KR20190027910A

KR20190027910A - 압력 조절 밸브의 제어 장치

Info

Publication number: KR20190027910A
Application number: KR1020197004397A
Authority: KR
Inventors: 소영 이; 하지메 다사카; 홍관 박; 고스케 아베; 도모요키 스와베
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2019-03-15
Also published as: JPWO2018016518A1; CN109477569A; WO2018016518A1; CN109477569B; KR102122370B1; US10677349B2; US20200025289A1; JP6653761B2

Abstract

라인압 솔레노이드(41)와 라인압 스풀 밸브(42)를 갖는 라인압 압력 조절 밸브(4)와, 라인압 솔레노이드(41)에 대한 전류 지시값(I)을 제어함으로써 만들어 내어지는 솔레노이드압(Psol)으로 라인압 스풀 밸브(42)를 동작시켜, 세컨더리압(Psec)을 제어하는 CVT 컨트롤 유닛(8)을 구비하는 압력 조절 밸브의 제어 장치이다. CVT 컨트롤 유닛(8)은, 이상 시 제어부(81)를 갖는다. 이상 시 제어부(81)는, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 주행 중, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시키는 이상 시 제어를 실행한다. 이에 의해, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우라도, 주행에 대한 영향 정도를 저감시키면서, 주행 중, 유압의 저하를 억제할 수 있다.

Description

압력 조절 밸브의 제어 장치

본 발명은, 솔레노이드와 스풀 밸브를 갖는 압력 조절 밸브를 구비한 압력 조절 밸브의 제어 장치에 관한 것이다.

종래, 차량의 제어 장치에 있어서, 클러치로의 공급 유압을 제어하는 압력 조절 밸브가 알려져 있다. 그 차량의 제어 장치에 있어서, 주행 중 또는 정차 중에, 이 압력 조절 밸브에 의해 제어되는 클러치압(유압)의 저하를 검지한 경우, 정차 상태(정차 중)에서, 솔레노이드로부터의 압력 조절 밸브로의 지시압(신호압)을 변화시키고, 압력 조절 밸브 내에 설치된 스풀 밸브를 이동시킨다(이물 제거 제어). 이에 의해, 압력 조절 밸브에 혼입된 오염물(「콘타미네이션」의 약칭)을 배출하는 것이 가능하다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

그러나 종래의 차량의 제어 장치에 있어서는, 정차 상태에서 스풀을 이동하여 오염물을 배출하고 있기 때문에, 예를 들어 주행 중에 압력 조절 밸브 내에 오염물이 혼입됨으로써, 클러치압이 저하된 경우, 주행 중에, 주행 중의 클러치압의 저하를 방지할 수 없다. 또한, 가령, 종래의 이물 제거 제어를 주행 중에 행하면, 예를 들어 압력 조절 밸브의 토출압이 저하되는 측으로 스풀 밸브를 이동시킨 경우, 압력 조절 밸브보다 하류의 유압이 저하되어 버려, 클러치나 벨트 등으로의 공급 유압이 부족하다고 하는, 주행 상태에 영향을 미치게 된다. 이와 같이, 종래의 차량의 제어 장치에 있어서는, 주행 중에 클러치압이 저하된 경우, 주행 상태에 영향을 미치는 일 없이, 주행 중의 클러치압의 저하를 방지할 수 없다고 하는 문제가 있다.

일본 특허 공개 제2009-216228호 공보

본 발명은, 상기 문제에 착안하여 이루어진 것으로, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우라도, 주행에 대한 영향 정도를 저감시키면서, 주행 중, 유압의 저하를 억제할 수 있는 압력 조절 밸브의 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 압력 조절 밸브와, 컨트롤러를 구비한다. 압력 조절 밸브는, 솔레노이드와 스풀 밸브를 갖는다. 컨트롤러는, 솔레노이드에 대한 전류 지시값을 제어함으로써 만들어 내어지는 지시압으로 스풀 밸브를 동작시켜, 유압을 제어한다. 이 압력 조절 밸브의 제어 장치에 있어서, 컨트롤러는, 이상 시 제어부를 갖는다. 이상 시 제어부는, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우, 주행 중, 솔레노이드로부터 스풀 밸브로의 지시압을, 유압의 저하가 검지되었을 때의 지시압보다 증대시키는 이상 시 제어를 실행한다.

따라서, 이상 시 제어부에 의해, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우, 주행 중, 솔레노이드로부터 스풀 밸브로의 지시압을, 유압의 저하가 검지되었을 때의 지시압보다 증대시키는 이상 시 제어가 실행된다. 즉, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우라도, 주행 중, 지시압을 유압의 저하가 검지되었을 때의 지시압보다 증대시키므로, 스풀 밸브가 일 방향으로 이동한다. 이에 의해, 유압이 증대되기 때문에, 압력 조절 밸브보다 하류의 유압이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에, 다른 부위에 있어서 유압이 저하되어 주행 상태에 영향을 미치는 것이 억제된다. 이 결과, 주행 중에 유압의 저하가 검지된 경우라도, 주행에 대한 영향 정도를 저감시키면서, 주행 중, 유압의 저하를 억제할 수 있다.

도 1은 실시예 1의 압력 조절 밸브의 제어 장치가 적용된 유압 컨트롤 밸브 유닛을 구비하는 벨트식 무단 변속기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 실시예 1의 이상 시 제어부에서 실행되는 세컨더리압 저하 검지 시의 이상 시 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 실시예 1의 이상 시 제어부에서 주행 중에 실행되는 전류 지시값의 주행 중 이상 시 제어의 타임차트이다.
도 4는 실시예 1의 이상 시 제어부에서 정차 중에 실행되는 전류 지시값의 정차 중 이상 시 제어의 타임차트이다.
도 5는 비교예의 이물 제거 제어의 동작예이며, 비교예의 이물 제거 제어 장치에 있어서 차속, 유압 저하 검지, 이물 제거 제어를 나타내는 타임차트이다.
도 6은 실시예 1의 이상 시 제어의 동작예이며, 실시예 1의 이상 시 제어부에 있어서 차속, 주행 중 이상 시 제어, 정차 중 이상 시 제어, 세컨더리압(Psec) 저하 검지 플래그, 고장 코드의 출력을 나타내는 타임차트이다.

이하, 본 발명의 압력 조절 밸브의 제어 장치를 실현하는 최량의 형태를, 도면에 나타내는 실시예 1에 기초하여 설명한다.

실시예 1

먼저, 구성을 설명한다.

실시예 1에 있어서의 압력 조절 밸브의 제어 장치는, 유압 컨트롤 밸브 유닛을 구비하는 벨트식 무단 변속기에 적용한 것이다. 또한, 벨트식 무단 변속기는, 예를 들어 엔진 차나 하이브리드 차 등의 차량에 탑재된다. 이하, 실시예 1의 제어 장치의 구성을, 「전체 구성」과 [이상 시 제어 처리 구성]으로 나누어 설명한다.

[전체 구성]

도 1은, 실시예 1의 압력 조절 밸브의 제어 장치가 적용된 유압 컨트롤 밸브 유닛을 구비하는 벨트식 무단 변속기의 개략 구성도를 나타낸다. 이하, 도 1에 기초하여, 유압 컨트롤 밸브 유닛을 구비하는 벨트식 무단 변속기의 전체 구성을 설명한다.

벨트식 무단 변속기(CVT)는, 전진 클러치(FC)와, 후퇴 브레이크(RB)와, 유압 컨트롤 밸브 유닛(3)과, 오일 펌프(O/P)(오일 공급원)와, CVT 컨트롤 유닛(8)(CVT CU, 컨트롤러)을 갖는다.

