CN109477569A - 调压阀的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种调压阀的控制装置具备：具有管路压螺线管(41)和管路压滑阀(42)的管路压调压阀(4)；以及使管路压滑阀(42)以通过控制对管路压螺线管(41)的电流指示值(I)而产生出的螺线管压(Psol)进行动作，并控制次级压(Psec)的CVT控制组件(8)。CVT控制组件(8)具有异常时控制部(81)。在行驶中检测出次级压(Psec)下降的情况下，异常时控制部(81)执行在行驶中使从管路压螺线管(41)至管路压滑阀(42)的螺线管压(Psol)比检测出次级压(Psec)的下降时的螺线管压(Psol)增大的异常时控制。由此，即使是行驶中检测出油压的下降的情况，也能够降低对行驶的影响程度，同时，能够抑制行驶中的油压的下降。

Description

调压阀的控制装置

技术领域

本发明涉及一种调压阀的控制装置，调压阀为具有螺线管和滑阀的调压阀。

背景技术

以往，在车辆的控制装置中，已知有对离合器的供给油压进行控制的调压阀。在该车辆的控制装置中，在行驶中或停车中，检测出由该调压阀控制的离合器压(油压)下降的情况下，在停车状态(停车中)下，使来自螺线管的调压阀的指示压(信号压)变化，使调压阀内设置的滑阀移动(异物除去控制)。由此，可排出混入到调压阀的污垢(“污垢物”的简称)。(例如，参照专利文献1)。

然而，在以往的车辆的控制装置中，在停车状态下，因移动滑柱而排出污垢，例如，因在行驶中调压阀内混入了污垢，离合器压下降的情况下，在行驶中，无法防止行驶中的离合器压的下降。此外，假如在行驶中进行以往的异物除去控制，则例如在使滑阀移动到调压阀的排出压下降侧的情况下，下游的油压因调压阀而下降，诸如对离合器和带等的供给油压不足，对行驶状态造成影响。这样，在以往的车辆的控制装置中，在行驶中离合器压下降的情况下，存在无法防止不影响到行驶状态，离合器压的下降的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2009－216228号公报

发明内容

本发明着眼于上述问题，其目的在于，提供即使在行驶中检测出油压下降的情况下，也能够降低对行驶的影响程度，同时，抑制行驶中的油压的下降的调压阀的控制装置。

为了达到上述目的，本发明具备调压阀和控制器。调压阀具有螺线管和滑阀。控制器使滑阀以通过控制对螺线管的电流指示值产生出的指示压进行动作，并控制油压。在该调压阀的控制装置中，控制器具有异常时控制部。在行驶中检测出油压的下降的情况下，异常时控制部在行驶中执行使从螺线管向滑阀的指示压比检测出油压的下降时的指示压增大的异常时控制。

因此，利用异常时控制部，在行驶中检测出油压的下降的情况下，在行驶中，执行从螺线管向滑阀的指示压比检测出油压的下降时的指示压增大的异常时控制。即，即使在行驶中检测出油压的下降的情况下，在行驶中，使指示压比检测出油压的下降时的指示压增大，所以滑阀向一方向移动。由此，由于油压增大，所以可以通过调压阀抑制下游的油压下降。因此，能抑制在其他部位油压下降而对行驶状态造成影响的情况。其结果，即使在行驶中检测出油压下降的情况下，也可以降低对行驶的影响程度，同时，抑制行驶中的油压的下降。

附图说明

图1是表示具备适用了实施例1的调压阀的控制装置的油压控制阀组件的带式无级变速器的概略结构图。

图2是表示在实施例1的异常时控制部中执行的次级压下降检测时的异常时控制处理的流程的流程图。

图3是表示在实施例1的异常时控制部中行驶中所执行的电流指示值的行驶中异常时控制的时间图。

图4是表示在实施例1的异常时控制部中停车中所执行的电流指示值的停车中异常时控制的时间图。

图5是比较例的异物除去控制的动作例子，是表示在比较例的异物除去控制装置中车速、油压下降检测、异物除去控制的时间图。

图6是实施例1的异常时控制的动作例子，是表示在实施例1的异常时控制部中车速、行驶中异常时控制、停车中异常时控制、次级压Psec下降检测标记、故障代码的输出的时间图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1说明实现本发明的调压阀的控制装置的优选方式。

实施例1

首先，说明结构。

实施例1中的调压阀的控制装置适用于具备油压控制阀组件的带式无级变速器。另外，带式无级变速器例如搭载在发动机车和混合动力车等的车辆上。以下，将实施例1的控制装置的结构分为“整体结构”和“异常时控制处理结构”来说明。

[整体结构]

图1表示具备适用了实施例1的调压阀的控制装置的油压控制阀组件的带式无级变速器的概略结构图。以下，基于图1，说明具备油压控制阀组件的带式无级变速器的整体结构。

带式无级变速器CVT具有前进离合器FC、后退制动器RB、油压控制阀组件3、油泵O/P(供油源)、以及CVT控制组件8(CVTCU、控制器)。

所述带式无级变速器CVT是具有初级带轮Pri、次级带轮Sec、以及卷挂在该初级带轮Pri和次级带轮Sec之间的带V的带式无级变速器。初级带轮Pri和次级带轮Sec通过向各自的初级压室1及次级压室2供给油压而夹持带V并且变更带轮宽度，变更夹持带V的面的直径而自由地控制变速比(带轮比)。

