JP6653761B2 - 調圧弁の制御装置 - Google Patents
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Description
実施例1における調圧弁の制御装置は、油圧コントロールバルブユニットを備えるベルト式無段変速機に適用したものである。なお、ベルト式無段変速機は、例えば、エンジン車やハイブリッド車等の車両に搭載される。以下、実施例1の制御装置の構成を、「全体構成」と[異常時制御処理構成]に分けて説明する。
図1は、実施例1の調圧弁の制御装置が適用された油圧コントロールバルブユニットを備えるベルト式無段変速機の概略構成図示す。以下、図1に基づいて、油圧コントロールバルブユニットを備えるベルト式無段変速機の全体構成を説明する。
ベルト式無段変速機CVTは、前進クラッチFCと、後退ブレーキRBと、油圧コントロールバルブユニット3と、オイルポンプO/P(オイル供給源)と、CVTコントロールユニット8(CVT CU、コントローラ)と、を有する。
図2は、実施例1の異常時制御部81にて実行されるセカンダリ圧Psec低下検知時の異常時制御処理の流れを示すフローチャートである(異常時制御)。図3は、実施例1の異常時制御部81にて走行中に実行される電流指示値Iの走行中異常時制御である。図4は、実施例1の異常時制御部81にて停車中に実行される電流指示値Iの停車中異常時制御のタイムチャートである。以下、セカンダリ圧Psec低下検知時の異常時制御処理構成をあらわす図2の各ステップについて説明する。なお、この制御処理は、所定の制御周期(例えば、10msec)で繰り返し実行される。また、「セカンダリ圧Psecの低下が検知されていない場合(初期)」、フラグ(F)はゼロである(F=0)。
ここで、走行中にセカンダリ圧Psecの低下が検知されたか否かは、下記の2つの条件を満たす場合に、「YES」と判断される。まず1つの条件は、指示油圧から実圧を引いた値が閾値以上の場合である(指示油圧−実圧≧閾値)。「実圧」は、セカンダリ圧センサ17から入力される。「閾値」とは、許容される制御誤差等が考慮された値である。もう1つの条件は、実圧が、ベルト式無段変速機CVTが滑りを発生せずに動力伝達可能な必要圧を下回った場合である。「必要圧」は、実験等により予め求めておく。
ここで、「走行中異常時制御」とは、図3に示すように、電流指示値Iを制御する。即ち、電流指示値Iを上下させる。
図3について説明すると、時刻t1がステップS5の制御を開始する時である。その時刻t1では、電流指示値Iを、元電流(現在)から定数(最小域の値)まで低下させる。次いで、時刻t2では、電流指示値Iを、定数から元電流に上昇させる(時刻t1〜t3が1周期(チャージ電流周期))。次いで、時刻t3〜t5では、同様に電流指示値Iを1周期変化させる。この電流指示値Iの変化により、電流指示値Iを元電流から定数(最小域の値)まで低下させると、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが元圧の値(電流指示値Iが元電流のときの値)から最大域の値まで上昇し、電流指示値Iを定数から元電流まで上昇させると、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが最大域の値から元圧の値まで低下する。つまり、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが元圧の値から最大域の値まで上昇すると、A方向へのライン圧スプールバルブ42の移動距離が最大域の値で、ライン圧スプールバルブ42を動作させる。このように、ライン圧スプールバルブ42の移動方向をA方向とB方向に切り替え、ライン圧スプールバルブ42を繰り返し強制的に動作させる。続いて、時刻t5〜t6(チャージ間隔)では、電流指示値Iを元電流とする。この間で、ライン圧PLの変化により変速ショック等の影響が出ていないか確認する。次いで、時刻t6〜t11では、時刻t1〜t6と同様に電流指示値Iを変化させる。
ここで、「定数」とは、ライン圧スプールバルブ42の移動距離等から、実験等により予め求めておく。なお、時刻t1〜t6までが1セットであり、時刻t1〜t11が例えば約10secである。
ここで、停車中か否かは、インヒビタースイッチ11から入力されるレンジ位置(Dレンジ位置やRレンジ位置やNレンジ位置やLレンジ等)や、車速センサ15から入力される車速等から判断する。
ここで、「停車中異常時制御」とは、図4に示すように、電流指示値Iを制御する。即ち、電流指示値Iを上下させる。