상기 벨트식 무단 변속기(CVT)는, 프라이머리 풀리(Pri)와, 세컨더리 풀리(Sec)와, 이 프라이머리 풀리(Pri)와 세컨더리 풀리(Sec) 사이에 걸쳐진 풀리 벨트(V)를 갖는 벨트식 무단 변속기이다. 프라이머리 풀리(Pri)와 세컨더리 풀리(Sec)는, 각각의 프라이머리압실(1) 및 세컨더리압실(2)로 유압이 공급됨으로써 풀리 벨트(V)를 끼움 지지하면서 풀리 폭을 변경하고, 풀리 벨트(V)를 끼움 지지하는 면의 직경을 변경하여 변속비(풀리비)를 자유롭게 제어한다.

상기 전진 클러치(FC)와 상기 후퇴 브레이크(RB)는, 마찰 체결 요소이다. 전진 클러치(FC)와 후퇴 브레이크(RB)는, 여기서는 유압 작동에 의한 습식의 다판 마찰 클러치/브레이크로 구성된다. 전진 주행 시에는, 전진 클러치(FC)가 체결되고, 후퇴 주행 시에는, 후퇴 브레이크(RB)가 체결된다.

상기 유압 컨트롤 밸브 유닛(3)은, CVT 컨트롤 유닛(8)으로부터의 제어 지령에 기초하여, 제어 유압을 만들어 낸다. 이 제어 유압에 의해, 벨트식 무단 변속기(CVT)나 전진 클러치(FC)나 후퇴 브레이크(RB) 등이 제어된다. 이 유압 컨트롤 밸브 유닛(3)은, 라인압 압력 조절 밸브(4)(압력 조절 밸브)와, 프라이머리압 압력 조절 밸브(5)와, 전진 클러치압 압력 조절 밸브(6)와, 후퇴 브레이크압 압력 조절 밸브(7)를 갖는다.

상기 라인압 압력 조절 밸브(4)는, 오일 펌프(O/P)로부터의 펌프 토출압에 기초하여, 벨트식 무단 변속기(CVT)와 전진 클러치(FC)와 후퇴 브레이크(RB)에 공급하는 라인압(PL)을 압력 조절한다. 실시예 1에서는, 세컨더리압 압력 조절 밸브를 갖지 않으므로, 라인압(PL)은, 세컨더리압(Psec)과 동일한 압력이 된다. 그 때문에, 실시예 1에서는, 세컨더리압(Psec)을 라인압(PL)으로 하는 편 압력 조절 방식으로 되어 있다. 또한, 라인압 압력 조절 밸브(4)는, 라인압 솔레노이드(41)(솔레노이드)와, 라인압 스풀 밸브(42)(스풀 밸브)를 갖는다.

상기 라인압 솔레노이드(41)는, 파일럿압(Pp)(일정압)을 원압으로 하고, 전류의 인가에 의해 라인압 스풀 밸브(42)에 대한 솔레노이드압(Psol)(지시압, 신호압)을 만들어 낸다. 인가되는 전류는, CVT 컨트롤 유닛(8)으로부터의 전류 지시값(I)에 기초한다. 이 솔레노이드압(Psol)에 의해, 라인압 스풀 밸브(42)가 동작된다. 또한, 솔레노이드압(Psol)은, 라인압 솔레노이드(41)에 인가되는 전류 지시값(I)이 작을수록 커지고, 라인압 솔레노이드(41)에 인가되는 전류 지시값(I)이 클수록 작아지는 형태이다. 즉, 전류 지시값(I)이 최소에서 출력되는 솔레노이드압(Psol)이 최대가 되고, 전류 지시값(I)이 최대에서 출력되는 솔레노이드압(Psol)이 최소가 되는 형태이다.

상기 라인압 스풀 밸브(42)는, 솔레노이드압(Psol)에 기초하여 동작하고, 라인압(PL)을 압력 조절한다. 라인압 스풀 밸브(42)의 일단부측에, 솔레노이드압(Psol)이 작용하고, 라인압 스풀 밸브(42)의 타단부측에, 스프링력과 PL 피드백압(F/B)(압력 조절된 라인압의 피드백압)이 작용한다. 솔레노이드압(Psol)이 변화되어, 라인압 스풀 밸브(42)의 일단부측으로부터의 힘이 타단부측으로부터의 힘보다 클 때, 라인압 스풀 밸브(42)는 A 방향(일방향, 유압이 증대되는 방향)으로 이동한다. 이에 의해, 라인압(PL)이 증대된다. 또한, 솔레노이드압(Psol)이 변화되어, 라인압 스풀 밸브(42)의 타단부측으로부터의 힘이 일단부측으로부터의 힘보다 클 때, 라인압 스풀 밸브(42)는 A 방향과는 반대인 B 방향(반대 방향, 유압이 저하되는 방향)으로 이동한다. 이 때문에, 잉여 오일이 드레인된다. 이에 의해, 라인압(PL)이 저하된다. 이러한 라인압 스풀 밸브(42)의 이동에 의해, 라인압(PL)이 압력 조절된다.

상기 프라이머리압 압력 조절 밸브(5)는, 라인압(PL)을 원압으로 하고, 프라이머리압실(1)로 유도하는 프라이머리압(Ppri)을 압력 조절한다. 예를 들어, 최하이 변속비일 때, 프라이머리압(Ppri)은, 라인압(PL)이 되고, 로우 변속비측으로 이행할수록 저압의 변속압이 된다.

상기 전진 클러치압 압력 조절 밸브(6)는, 라인압(PL)을 원압으로 하고, 전진 클러치(FC)에 공급되는 전진 클러치압(Pfc)을 압력 조절한다. 예를 들어, 전진 클러치(FC)를 체결할 때(전진 주행 시), 전진 클러치압(Pfc)은 고압이 되고, 전진 클러치(FC)를 해방할 때, 전진 클러치압(Pfc)은 저압이 된다.

상기 후퇴 브레이크압 압력 조절 밸브(7)는, 라인압(PL)을 원압으로 하고, 후퇴 브레이크(RB)에 공급되는 후퇴 브레이크압(Prb)을 압력 조절한다. 예를 들어, 후퇴 브레이크(RB)를 체결할 때(후퇴 주행 시), 후퇴 브레이크압(Prb)은 고압이 되고, 후퇴 브레이크(RB)를 해방할 때, 후퇴 브레이크압(Prb)은 저압이 된다.

상기 CVT 컨트롤 유닛(8)은, 벨트식 무단 변속기(CVT)의 변속비 제어 등을 행한다. 이 CVT 컨트롤 유닛(8)으로의 입력 센서로서, 인히비터 스위치(11), CVT 유온 센서(12), 액셀러레이터 개방도 센서(13), CVT 입력 회전수 센서(14), 차속 센서(15), 프라이머리압 센서(16), 세컨더리압 센서(17) 등을 구비하고 있다. 또한, CVT 컨트롤 유닛(8)에는, 다른 차량 탑재 컨트롤러(18)로부터 CAN 통신선(19)을 통해, 제어에 필요한 정보가 초래된다. 또한, 이들 센서 등의 정보에 기초하여, CVT 컨트롤 유닛(8)은 라인압 솔레노이드(41)에 대한 전류 지시값(I)을 제어하고, 이 전류 지시값(I)의 제어에 의해 만들어 내어지는 솔레노이드압(Psol)으로 라인압 스풀 밸브(42)를 동작시켜, 라인압(PL)(유압)을 제어한다. 이 CVT 컨트롤 유닛(8)은, 이상 시 제어부(81)를 갖는다. 상기 이상 시 제어부(81)는, 세컨더리압 센서(17)로부터 입력되는 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 라인압 압력 조절 밸브(4)를 제어한다.

