CN105276167A - 自动变速器的故障判定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供自动变速器的故障判定装置，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，尽早且高效地确定故障位置。在判断为由油压检测单元检测到的离合器油压低于规定的压力的情况下，对电磁阀(SHA)、(SHB)进行励磁而将离合器油压经由第1油路输出到多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据工作状态检测单元的输出判定多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为第2调压阀(第1线性电磁阀(LSA)、(LSB))发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为电磁阀和油压检测单元中的至少任意一方发生故障(S20到S26)。

Description

自动变速器的故障判定装置
技术领域
本发明涉及自动变速器的故障判定装置，更具体地讲，涉及双离合器型的自动变速器中的能够对油压供应回路的电磁阀等的故障进行判定的装置。
背景技术
作为双离合器型的自动变速器，例如可列举出专利文献1记载的技术。专利文献1记载的技术由以下部分构成：经由离合器与搭载于车辆的发动机等驱动源连接的输入轴；与输入轴平行配置的输出轴；以及将配置在它们之间的多个变速齿轮中的任意变速齿轮与输入轴或输出轴接合而能够建立1速到8速的多个变速档中的任意变速档的齿轮接合机构。并且，该技术具有油压供应回路，该油压供应回路具有：将从油泵泵出的油压调节为管路压力的管路压力调压阀、配置在管路压力调压阀的下游的多个调压阀、以及将调节后的的油压选择性地供应到离合器和齿轮接合机构的多个换档阀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-189993号公报
发明内容
发明要解决的问题
在这样的双离合器型的自动变速器中，在发生离合器油压成为低压的故障的情况下，预想的故障位置不限于对离合器油压进行调节的阀，而涵盖相当大的范围，因此，存在这样的情况：无法确定故障位置，从而难以迅速转移到故障应对动作。
因此，本发明的课题在于，消除上述的不良情况，提供一种自动变速器的故障判定装置，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，该故障判定装置能够尽早且高效地确定故障位置。
用于解决问题的手段
为了解决上述课题，在第1方面中，自动变速器(T)具有：输入轴(14、16、20、22)，其经由离合器(24、26)而与搭载于车辆(1)的驱动源(10)连接；与所述输入轴平行配置的输出轴(28)；多个变速齿轮(32)，它们配置在所述输入轴与输出轴之间；齿轮接合机构(60)，其能够将所述多个变速齿轮中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立多个变速档中的任意变速档；第1调压阀(70d、70k)，其将从油泵(70c)泵出的油压调节为管路压力；第2调压阀(70f、70g)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述离合器用的离合器油压；第3调压阀(70h、70i)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述多个齿轮接合机构用的齿轮接合油压；第1换档阀(70m、70n)，其具有电磁阀(70ma、70na)，在所述电磁阀被消磁的非工作时，将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压和由所述第3调压阀调节得到的齿轮接合油压朝向所述离合器和所述齿轮接合机构输出，另一方面，在所述电磁阀被励磁的工作时，将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压经由第1油路而输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构；第2换档阀(70o、70p、70q)，其配置在所述第1换档阀的下游，将从所述第1换档阀输出的齿轮接合油压经由与所述第1油路不同的第2油路而选择性地供应到所述多个齿轮接合机构；工作状态检测单元(102、82、84、86)，其检测所述多个齿轮接合机构的工作状态；以及油压检测单元(94、96)，其检测由所述第2调压阀调节得到离合器油压，在该自动变速器(T)的故障判定装置(74)中具有故障判定执行单元，该故障判定执行单元执行以下故障判定：在判断为由所述油压检测单元检测到的所述离合器油压低于规定的压力的情况下，对所述电磁阀进行励磁而将所述离合器油压经由所述第1油路输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述第2调压阀(70f、70g)发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)和油压检测单元(94、96)中的至少任意一方发生故障(S20到S26)。
在第2方面的自动变速器的故障判定装置中，所述故障判定单元在所述故障判定中，当判定为所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构工作时，对所述电磁阀(70ma、70na)进行消磁，从而将由所述第3调压阀(70h、70i)调节得到的齿轮接合油压从所述第2换档阀(70o、70p、70q)经由所述第2油路输出到与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为工作时，判定为所述油压检测单元(94、96)发生故障(S20到S26)。
