CN109018112A - 电动车自动脚踏 - Google Patents

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CN109018112A
CN109018112A CN201810973310.XA CN201810973310A CN109018112A CN 109018112 A CN109018112 A CN 109018112A CN 201810973310 A CN201810973310 A CN 201810973310A CN 109018112 A CN109018112 A CN 109018112A
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controller
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mechanical
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李敏
陶玉贵
夏跃武
周先飞
程鸿芳
吴庆
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Wuhu Institute of Technology
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Wuhu Institute of Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/14—Separate pillions
    • B62J1/16—Separate pillions for children
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/28—Other additional equipment, e.g. back-rests for children
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
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    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor

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Abstract

本发明公开了一种电动车自动脚踏，包括控制系统和机械装置；所述机械装置包括安装在电动车上的机械传动装置和连接在所述机械传动装置上脚踏板；其中，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过舵机驱动模块与舵机连接，所述舵机与所述机械传动装置连接以控制所述脚踏板弹出或收回；所述控制器上连接有压力检测模块，所述压力检测模块安装在电动车后座上用于检测是否坐人；所述控制器和所述舵机电源由电动车自带的蓄电池经过电压转换模块变换供电。该电动车自动脚踏使用方便快捷，安全性更高，有效解决因手动弹起和收回脚踏所带来的操作繁琐以及脚踏碰伤人的问题。

Description

电动车自动脚踏
技术领域
本发明涉及电动车制造技术领域，具体地，涉及一种电动车自动脚踏。
背景技术
现在电动车后座都安装脚踏，可以让小孩坐在座位上，将脚放在脚踏上，更加舒适。但现在安装的脚踏基本上都是机械式固定在电动车车架两边，突出的部分很容易碰到人的腿部，导致受伤。即使安装了可伸缩的脚踏，也需要手动将脚踏弹出或收回，操作麻烦，如果忘记收回，则依然容易碰到人的腿部，导致受伤。
因此，急需要提供一种结构简单、使用方便、安全性更高的电动车自动脚踏。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车自动脚踏，该电动车自动脚踏使用方便快捷，安全性更高，有效解决因手动弹起和收回脚踏所带来的操作繁琐以及脚踏碰伤人的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电动车自动脚踏，包括控制系统和机械装置；机械装置包括安装在电动车上的机械传动装置和连接在机械传动装置上脚踏板；其中，
控制系统包括控制器，控制器通过舵机驱动模块与舵机连接，舵机与机械传动装置连接以控制脚踏板弹出或收回；
控制器上连接有压力检测模块，压力检测模块安装在电动车后座上用于检测是否坐人；控制器和舵机电源由电动车自带的蓄电池经过电压转换模块变换供电。
优选地，控制器上还连接有电流检测传感器。
优选地，控制系统还包括按键，通过按键能够控制舵机的运行。
优选地，控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
优选地，主控芯片的GPIO接口接入按键以输出PWM信号控制舵机。
优选地，主控芯片的AD接口接入压力检测模块和电流检测传感器。
根据上述技术方案，本发明在现有电动车上安装控制器、按键、电流传感器模块、压力传感器模块、舵机、机械传动装置、脚踏，将压力传感器模块安装在电动车后座上，当传感器检测到人坐在后座椅上则自动将脚踏弹出，如果人下车，则压力传感器模块检测到无压力信号，则等待5秒后，自动将脚踏收回，并且也能通过电动车上按键操控脚踏弹出和收回。通过控制器发出的PWM信号控制舵机正反转90度，从而通过机械传动装置带动脚踏弹出或收回。当电流传感器模块检测到由于机械装置或舵机堵转故障引起的电流超过规定值，则电机停止工作。解决了固定位置的机械式脚踏很容易碰到人的腿部导致人员受伤的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明中电动车自动脚踏的控制系统和机械装置连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种电动车自动脚踏，包括控制系统和机械装置；机械装置包括安装在电动车上的机械传动装置和连接在机械传动装置上脚踏板；其中，
控制系统包括控制器，控制器通过舵机驱动模块与舵机连接，舵机与机械传动装置连接以控制脚踏板弹出或收回；
控制器上连接有压力检测模块，压力检测模块安装在电动车后座上用于检测是否坐人；控制器和舵机电源由电动车自带的蓄电池经过电压转换模块变换供电。
在本实施方式中，优选地，控制器上还连接有电流检测传感器。
在本实施方式中，优选地，控制系统还包括按键，通过按键能够控制舵机的运行。
在本实施方式中，优选地，控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
在本实施方式中，优选地，主控芯片的GPIO接口接入按键以输出PWM信号控制舵机。
在本实施方式中，优选地，主控芯片的AD接口接入压力检测模块和电流检测传感器。
具体的，通过在现有电动车上安装控制器、按键、电流传感器模块、压力传感器模块、舵机、机械传动装置、脚踏，将压力传感器模块安装在电动车后座上，当传感器检测到人坐在后座椅上则自动将脚踏弹出，如果人下车，则压力传感器模块检测到无压力信号，则等待5秒后，自动将脚踏收回，并且也能通过电动车上按键操控脚踏弹出和收回。通过控制器发出的PWM信号控制舵机正反转90度，从而通过机械传动装置带动脚踏弹出或收回。当电流传感器模块检测到由于机械装置或舵机堵转故障引起的电流超过规定值，则电机停止工作。解决了固定位置的机械式脚踏很容易碰到人的腿部导致人员受伤的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种电动车自动脚踏，其特征在于，包括控制系统和机械装置；所述机械装置包括安装在电动车上的机械传动装置和连接在所述机械传动装置上脚踏板；其中，
所述控制系统包括控制器，所述控制器通过舵机驱动模块与舵机连接，所述舵机与所述机械传动装置连接以控制所述脚踏板弹出或收回；
所述控制器上连接有压力检测模块，所述压力检测模块安装在电动车后座上用于检测是否坐人；所述控制器和所述舵机电源由电动车自带的蓄电池经过电压转换模块变换供电。
2.根据权利要求1所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述控制器上还连接有电流检测传感器。
3.根据权利要求1所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述控制系统还包括按键，通过所述按键能够控制所述舵机的运行。
4.根据权利要求3所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
5.根据权利要求4所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述主控芯片的GPIO接口接入所述按键以输出PWM信号控制舵机。
6.根据权利要求4所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述主控芯片的AD接口接入所述压力检测模块和所述电流检测传感器。
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