[이상 시 제어 처리 구성]

도 2는, 실시예 1의 이상 시 제어부(81)에서 실행되는 세컨더리압(Psec) 저하 검지 시의 이상 시 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다(이상 시 제어). 도 3은, 실시예 1의 이상 시 제어부(81)에서 주행 중에 실행되는 전류 지시값(I)의 주행 중 이상 시 제어이다. 도 4는, 실시예 1의 이상 시 제어부(81)에서 정차 중에 실행되는 전류 지시값(I)의 정차 중 이상 시 제어의 타임차트이다. 이하, 세컨더리압(Psec) 저하 검지 시의 이상 시 제어 처리 구성을 나타내는 도 2의 각 스텝에 대해 설명한다. 또한, 이 제어 처리는, 소정의 제어 주기(예를 들어, 10msec)로 반복하여 실행된다. 또한, 「세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되어 있지 않은 경우(초기)」, 플래그(F)는 제로이다(F＝0).

스텝 S1에서는, "개시"에서의 「F＝0」, 스텝 S6에서의 「F＝1」의 설정, 스텝 S7에서의 「주행 중」이라는 판단, 스텝 S9에서의 「F＝2」의 설정, 스텝 S11에서의 「F＝3」의 설정, 혹은 스텝 S13에서의 「F＝0」의 설정에 이어서, 주행 중에 세컨더리압(Psec)(SEC압)의 저하가 검지되었는지 여부를 판단한다. "예"(주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다고 판단된 경우)는 스텝 S2로 진행하고, "아니오"(주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되지 않는다고 판단된 경우)는 스텝 S13으로 진행한다. 또한, 플래그가 제로보다 크면, "예"라고 판단된다.

여기서, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었는지 여부는, 하기의 두 조건을 만족시키는 경우에, 「예」라고 판단된다. 먼저 하나의 조건은, 지시 유압으로부터 실제 압을 뺀 값이 역치 이상인 경우이다(지시 유압－실제 압≥역치). 「실제 압」은, 세컨더리압 센서(17)로부터 입력된다. 「역치」라 함은, 허용되는 제어 오차 등이 고려된 값이다. 다른 하나의 조건은, 실제 압이, 벨트식 무단 변속기(CVT)가 슬립을 발생하지 않고 동력 전달 가능한 필요압을 하회한 경우이다. 「필요압」은, 실험 등에 의해 미리 구해 둔다.

스텝 S2에서는, 스텝 S1에서의 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」라는 판단에 이어서, 플래그가 3인지 여부를 판단한다. "예"(F＝3)인 경우는 스텝 S12로 진행하고, "아니오"(F≠3)인 경우는 스텝 S3으로 진행한다.

스텝 S3에서는, 스텝 S2에서의 「F≠3」이라는 판단에 이어서, 플래그가 2인지 여부를 판단한다. "예"(F＝2)인 경우는 스텝 S10으로 진행하고, "아니오"(F≠2)이 경우는 스텝 S4로 진행한다.

스텝 S4에서는, 스텝 S3에서의 「F≠2」라는 판단에 이어서, 플래그가 1인지 여부를 판단한다. "예"(F＝1)인 경우는 스텝 S7로 진행하고, "아니오"(F≠1)인 경우는 스텝 S5로 진행한다.

스텝 S5에서는, 스텝 S4에서의 「F≠1」(즉, 「F＝0」)이라는 판단에 이어서, 주행 중 이상 시 제어(퀵 차지, 이상 시 제어)를 실행하고, 스텝 S6으로 진행한다.

여기서, 「주행 중 이상 시 제어」라 함은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 전류 지시값(I)을 제어한다. 즉, 전류 지시값(I)을 상승 저하시킨다.

도 3에 대해 설명하면, 시각 t1이 스텝 S5의 제어를 개시할 때이다. 그 시각 t1에서는, 전류 지시값(I)을, 원전류(현재)로부터 상수(최소 영역의 값)까지 저하시킨다. 다음으로, 시각 t2에서는, 전류 지시값(I)을, 상수로부터 원전류로 상승시킨다(시각 t1 내지 t3이 1주기(차지 전류 주기)). 다음으로, 시각 t3 내지 t5에서는, 마찬가지로 전류 지시값(I)을 1주기 변화시킨다. 이 전류 지시값(I)의 변화에 의해, 전류 지시값(I)을 원전류로부터 상수(최소 영역의 값)까지 저하시키면, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 원압의 값(전류 지시값(I)이 원전류일 때의 값)으로부터 최대 영역의 값까지 상승하고, 전류 지시값(I)을 상수로부터 원전류까지 상승시키면, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 최대 영역의 값으로부터 원압의 값까지 저하된다. 즉, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 원압의 값으로부터 최대 영역의 값까지 상승하면, A 방향으로의 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 거리가 최대 영역의 값에서, 라인압 스풀 밸브(42)를 동작시킨다. 이와 같이, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 방향을 A 방향과 B 방향으로 전환하고, 라인압 스풀 밸브(42)를 반복하여 강제적으로 동작시킨다. 계속해서, 시각 t5 내지 t6(차지 간격)에서는, 전류 지시값(I)을 원전류로 한다. 이 동안, 라인압(PL)의 변화에 의해 변속 쇼크 등의 영향이 발생되어 있지 않은지 확인한다. 다음으로, 시각 t6 내지 t11에서는, 시각 t1 내지 t6과 마찬가지로 전류 지시값(I)을 변화시킨다.

여기서, 「상수」라 함은, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 거리 등으로부터, 실험 등에 의해 미리 구해 둔다. 또한, 시각 t1 내지 t6까지가 1세트이고, 시각 t1 내지 t11이 예를 들어 약 10sec이다.

스텝 S6에서는, 스텝 S5에서의 주행 중 이상 시 제어의 실행에 이어서, 플래그를 제로로부터 1로 설정하고(F＝1), 스텝 S1로 진행한다.

스텝 S7에서는, 스텝 S4에서의 「F＝1」이라는 판단에 이어서, 정차 중(정차 상태)인지 여부를 판단한다. "예"(정차 중)인 경우에는 스텝 S8로 진행하고, "아니오"(주행 중)인 경우에는 스텝 S1로 진행한다.

여기서, 정차 중인지 여부는, 인히비터 스위치(11)로부터 입력되는 레인지 위치(D 레인지 위치나 R 레인지 위치나 N 레인지 위치나 L 레인지 등)나, 차속 센서(15)로부터 입력되는 차속 등으로부터 판단한다.

스텝 S8에서는, 스텝 S7에서의 「정차 중」이라는 판단에 이어서, 정차 중 이상 시 제어(클린 차지, 이상 시 제어)를 실행하고, 스텝 S9로 진행한다.

여기서, 「정차 중 이상 시 제어」라 함은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 전류 지시값(I)을 제어한다. 즉, 전류 지시값(I)을 상승 저하시킨다.