在第3方面的自动变速器的故障判定装置中，所述故障判定单元在所述故障判定中，当所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构位于挂档位置时，经由所述第2换档阀(70o、70p、70q)控制到空档位置，并且，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构是否已移动到所述空档位置，当判定为未移动时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为已移动时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)是正常的(S100到S110)。
在第4方面的自动变速器的故障判定装置中，所述自动变速器(T)由如下的双离合器型自动变速器构成，该双离合器型自动变速器具有：正副的输入轴(14、16、20、22)，它们经由第1、第2离合器(24、26)而与搭载于所述车辆(1)的驱动源(10)连接；1个输出轴(28)，其与所述输入轴平行地配置；以及m(m：n/2)个齿轮接合机构(60)，它们能够将配置在所述输入轴与输出轴之间的n个变速齿轮(32)中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立n个变速档中的任意变速档。
发明的效果
在第1方面的自动变速器的故障判定装置中执行以下故障判定：在判断为由油压检测单元检测到的离合器油压低于规定的压力的情况下，对电磁阀(70ma、70na)进行励磁而将离合器油压经由第1油路输出到多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据工作状态检测单元的输出判定多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为第2调压阀(70f、70g)发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为电磁阀(70ma、70na)和油压检测单元(94、96)中的至少任意一方发生故障(S20到S26)，因此，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，即使是预想的故障位置不限于对离合器油压进行调节的阀而涵盖相当大的范围的情况下，也能够尽早且高效地确定故障位置。
在第2方面的自动变速器的故障判定装置中，在故障判定中，当判定为多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构工作时，对电磁阀(70ma、70na)进行消磁，从而将由第3调压阀(70h、70i)调节得到的齿轮接合油压从第2换档阀(70o、70p、70q)经由第2油路输出到不同的齿轮接合机构，根据工作状态检测单元的输出判定不同的齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为工作时，判定为油压检测单元(94、96)发生故障(S20到S26)，因此，能够判定是电磁阀(70ma、70na)的故障还是油压检测单元(94、96)的故障，因此能够尽早且高效地确定故障位置。
在第3方面的自动变速器的故障判定装置中，在故障判定中，当多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构位于挂档位置时，经由第2换档阀(70o、70p、70q)控制到空档位置，并且，根据工作状态检测单元的输出判定多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构是否已移动到空档位置，当判定为未移动时，判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为已移动时，判定为电磁阀(70ma、70na)是正常的(S100到S110)，因此，在故障判定时，当经由第1油路而挂档时，如果存在被挂档的齿轮接合机构，则需要首先设为空档状态，但此时判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，由此能够进一步尽早确定故障位置。
在第4方面的自动变速器的故障判定装置中，自动变速器(T)由双离合器型自动变速器构成，该双离合器型自动变速器具有：正副的输入轴(14、16、20、22)，它们经由第1、第2离合器(24、26)而与搭载于车辆(1)的驱动源(10)连接；1个输出轴(28)，其与输入轴平行地配置；以及m(m：n/2)个齿轮接合机构(60)，它们能够将配置在输入轴和输出轴之间的n个变速齿轮(32)中的任意变速齿轮与输入轴或输出轴接合而建立n个变速档中的任意变速档，因此，除了上述效果以外，还能够更高精度地判定双离合器型的自动变速器的故障位置。
附图说明
图1是整体示出本发明的实施例的自动变速器的故障判定装置的概略图。
图2是示意性地示出图1的油压供应回路的结构的回路图。
图3是以电源系统为中心示出图1的换档控制器的结构的框图。
图4是示出图2的油压供应回路的工作模式的说明图。
图5是针对奇数档侧来说明图1所示的装置的动作的时序图。
图6是针对偶数档侧来说明图1所示的装置的动作的时序图。
图7是示出图5时序图的处理的流程图。