図4について説明すると、時刻t21がステップS8の制御を開始する時である。その時刻t21では、電流指示値Iを、元電流(現在)から最大値(MAX、最大域の値、例えば1A)まで上昇させる。次いで、時刻t22では、電流指示値Iを、最大値から最小値(最小域の値、0A)まで低下させる。次いで、時刻t23では、電流指示値Iを、ゼロから元電流まで上昇させる。(時刻t21〜t23が1周期(チャージ電流周期))。次いで、時刻t23〜t25では、同様に電流指示値を、元電流から最大値まで上昇させ、最大値から最小値まで低下させ、最小値から元電流まで上昇させる。この電流指示値Iの変化により、電流指示値Iを最大値まで上昇させると、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが最小値(最小域の値)まで低下する。電流指示値Iを最小値まで低下させると、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが最大値(最大域の値)まで上昇する。つまり、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが最小値まで低下すると、B方向へのライン圧スプールバルブ42の移動距離が最大値(最大域の値)となる。一方、ソレノイド圧Psol及びライン圧PLが最大値まで上昇すると、A方向へのライン圧スプールバルブ42の移動距離が最大値(最大域の値)となる。言い換えると、ライン圧スプールバルブ42の移動(動作)距離が、A方向及びB方向の両方向ともに最大値(最大域の値)となるので、フルストロークでライン圧スプールバルブ42を移動させることができる。このように、ライン圧スプールバルブ42の移動方向をA方向とB方向に切り替え、ライン圧スプールバルブ42を繰り返し強制的に動作させる。続いて、時刻t25〜t26(チャージ間隔)では、電流指示値Iを元電流とする。この間で、ライン圧PLの変化により変速ショック等の影響が出ていないか確認する。次いで、時刻t26〜t31では、時刻t21〜t26と同様に電流指示値Iを変化させる。なお、時刻t21〜t26までが1セットであり、時刻t21〜t31が例えば約10secである。
ここで、「故障コードを出力する」とは、例えば、タコメータ等が表示される車両用情報表示装置に記号や識別マーク等で表示される。なお、修理されると、故障コードは出力されなくなり、フラグが3からゼロにリセットされる。
実施例1における調圧弁の制御装置における作用を、「異常時制御処理作用」と、「異常時制御作用」と、「調圧弁の制御装置の特徴作用」に分けて説明する。
実施例1の異常時制御処理作用を、図2に示すフローチャートに基づき説明する。
図5は、比較例の異物除去制御の動作例を示す。図6は、実施例1の異常時制御の動作例を示す。以下、先に、比較例の異物除去制御の動作例を説明し、後に実施例1の異常時制御の動作例を説明する。また、図6のタイムチャートに基づき、異常時制御処理構成の各ステップについて説明する。
比較例の車両の制御装置においては、クラッチへの供給油圧を調圧弁で制御する。その車両の制御装置において、走行中または停車中に、この調圧弁により制御されるクラッチ圧(油圧)の低下を検知した場合、停車状態(停車中)にて、ソレノイドからの調圧弁への信号圧を変化させ、調圧弁内に設けられたスプールバルブを移動させる(異物除去制御)。この停車状態における異物除去制御について、以下、図5のタイムチャートに基づき説明する。
次に、図6のタイムチャートに示す動作例に基づき、実施例1の異常時制御の動作例を説明する。
比較例の車両の制御装置にあっては、停車状態にてスプールを移動してコンタミを排出している(図5の時刻t53〜t54)ため、例えば、走行中に調圧弁内にコンタミが混入したことにより、クラッチ圧が低下した場合、走行中に、走行中のクラッチ圧の低下を防止することができない。また、仮に、比較例の異物除去制御を走行中に行うと、例えば、調圧弁の吐出圧が低下する側にスプールを移動させた場合、調圧弁より下流の油圧が低下してしまい、クラッチやベルト等への供給油圧が不足するといった、走行状態に影響を及ぼすことになる。このように、比較例の車両の制御装置にあっては、走行中にクラッチ圧が低下した場合、走行状態に影響を及ぼすことなく、走行中のクラッチ圧の低下を防止することができない、という課題がある。
即ち、走行中にセカンダリ圧Psecの低下が検知された場合であっても、走行中、ソレノイド圧Psolをセカンダリ圧Psecの低下が検知された際のソレノイド圧Psolより増大させるので、ライン圧スプールバルブ42がA方向へ移動する。これにより、セカンダリ圧Psecが増大するので、ライン圧調圧弁4より下流の油圧(例えば、プライマリ圧Ppri等)が低下することを抑制することができる。このため、他の部位において油圧(例えば、プライマリ圧Ppri等)が低下して走行状態に影響を及ぼすことが抑制される。