도 4에 대해 설명하면, 시각 t21이 스텝 S8의 제어를 개시할 때이다. 그 시각 t21에서는, 전류 지시값(I)을, 원전류(현재)로부터 최댓값(MAX, 최대 영역의 값, 예를 들어 1A)까지 상승시킨다. 이어서, 시각 t22에서는, 전류 지시값(I)을, 최댓값으로부터 최솟값(최소 영역의 값, 0A)까지 저하시킨다. 다음으로, 시각 t23에서는, 전류 지시값(I)을, 제로로부터 원전류까지 상승시킨다(시각 t21 내지 t23이 1주기(차지 전류 주기)). 다음으로, 시각 t23 내지 t25에서는, 마찬가지로 전류 지시값을, 원전류로부터 최댓값까지 상승시키고, 최댓값으로부터 최솟값까지 저하시키고, 최솟값으로부터 원전류까지 상승시킨다. 이 전류 지시값(I)의 변화에 의해, 전류 지시값(I)을 최댓값까지 상승시키면, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 최솟값(최소 영역의 값)까지 저하된다. 전류 지시값(I)을 최솟값까지 저하시키면, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 최댓값(최대 영역의 값)까지 상승한다. 즉, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 최솟값까지 저하되면, B 방향으로의 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 거리가 최댓값(최대 영역의 값)이 된다. 한편, 솔레노이드압(Psol) 및 라인압(PL)이 최댓값까지 상승하면, A 방향으로의 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 거리가 최댓값(최대 영역의 값)이 된다. 바꾸어 말하면, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동(동작) 거리가, A 방향 및 B 방향의 양방향 모두 최댓값(최대 영역의 값)이 되므로, 풀 스트로크로 라인압 스풀 밸브(42)를 이동시킬 수 있다. 이와 같이, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 방향을 A 방향과 B 방향으로 전환하고, 라인압 스풀 밸브(42)를 반복하여 강제적으로 동작시킨다. 계속해서, 시각 t25 내지 t26(차지 간격)에서는, 전류 지시값(I)을 원전류로 한다. 이 동안, 라인압(PL)의 변화에 의해 변속 쇼크 등의 영향이 발생되어 있지 않은지 확인한다. 이어서, 시각 t26 내지 t31에서는, 시각 t21 내지 t26과 마찬가지로 전류 지시값(I)을 변화시킨다. 또한, 시각 t21 내지 t26까지가 1세트이며, 시각 t21 내지 t31이 예를 들어 약 10sec이다.

스텝 S9에서는, 스텝 S8에서의 정차 중 이상 시 제어의 실행에 이어서, 플래그를 1부터 2로 설정하고(F＝2), 스텝 S1로 진행한다.

스텝 S10에서는, 스텝 S3에서의 「F＝2」라는 판단에 이어서, 주행 중 이상 시 제어(퀵 차지, 이상 시 제어)를 실행하고, 스텝 S11로 진행한다. 주행 중 이상 시 제어는, 스텝 S5의 주행 중 이상 시 제어와 마찬가지이므로, 설명을 생략한다.

스텝 S11에서는, 스텝 S10에서의 주행 중 이상 시 제어의 실행에 이어서, 플래그를 2 내지 3으로 설정하고(F＝3), 스텝 S1로 진행한다.

스텝 S12에서는, 스텝 S2에서의 「F＝3」이라는 판단에 이어서, 주행 중의 세컨더리압(Psec)의 저하는 이상(고장)이라고 확정(판정)하고, 고장 코드(DTC 코드)를 출력(세트)하고, "종료"로 진행한다.

여기서, 「고장 코드를 출력한다」라 함은, 예를 들어 타코미터 등이 표시되는 차량용 정보 표시 장치에 기호나 식별 마크 등으로 표시된다. 또한, 수리되면, 고장 코드는 출력되지 않게 되고, 플래그가 3으로부터 제로로 리셋된다.

스텝 S13에서는, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되지 않는다」는 판단에 이어서, 플래그를 제로로 리셋하고, 스텝 S1로 진행한다.

다음으로, 작용을 설명한다.

실시예 1에 있어서의 압력 조절 밸브의 제어 장치에 있어서의 작용을, 「이상 시 제어 처리 작용」과, 「이상 시 제어 작용」과, 「압력 조절 밸브의 제어 장치 특징 작용」으로 나누어 설명한다.

[이상 시 제어 처리 작용]

실시예 1의 이상 시 제어 처리 작용을, 도 2에 나타낸 흐름도에 기초하여 설명한다.

「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되지 않는다」고 판단되는 경우는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「아니오」로부터 스텝 S13으로 진행하고, 스텝 S13에서 플래그가 제로로 리셋된다. 그리고 스텝 S1에 있어서 「아니오」라고 판단되는 경우는, 스텝 S1 「아니오」→스텝 S13의 흐름이 반복된다.

「F＝0」(주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되어 있지 않은 상태)에서, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단되는 경우는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1의 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「아니오」→스텝 S5로 진행한다. 스텝 S5에서는, 주행 중 이상 시 제어가 실행된다. 그리고 스텝 S5→스텝 S6으로 진행하고, 스텝 S6에서는, 플래그가 제로로부터 1로 설정되고, 스텝 S6으로부터 스텝 S1로 진행한다.

이어서, 스텝 S5의 주행 중 이상 시 제어가 실행되어도, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단되는 경우는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「예」→스텝 S7로 진행한다. 스텝 S7에 있어서, 「주행 중」이라고 판단되는 경우에는, 스텝 S7 「아니오」로부터 스텝 S1로 진행하고, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「예」→스텝 S7 「아니오」의 흐름이 반복된다. 그리고 스텝 S7에 있어서, 「정차 중」이라고 판단되는 경우, 스텝 S7 「예」로부터 스텝 S8로 진행한다. 스텝 S8에서는, 정차 중 이상 시 제어가 실행된다. 그리고 스텝 S8→스텝 S9로 진행하고, 스텝 S9에서는, 플래그가 1로부터 2로 설정되고, 스텝 S9로부터 스텝 S1로 진행한다.

이어서, 스텝 S5의 주행 중 이상 시 제어가 실행됨과 함께, 스텝 S8의 정차 중 이상 시 제어가 실행되어도, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단되는 경우는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「예」→스텝 S10으로 진행한다. 스텝 S10에서는, 스텝 S5와 마찬가지인 주행 중 이상 시 제어가 실행된다. 그리고 스텝 S10→스텝 S11로 진행하고, 스텝 S11에서는, 플래그가 2로부터 3으로 설정되고, 스텝 S11로부터 스텝 S1로 진행한다.

계속해서, 스텝 S5와 스텝 S8의 이상 시 제어가 실행됨과 함께, 스텝 S10의 주행 중 이상 시 제어가 실행되어도, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단되는 경우는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「예」→스텝 S12로 진행한다. 스텝 S12에서는, 주행 중의 세컨더리압(Psec)의 저하는 고장이라고 판정함과 함께, 고장 코드를 출력한다. 그리고 스텝 S12로부터 "종료"로 진행한다.

여기서, 스텝 S5의 주행 중 이상 시 제어의 실행 후, 스텝 S8의 정차 중 이상 시 제어의 실행 후, 또는 스텝 S10의 주행 중 이상 시 제어의 실행 후에, 스텝 S1에 있어서, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되지 않는다」고 판단되는 경우에는, 스텝 S1 「아니오」로부터 스텝 S13으로 진행하고, 스텝 S13에서 플래그가 제로로 리셋된다. 그리고 스텝 S1에 있어서 「아니오」라고 판단되는 경우에는, 스텝 S1 「아니오」→스텝 S13의 흐름이 반복된다. 즉, 이상 시 제어의 실행 후에, 스텝 S1에 있어서 「아니오」라고 판단되는 경우는, 오염물에 의한 가역 고장인 이상 상태로부터 정상 상태로 복귀된 것을 의미한다.