图8是图7流程图的处理中所使用的管路指示压力等的说明图。
图9是同样示出图5时序图的处理的流程图。
标号说明
T变速器(自动变速器)，1车辆，10发动机(驱动源)，12变矩器，12d锁止离合器，14偶数档输入轴，16奇数档输入轴，18惰轴，20第1副输入轴，22第2副输入轴，24第1离合器，26第2离合器，28输出轴，32、34、36、38、40、42、44、46驱动齿轮，48、50、52、54从动齿轮，56后退(RVS)惰轮，58后退离合器，60齿轮接合机构，68车轮(驱动轮)，70油压供应回路，70c油泵，70e油路，70f、70g、70h、70i、70j、70k线性电磁阀(调压阀)，70m奇数档离合器换档阀(第1换档阀)，70n偶数档离合器换档阀(第2换档阀)，70o、70p、70q伺服换档阀(换档阀)，70ma、70na、70oa、70pa、70qa换档阀(电磁阀)，74换档控制器，76发动机控制器，78电池(电源)，80点火开关，82、84、86转速传感器(工作状态检测单元)，94、96油压传感器(油压检测单元)，102行程传感器(工作状态检测单元)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的自动变速器的故障判定装置的实施方式进行说明。
【实施例】
图1是整体示出本发明的实施例的自动变速器的故障判定装置的概略图。
以下进行说明，标号1表示车辆，车辆1中搭载自动变速器(以下称作“变速器”)T。变速器T由具有前进8速、后退1速的变速档的双离合器型的变速器构成，具有P、R、N、D等档位。
变速器T具有2、4、6、8速的偶数档输入轴14，所述2、4、6、8速的偶数档输入轴14经由变矩器12与连接于发动机(驱动源)10的曲轴的驱动轴10a连接，并且，变速器T与偶数档输入轴14平行地具有1、3、5、7速的奇数档输入轴16。发动机10例如由以汽油为燃料的火花点火式的内燃机构成。
变矩器12具有：被固定在与发动机10的驱动轴10a直接联结的驱动板12a上的泵轮12b；被固定在偶数档输入轴14上的涡轮12c；以及锁止离合器12d。因此，发动机10的驱动力(旋转)经由变矩器12而传递到偶数档输入轴14。
与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地设置惰轴18。偶数档输入轴14经由齿轮14a、18a而与惰轴18连接，并且，奇数档输入轴16经由齿轮16a、18a而与惰轴18连接，因此，偶数档输入轴14、奇数档输入轴16、惰轴18随着发动机10的旋转而旋转。
此外，第1副输入轴20和第2副输入轴22分别同轴且相对旋转自如地配置在奇数档输入轴16和偶数档输入轴14的外周。
奇数档输入轴16和第1副输入轴20经由奇数档用的第1离合器(CL1)24而连接，经由第1离合器24而输入发动机10的旋转，并且，偶数档输入轴14和第2副输入轴22也经由偶数档用的第2离合器(CL2)26而连接，经由第2离合器26输入发动机10的旋转。
第1、第2离合器24、26均由被供应工作油的压力(油压)而动作的湿式多板离合器构成。当第1、第2离合器24、26被供应油压而接合(卡合)时，将第1、第2副输入轴20、22传递到奇数档、偶数档输入轴16、14。
在偶数档输入轴14和奇数档输入轴16之间，与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地配置输出轴28。偶数档输入轴14、奇数档输入轴16、惰轴18和输出轴28被轴承30支承为旋转自如。
在奇数档侧的第1副输入轴20上固定有1速驱动齿轮32、3速驱动齿轮34、5速驱动齿轮36、7速驱动齿轮38，并且，在偶数档侧的第2副输入轴22上固定有2速驱动齿轮40、4速驱动齿轮42、6速驱动齿轮44、8速驱动齿轮46。
在输出轴28上固定有：与1速驱动齿轮32和2速驱动齿轮40啮合的1-2速从动齿轮48；与3速驱动齿轮34和4速驱动齿轮42啮合的3-4速从动齿轮50；与5速驱动齿轮36和6速驱动齿轮44啮合的5-6速从动齿轮52；以及与7速驱动齿轮38和8速驱动齿轮46啮合的7-8速从动齿轮54。
在惰轴18上旋转自如地支承有与固定于输出轴28的1-2速从动齿轮48啮合的后退(后退)惰轮56。惰轴18和后退惰轮56经由后退离合器58而连接。后退离合器58与第1、第2离合器24、26同样，由被供应油压而动作的湿式多板离合器构成。
在奇数档输入轴16上配置有：1-3速齿轮接合机构60(1-3)，其将1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34选择性地接合(固定)于第1副输入轴20；5-7速齿轮接合机构60(5-7)，其将5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38选择性地接合(固定)于第1副输入轴20。
在偶数档输入轴14上配置有：2-4速齿轮接合机构60(2-4)，其将2速驱动齿轮40和4速驱动齿轮42选择性地接合(固定)于第2副输入轴22；6-8速齿轮接合机构60(6-8)，其将6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46选择性地接合(固定)于第2副输入轴22。4个齿轮接合机构利用标号60来统称。
虽然省略图示，在4个齿轮接合机构60中，与对应的速度档相应的2个活塞室对置配置，并且，分别通过共用的活塞杆(活塞)而联结，通过向对置侧的活塞室供应油压而建立作为目标的速度档，例如若是1-3速齿轮接合机构60(1-3)，则构成为向3速活塞室供应油压以建立3速。