所述前进离合器FC和所述后退制动器RB是摩擦联接元件。前进离合器FC和后退制动器RB在在此由通过油压动作的湿式的多板摩擦离合器/制动器构成。在前进行驶时，前进离合器FC被联接，在后退行驶时，后退制动器RB被联接。

所述油压控制阀组件3基于来自CVT控制组件8的控制指令，产生出控制油压。通过该控制油压，带式无级变速器CVT或前进离合器FC或后退制动器RB等被控制。该油压控制阀组件3具有管路压调压阀4(调压阀)、初级压调压阀5、前进离合器压调压阀6、以及后退制动器压调压阀7。

所述管路压调压阀4基于来自油泵O/P的泵排出压，对向带式无级变速器CVT、前进离合器FC和后退制动器RB供给的管路压PL进行调压。在实施例1中，由于没有次级压调压阀，所以管路压PL与次级压Psec为相同压。因此，在实施例1中，为将次级压Psec设为管路压PL的单侧调压方式。此外，管路压调压阀4具有管路压螺线管41(螺线管)和管路压滑阀42(滑阀)。

所述管路压螺线管41将先导压Pp(一定压)设为初始压，通过电流的施加而产生出对管路压滑阀42的螺线管压Psol(指示压、信号压)。施加的电流基于来自CVT控制组件8的电流指示值I。通过该螺线管压Psol，使管路压滑阀42动作。此外，是管路压螺线管41中施加的电流指示值I越小，螺线管压Psol越大，管路压螺线管41中施加的电流指示值I越大，螺线管压Psol越小的方式。即，是电流指示值I最小时输出的螺线管压Psol为最大，电流指示值I最大时输出的螺线管压Psol最小的方式。

所述管路压滑阀42基于螺线管压Psol动作，对管路压PL调压。螺线管压Psol作用在管路压滑阀42的一端侧，弹簧力和PL反馈压F/B(调压后的管路压的反馈压)作用在管路压滑阀42的另一端侧。在螺线管压Psol变化，来自管路压滑阀42的一端侧的力大于来自另一端侧的力时，管路压滑阀42向A方向(一方向、油压增大的方向)移动。由此，管路压PL增大。此外，在螺线管压Psol变化，来自管路压滑阀42的另一端侧的力大于来自一端侧的力时，管路压滑阀42向与A方向相反的B方向(相反方向、油压下降的方向)移动。因此，剩余的油被排出。由此，管路压PL下降。通过这样的管路压滑阀42的移动，调压(调整)管路压PL。

所述初级压调压阀5将管路压PL设为初始压，调压(调整)向初级压室1导入的初级压Ppri。例如，在最高挡变速比时，初级压Ppri被设为管路压PL，越向低挡变速比侧转移，被设为越低压的变速压。

所述前进离合器压调压阀6将管路压PL设为初始压，调压(调整)对前进离合器FC供给的前进离合器压Pfc。例如，在联接前进离合器FC时(前进行驶时)，前进离合器压Pfc被设为高压，在释放前进离合器FC时，前进离合器压Pfc被设为低压。

所述后退制动器压调压阀7将管路压PL设为初始压，调压(调整)对后退制动器RB供给的后退制动器压Prb。例如，在联接后退制动器RB时(后退行驶时)，后退制动器压Prb被设为高压，在释放后退制动器RB时，后退制动器压Prb被设为低压。

所述CVT控制组件8进行带式无级变速器CVT的变速比控制等。作为对该CVT控制组件8的输入传感器，具备断路开关11、CVT油温传感器12、加速器开度传感器13、CVT输入转速传感器14、车速传感器15、初级压传感器16、次级压传感器17等。进而，从另一车载控制器18通过CAN通信线路19向CVT控制组件8提供控制所需要的信息。此外，基于这些传感器等的信息，CVT控制组件8控制对管路压螺线管41的电流指示值I，使管路压滑阀42以通过该电流指示值I的控制产生出的螺线管压Psol动作，并控制管路压PL(油压)。该CVT控制组件8具有异常时控制部81。在检测出从次级压传感器17输入的次级压Psec下降的情况下，所述异常时控制部81控制管路压调压阀4。

[异常时控制处理结构]

图2是表示在实施例1的异常时控制部81中执行的次级压Psec下降检测时的异常时控制处理的流程的流程图(异常时控制)。图3是在实施例1的异常时控制部81中行驶中所执行的电流指示值I的行驶中异常时控制。图4是在实施例1的异常时控制部81中停车中所执行的电流指示值I的停车中异常时控制的时间图。以下，对于表示次级压Psec下降检测时的异常时控制处理结构的图2的各步骤进行说明。另外，该控制处理按规定的控制周期(例如，10msec)反复执行。此外，“未检测出次级压Psec的下降的情况(初始)下”，标记(F)为零(F＝0)。

