CN204036198U - On cell显示玻璃基板磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及显示玻璃基板的制造领域，尤其涉及ONCELL显示玻璃基板磨边机，包括机座，机座上设有可移动加工的砂轮和承载治具，玻璃基板安置定位在承载治具上，所述机座上还设有攫取玻璃基板上的定位点的视觉影像攫取镜头，视觉影像攫取镜头连接电脑，藉此，电脑根据攫取定位点的坐标编制加工磨边的基准路线，输出指令驱动砂轮和承载治具移动，沿加工基准路线进行磨边工作。本实用新型的砂轮和承载治具在电脑控制下沿基准路线移动，进行磨边工作，所得玻璃基板的侧边直线性好，加工误差小，玻璃磨边后与四角定位点的距离在控制公差范围内，适合各种玻璃基板磨边加工，镀膜后在玻璃基板能进行高精度ON CELL图案制作。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示玻璃基板的制造领域，尤其涉及ON CELL显示玻璃基板磨边机。
背景技术
目前，由于人们的视觉品味越来越高，需要高清的TFT－LCD显示器，因而对TFT－LCD玻璃基板厚度进行减薄处理，减薄后玻璃产生锋利的毛刺，就需要CNC磨边机对其边缘进行磨边处理，CNC磨边机是当前常见的玻璃基板磨边装置，采用砂轮磨边。但现有的CNC磨边机是在承载治具上，通过人工定位放置玻璃基板，具体操作通过直角尺定位放在承载治具外面，随后用玻璃两边靠紧直角尺，通过负压吸附固定玻璃基板，直角尺定位只能实现玻璃基板相邻两侧边定位，其它侧边则缺少基准定位，而玻璃基板外侧边线时常有加工误差，最终导致定位后磨边边缘与四角定位点距离误差大，无法进行后面镀膜、图案工序加工，影响生产，说明现有的CNC磨边机无法适用目前TFT－LCD玻璃的磨边要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有CNC磨边机技术的缺陷，提供一种结构简单，加工定位更准确，提升磨边质量的ON CELL显示玻璃基板磨边机。
为达到上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：
ON CELL显示玻璃基板磨边机，包括机座，机座上设有可移动加工的砂轮和承载治具，玻璃基板安置定位在承载治具上，所述机座上还设有攫取玻璃基板上的定位点的视觉影像攫取镜头，视觉影像攫取镜头连接电脑，藉此，电脑根据攫取定位点的坐标编制加工磨边的基准路线，输出指令驱动砂轮和承载治具移动，沿加工基准路线进行磨边工作。
所述视觉影像攫取镜头和移动加工的砂轮固为一体，安装在相应的移动机构上，通过电机驱动攫取玻璃基板面上四角的定位点，电脑通过视觉影像攫取镜头的取点坐标处理和编制加工磨边的基准路线，输出指令驱动砂轮和承载治具移动。
所述视觉影像攫取镜头和砂轮固为一体后安装在龙门架或机械手上，实现上下、前后及左右的三自由度移动。
本实用新型利用视觉影像攫取镜头攫取玻璃基板定位点，根据取点坐标编制程序，形成磨头加工磨边的基准路线，砂轮和承载治具在电脑控制下沿基准路线移动，进行磨边工作，所得玻璃基板的侧边直线性好，加工误差小，玻璃磨边后与四角定位点的距离在控制公差范围内，适合各种TFT-LCD玻璃基板磨边加工，镀膜后在玻璃基板能进行高精度ON CELL图案制作，可达到窄边化加工要求，满足宽屏设计开发，促进高清触摸TFT-LCD产业的发展。
本实用新型再一优点是结构简单，投资成本低，易操作，工作效率高，极大提升玻璃基板磨边装置的运行率和可操作性，符合产业利用。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式：