[이상 시 제어 작용]

도 5는, 비교예의 이물 제거 제어의 동작예를 나타낸다. 도 6은, 실시예 1의 이상 시 제어의 동작예를 나타낸다. 이하, 앞에, 비교예의 이물 제거 제어의 동작예를 설명하고, 뒤에 실시예 1의 이상 시 제어의 동작예를 설명한다. 또한, 도 6의 타임차트에 기초하여, 이상 시 제어 처리 구성의 각 스텝에 대해 설명한다.

(비교예의 이물 제거 제어의 동작예)

비교예의 차량의 제어 장치에 있어서는, 클러치로의 공급 유압을 압력 조절 밸브에 의해 제어한다. 그 차량의 제어 장치에 있어서, 주행 중 또는 정차 중에, 이 압력 조절 밸브에 의해 제어되는 클러치압(유압)의 저하를 검지한 경우, 정차 상태(정차 중)에서, 솔레노이드로부터의 압력 조절 밸브로의 신호압을 변화시키고, 압력 조절 밸브 내에 설치된 스풀 밸브를 이동시킨다(이물 제거 제어). 이 정차 상태에 있어서의 이물 제거 제어에 대해, 이하, 도 5의 타임차트에 기초하여 설명한다.

시각 t50일 때, 차량이 정차 상태로부터 주행을 개시한다. 이 시각 t50일 때 및 시각 t50 내지 t51의 사이에 있어서, 클러치압의 저하가 검지되지 않는다.

시각 t51일 때, 주행 중에, 클러치압의 저하가 검지된다. 그러나 비교예에서는, 주행 중에는, 이물 제거 제어가 실행되지 않는다. 또한, 시각 t51 내지 t53의 동안은 주행 중이므로, 이물 제거 제어가 실행되지 않는다. 이 때문에, 주행 중에, 클러치압의 저하를 방지할 수 없다.

시각 t53일 때, 차량이 정지되고, 이물 제거 제어가 개시된다. 또한, 시각 t53 내지 t54의 동안은 이물 제거 제어가 실행된다.

시각 t54일 때, 이물 제거 제어가 종료됨과 함께, 차량의 주행이 개시된다. 그리고 차량 주행 중에, 클러치압의 저하가 검지된다. 또한, 시각 t54 내지 t56의 동안은 주행 중이기 때문에, 시각 t51 내지 t53의 동안과 마찬가지로, 이물 제거 제어가 실행되지 않는다.

시각 t56일 때, 차량이 정지되고, 다시 이물 제거 제어가 개시된다. 또한, 시각 t56보다 이후는 시각 t53 내지 t54의 동안과 마찬가지로, 이물 제거 제어가 실행된다. 즉, 비교예에서는, 클러치압의 저하가 검지되면, 주행 중에는 이물 제거 제어가 실행되지 않고, 정차 중에 이물 제거 제어가 실행된다.

이와 같이, 비교예에서는, 이물 제거 제어, 즉, 스풀의 이동을 정차 상태에서 행하고 있다. 이 때문에, 스풀의 동작 방향은, 클러치압이 저하되는 측이어도 되고, 증대되는 측이어도 된다. 이에 의해, 압력 조절 밸브에 혼입된 오염물(「콘타미네이션」의 약칭)을 배출하는 것이 가능하다. 또한, 비교예와 같이 정차 상태에서 이물 제거 제어가 실행되는 이유는, 예를 들어 클러치압의 저하에 의해 클러치가 해방되어도, 또한 클러치압의 증대에 의해 클러치 면압이 과대해져도, 주행에 대한 영향이 없기 때문이다.

(실시예 1의 이상 시 제어의 동작예)

다음으로, 도 6의 타임차트에 나타내는 동작예에 기초하여, 실시예 1의 이상 시 제어의 동작예를 설명한다.

시각 t60일 때, 차량이 정차 상태로부터 주행을 개시한다. 예를 들어, 이 시각 t60일 때, 도 2의 흐름도가 개시된다. 이 시각 t60일 때, 및 시각 t60 내지 t61의 사이에 있어서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되지 않는다. 이 시각 t60일 때, 및 시각 t60 내지 t61의 사이는, 「F＝0」이고, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「아니오」→스텝 S13의 반복에 상당한다.

시각 t61일 때, 「F＝0」에서, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단된다. 이 때문에, 시각 t61일 때, 주행 중 이상 시 제어가 개시되고, 시각 t61 내지 t62의 사이는, 주행 중 이상 시 제어가 실행된다. 이 시각 t61일 때는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「아니오」→스텝 S5에 상당한다. 또한, 시각 t61 내지 t62의 사이는, 스텝 S5에 상당한다.

시각 t62일 때, 주행 중 이상 시 제어가 종료되고, 플래그가 제로로부터 1로 설정된다. 그리고 차량이 주행 중에, 「F＝1」에서, 다시 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단된다. 이 시각 t62일 때는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S5→스텝 S6→스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「예」→스텝 S7 「아니오」에 상당한다. 또한, 시각 t62 내지 t63 사이는, 차량이 주행 중이다. 이 때문에, 시각 t62 내지 t63 사이는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「예」→스텝 S7 「아니오」의 반복에 상당한다.

시각 t63일 때, 차량이 정지되고, 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단되어 있으므로, 정차 중 이상 시 제어가 개시된다. 또한, 시각 t63 내지 t64 사이는, 정차 중 이상 시 제어가 실행된다. 이 시각 t63일 때는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「아니오」→스텝 S4 「예」→스텝 S7 「예」→스텝 S8에 상당한다. 또한, 시각 t63 내지 t64 사이는, 스텝 S8에 상당한다.

시각 t64일 때, 정차 중 이상 시 제어가 종료됨과 함께, 차량의 주행이 개시되고, 플래그가 1로부터 2로 설정된다. 그리고 차량 주행 중에, 「F＝2」에서, 다시 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단된다. 이 때문에, 시각 t64일 때, 주행 중 이상 시 제어가 개시되고, 시각 t64 내지 t65 사이는, 주행 중 이상 시 제어가 실행된다. 이 시각 t64일 때는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S8→스텝 S9→스텝 S1 「예」→스텝 S2 「아니오」→스텝 S3 「예」→스텝 S10에 상당한다. 또한, 시각 t64 내지 t65 사이는, 스텝 S10에 상당한다.

시각 t65일 때, 주행 중 이상 시 제어가 종료되고, 플래그가 2로부터 3으로 설정된다. 그리고 차량 주행 중에, 「F＝3」에서, 다시 「주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었다」고 판단된다. 이 때문에, 시각 t65일 때, 주행 중의 세컨더리압(Psec)의 저하는 고장이라고 판정됨과 함께, 고장 코드가 출력된다. 이 시각 t65일 때는, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S10→스텝 S11→스텝 S1 「예」→스텝 S2 「예」→스텝 S12→"종료"에 상당한다. 또한, 고장 코드가 출력됨으로써, 도 6의 동작예에 있어서, 시각 t65보다 이후는 주행 중이라도, 시각 t66일 때에 차량이 정차해도, 주행 중/정차 중 이상 시 제어는 실행되지 않는다.

이와 같이, 실시예 1의 이상 시 제어에서는, 비교예의 이물 제거 제어와 달리, 주행 중에, 이상 시 제어가 실행된다. 이 때문에, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우라도, 주행 중, 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시킬 수 있다. 이에 의해, 실시예 1의 이상 시 제어에서는, 주행 중에, 주행 중의 세컨더리압(Psec)의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 실시예 1의 이상 시 제어에서는, 비교예의 이물 제거 제어와 달리, 주행 중에, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 방향을, A 방향과 B 방향(원래의 위치로의 방향) 사이에서 전환하여, 반복하여 라인압 스풀 밸브(42)를 이동시킨다. 이에 의해, 주행 중에, 오염물의 배출이 촉진된다.