在步骤S1中，接着开始的“F＝0”、在步骤S6中设定为“F＝1”、在步骤S7中判断为“行驶中”、在步骤S9中设定为“F＝2”、在步骤S11中设定为“F＝3”或者在步骤S13中设定为“F＝0”，判断是否在行驶中检测出次级压Psec(SEC压)的下降。在“是”(判断为在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况)情况下，进至步骤S2，在“否”(判断为在行驶中为检测出次级压Psec下降的情况)情况下，进至步骤S13。另外，如果标记大于零，则判断为“是”。

在此，在行驶中是否检测出次级压Psec的下降，在满足下述两个条件情况下，判断为“是”。首先，一个条件是从指示油压减去实际压所得的值为阈值以上的情况(指示油压－实际压≥阈值)。“实际压”从次级压传感器17被输入。“阈值”是考虑了容许的控制误差等的值。另一个条件是实际压低于带式无级变速器CVT不发生打滑而可传递动力的必要压的情况。通过实验等而预先求得“必要压”。

在步骤S2中，接着在步骤S1中判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”，判断标记是否为3。在“是”(F＝3)的情况下进至步骤S12，在“否”(F≠3)的情况下进至步骤S3。

在步骤S3中，接着步骤S2中的“F≠3”的判断，判断标记是否为2。在“是”(F＝2)的情况下进至步骤S10，在“否”(F≠2)的情况进至下步骤S4。

在步骤S4中，接着步骤S3中的“F≠3”的判断，判断标记是否为1。在“是”(F＝1)的情况下进至步骤S7，在“否”(F≠1)的情况下进至步骤S5。

在步骤S5中，接着步骤S4中的“F≠1”(即“F＝0”)的判断，执行行驶中异常时控制(跳跃式充压、异常时控制)，并进至步骤S6。

在此，如图3所示，“行驶中异常时控制”是控制电流指示值I。即，使电流指示值I增减。

若说明图3，则时刻t1是开始步骤S5的控制的时间。在该时刻t1，使电流指示值I从初始电流(当前)下降至常数(最小范围的值)。接着，在时刻t2，使电流指示值I从常数上升到初始电流(时刻t1～t3为1周期(充压电流周期))。接着，在时刻t3～t5，同样地使电流指示值I变化1周期。根据该电流指示值I的变化，若使电流指示值I从初始电流下降至常数(最小范围的值)，则螺线管压Psol及管路压PL从初始压的值(电流指示值I为初始电流时的值)上升到最大范围的值，若使电流指示值I从常数上升至初始电流，则螺线管压Psol及管路压PL从最大范围的值下降至初始压的值。即，若螺线管压Psol及管路压PL从初始压的值上升至最大范围的值，则管路压滑阀42向A方向的移动距离为最大范围的值，使管路压滑阀42动作。这样，将管路压滑阀42的移动方向在A方向和B方向间切换，使管路压滑阀42反复强制性地动作。接着，在时刻t5～t6(充压间隔)，将电流指示值I设为初始电流。在该期间，根据管路压PL的变化确认是否发生了变速冲击等的影响。接着，在时刻t6～t11，与时刻t1～t6同样地使电流指示值I变化。

在此，根据管路压滑阀42的移动距离等，并通过实验等而预先求得“常数”。另外，直至时刻t1～t6为1组，时刻t1～t11为例如约10sec。

在步骤S6，接着在步骤S5中的行驶中异常时控制的执行，将标记从零设定为1(F＝1)，并进至步骤S1。

在步骤S7，接着在步骤S4中的“F＝1”的判断，判断是否停车中(停车状态)。在“是”(停车中)的情况下进至步骤S8，在“否”(行驶中)的情况下进至步骤S1。

在此，根据从断路开关11输入的挡位置(D挡位置或R挡位置或N挡位置或L挡等)、从车速传感器15输入的车速等来判断是否停车中。

在步骤S8中，接着在步骤S7中的“停车中”的判断，执行停车中异常时控制(清洁(clean)充压、异常时控制)，并进至步骤S9。

在此，如图4所示，“停车中异常时控制”是指控制电流指示值I。即，使电流指示值I增减。

若说明图4，则时刻t21是开始步骤S8的控制的时间。在该时刻t21，使电流指示值I从初始电流(当前)上升至最大值(MAX、最大范围的值、例如1A)。接着，在时刻t22，使电流指示值I从最大值下降至最小值(最小范围的值、0A)。接着，在时刻t23，使电流指示值I从零上升至初始电流。(时刻t21～t23为1周期(充压电流周期))。接着，在时刻t23～t25，同样地使电流指示值从初始电流上升至最大值，并从最大值下降至最小值，进而从最小值上升至初始电流。通过该电流指示值I的变化，若使电流指示值I上升至最大值，则螺线管压Psol及管路压PL下降至最小值(最小范围的值)。若使电流指示值I下降至最小值，则螺线管压Psol及管路压PL上升至最大值(最大范围的值)。即，若螺线管压Psol及管路压PL下降至最小值，则管路压滑阀42向B方向的移动距离为最大值(最大范围的值)。另一方面，若螺线管压Psol及管路压PL上升至最大值，则管路压滑阀42向A方向的移动距离为最大值(最大范围的值)。换言之，管路压滑阀42的移动(动作)距离在A方向及B方向的两方向上都为最大值(最大范围的值)，所以可以在全冲程中使管路压滑阀42移动。这样，将管路压滑阀42的移动方向在A方向和B方向间切换，使管路压滑阀42反复强制性地动作。接着，在时刻t25～t26(充压间隔)，将电流指示值I设为初始电流。在该期间，利用管路压PL的变化确认是否发生变速冲击等的影响。接着，在时刻t26～t31，与时刻t21～t26同样地使电流指示值I变化。另外，时刻t21～t26为1组，时刻t21～t31例如为约10sec。