这些活塞杆与换档拨叉连接。换档拨叉被固定于拨叉轴，并且，在拨叉轴上，在与中央的空档位置和左右的挂档(接合或卡合)位置对应的位置处贯穿设置有止动部件(未图示)，构成为，在处于空档位置和左右的挂档位置时，利用止动部件保持而不需要油压供应。
换档拨叉与环状的套筒连接，并且，在套筒的内周侧具有轮毂，该轮毂与第1、第2副输入轴20、22在轴方向上移动自如地花键结合。轮毂构成为，当从中央的空档位置向轴方向移动时，经由同步器闭锁环等与对应的驱动齿轮32、34、36、38、40、42、44、46的卡箍齿卡合，将驱动齿轮32等与第1、第2副输入轴20、22接合。
当第1离合器24或第2离合器26被接合(卡合)时，发动机10的驱动力从奇数档输入轴16传递到第1副输入轴20，或者从偶数档输入轴14传递到第2副输入轴22，进而，经由上述的驱动齿轮和从动齿轮传递到输出轴28。
另外，在后退时，发动机10的驱动力经由偶数档输入轴14、齿轮14a、齿轮18a、惰轴18、后退离合器58、后退惰轮56、1-2速从动齿轮48传递到输出轴28。输出轴28经由齿轮62而与差动机构64连接，差动机构64经由传动轴66而与车轮(驱动轮)68连接。利用车轮68等表示车辆1。
这样，自动变速器(T)由双离合器型自动变速器构成，其具有：正副的输入轴14、16、20、22，它们经由第1、第2离合器24、26而与搭载于车辆1的发动机(驱动源)10连接；1个输出轴28，其与输入轴平行配置；m(m：n/2)个齿轮接合机构60，它们将配置在输入轴与输出轴之间的n个变速齿轮32中的任意变速齿轮与输入轴或输出轴接合，能够建立n个变速档中的任意变速档。
齿轮接合机构60全部被提供油压(换档力)而进行动作。设置有油压供应回路70，以向这些齿轮接合机构、第1、第2离合器24、26和后退离合器58供应油压(换档力)。
图2是详细示出油压供应回路70的结构的回路图，图3以电源系统为中心示出图1的换档控制器74的结构的框图，图4是示出图2的油压供应回路的工作模式的说明图。
首先，参照图2进行说明，在油压供应回路70中，从储液器(在变速器箱下部形成的油盘)70a经由油滤器70b而被油泵(送油泵)70c汲取的工作油ATF的泵出压(油压)是通过管路压力调压阀(调节阀)70d而调节(减压)成管路压力。
虽然省略图示，油泵70c经由齿轮而与变矩器12的泵轮12b联结，构成为被发动机10驱动而进行动作。
被管路压力调压阀70d调节后的管路压力经由油路70e被送至第1至第6线性电磁阀(电磁调压阀)，即阀(LSA)70f、阀(LSB)70g、阀(LSC)70h、阀(LSD)70i、阀(LSE)70j、阀(LSF)70k的输入端口。
第1至第5线性电磁阀70f至70j是调压阀(电磁调压阀)，具有如下特性：当螺线管被通电时，与通电量成比例地使滑阀移动，将从输入端口输入并从输出端口输出的油压(输出压)变更为线性。并且，第1至第5线性电磁阀70f至70j构成为当被通电时使滑阀移动到开放位置的N/C(常闭)型。
另外，第6线性电磁阀(LSF)70k的特性与其他从第1至第5的线性电磁阀不同，被设定为如下的特性：被消磁时的输出油压最大，在被通电时减小，以后，输出油压随着通电量增大而减小。
送至第1线性电磁阀(LSA)70f的油压被调节成离合器压力(对奇数档用的第1离合器(CL1)24的供应压力)，并从其输出端口输出，并且，送至第2线性电磁阀(LSB)70g的油压也被调节成离合器压力(对偶数档用的第2离合器(CL2)26的供应压力)，并从其输出端口输出。
送至第3线性电磁阀(LSC)70h的油压被调节成齿轮接合压力(对齿轮接合机构60的供应压力，并从其输出端口输出，并且，送至第4线性电磁阀(LSD)70i油压也被调节成齿轮接合压力，并从其输出端口输出。
送至第5线性电磁阀(LSE)70j的油压被调节成变矩器12的控制(供应)压力，并从其输出端口输出，并且，送至第6线性电磁阀(LSF)70k的油压作为信号压力而被施加给管路压力调压阀70d的滑阀，因此，将从管路压力调压阀70d的输出端口输出的管路压力调节成指示压力。
在第1、第3线性电磁阀(LSA)70f、(LSC)70h的下游配置有奇数档离合器换档阀70m。奇数档离合器换档阀70m具有输入端口i1、i2、i3和输出端口o1、o2、o3、o4。输入端口i1与第1线性电磁阀70f的输出端口连接，输入端口i2与第3线性电磁阀70h的输出端口连接，并且，输入端口i3与油路70e连接。
在第2、第4线性电磁阀(LSB)70g、(LSD)70i的下游配置有偶数档离合器换档阀70n。偶数档离合器换档阀70n具有输入端口i1、i2、i3和输出端口o1、o2、o3、o4。输入端口i1与第2线性电磁阀70g的输出端口连接，输入端口i2与第4线性电磁阀70i的输出端口连接，并且，输入端口i3与奇数档离合器换档阀70m的输出端口o3连接。
在奇数档离合器换档阀70m和偶数档离合器换档阀70n的下游配置有3个伺服换档阀、具体而言，配置有第1伺服换档阀(A)70o、第2伺服换档阀(B)70p、第3伺服换档阀(C)70q。
第1伺服换档阀(A)70o具有输入端口i1、i2、i3和输出端口o1、o2、o3、o4、o5。
第2伺服换档阀(B)70p具有输入端口i1、i2和输出端口o1、o2、o3、o4，并且，第3伺服换档阀(C)70q具有输入端口i1、i2、i3、i4和输出端口o1、o2、o3、o4、o5。
在奇数档离合器换档阀70m中，输出端口o1与第1离合器24连接，输出端口o2与第1伺服换档阀70o的输入端口i2连接，并且，输出端口o3如上所述与偶数档离合器换档阀70n的输入端口i3连接。
在偶数档离合器换档阀70n中，输出端口o1与第2离合器26连接，输出端口o2与第1伺服换档阀70o的输入端口i1连接，输出端口o3与第1伺服换档阀70o的输入端口i3连接。