[압력 조절 밸브의 제어 장치의 특징 작용]

비교예의 차량의 제어 장치에 있어서는, 정차 상태에서 스풀을 이동하여 오염물을 배출하고 있기 때문에(도 5의 시각 t53 내지 t54), 예를 들어 주행 중에 압력 조절 밸브 내에 오염물이 혼입됨으로써, 클러치압이 저하된 경우, 주행 중에, 주행 중의 클러치압의 저하를 방지할 수 없다. 또한, 가령, 비교예의 이물 제거 제어를 주행 중에 행하면, 예를 들어 압력 조절 밸브의 토출압이 저하되는 측으로 스풀을 이동시킨 경우, 압력 조절 밸브보다 하류의 유압이 저하되어 버려, 클러치나 벨트 등으로의 공급 유압이 부족하다고 하는, 주행 상태에 영향을 미치게 된다. 이와 같이, 비교예의 차량의 제어 장치에 있어서는, 주행 중에 클러치압이 저하된 경우, 주행 상태에 영향을 미치는 일 없이, 주행 중의 클러치압의 저하를 방지할 수 없다고 하는 과제가 있다.

이에 비해, 실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우(도 2의 스텝 S1이나 도 6의 시각 t61 등), 주행 중, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을, 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시키는 이상 시 제어가 실행되는(도 2의 스텝 S5와 스텝 S10, 도 3의 시각 t1 내지 t2와 시각 t3 내지 t4, 시각 t6 내지 t7, 시각 t8 내지 t9 및 도 6의 시각 t61 내지 t62와 시각 t64 내지 t65) 구성으로 하였다(도 2 내지 도 3과 도 6).

즉, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우라도, 주행 중, 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시키므로, 라인압 스풀 밸브(42)가 A 방향으로 이동한다. 이에 의해, 세컨더리압(Psec)이 증대되기 때문에, 라인압 압력 조절 밸브(4)보다 하류의 유압(예를 들어, 프라이머리압(Ppri) 등)이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에, 다른 부위에 있어서 유압(예를 들어, 프라이머리압(Ppri) 등)이 저하되어 주행 상태에 영향을 미치는 것이 억제된다.

이 결과, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우라도, 주행에 대한 영향 정도가 저감되면서, 주행 중, 세컨더리압(Psec)의 저하가 억제된다. 덧붙여, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우라도, 주행 중, 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시키므로, 라인압 압력 조절 밸브(4) 내에 혼입된 오염물을 배출하는 것이 가능하다.

실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을, 최대 영역의 값으로 하는(도 2의 스텝 S5와 스텝 S10, 도 3의 시각 t1 내지 t2와 시각 t3 내지 t4, 시각 t6 내지 t7, 시각 t8 내지 t9 및 도 6의 시각 t61 내지 t62와 시각 t64 내지 t65) 구성으로 하였다(도 2 내지 도 3과 도 6).

즉, 솔레노이드압(Psol)이 최대 영역의 값이 되기 때문에, 라인압 스풀 밸브(42)의 A 방향으로의 이동 거리가 최대 영역의 값이 된다.

따라서, 주행 중, 라인압 압력 조절 밸브(4) 내에 혼입된 오염물이 확실하게 배출된다. 덧붙여, 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을 최대 영역의 값으로 해도, 라인압 압력 조절 밸브(4)보다 하류의 유압(예를 들어, 프라이머리압(Ppri) 등)은 저하되는 일은 없어, 주행 상태에 영향을 미치는 것을 억제할 수 있다.

실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 주행 중에서, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하를 반복하는(도 3의 시각 t1 내지 t5와 시각 t6 내지 t10) 구성으로 하였다(도 2 내지 도 3과 도 6).

즉, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 방향이, A 방향과 B 방향(원래의 위치로 되돌아가는) 사이에서 전환되어, 반복하여 라인압 스풀 밸브(42)를 이동시킨다.

따라서, 주행 중에, 오염물의 배출이, 보다 촉진된다.

실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 주행 중에 있어서의 이상 시 제어의 실행 후(도 2의 스텝 S5 및 도 6의 시각 t61 내지 t62), 라인압 압력 조절 밸브(4)에 의해 제어되는 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우(도 2의 스텝 S1 및 도 6의 시각 t62), 정차 상태에서, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을, 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 저하시키는(도 2의 스텝 S8, 도 4의 시각 t21 내지 t22와 시각 t23 내지 t24, 시각 t26 내지 t27, 시각 t28 내지 t29 및 도 6의 시각 t63 내지 t64) 구성으로 하였다(도 2와 도 4와 도 6).

즉, 주행 중에는, 주행 상태에 영향을 미칠 우려가 있었으므로, 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 저하시킬 수 없었다. 이 때문에, 주행 상태에 대한 영향이 적은 정차 상태에서, 솔레노이드압(Psol)을 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 저하시켜, 주행 중에 라인압 스풀 밸브(42)를 이동시킬 수 없었던 영역(원래의 위치보다 B 방향의 영역)으로 이동시킨다.

따라서, 정차 상태에서, 주행 중에 있어서의 라인압 스풀 밸브(42)의 A 방향으로의 이동에 의해 배출할 수 없었던 오염물을 배출하는 것이 가능하다.

실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을, 최소 영역의 값으로 하는(도 2의 스텝 S8, 도 4의 시각 t21 내지 t22와 시각 t23 내지 t24, 시각 t26 내지 t27, 시각 t28 내지 t29 및 도 6의 시각 t63 내지 t64) 구성으로 하였다(도 2와 도 4와 도 6).

즉, 솔레노이드압(Psol)이 최소 영역의 값이 되므로, 라인압 스풀 밸브(42)의 B 방향으로의 이동 거리가 최대 영역의 값이 된다.

따라서, 정차 상태에서, 라인압 압력 조절 밸브(4) 내에 혼입된 오염물이 확실하게 배출된다.

실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 정차 상태에서, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하를 반복하는(도 4의 시각 t21 내지 t25와 시각 t26 내지 t30) 구성으로 하였다(도 2와 도 4와 도 6).

즉, 라인압 스풀 밸브(42)의 이동 방향이, A 방향과 B 방향 사이에서 전환되어, 반복하여 라인압 스풀 밸브(42)를 이동시킨다.

따라서, 정차 상태에서, 오염물의 배출이, 보다 촉진된다.

실시예 1에서는, 이상 시 제어부(81)에 의해, 정차 상태에서 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을 저하시키는 정차 중 이상 시 제어의 실시 후(도 2의 스텝 S8 및 도 6의 시각 t63 내지 t64), 라인압 압력 조절 밸브(4)에 의해 제어되는 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우(도 2의 스텝 S1 및 도 6의 시각 t65), 고장이라고 판정하는(도 2의 스텝 S12 및 도 6의 시각 t65) 구성으로 하였다(도 2와 도 6).

즉, 세컨더리압(Psec)의 저하의 원인이 라인압 압력 조절 밸브(4) 내에 혼입된 오염물에 의한 것은 아니라고 판정된다.

따라서, 세컨더리압(Psec)의 저하는 고장이라고 판정된다. 덧붙여, 고장 코드가 출력되므로, 고장 코드가 출력되지 않는 경우보다 원인 분석이 용이해진다.