在步骤S9，接着在步骤S8的停车中异常时控制的执行，将标记从1设定为2(F＝2)，并进至步骤S1。

在步骤S10，接着在步骤S3的“F＝2”的判断，执行行驶中异常时控制(跳跃式充压、异常时控制)，并进至步骤S11。行驶中异常时控制与步骤S5的行驶中异常时控制相同，所以省略说明。

在步骤S11，接着在步骤S10的行驶中异常时控制的执行，将标记从2设定为3(F＝3)，并进至步骤S1。

在步骤S12，接着在步骤S2中的“F＝3”的判断，确定(判定)为行驶中的次级压Psec的下降为异常(故障)，输出(设置)故障代码(DTC代码)，并进至结束。

在此，例如，“输出故障代码”是通过在转速表等显示车辆用信息显示装置中通过记号或识别标记等来显示。另外，若被修理，则不输出故障代码，标记从3被复位为零。

在步骤S13，接着为“在行驶中未检测出次级压Psec的下降”的判断，将标记复位为零，并进至步骤S1。

接着说明作用。

将实施例1中的调压阀的控制装置中的作用分为“异常时控制处理作用”、“异常时控制作用”、以及“调压阀的控制装置的特征作用”来说明。

[异常时控制处理作用]

基于图2所示的流程图说明实施例1的异常时控制处理作用。

在判断为“在行驶中未检测出次级压Psec的下降”的情况下，在图2的流程图中，从步骤S1为“否”进至步骤S13，在步骤S13中标记被复位为零。然后，在步骤S1中判断为“否”的情况下，反复进行步骤S1为“否”→步骤S13的流程。

在“F＝0”(在行驶中未检测出次级压Psec的下降的状态)下，判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”的情况下，在图2的流程图中，从步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“否”→进至步骤S5。在步骤S5中，执行行驶中异常时控制。然后，从步骤S5→进至步骤S6，在步骤S6中，标记从零被设定为1，从步骤S6进至步骤S1。

接着，在即使执行步骤S5的行驶中异常时控制，仍判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”的情况下，在图2的流程图中，从步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“是”→进至步骤S7。在步骤S7中，在判断为“行驶中”的情况下，从步骤S7为“否”进至步骤S1，反复进步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“是”→步骤S7为“否”的流程。然后，在步骤S7中，在判断为“停车中”的情况下，从步骤S7为“是”进至步骤S8。在步骤S8中，执行停车中异常时控制。然后，从步骤S8→进至步骤S9，在步骤S9中，标记从1被设定为2，从步骤S9进至步骤S1。

接着，执行步骤S5的行驶中异常时控制，并且在即使执行步骤S8的停车中异常时控制，仍判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”的情况下，在图2的流程图中，从步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“是”→进至步骤S10。在步骤S10中，执行与步骤S5同样的行驶中异常时控制。然后，从步骤S10→进至步骤S11，在步骤S11中，标记从2被设定为3，从步骤S11进至步骤S1。

接着，执行步骤S5和步骤S8的异常时控制，并且在即使执行步骤S10的行驶中异常时控制，仍判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”的情况下，在图2的流程图中，从步骤S1为“是”→步骤S2为“是”→进至步骤S12。在步骤S12中，行驶中的次级压Psec的下降被判定为故障，并且输出故障代码。然后，从步骤S12进至结束。

在此，在步骤S5的行驶中异常时控制的执行后、步骤S8的停车中异常时控制的执行后，或在步骤S10的行驶中异常时控制的执行后，在步骤S1中，在判断为“在行驶中未检测出次级压Psec的下降”的情况下，从步骤S1为“否”进至步骤S13，在步骤S13中标记被复位为零。然后，在步骤S1中判断为“否”的情况下，反复进行步骤S1为“否”→步骤S13的流程。即，在异常时控制的执行后，在步骤S1中判断为“否”的情况下，意味着从因污垢造成的可逆故障即异常状态恢复到正常状态。

[异常时控制作用]

图5表示比较例的异物除去控制的动作例子。图6表示实施例1的异常时控制的动作例子。以下，首先说明比较例的异物除去控制的动作例子，而后说明实施例1的异常时控制的动作例子。此外，基于图6的时间图，说明异常时控制处理结构的各步骤。

(比较例的异物除去控制的动作例子)

在比较例的车辆的控制装置中，用调压阀控制向离合器的供给油压。在该车辆的控制装置中，在行驶中或停车中，在检测出由该调压阀控制的离合器压(油压)的下降的情况下，在停车状态(停车中)下，使从螺线管向调压阀的信号压变化，使调压阀内设置的滑阀移动(异物除去控制)。对于该停车状态中的异物除去控制，以下，基于图5的时间图进行说明。