この結果、走行中にセカンダリ圧Psecの低下が検知された場合であっても、走行への影響代が低減されつつ、走行中、セカンダリ圧Psecの低下が抑制される。加えて、走行中にセカンダリ圧Psecの低下が検知された場合であっても、走行中、ソレノイド圧Psolをセカンダリ圧Psecの低下が検知された際のソレノイド圧Psolより増大させるので、ライン圧調圧弁4内に混入したコンタミを排出することが可能である。
即ち、ソレノイド圧Psolが最大域の値とされるので、ライン圧スプールバルブ42のA方向への移動距離が最大域の値となる。
従って、走行中、ライン圧調圧弁4内に混入したコンタミが確実に排出される。加えて、ライン圧スプールバルブ42へのソレノイド圧Psolを最大域の値としても、ライン圧調圧弁4より下流の油圧(例えば、プライマリ圧Ppri等)は低下することはなく、走行状態に影響を及ぼすことを抑制することができる。
即ち、ライン圧スプールバルブ42の移動方向が、A方向とB方向(元の位置へ戻る)との間で切り替えられ、繰り返しライン圧スプールバルブ42を移動させる。
従って、走行中に、コンタミの排出が、より促進される。
即ち、走行中には、走行状態に影響を及ぼすおそれがあったので、ソレノイド圧Psolをセカンダリ圧Psecの低下が検知された際のソレノイド圧Psolより低下させられなかった。このため、走行状態への影響が少ない停車状態にて、ソレノイド圧Psolをセカンダリ圧Psecの低下が検知された際のソレノイド圧Psolより低下させ、走行中にライン圧スプールバルブ42を移動させることができなった領域(元の位置よりもB方向の領域)へ移動させる。
従って、停車状態にて、走行中におけるライン圧スプールバルブ42のA方向への移動にて排出することができなかったコンタミを排出することが可能である。
即ち、ソレノイド圧Psolが最小域の値とされるので、ライン圧スプールバルブ42のB方向への移動距離が最大域の値となる。
従って、停車状態にて、ライン圧調圧弁4内に混入したコンタミが確実に排出される。
即ち、ライン圧スプールバルブ42の移動方向が、A方向とB方向との間で切り替えられ、繰り返しライン圧スプールバルブ42を移動させる。
従って、停車状態にて、コンタミの排出が、より促進される。
即ち、セカンダリ圧Psecの低下の原因がライン圧調圧弁4内に混入したコンタミによるものではない、と判定される。
従って、セカンダリ圧Psecの低下は故障であると判定される。加えて、故障コードが出力されるので、故障コードが出力されない場合よりも、原因分析が容易となる。
即ち、ライン圧調圧弁4が制御されることにより、セカンダリ圧Psecの低下が検知された場合であっても、セカンダリ圧Psecの低下が抑制される。
従って、セカンダリ圧Psecの低下の抑制に加え、ライン圧調圧弁4よりも下流の油圧低下も抑制される。
実施例1の調圧弁の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
ソレノイド(ライン圧ソレノイド41)への電流指示値Iを制御することにより作り出される指示圧(ソレノイド圧Psol)でスプールバルブ(ライン圧スプールバルブ42)を動作させて、油圧(セカンダリ圧Psec)を制御するコントローラ(CVTコントロールユニット8)と、
を備える調圧弁の制御装置において、
コントローラ(CVTコントロールユニット8)は、走行中に油圧(セカンダリ圧Psec)の低下が検知された場合、走行中、ソレノイド(ライン圧ソレノイド41)からスプールバルブ(ライン圧スプールバルブ42)への指示圧(ソレノイド圧Psol)を、油圧(セカンダリ圧Psec)の低下が検知された際の指示圧(ソレノイド圧Psol)より増大させる異常時制御を実行する異常時制御部81を有する。
このため、走行中に油圧(セカンダリ圧Psec)の低下が検知された場合であっても、走行への影響代を低減しつつ、走行中、油圧(セカンダリ圧Psec)の低下を抑制することができる調圧弁の制御装置を提供することができる。
このため、(1)の効果に加え、走行中、調圧弁(ライン圧調圧弁4)内に混入したコンタミを確実に排出することができる。
このため、(1)または(2)の効果に加え、走行中に、コンタミの排出を、より促進することができる
このため、(1)〜(3)の効果に加え、停車状態にて、走行中におけるスプールバルブ(ライン圧スプールバルブ42)の一方向(A方向)への移動にて排出することができなかったコンタミを排出することが可能である。
このため、(4)の効果に加え、停車状態にて、調圧弁(ライン圧調圧弁4)内に混入したコンタミを確実に排出することができる。
このため、(4)または(5)の効果に加え、停車状態にて、コンタミの排出を、より促進することができる。