在第1伺服换档阀70o中，输出端口o1与第3伺服换档阀70q的输入端口i1连接，输出端口o2与第3伺服换档阀70q的输入端口i2连接，输出端口o3与第2伺服换档阀70p的输入端口i1连接，输出端口o4与第2伺服换档阀70p的输入端口i2连接。
在图2中，第2、第3伺服换档阀70p、70q的上部的从1到8的数字表示齿轮接合机构60的速度档的活塞室，在第2伺服换档阀70p中，输出端口o1与6-8速齿轮接合机构60(6-8)的8速活塞室连接，输出端口o2与其6速活塞室连接，并且，输出端口o3与1-3速齿轮接合机构60(1-3)的1速活塞室连接，输出端口o4与其3速活塞室连接。
在第3伺服换档阀70q中，输出端口o1与2-4速齿轮接合机构60(2-4)的2速活塞室连接，输出端口o2与其4速活塞室连接，输出端口o3与5-7速齿轮接合机构60(5-7)的7速活塞室连接，输出端口o4与其5速活塞室连接，并且，输出端口o5与后退离合器58连接。
奇数档、偶数档离合器换档阀70m、70n和第1至第3伺服换档阀70o、70p、70q分别具有换档阀。即，奇数档离合器换档阀70m具有换档阀(SHA)70ma，偶数档离合器换档阀70n具有换档阀(SHB)70na，并且，第1至第3伺服换档阀70o、70p、70q分别具有换档阀(SHC)70oa、(SHD)70pa、(SHE)70qa。
5个换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na、(SHC)70oa、(SHD)70pa、(SHE)70qa全部是开/闭电磁阀(油压控制阀(电磁控制阀))，构成为，当螺线管被通电(励磁)时，柱塞移动而输出信号压力，因此，对应的阀的滑阀的位置发生变化。
更具体而言，在奇数档、偶数档离合器换档阀70m、70n中，当换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na的螺线管被励磁时，根据信号压力导致的滑阀的移动而使输入端口与图中左侧的输出端口连接，另一方面，当被消磁时，输入端口与和其相反的右侧的输出端口连接，因此，构成为将利用第1线性电磁阀(LSA)70f或第2线性电磁阀(LSB)70g调节后的油压供应到第1离合器24或第2离合器26，并且，将利用第3线性电磁阀(LSC)70h或第4线性电磁阀(LSD)70i调节后的油压供应到伺服换档阀70o。
此外，在第1到第3伺服换档阀70o、70p、70q中，构成为当对应的换档阀(SHC)70oa、(SHD)70pa、(SHE)70qa的螺线管被励磁时，输入端口与规定的输出端口(具体而言为图中左侧的输出端口)连接，当被消磁时，输入端口与和所述规定相反的一侧的输出端口(具体而言为右侧的输出端口)连接。
另外，当换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na的螺线管被励磁时，输入端口经由备用油路而与第1至第3伺服换档阀70o、70p、70q中的任意一方连接，将利用第1线性电磁阀(LSA)70f或第2线性电磁阀(LSB)70g调节后的油压供应到齿轮接合机构60。
对其进行说明，在奇数档离合器换档阀70m中，当换档阀(SHA)70ma的螺线管被励磁时，输出端口o4与第3伺服换档阀70q的输入端口i3连接，当该换档阀70qa的螺线管被励磁时，输入端口i3与输出端口o4连接，因此，构成为将利用第1线性电磁阀(LSA)70f调节后的离合器油压备用地供应到5-7速齿轮接合机构60(5-7)的5速活塞室，从而能够建立5速。
同样地，在偶数档离合器换档阀70n中，当换档阀(SHB)70na的螺线管被励磁时，输出端口o4与第1伺服换档阀70o的输入端口i3连接，当该换档阀(SHC)70oa的螺线管被励磁时，输入端口i3与输出端口o5连接。第1伺服换档阀70o的输出端口o5与第2伺服换档阀70p的输入端口i1连接。
当第2伺服换档阀70p的换档阀(SHD)70pa的螺线管被励磁时，输入端口i1从输出端口o2被连接到6速活塞室。另一方面，当第2伺服换档阀70p的换档阀(SHD)70pa的螺线管被消磁时，输入端口i1从输出端口o1被连接到8速活塞室，因此，构成为将利用第2线性电磁阀(LSB)70g调节后的离合器油压备用地供应到6-8速齿轮接合机构60(6-8)的6速活塞室和8速活塞室，从而能够建立6速和8速。另外，此时，第3伺服换档阀70q的换档阀(SHE)70qa也被消磁。
此外，对变矩器12的锁止离合器(LC)12d的控制进行说明，LC控制阀70s根据利用第5线性电磁阀(LSE)70j调节后的控制压力，将油路70e的管路压力(更详细地讲为，相比管路压力被减压后的油压)送至LC换档阀70t。
向LC换档阀70t的滑阀施加配置于奇数档、偶数档离合器换档阀70m、70n的换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na的输出(油压)，控制对变矩器12的锁止离合器(LC)12d的油压的供应和排出，对其接合(ON)和断开(OFF)进行控制。
更具体而言，当换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na中的任意一方或双方被励磁时，LC换档阀70t被控制为LC断开位置，管路压力从LC控制阀70s通过油路12e而供应到锁止离合器12d的背压室12d1，锁止离合器12d被控制为断开(开放)位置。