在时刻t50时，车辆从停车状态开始行驶。在该时刻t50时及时刻t50～t51之间，没有检测到离合器压的下降。

在时刻t51时，在行驶中，检测出离合器压的下降。然而，在比较例中，在行驶中，不执行异物除去控制。此外，在时刻t51～t53之间，由于在行驶中，所以不执行异物除去控制。因此，在行驶中，不能防止离合器压的下降。

在时刻t53时，车辆停止，开始异物除去控制。此外，在时刻t53～t54的期间，执行异物除去控制。

在时刻t54时，异物除去控制结束，并且开始车辆的行驶。然后，在车辆行驶中，检测出离合器压的下降。此外，在时刻t54～t56的期间，由于在行驶中，所以与在时刻t51～t53的期间同样，不执行异物除去控制。

在时刻t56时，车辆停止，再次开始异物除去控制。此外，时刻t56之后，与时刻t53～t54期间同样，执行异物除去控制。即，在比较例中，若检测出离合器压的下降，则在行驶中不执行异物除去控制，而在停车中执行异物除去控制。

这样，在比较例中，在停车状态下进行异物除去控制即滑柱的移动。因此，滑柱的动作方向可以是离合器压下降侧，也可以是增大侧。由此，可排除调压阀中混入的污垢(“污垢物”的简称)。此外，如比较例那样在停车状态下执行异物除去控制的理由是因为，例如，即使在离合器因离合器压的下降而被释放，或者，即使离合器面压因离合器压的增大而过大，也没有对行驶的影响。

(实施例1的异常时控制的动作例子)

接着，基于图6的时间图所示的动作例子，说明实施例1的异常时控制的动作例子。

在时刻t60时，车辆从停车状态开始行驶。例如，在该时刻t60时，开始图2的流程图。在该时刻t60时及时刻t60～t61的期间中，如图6所示，在行驶中未检测出次级压Psec的下降。在该时刻t60时及时刻t60～t61的期间，“F＝0”，在图2的流程图中，相当于步骤S1为“否”→步骤S13的反复。

在时刻t61时，“F＝0”，判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”。因此，时刻t61时，开始行驶中异常时控制，在时刻t61～t62的期间，执行行驶中异常时控制。该时刻t61时，在图2的流程图中，相当于从步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“否”→步骤S5。此外，时刻t61～t62的期间，相当于步骤S5。

在时刻t62时，行驶中异常时控制结束，标记从零被设定为1。然后，在车辆行驶中，“F＝1”，再次判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”。在该时刻t62时，在图2的流程图中，相当于从步骤S5→步骤S6→步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“是”→步骤S7为“否”。此外，在时刻t62～t63的期间，车辆在行驶中。因此，在时刻t62～t63的期间，在图2的流程图中，相当于从步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“是”→步骤S7为“否”的反复。

在时刻t63时，车辆停止，判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”，所以开始停车中异常时控制。此外，在时刻t63～t64的期间，执行停车中异常时控制。该时刻t63时，在图2的流程图中，相当于从步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“否”→步骤S4为“是”→步骤S7为“是”→步骤S8。此外，在时刻t63～t64的期间，相当于步骤S8。

在时刻t64时，停车中异常时控制结束，并且开始车辆的行驶，标记从1被设定为2。然后，在车辆行驶中，“F＝2”，再次判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”。因此，时刻t64时，开始行驶中异常时控制，在时刻t64～t65的期间，执行行驶中异常时控制。该时刻t64时，在图2的流程图中，相当于从步骤S8→步骤S9→步骤S1为“是”→步骤S2为“否”→步骤S3为“是”→步骤S10。此外，在时刻t64～t65的期间，相当于步骤S10。

在时刻t65时，行驶中异常时控制结束，标记从2被设定为3。然后，在车辆行驶中，“F＝3”，再次判断为“在行驶中检测出次级压Psec的下降”。因此，时刻t65时，行驶中的次级压Psec的下降被判定为故障，并且输出故障代码。该时刻t65时，在图2的流程图中，相当于从步骤S10→步骤S11→步骤S1为“是”→步骤S2为“是”→步骤S12→结束。另外，通过输出故障代码，在图6的动作例子中，在时刻t65之后，即使在行驶中，在时刻t66时即使车辆停车，也不执行行驶中/停车中异常时控制。

这样，在实施例1的异常时控制中，与比较例的异物除去控制不同，在行驶中，执行异常时控制。因此，即使在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况下，也可以在行驶中使螺线管压Psol比检测出次级压Psec下降时的螺线管压Psol增大。由此，在实施例1的异常时控制中，可以在行驶中抑制行驶中的次级压Psec的下降。此外，在实施例1的异常时控制中，与比较例的异物除去控制不同，在行驶中将管路压滑阀42的移动方向在A方向和B方向(向原来的位置的方向)之间切换，使管路压滑阀42反复移动。由此，在行驶中，促进污垢的排出。

[调压阀的控制装置的特征作用]