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
参阅图1所示，本实用新型有关显示玻璃基板磨边机，包括机座1，机座1上设有可移动加工的砂轮2和承载治具3，玻璃基板4安置定位在承载治具3上，砂轮2可安装在相应龙门架或机械手上，通过电机带动旋转，并实现横向（左右方向）驱动磨边加工。承载治具3有一个，下面由电机带动旋转，实现纵向（前后方向）驱动磨边加工；上面给予玻璃基板4安置定位并固定，如通过真空方式吸持固定玻璃基板4，结构简单，易实施。在本实用新型中，所述机座1上还设有攫取玻璃基板4上的定位点并形成加工基准路线的视觉影像攫取镜头5，视觉影像攫取镜头5连接电脑6，电脑6输出指令驱动砂轮2和承载治具3移动工作，沿加工基准路线进行磨边工作。工作时，视觉影像攫取镜头5攫取玻璃基板4上的定位点影像后输入到电脑6中，电脑6中的影像处理程序自动对定位点影像进行分析处理，获得定位点坐标，根据定位点位置编制加工基准路线，随后电脑6输出指令驱动砂轮2下降，并和承载治具3移动，沿加工基准路线进行磨边工作。由此所得玻璃基板的侧边直线性好，使玻璃磨边后与四角定位点的距离在控制公差范围内，适合各种TFT-LCD玻璃基板磨边加工，镀膜后在玻璃基板能进行高精度ON CELL图案制作，可达到窄边化加工要求，满足宽屏设计开发，促进高清触摸TFT-LCD产业的发展。
图1所示，所述视觉影像攫取镜头5具有一个，和砂轮2安装在同一基座，并连接相应龙门架或机械手，实现上下、前后及左右的三自由度移动。视觉影像攫取镜头5在玻璃基板4上方，通过电机驱动移动攫取玻璃基板4面上四角的定位点，如孔、凸点、线或图案等，且由电脑6处理视觉影像攫取镜头5的攫取定位点图像，形成定位点坐标，根据定位点坐标编制加工基准路线；加工基准路线位于玻璃基板4外边缘，电脑6输出指令驱动砂轮2循序渐进进行磨边，使磨边尺寸逐渐接近理论尺寸的标准值，因而不受玻璃基板4的外观误差影响，加上视觉影像攫取镜头定位点准确，所得基准进行编程加工路线更精准，磨边加工尺寸的精度也就越高；适合TFT-LCD玻璃基板磨边加工，镀膜后在玻璃基板能进行高精度ON CELL图案制作，降低不良率，节约生产成本。
本实用新型结构简单，投资成本低，易操作，工作效率高，极大提升玻璃基板磨边装置的运行率和可操作性，符合产业利用。
当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.ON CELL显示玻璃基板磨边机，包括机座（1），其特征在于：机座（1）上设有可移动加工的砂轮（2）和承载治具（3），玻璃基板（4）安置定位在承载治具（3）上，所述机座（1）上还设有攫取玻璃基板（4）上的定位点的视觉影像攫取镜头（5），视觉影像攫取镜头（5）连接电脑（6），藉此，电脑（6）根据攫取定位点的坐标编制加工磨边的基准路线，输出指令驱动砂轮（2）和承载治具（3）移动，沿加工基准路线进行磨边工作。
2.根据权利要求1所述的ON CELL显示玻璃基板磨边机，其特征在于：所述视觉影像攫取镜头（5）和移动加工的砂轮（2）固为一体，安装在相应的移动机构上，通过电机驱动攫取玻璃基板（4）面上四角的定位点，电脑（6）通过视觉影像攫取镜头（5）的取点坐标处理和编制加工磨边的基准路线，输出指令驱动砂轮（2）和承载治具（3）移动。
3.根据权利要求2所述的ON CELL显示玻璃基板磨边机，其特征在于：所述视觉影像攫取镜头（5）和砂轮（2）固为一体后安装在龙门架或机械手上，实现上下、前后及左右的三自由度移动。
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