另一方面，当换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na一起被消磁时，LC换档阀70t被控制为LC接合位置，管路压力从LC控制阀70s通过油路12f而供应到锁止离合器12d的内压室12d2，锁止离合器12d被接合(卡合)。此时，通过由控制压力决定的LC换档阀70t的LC断开位置来调节锁止离合器12d的接合量。
返回图1的说明，变速器T具有换档控制器74。换档控制器74构成为具有由CPU、ROM、RAM等构成的微型计算机的电子控制单元(ECU)。此外，为了控制发动机10的动作，同样地设置有由具有微型计算机的电子控制单元构成的发动机控制器76。
换档控制器74构成为可与发动机控制器76自由通信，从发动机控制器76取得发动机转速NE、节气门开度TH、加速踏板开度AP等信息。
图3中示出针对第1至第4这4个线性电磁阀(LSA)70f、(LSB)70g、(LSC)70h、(LSD)70i以及第1至第5这5个换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na、(SHC)70oa、(SHD)70pa、(SHE)70qa的螺线管的通电电路74a。通电电路74a配置于换档控制器74。另外，图3中省略了第5、第6线性电磁阀(LSE)70J、(LSF)70k的图示。
如图所示，通电电路74a由连接线性电磁阀(LSA)70f等的螺线管和电池(电源)78的3个端子74a1、74a2、74a3以及截止晶体管74a4、74a5、74a6构成。在图中，CPU74c表示通电控制用的CPU，CPU74c构成为通过对这些基极端子进行通电/通电停止，来对螺线管进行励磁/消磁。
如图所示，公知的点火开关(IG)80介于电池78与3个端子74a1、74a2、74a3之间，构成为能够根据驾驶员的操作而使发动机10起动/停止。
返回图1的说明，在图示的双离合器型的变速器T中，当由驾驶员选择了D档位时，向与下一变速档对应的齿轮接合机构60中的任意一方供应油压，预先向第1、第2副输入轴20、22中的任意一方接合(卡合。预换档)，接下来，从与当前的变速档相应的一侧的第1、第2离合器24、26中的一方排出油压，并向第1、第2副输入轴20、22中的与下一变速档对应的副输入轴所相应的一侧的第1、第2离合器24、26中的另一方供应油压，通过与偶数档输入轴14或奇数档输入轴16接合(卡合)而变速。
基本上，在奇数档(1、3、5、7速)和偶数档(2、4、6、8速)之间交替地进行变速。如上所述，将齿轮接合机构60的活塞杆经由换档拨叉而与拨叉轴连接，并且，在拨叉轴上贯穿设置具有凹凸面的止动部件机构，当驱动到对置的变速档中的任意一方或它们之间的空档位置时，换档拨叉与止动部件机构的凹部接合，因此，即使停止油压的供应，也能够保持在所驱动的位置。
此外，当由驾驶员选择了P或N档位时，停止(断开)对线性电磁阀(LSA)70f、(LSB)70g的通电，另一方面，通过对换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na进行通电(接通)，来建立P或N档位。
此外，当由驾驶员选择了R档位时，停止(断开)对线性电磁阀(LSA)70f的通电，另一方面，对(LSB)70g进行通电(接通)，并且，停止对换档阀(SHA)70ma的通电，对换档阀(SHB)70na、(SHE)70qa进行通电，由此，偶数档离合器换档阀70n的输出端口o4经由未图示的油路而与第3伺服换档阀70q的输入端口i4和输出端口o5连接，通过该路径供应油压，后退离合器58被接合而建立R档位。
图4是示出图2所示的油压供应回路70的工作模式的说明图。
在图4中，线性电磁阀LSA、LSB、LSC、LSD仅由A、B、C、D表示。从换档阀SHA到SHE的○标记表示励磁，×标记表示消磁。“离合器系统”和“齿轮接合机构”的“PSn”(表示活塞室(n：速度档))的A、B、C、D表示被供应利用线性电磁阀(LSA)70f、(LSC)70h、(LSD)70i等调节后的油压，×标记表示不被供应油压。
根据线性电磁阀(LSD)70i或(LSC)70h处于通常(正常)状态时和处于故障状态时而设定3种工作模式。模式A表示(LSD)70i和(LSC)70h全部处于通常(正常)状态时的工作，模式B表示(LSD)70i处于故障状态时的工作，模式C表示(LSC)70h处于故障状态时的工作。
如图所示，在模式B中，线性电磁阀(LSD)70i故障，因此，对换档阀(SHB)70na进行励磁而切断其输出油压，并在模式B5、B7中还使用离合器油压调压用的线性电磁阀(LSB)70g的输出油压。在模式C中，线性电磁阀(LSC)70h故障，因此，对换档阀(SHA)70ma进行励磁而切断其输出油压，并在模式C2、C4、C6、C8中还使用离合器油压调压用的线性电磁阀(LSA)70f的输出油压。
另外，在图4中省略了变矩器12的锁止离合器12d的接合/解放动作等的图示。
返回图1的说明，在变速器T的惰轴18、第1副输入轴20、第2副输入轴22、输出轴28的附近配置有第1、第2、第3、第4转速传感器(工作状态检测单元)82、84、86、90，分别输出表示惰轴18的旋转到变速器T的输入转速NM的信号、表示第1、第2副输入轴20、22的转速的信号、表示输出轴28的转速(变速器T的输出转速)NC(换言之为车速V)的信号。
在油压供应回路70(图2)中，在连接奇数档离合器换档阀70m的输出端口o1和第1离合器24的油路以及连接偶数档离合器换档阀70n的输出端口o1和第2离合器26的油路上，配置油压传感器(油压检测单元)94、96，输出表示供应到第1、第2离合器24、26的工作油ATF的压力(油压)的信号。