在比较例的车辆的控制装置中，在停车状态下，移动滑柱而排出污垢(图5的时刻t53～t54)，所以例如在行驶中因调压阀内混入了污垢，离合器压下降的情况下，无法在行驶中防止行驶中的离合器压的下降。此外，假如在行驶中进行比较例的异物除去控制，例如在使滑柱移动到调压阀的排出压下降侧的情况下，下游的油压因调压阀而下降，产生诸如向离合器和带等的供给油压不足这样的对行驶状态的影响的情况。这样，在比较例的车辆的控制装置中，在行驶中离合器压下降的情况下，存在无法在不影响到行驶状态下防止行驶中的离合器压的下降的课题。

对此，在实施例1中，构成为，在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况下(图2的步骤S1和图6的时刻t61等)，通过异常时控制部81，执行在行驶中使从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol增大的异常时控制(图2的步骤S5和步骤S10、图3的时刻t1～t2和时刻t3～t4、时刻t6～t7、时刻t8～t9、以及图6的时刻t61～t62和时刻t64～t65)(图2～图3和图6)。

即，即使在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况下，由于在行驶中使螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时螺线管压Psol增大，所以管路压滑阀42向A方向移动。由此，由于次级压Psec增大，所以可以抑制下游的油压(例如，初级压Ppri等)因管路压调压阀4而下降的情况。因此，能抑制在其他部位油压(例如，初级压Ppri等)下降而对行驶状态产生影响的情况。

其结果，即使在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况下，也降低对行驶的影响程度，同时，在行驶中能抑制次级压Psec的下降。另外，即使在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况下，由于在行驶中使螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol增大，所以可排出管路压调压阀4内混入的污垢。

在实施例1中，构成为，通过异常时控制部81，将从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol设为最大范围的值(图2的步骤S5和步骤S10、图3的时刻t1～t2和时刻t3～t4、时刻t6～t7、时刻t8～t9、以及图6的时刻t61～t62和时刻t64～t65)(图2～图3和图6)。

即，由于螺线管压Psol被设为最大范围的值，所以管路压滑阀42向A方向的移动距离为最大范围的值。

因此，在行驶中，管路压调压阀4内混入的污垢被可靠地排出。另外，即使将向管路压滑阀42的螺线管压Psol设为最大范围的值，下游的油压(例如，初级压Ppri等)也不因管路压调压阀4而下降，可以抑制对行驶状态产生影响。

在实施例1中，构成为，通过异常时控制部81，在行驶中，反复增大和降低从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol的(图3的时刻t1～t5和时刻t6～t10)(图2～图3和图6)。

即，管路压滑阀42的移动方向在A方向和B方向(返回到原来的位置)之间切换，使管路压滑阀42反复移动。

因此，在行驶中，进一步促进污垢的排出。

在实施例1中，构成为，通过异常时控制部81，在行驶中的异常时控制的执行后(图2的步骤S5及图6的时刻t61～t62)，在检测出由管路压调压阀4控制的次级压Psec的下降的情况下(图2的步骤S1及图6的时刻t62)，在停车状态下，使从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol下降(图2的步骤S8、图4的时刻t21～t22和时刻t23～t24、时刻t26～t27、时刻t28～t29、以及图6的时刻t63～t64)(图2和图4和图6)。

即，由于在行驶中有对行驶状态产生影响的顾虑，所以不使螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol下降。因此，在对行驶状态的影响较少的停车状态下，使螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol下降，在行驶中使管路压滑阀42向无法移动的区域(从初始的位置向B方向的区域)移动。

因此，在停车状态下，可排出在行驶中向管路压滑阀42的A方向的移动中无法排出的污垢。

在实施例1中，构成为，通过异常时控制部81，将从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol设为最小范围的值(图2的步骤S8、图4的时刻t21～t22和时刻t23～t24、时刻t26～t27、时刻t28～t29、以及图6的时刻t63～t64)(图2和图4和图6)。

即，由于螺线管压Psol被设为最小范围的值，所以管路压滑阀42向B方向的移动距离为最大范围的值。

因此，在停车状态下，可靠地排出管路压调压阀4内混入的污垢。

在实施例1中，构成为，通过异常时控制部81，在停车状态下，反复增大和降低从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol(图4的时刻t21～t25和时刻t26～t30)(图2和图4和图6)。

即，管路压滑阀42的移动方向在A方向和B方向之间切换，使管路压滑阀42反复移动。

因此，在停车状态下，进一步促进污垢的排出。

在实施例1中，构成为，通过异常时控制部81，在停车状态下，在实施使从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol下降的停车中异常时控制后(图2的步骤S8及图6的时刻t63～t64)，在检测出由管路压调压阀4控制的次级压Psec的下降的情况下(图2的步骤S1及图6的时刻t65)，判定为故障(图2的步骤S12及图6的时刻t65)(图2和图6)。

即，判定为次级压Psec的下降的原因不是管路压调压阀4内混入的污垢造成的原因。

因此，次级压Psec的下降被判定为故障。另外，由于故障代码被输出，所以相比不输出故障代码的情况，原因分析变得容易。

在实施例1中，调压阀是在带式无级变速器CVT的油压控制阀组件3中具备的管路压调压阀4。该管路压调压阀4具有管路压螺线管41和管路压滑阀42。此外，具有将通过管路压调压阀4调压后的管路压PL设为次级压Psec的次级带轮Sec。而且，构成为，在检测出次级带轮Sec的次级压Psec的下降的情况下，通过异常时控制部81控制管路压调压阀4(图1)。