このため、(4)〜(6)の効果に加え、油圧(セカンダリ圧Psec)の低下は故障であると判定することができる。
ライン圧調圧弁4は、ライン圧ソレノイド41とライン圧スプールバルブ42を有し、
ライン圧調圧弁4によって調圧されたライン圧PLをセカンダリ圧PsecとするセカンダリプーリSecを有し、
異常時制御部81は、セカンダリプーリSecのセカンダリ圧Psecの低下が検知された場合、ライン圧調圧弁4を制御する。
このため、(1)〜(7)の効果に加え、ライン圧調圧弁4よりも下流の油圧低下を抑制することができる。
また、図4において、ソレノイド圧Psolの増大と低下を繰り返さず、時刻t21〜t30の間、電流指示値Iを最大域の値に維持しても良い。そして、時刻t30のとき、電流指示値Iを最大値から元電流へ戻す。即ち、時刻t21〜t30の間、ソレノイド圧Psolの低下を維持しても良い。
要するに、走行中にセカンダリ圧Psecの低下が検知された場合、セカンダリ圧Psecの低下が検知された際のソレノイド圧Psolより増大させれば良い。また、ライン圧調圧弁4により制御されるセカンダリ圧Psecの低下が検知された場合、停車状態にて、ライン圧ソレノイド41からライン圧スプールバルブ42へのソレノイド圧Psolを、セカンダリ圧Psecの低下が検知された際のソレノイド圧Psolより低下させれば良い。
Claims (8)
- ソレノイドとスプールバルブを有する調圧弁と、
前記ソレノイドへの電流指示値を制御することにより作り出される指示圧で前記スプールバルブを動作させて、油圧を制御するコントローラと、
を備え、前記調圧弁は前記指示圧が増大すると前記油圧が増大する、調圧弁の制御装置において、
前記コントローラは、走行中に前記油圧の低下が検知された場合、走行中、前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧を、前記油圧の低下が検知された際の指示圧より増大させて、前記スプールバルブを強制的に動作させる異常時制御を実行する異常時制御部を有するものである調圧弁の制御装置。 - 請求項1に記載された調圧弁の制御装置において、
前記異常時制御部は、前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧を、最大域の値とするものである調圧弁の制御装置。 - 請求項1又は2に記載された調圧弁の制御装置において、
前記異常時制御部は、走行中にて、前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧の増大と低下を繰り返すものである調圧弁の制御装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載された調圧弁の制御装置において、
前記異常時制御部は、走行中における前記異常時制御の実行後、前記調圧弁により制御される油圧の低下が検知された場合、停車状態にて、前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧を、油圧の低下が検知された際の指示圧より低下させるものである調圧弁の制御装置。 - 請求項4に記載された調圧弁の制御装置において、
前記異常時制御部は、前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧を、最小域の値とするものである調圧弁の制御装置。 - 請求項4または5に記載された調圧弁の制御装置において、
前記異常時制御部は、停車状態にて、前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧の増大と低下を繰り返すものである調圧弁の制御装置。 - 請求項4〜6の何れか一項に記載された調圧弁の制御装置において、
前記異常時制御部は、停車状態にて前記ソレノイドから前記スプールバルブへの指示圧を低下する前記異常時制御の実施後、前記調圧弁により制御される油圧の低下が検知された場合、故障であると判定するものである調圧弁の制御装置。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載された調圧弁の制御装置において、
前記調圧弁は、無段変速機の油圧コントロールバルブユニットに備えられるライン圧調圧弁であり、
前記ライン圧調圧弁は、ライン圧ソレノイドとライン圧スプールバルブを有し、
前記ライン圧調圧弁によって調圧されたライン圧をセカンダリ圧とするセカンダリプーリを有し、
前記異常時制御部は、前記セカンダリプーリの前記セカンダリ圧の低下が検知された場合、前記ライン圧調圧弁を制御するものである調圧弁の制御装置。
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