此外，在配置于车辆1的驾驶席的档位选择器(未图示)的附近配置有档位选择器位置传感器100，输出表示档位选择器上由驾驶员观察从上到下依次示出为P、R、N、D的档位中的由驾驶员操作(选择)的档位的信号。
此外，在齿轮接合机构60的套筒的附近分别配置有行程传感器(工作状态检测单元)102，输出与活塞杆的工作状态对应的信号，该活塞杆通过套筒的空档位置与挂档(接合)位置之间的位移而建立速度档。
这些传感器的输出全部被输入到换档控制器74。换档控制器74根据这些传感器的输出和与发动机控制器76通信而得到的信息，对线性电磁阀(LSA)70f等进行励磁/消磁，控制第1、第2离合器24、26与齿轮接合机构60的动作，从而控制变速器T的动作。
接着，对该实施例的装置、更具体为换档控制器74的动作进行说明。
图5是针对奇数档侧示出图1所示的装置(换档控制器74)的动作的时序图，图6是同样针对偶数档而进行示出的时序图，图7是示出图5时序图的处理的流程图，图8是图7流程图的处理中所使用的管路指示压力等的说明图，图9是同样示出图5时序图的处理的流程图。
首先参照图7流程图进行说明，在S10中，判断由油压传感器94、96检测到的离合器油压是否低于规定的压力。
即，换档控制器74在控制变速器T时，控制线性电磁阀(LSF)70k的通电量而使管路压力调压阀70d的输出油压如图8所示上升到3.0MPa左右，并且，控制线性电磁阀(LSA)70f、(LSB)70g的通电量而使对离合器24、26的输出油压(离合器控制指示压力(由标号a示出))上升至超过1.0MPa(管路压力下限值。规定的压力(由标号b所示))，利用油压传感器94、96检测此时的实际的输出油压。
另外，如上所述，线性电磁阀(LSF)70k的特性被设定为如下的特性：与其他的线性电磁阀不同，被消磁时的输出油压最大，被通电后减小，以后，输出油压随着通电量增大而减小。
在图8中检测到的离合器油压为标号b或c以上时，离合器油压是正常的，因此，图7流程图的S10的判断被否定而进入S12，判断为线性电磁阀(LSF)70k等正常。
另一方面，在图8中检测到的离合器油压低于标号c、例如处于标号e时，S10的判断被肯定而进入S14，执行向利用备用油路建立特定档的齿轮接合机构60挂档的挂档控制。S14以后的处理相当于所述的故障判定。
即，在发生离合器油压成为低压的故障的情况下，作为所预想的故障位置，成为如下这样。
在奇数档离合器24的情况下为：线性电磁阀(LSA)70f的低压失效(故障)、换档阀(SHA)70ma的接通故障、油压传感器94的特性异常(故障)。
在偶数档离合器26的情况下为：线性电磁阀(LSB)70g的低压失效(故障)、换档阀(SHB)70na的接通故障、油压传感器96的特性异常(故障)。
上述中“接通”故障表示固定处于励磁状态(工作状态)的故障。在图5和图6中将换档阀(SHA)或(SHB)表示为(1)，将线性电磁阀(LSA)或(LSB)表示为(2)。
这样，由于预想的故障位置涵盖相当大的范围，因此，有时无法确定故障位置而难以迅速转移到故障应对动作。因此，在该实施例中，目的在于通过故障判定而尽早且高效地确定故障位置。
另一方面，在该实施例中，如上所述构成为，利用备用油路(第1油路)向奇数档时的5速活塞室、偶数档时的6、8速活塞室供应油压，从而能够利用由离合器24、26用的线性电磁阀(LSA)70g或(LSB)70i调节得到的油压使齿轮接合机构60动作，因此，能够采用这样特殊的结构，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，进行故障判定而确定故障位置。
参照图4回路图，对通过备用油路使齿轮接合机构60动作的情况进行说明，成为能够建立使用了线性电磁阀(LSB)70g的6速或8速的模式B5、B7，或者能够建立使用了线性电磁阀(LSA)70f的5速的模式C2、C4、C6、C8。
由图4和图2可知，在能够建立6速或8速的模式B5、B7中，需要对换档阀(SHB)70na和(SHC)70oa进行接通(励磁)。在建立6速时需要将换档阀(SHD)70pa接通，在建立8速时需要将换档阀(SHD)70pa断开。
在能够建立5速的模式C2、C4、C6、C8中，需要将换档阀(SHA)70ma、(SHE)70qa接通。
作为基本的处理，如图5时序图所示，在检测到离合器低压异常的情况下，在奇数档的情况下，释放全部离合器24、26(SEQ1)，对奇数档离合器换档阀70m侧的1-3速齿轮接合机构(1-3)和6-8速齿轮接合机构(6-8)的活塞杆进行空档控制(控制到空档位置(N))(SEQ2)，将第2离合器26用的线性电磁阀(LSA)70f的输出压从备用油路供应到5-7速齿轮接合机构60(5-7)而进行挂档控制(SEQ3)，接着，进行空档控制(SEQ4)，接着，在通常模式(图4的模式A。基于所述的第2油路的情况)下挂档控制成与其不同的速度档(1速)(SEQ5)。
通过检测在时序(SEQ3)中输出了规定值的离合器源压，还是在时序(SEQ4或SEQ2)中对换档阀(SHA)70ma进行了断开(消磁)，来判定(确定)故障位置。
将上述作为前提，返回图7流程图的说明，在S14中，利用备用油路挂档控制成特定档。这相当于在图6时序图中，将第1离合器24用的线性电磁阀(LSA)70f的输出压从备用油路供应到5-7速齿轮接合机构60(5-7)而进行挂档控制的(SEQ3)处理。
接着进入S16，判定5-7速齿轮接合机构60(5-7)的活塞杆是否不动(不工作)，当被肯定时进入S18，判定为第1离合器24用的线性电磁阀(LSA)70f发生了低压故障。
另一方面，当在S16中被否定时进入S20，利用通常油路(图4的模式A。所述的第2油路)挂档控制成与其不同的速度档。具体而言，将1-3速齿轮接合机构60(1-3)的活塞杆预换档至3速活塞室(进行挂档控制)。