即，通过管路压调压阀4被控制，即使在检测出次级压Psec的下降的情况下，也能抑制次级压Psec的下降。

因此，除了抑制次级压Psec的下降之外，还能抑制了管路压调压阀4下游的油压下降。

接着，说明效果。

在实施例1的调压阀的控制装置中，可以得到以下列举的效果。

(1)调压阀的控制装置具备：具有螺线管(管路压螺线管41)和滑阀(管路压滑阀42)的调压阀(管路压调压阀4)；使滑阀(管路压滑阀42)以通过控制对螺线管(管路压螺线管41)的电流指示值I所产生出的指示压(螺线管压Psol)动作，并控制油压(次级压Psec)的控制器(CVT控制组件8)，控制器(CVT控制组件8)具有异常时控制部81，该异常时控制部在行驶中检测出油压(次级压Psec)的下降的情况下，执行在行驶中使从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)比检测出油压(次级压Psec)下降时的指示压(螺线管压Psol)增大的异常时控制。

因此，能够提供即使在行驶中检测出油压(次级压Psec)的下降的情况下，也可以降低对行驶的影响，同时，在行驶中抑制油压(次级压Psec)的下降的调压阀的控制装置。

(2)异常时控制部81将从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)设为最大范围的值。

因此，除了(1)的效果之外，还可以在行驶中可靠地排出调压阀(管路压调压阀4)内混入的污垢。

(3)异常时控制部81在行驶中反复增大和降低从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)。

因此，除了(1)或(2)的效果之外，可以在行驶中进一步促进污垢的排出

(4)异常时控制部81在行驶中的异常时控制的执行之后，在检测出由调压阀(管路压调压阀4)控制的油压(次级压Psec)下降的情况下，在停车状态下，使从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)比检测出油压(次级压Psec)的下降时的指示压(螺线管压Psol)下降。

因此，除了(1)～(3)的效果之外，还可以在停车状态下，排出通过行驶中的滑阀(管路压滑阀42)向一方向(A方向)的移动无法排出的污垢。

(5)异常时控制部81将从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)设为最小范围的值。

因此，除了(4)的效果之外，还可以在停车状态下，可靠地排出调压阀(管路压调压阀4)内混入的污垢。

(6)异常时控制部81在停车状态下，反复增大和降低从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)。

因此，除了(4)或(5)的效果之外，还可以在停车状态下，进一步促进污垢的排出。

(7)在停车状态下，在实施了将从螺线管(管路压螺线管41)向滑阀(管路压滑阀42)的指示压(螺线管压Psol)降低的异常时控制后，在检测出由调压阀(管路压调压阀4)控制的油压(次级压Psec)下降的情况下，异常时控制部81判定为故障。

因此，除了(4)～(6)的效果之外，还可以将油压(次级压Psec)的下降判定为故障。

(8)调压阀是无级变速器(带式无级变速器CVT)的油压控制阀组件3中所具备的管路压调压阀4，管路压调压阀4具有管路压螺线管41和管路压滑阀42，并具有将由管路压调压阀4调压的管路压PL设为次级压Psec的次级带轮Sec，在检测出次级带轮Sec的次级压Psec下降的情况下，异常时控制部81控制管路压调压阀4。

因此，除了(1)～(7)的效果之外，还可以抑制管路压调压阀4下游的油压下降。

以上，基于实施例1说明了本发明的调压阀的控制装置，但对于具体的结构，不限于实施例1，只要不脱离本发明请求范围的各项的宗旨，则允许设计的变更和追加等。

在实施例1中，表示了在行驶中异常时控制和停车中异常时控制中，反复增大和降低螺线管压Psol的例子。但是，不限于此。例如，在图3中，也可以不反复增大和降低螺线管压Psol，而在时刻t1时，使电流指示值I从初始电流下降至常数，在时刻t1～t10的期间，使电流指示值I维持为常数。然后，在时刻t10时，使电流指示值I从常数返回到初始电流。即，时刻t1～t10的期间，也可以维持螺线管压Psol的增大。

此外，在图4中，也可以不反复增大和降低螺线管压Psol，而在时刻t21～t30的期间，将电流指示值I维持为最大范围的值。然后，时刻t30时，使电流指示值I从最大值返回到初始电流。即，时刻t21～t30的期间，也可以维持螺线管压Psol的下降。

总而言之，在行驶中检测出次级压Psec的下降的情况下，只要比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol增大即可。此外，在检测出由管路压调压阀4控制的次级压Psec的下降的情况下，在停车状态下，只要使从管路压螺线管41向管路压滑阀42的螺线管压Psol比检测出次级压Psec的下降时的螺线管压Psol下降即可。

在实施例1中，表示了在行驶中异常时控制中，使电流指示值I从初始电流下降至常数，使螺线管压Psol增大至最大范围的值的例子。但是，不限于此。例如，也可以使电流指示值I从初始电流下降至最小值(0A)，使螺线管压Psol增大至最大值。