실시예 1에서는, 압력 조절 밸브는, 벨트식 무단 변속기(CVT)의 유압 컨트롤 밸브 유닛(3)에 구비되는 라인압 압력 조절 밸브(4)이다. 이 라인압 압력 조절 밸브(4)는, 라인압 솔레노이드(41)와 라인압 스풀 밸브(42)를 갖는다. 또한, 라인압 압력 조절 밸브(4)에 의해 압력 조절된 라인압(PL)을 세컨더리압(Psec)으로 하는 세컨더리 풀리(Sec)를 갖는다. 그리고 이상 시 제어부(81)에 의해, 세컨더리 풀리(Sec)의 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 라인압 압력 조절 밸브(4)를 제어하는 구성으로 하였다(도 1).

즉, 라인압 압력 조절 밸브(4)가 제어됨으로써, 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우라도, 세컨더리압(Psec)의 저하가 억제된다.

따라서, 세컨더리압(Psec)의 저하의 억제 외에도, 라인압 압력 조절 밸브(4)보다 하류의 유압 저하도 억제된다.

다음으로, 효과를 설명한다.

실시예 1의 압력 조절 밸브의 제어 장치에 있어서는, 하기에 열거하는 효과를 얻을 수 있다.

(1) 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))와 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))를 갖는 압력 조절 밸브(라인압 압력 조절 밸브(4))와,

솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))에 대한 전류 지시값(I)을 제어함으로써 만들어 내어지는 지시압(솔레노이드압(Psol))으로 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))를 동작시켜, 유압(세컨더리압(Psec))을 제어하는 컨트롤러(CVT 컨트롤 유닛(8))

를 구비하는 압력 조절 밸브의 제어 장치에 있어서,

컨트롤러(CVT 컨트롤 유닛(8))는, 주행 중에 유압(세컨더리압(Psec))의 저하가 검지된 경우, 주행 중, 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))을 유압(세컨더리압(Psec))의 저하가 검지되었을 때의 지시압(솔레노이드압(Psol))보다 증대시키는 이상 시 제어를 실행하는 이상 시 제어부(81)를 갖는다.

이 때문에, 주행 중에 유압(세컨더리압(Psec))의 저하가 검지된 경우라도, 주행에 대한 영향 정도를 저감시키면서, 주행 중, 유압(세컨더리압(Psec))의 저하를 억제할 수 있는 압력 조절 밸브의 제어 장치를 제공할 수 있다.

(2) 이상 시 제어부(81)는, 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))을 최대 영역의 값으로 한다.

이 때문에, (1)의 효과 외에도, 주행 중, 압력 조절 밸브(라인압 압력 조절 밸브(4)) 내에 혼입된 오염물을 확실하게 배출할 수 있다.

(3) 이상 시 제어부(81)는, 주행 중에서, 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))의 증대와 저하를 반복한다.

이 때문에, (1) 또는 (2)의 효과 외에도, 주행 중에, 오염물의 배출을, 보다 촉진시킬 수 있다

(4) 이상 시 제어부(81)는, 주행 중에 있어서의 이상 시 제어의 실행 후, 압력 조절 밸브(라인압 압력 조절 밸브(4))에 의해 제어되는 유압(세컨더리압(Psec))의 저하가 검지된 경우, 정차 상태에서, 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))을, 유압(세컨더리압(Psec))의 저하가 검지되었을 때의 지시압(솔레노이드압(Psol))보다 저하시킨다.

이 때문에, (1) 내지 (3)의 효과 외에도, 정차 상태에서, 주행 중에 있어서의 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))의 일방향(A 방향)으로의 이동에 의해 배출할 수 없었던 오염물을 배출하는 것이 가능하다.

(5) 이상 시 제어부(81)는, 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))을 최소 영역의 값으로 한다.

이 때문에, (4)의 효과 외에도, 정차 상태에서, 압력 조절 밸브(라인압 압력 조절 밸브(4)) 내에 혼입된 오염물을 확실하게 배출할 수 있다.

(6) 이상 시 제어부(81)는, 정차 상태에서, 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))의 증대와 저하를 반복한다.

이 때문에, (4) 또는 (5)의 효과 외에도, 정차 상태에서, 오염물의 배출을, 보다 촉진시킬 수 있다.

(7) 이상 시 제어부(81)는, 정차 상태에서 솔레노이드(라인압 솔레노이드(41))로부터 스풀 밸브(라인압 스풀 밸브(42))로의 지시압(솔레노이드압(Psol))을 저하시키는 이상 시 제어의 실시 후, 압력 조절 밸브(라인압 압력 조절 밸브(4))에 의해 제어되는 유압(세컨더리압(Psec))의 저하가 검지된 경우, 고장이라고 판정한다.

이 때문에, (4) 내지 (6)의 효과 외에도, 유압(세컨더리압(Psec))의 저하는 고장이라고 판정할 수 있다.

(8) 압력 조절 밸브는, 무단 변속기(벨트식 무단 변속기(CVT))의 유압 컨트롤 밸브 유닛(3)에 구비되는 라인압 압력 조절 밸브(4)이며,

라인압 압력 조절 밸브(4)는, 라인압 솔레노이드(41)와 라인압 스풀 밸브(42)를 갖고,

라인압 압력 조절 밸브(4)에 의해 압력 조절된 라인압(PL)을 세컨더리압(Psec)으로 하는 세컨더리 풀리(Sec)를 갖고,

이상 시 제어부(81)는, 세컨더리 풀리(Sec)의 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 라인압 압력 조절 밸브(4)를 제어한다.

이 때문에, (1) 내지 (7)의 효과 외에도, 라인압 압력 조절 밸브(4)보다 하류의 유압 저하를 억제할 수 있다.

이상, 본 발명의 압력 조절 밸브의 제어 장치를 실시예 1에 기초하여 설명해 왔지만, 구체적인 구성에 대해서는, 실시예 1에 한정되는 것은 아니며, 청구범위의 각 청구항에 관한 발명의 요지를 일탈하지 않는 한, 설계의 변경이나 추가 등은 허용된다.

실시예 1에서는, 주행 중 이상 시 제어와 정차 중 이상 시 제어에 있어서, 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하를 반복하는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 3에 있어서, 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하를 반복하지 않고, 시각 t1일 때, 전류 지시값(I)을 원전류로부터 상수까지 저하시키고, 시각 t1 내지 t10의 동안, 전류 지시값(I)을 상수로 유지해도 된다. 그리고 시각 t10일 때, 전류 지시값(I)을 상수로부터 원전류로 복귀시킨다. 즉, 시각 t1 내지 t10의 동안, 솔레노이드압(Psol)의 증대를 유지해도 된다.

또한, 도 4에 있어서, 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하를 반복하지 않고, 시각 t21 내지 t30의 동안, 전류 지시값(I)을 최대 영역의 값으로 유지해도 된다. 그리고 시각 t30일 때, 전류 지시값(I)을 최댓값으로부터 원전류로 복귀시킨다. 즉, 시각 t21 내지 t30의 동안, 솔레노이드압(Psol)의 저하를 유지해도 된다.

요컨대, 주행 중에 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 증대시키면 된다. 또한, 라인압 압력 조절 밸브(4)에 의해 제어되는 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 경우, 정차 상태에서, 라인압 솔레노이드(41)로부터 라인압 스풀 밸브(42)로의 솔레노이드압(Psol)을, 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지되었을 때의 솔레노이드압(Psol)보다 저하시키면 된다.

