(123)上，该研磨台(124)用于在该第一停靠区承接基板，并将基板运送至该第二停靠区，该对位镜头(125)用于为该第二停靠区内的基板拍摄对位图；该搬运机构(13)包括搬运导轨(133)和搬运台(134)，该搬运导轨(133)从该第一停靠区的上方穿过，并与该研磨导轨(123)互成预设角度地交叉设置，该搬运台(134)可移动地连接在该搬运导轨(133)上，该搬运台(134)用于将基板运送至该第一停靠区，并将该基板放置在该研磨台(124)上；该控制器(14)分别与该研磨台(124)、对位镜头(125)和搬运台(134)信号连接，该控制器(14)用于采集该对位图，并根据该对位图中的图标偏离对位图中心位置的偏移距离以及该预设角度计算出第一移送距离和第二移送距离，该控制器(14)可控制该研磨台(124)移动第一移送距离，同时控制该搬运台(134)夹取基板移动第二移送距离后将基板放置在该研磨台(124)上。

2.如权利要求1所述的基板研磨装置，其特征在于，该研磨机构(12)还包括承载座(121)和安装架(122)，该安装架(122)和研磨导轨(123)连接在该承载座(121)上，该研磨导轨(123)穿过该安装架(122)设置，且该第二停靠区位于该安装架(122)的下方。

3.如权利要求2所述的基板研磨装置，其特征在于，该对位镜头(125)包括第一镜头(125a)和第二镜头(125b)，该第一镜头(125a)和第二镜头(125b)连接在该安装架(122)上，并分别位于该研磨导轨(123)的两侧。

4.如权利要求2所述的基板研磨装置，其特征在于，该研磨机构(12)还包括用于研磨基板的第一研磨部(126)和第二研磨部(128)，该第一研磨部(126)和第二研磨部(128)连接在该安装架(122)上，并分别位于该研磨导轨(123)的两侧。

5.如权利要求4所述的基板研磨装置，其特征在于，该第一研磨部(126)上设有第一伸缩轴(127)，该第一研磨部(126)通过该第一伸缩轴(127)连接在该安装架(122)上，该第一伸缩轴(127)可驱使该第一研磨部(126)沿着该研磨导轨(123)的长度方向移动，该第二研磨部(128)上设有第二伸缩轴(129)，该第二研磨部(128)通过该第二伸缩轴(129)连接在该安装架(122)上，该第二伸缩轴(129)可驱使该第二研磨部(128)沿着该研磨导轨(123)的长度方向移动。

6.如权利要求5所述的基板研磨装置，其特征在于，该控制器(14)与该第一研磨部(126)和第二研磨部(128)信号连接，该控制器(14)可根据图标偏离对位图中心位置的偏移距离控制该第一伸缩轴(127)和第二伸缩轴(129)沿着该研磨导轨(123)的长度方向移动。

7.如权利要求2所述的基板研磨装置，其特征在于，该搬运机构(13)还包括载物座(132)，该载物座(132)设置于该承载座(121)的一侧，该搬运导轨(133)的一端连接于该载物座(132)，该搬运导轨(133)的另一端连接于该安装架(122)，该载物座(132)用于为该搬运台(134)提供基板。

8.如权利要求2所述的基板研磨装置，其特征在于，该搬运台(134)上设有多个卡爪(135)，各该卡爪(135)用于配合夹取基板。

9.一种调整基板研磨位置的方法，其特征在于，该方法利用权利要求1至8任一项所述的基板研磨装置，该方法包括：

将研磨机构(12)的研磨导轨(123)与搬运机构(13)的搬运导轨(133)互成预设角度地交叉设置，并使该搬运导轨(133)从该研磨导轨(123)的第一停靠区的上方穿过；

利用对位镜头(125)在该研磨导轨(123)的第二停靠区对基板拍摄对位图；

利用控制器(14)采集该对位图，并根据对位图中的图标偏离对位图中心位置的偏移距离以及该预设角度计算出第一移送距离和第二移送距离；以及

利用该控制器(14)控制研磨台(124)移动第一移送距离，同时控制搬运台(134)夹取基板并移动第二移送距离后将基板放置在该研磨台(124)上。