在实施例1中，表示了在停车中异常时控制中，使电流指示值I从初始电流上升至最大值，使螺线管压Psol下降至最小值的例子。此外，表示了使电流指示值I从最大值下降至最小值，使螺线管压Psol增大至最大值的例子。但是，不限于此。例如，也可以使电流指示值I从初始电流上升至最大范围的值，使螺线管压Psol下降至最小范围的值。此外，也可以使电流指示值I从最大范围的值下降至最小范围的值，使螺线管压Psol增大至最大范围的值。

在实施例1中，表示了在行驶中异常时控制和停车中异常时控制中，反复两次增大和降低螺线管压Psol，将其设为1组，在一次行驶中异常时控制或停车中异常时控制的各自中执行2组的例子。但是，不限于此。例如，也可以将反复增大和降低螺线管压Psol反复1次或3次以上，将其设为1组，在一次行驶中异常时控制或停车中异常时控制的各自中执行1组或3组以上。

在实施例1中，表示了在停车中异常时控制的前后各执行1次行驶中异常时控制的例子。但是，不限于此。例如，也可以在停车中异常时控制的执行后不执行行驶中异常时控制。

在实施例1中，表示了将次级压Psec作为检测出下降的油压的例子。但是，不限于此。例如，也可以将初级压Ppri作为检测出下降的油压。这种情况下，通过异常时控制部81，对调压了初级压Ppri的管路压调压阀4及初级压调压阀5这两者进行异常时控制即可。总而言之，只要通过异常时控制部81将检测出下降的油压调压的上游的全部调压阀进行异常时控制即可。

在实施例1中，表示了将调压阀设为对管路压PL调压的管路压调压阀4的例子。但是，不限于此。例如，也可以将调压阀设为对初级压Ppri或次级压Psec或先导压Pp或离合器压或制动器压等进行调压的各调压阀。

在实施例1中，表示了将次级压Psec设为管路压PL的单侧调压方式的例子。但是，不限于此，也可以设为调整初级压Ppri和次级压Psec的双调压方式。即，与初级压调压阀5同样，也可以设置次级压调压阀。

在实施例1中，表示了将本发明的调压阀的控制装置适用于具备油压控制阀组件3的带式无级变速器CVT的例子。但是，对于具备油压控制阀组件的称为有级AT的自动变速器或其他的无级变速器，也可以适用本发明的调压阀的控制装置。总而言之，对于具有调压阀的油压设备，可以适用本发明的调压阀的控制装置。例如，对于设置在驱动系统中的4WD离合器或LSD(Limited Slip Differential；限滑差速器)离合器等，也可以适用本发明的调压阀的控制装置。

在实施例1中，表示了将检测出以污垢为原因的次级压Psec的下降作为前提，通过螺线管压Psol而排出污垢，由此，增大次级压Psec的实际压的例子。但是，本发明的异常时控制中的增大和降低向滑阀的螺线管压Psol的目的在于使调压阀内的滑阀移动，不必增大或降低由调压阀调压的油压(例如，管路压或次级压或初级压或离合器压或制动器压等)的实际压。本发明的异常时控制的结果，容许增加和降低由调压阀调压的油压的实际压。

Claims (8)

1.一种调压阀的控制装置，具备：

调压阀，其具有螺线管和滑阀；以及

控制器，其使所述滑阀以通过控制对所述螺线管的电流指示值而产生出的指示压进行动作，并控制油压，其中，

所述控制器具有异常时控制部，在行驶中检测出所述油压下降的情况下，在行驶中，该异常时控制部执行使从所述螺线管向所述滑阀的指示压比检测出所述油压下降时的指示压增大的异常时控制。

2.如权利要求1所述的调压阀的控制装置，其中，

所述异常时控制部将从所述螺线管向所述滑阀的指示压设为最大范围的值。

3.如权利要求1或2所述的调压阀的控制装置，其中，

在行驶中，所述异常时控制部使从所述螺线管向所述滑阀的指示压反复增大和下降。

4.如权利要求1～3中任一项所述的调压阀的控制装置，其中，

在执行行驶中的所述异常时控制之后，在检测出由所述调压阀控制的油压下降的情况下，在停车状态下，所述异常时控制部使从所述螺线管向所述滑阀的指示压比检测出油压下降时的指示压降低。

5.如权利要求4所述的调压阀的控制装置，其中，

所述异常时控制部将从所述螺线管向所述滑阀的指示压设为最小范围的值。

6.如权利要求4或5所述的调压阀的控制装置，其中，

在停车状态下，所述异常时控制部使从所述螺线管向所述滑阀的指示压反复增大和下降。

7.如权利要求4～6中任一项所述的调压阀的控制装置，其中，

所述异常时控制部在停车状态下实施了使从所述螺线管向所述滑阀的指示压下降的所述异常时控制之后，在检测出由所述调压阀控制的油压下降的情况下，判定为故障。

8.如权利要求1～7中任一项所述的调压阀的控制装置，其中，

所述调压阀是无级变速器的油压控制阀组件所具备的管路压调压阀，

所述管路压调压阀具有管路压螺线管和管路压滑阀，

具有将通过所述管路压调压阀调压的管路压设为次级压的次级带轮，

在检测出所述次级带轮的所述次级压下降的情况下，所述异常时控制部控制所述管路压调压阀。