실시예 1에서는, 주행 중 이상 시 제어에 있어서, 전류 지시값(I)을 원전류로부터 상수까지 저하시키고, 솔레노이드압(Psol)을 최대 영역의 값으로까지 증대시키는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전류 지시값(I)을 원전류로부터 최솟값(0A)까지 저하시키고, 솔레노이드압(Psol)을 최댓값으로까지 증대시켜도 된다.

실시예 1에서는, 정차 중 이상 시 제어에 있어서, 전류 지시값(I)을 원전류로부터 최댓값까지 상승시키고, 솔레노이드압(Psol)을 최솟값으로 저하시키는 예를 나타냈다. 또한, 전류 지시값(I)을 최댓값으로부터 최솟값까지 저하시키고, 솔레노이드압(Psol)을 최댓값으로 증대시키는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전류 지시값(I)을 원전류로부터 최대 영역의 값까지 상승시키고, 솔레노이드압(Psol)을 최소 영역의 값으로 저하시켜도 된다. 또한, 전류 지시값(I)을 최대 영역의 값으로부터 최소 영역의 값까지 저하시키고, 솔레노이드압(Psol)을 최대 영역의 값으로 증대시켜도 된다.

실시예 1에서는, 주행 중 이상 시 제어와 정차 중 이상 시 제어에 있어서, 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하를 2회 정도 반복하고, 이것을 1세트로 하고, 한 번의 주행 중 이상 시 제어 또는 정차 중 이상 시 제어 각각에 있어서 2세트 실행하는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하의 반복을 1회 또는 3회 이상 반복하고, 이것을 1세트로 하고, 한 번의 주행 중 이상 시 제어 또는 정차 중 이상 시 제어 각각에 있어서 1세트 또는 3세트 이상 실행해도 된다.

실시예 1에서는, 주행 중 이상 시 제어를, 정차 중 이상 시 제어의 전후에 1회씩 실행하는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 정차 중 이상 시 제어의 실행 후에, 주행 중 이상 시 제어를 실행하지 않아도 된다.

실시예 1에서는, 저하가 검지된 유압을, 세컨더리압(Psec)으로 하는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 저하가 검지된 유압을, 프라이머리압(Ppri)으로 해도 된다. 이 경우, 이상 시 제어부(81)에 의해, 프라이머리압(Ppri)을 압력 조절하고 있는 라인압 압력 조절 밸브(4) 및 프라이머리압 압력 조절 밸브(5)의 양쪽을, 이상 시 제어하면 된다. 요컨대, 저하가 검지된 유압을 압력 조절하고 있는 상류의 압력 조절 밸브 전부를, 이상 시 제어부(81)에 의해 이상 시 제어로 하면 된다.

실시예 1에서는, 압력 조절 밸브를, 라인압(PL)을 압력 조절하는 라인압 압력 조절 밸브(4)로 하는 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 압력 조절 밸브를, 프라이머리압(Ppri)이나 세컨더리압(Psec)이나 파일럿압(Pp)이나 클러치압이나 브레이크압 등을 압력 조절하는 각 압력 조절 밸브로 해도 된다.

실시예 1에서는, 세컨더리압(Psec)을 라인압(PL)으로 하는 편 압력 조절 방식의 예를 나타냈다. 그러나 이것에 한정되지 않고, 프라이머리압(Ppri)과 세컨더리압(Psec)을 압력 조절하는 양 압력 조절 방식으로 해도 된다. 즉, 프라이머리압 압력 조절 밸브(5)와 마찬가지로, 세컨더리압 압력 조절 밸브를 설치하도록 해도 된다.

실시예 1에서는, 본 발명의 압력 조절 밸브의 제어 장치를, 유압 컨트롤 밸브 유닛(3)을 구비하는 벨트식 무단 변속기(CVT)에 적용하는 예를 나타냈다. 그러나 본 발명의 압력 조절 밸브의 제어 장치는, 유압 컨트롤 밸브 유닛을 구비하는 스텝 AT라고 불리는 자동 변속기나 그 밖의 무단 변속기에 대해서도 적용할 수 있다. 요컨대, 본 발명의 압력 조절 밸브의 제어 장치는, 압력 조절 밸브를 갖는 유압기기에 대해 적용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 압력 조절 밸브의 제어 장치는, 구동계에 설치되는 4WD 클러치나 LSD(Limited Slip Differential) 클러치 등에 대해서도 적용할 수 있다.

실시예 1에서는, 오염물을 원인으로 하는 세컨더리압(Psec)의 저하가 검지된 것을 전제로 하고, 솔레노이드압(Psol)에 따라서 오염물이 배출됨으로써, 세컨더리압(Psec)의 실제 압이 증대되는 예를 나타냈다. 그러나 본 발명의 이상 시 제어에 있어서의 스풀 밸브에 대한 솔레노이드압(Psol)의 증대와 저하는, 압력 조절 밸브 내의 스풀 밸브를 이동시키는 것이 목적이며, 압력 조절 밸브에 의해 압력 조절되는 유압(예를 들어, 라인압이나 세컨더리압이나 프라이머리압이나 클러치압이나 브레이크압 등)의 실제 압을 증대·저하시킬 필요는 없다. 본 발명의 이상 시 제어의 결과, 압력 조절 밸브에 의해 압력 조절되는 유압의 실제 압이 증가·저하되어 버리는 것은 허용된다.

Claims

솔레노이드와 스풀 밸브를 갖는 압력 조절 밸브와,
상기 솔레노이드에 대한 전류 지시값을 제어함으로써 만들어 내어지는 지시압으로 상기 스풀 밸브를 동작시켜, 유압을 제어하는 컨트롤러
를 구비하는 압력 조절 밸브의 제어 장치에 있어서,
상기 컨트롤러는, 주행 중에 상기 유압의 저하가 검지된 경우, 주행 중, 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압을, 상기 유압의 저하가 검지되었을 때의 지시압보다 증대시키는 이상 시 제어를 실행하는 이상 시 제어부를 갖는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 이상 시 제어부는, 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압을, 최대 영역의 값으로 하는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이상 시 제어부는, 주행 중에서, 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압의 증대와 저하를 반복하는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이상 시 제어부는, 주행 중에 있어서의 상기 이상 시 제어의 실행 후, 상기 압력 조절 밸브에 의해 제어되는 유압의 저하가 검지된 경우, 정차 상태에서, 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압을, 유압의 저하가 검지되었을 때의 지시압보다 저하시키는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제4항에 있어서,
상기 이상 시 제어부는, 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압을, 최소 영역의 값으로 하는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 이상 시 제어부는, 정차 상태에서, 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압의 증대와 저하를 반복하는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이상 시 제어부는, 정차 상태에서 상기 솔레노이드로부터 상기 스풀 밸브로의 지시압을 저하시키는 상기 이상 시 제어의 실시 후, 상기 압력 조절 밸브에 의해 제어되는 유압의 저하가 검지된 경우, 고장이라고 판정하는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압력 조절 밸브는, 무단 변속기의 유압 컨트롤 밸브 유닛에 구비되는 라인압 압력 조절 밸브이며,
상기 라인압 압력 조절 밸브는, 라인압 솔레노이드와 라인압 스풀 밸브를 갖고,
상기 라인압 압력 조절 밸브에 의해 압력 조절된 라인압을 세컨더리압으로 하는 세컨더리 풀리를 갖고,
상기 이상 시 제어부는, 상기 세컨더리 풀리의 상기 세컨더리압의 저하가 검지된 경우, 상기 라인압 압력 조절 밸브를 제어하는 것인, 압력 조절 밸브의 제어 장치.