接着进入S22，根据行程传感器102的输出判断此时的活塞杆的工作状态。即，判断活塞杆是否不动(不工作)。
当在S22中被肯定时进入S24，判定为奇数档离合器换档阀70m的换档阀(SHA)70ma发生接通故障，另一方面，被否定时，换档阀(SHA)70ma判断为正常而进入S26，判断为奇数档侧的第1离合器24的油压传感器94的特性异常(故障)。
即，当在S16中被肯定时，表示5-7速齿轮接合机构60(5-7)的活塞杆不工作，因此，能够判定为第1离合器24用的第1线性电磁阀(LSA)70f的输出油压不足的低压故障。
另一方面，在S16中被否定的情况下，作为故障位置，考虑奇数档离合器换档阀70m的换档阀(SHA)70ma的接通故障或者油压传感器94的特性异常(故障)，但是在该时刻不清楚是哪个故障位置。
即，为了经由备用油路建立5-7速齿轮接合机构60(5-7)的5速，如参照图2说明的那样需要将换档阀(SHA)70ma和(SHE)70qa一起接通(励磁)，但是，由于活塞杆不工作，因此，在该时刻无法判定为换档阀(SHA)70ma的故障。
因此，在S20中将换档阀(SHA)70ma接通(消磁)而建立速度档的状况，具体为，如图2所示，有意地执行在通常模式(图4的模式A)中利用1-3速齿轮接合机构60(1-3)向3速活塞室供应油压而建立3速的(或者与其相反)控制。
由图2可知，该情况下，必须将换档阀(SHA)70ma、(SHC)70oa、SHD(70pa)全部断开(消磁)。例如，在奇数档离合器换档阀70m中，断开换档阀70ma而将输入端口i2与输出端口o2连接，在伺服换档阀70p中，将换档阀(SHD)70pa断开而将输入端口i2与输出端口o4连接。
因此，根据行程传感器102的输出来判断是否使换档阀(SHA)70ma接通/断开而适当建立速度档(换言之是否移动活塞杆)，从而能够判定换档阀(SHA)70ma是否发生接通故障。
具体而言，当在图7流程图的S22的判断中被肯定时进入S24，能够判断为换档阀(SHA)70ma发生了接通故障。
另一方面，在S22中被否定的情况下，能够判断为第1离合器24用的第1线性电磁阀(LSA)70f和换档阀(SHA)70ma均未发生故障，因此，S10的判断本身错误，因而能够判定为油压传感器94的特性异常(故障)。
接着，参照图9流程图对图5时序图的处理进行说明。图9流程图是1-3速齿轮接合机构60(1-3)处于挂档状态的情况下的、以图5时序图的SEQ2为焦点的处理。
以下进行说明，在S100中与图7流程图的处理同样进行判断，因此，当被肯定时进入S104，对要在奇数档侧供应线性电磁阀(LSC)70h的输出油压的齿轮接合机构60，即1-3速齿轮接合机构60(1-3)进行空档控制(预换档到空档位置)。
接着进入S106，根据行程传感器102的输出判断活塞杆是否不动(不工作)，当被肯定时进入S108，判定为奇数档离合器换档阀70m的换档阀(SHA)70ma发生接通故障，另一方面，当被否定时判断为换档阀(SHA)70ma正常(图5时序图的SEQ2)。
即，为了向3速活塞室供应油压而移动至空档位置，需要将换档阀(SHA)70ma、(SHC)70oa、(SHD)70pa全部断开而供应线性电磁阀(LSC)70h的输出油压。相反，为了供应到1速活塞室而移动至空档位置，需要将换档阀(SHA)70ma、(SHC)70oa断开，并将(SHD)70pa接通。
其结果是，当1-3速齿轮接合机构60(1-3)的活塞杆动作(工作)时，(1)能够判定为换档阀(SHA)70ma正常，因此，(2)能够判定为线性电磁阀(LSA)70f也正常。
另一方面，当1-3速齿轮接合机构60(1-3)的活塞杆不动(不工作)时，能够判定为(1)换档阀(SHA)70ma发生了接通故障，(2)线性电磁阀(LSA)70f的输出被泄漏。
另外，当在S106中被否定时进入S110以后，利用备用油路向5速活塞室供应油压，执行建立5速的挂档控制而判定故障，这与图7流程图的S14以后同样，因此省略说明。
图9流程图的处理的判定顺序与图7流程图的处理相反，但是，相应地能够进一步尽早判定换档阀(SHA)70ma的故障。
另外，在图5时序图在到SEQ3为止的处理中没有判定出故障的情况下，重复SEQ4、SEQ5的处理，省略说明。
此外，在图6时序图所示的偶数档离合器26侧发生了低压的情况下也同样，按照图示的时序判定是线性电磁阀(LSB)70g的低压失效(故障)、还是换档阀(SHB)70na的接通故障或者是油压传感器96的特性异常。在图7和图9的流程图中，在框内示出了该情况下的判定结果。
参照该图进行说明，在根据油压传感器96的输出检测到第2离合器26的低压异常的情况下，释放全部离合器24、26(SEQ1)，将偶数档侧离合器换档阀70n侧的2-4速齿轮接合机构(2-4)和5-7速齿轮接合机构(5-7)的活塞杆预换档至空档位置(N)(空档控制)(SEQ2)，将第2离合器26用的第2线性电磁阀(LSB)70g的输出压从备用油路供应到6-8速齿轮接合机构60(6-8)，挂档到8速(挂档控制)(SEQ3)，接着，预换档至空档位置(空档控制)(SEQ4)，接着，在通常模式(图4的模式A)下挂档到作为与其不同的速度档的4速(SEQ5)。
由此，在通常模式下建立的4速的情况下，由于换档阀(SHB)70na被断开(消磁)，因此，在图7流程图的S22的判断中，能够判定是换档阀(SHB)70na的接通故障，还是油压传感器96的特性异常。
如上所述，在本实施例中，自动变速器T具有：输入轴14、16、20、22，其经由离合器(第1离合器24，第2离合器26)而与搭载于车辆1的驱动源(10)连接；与所述输入轴平行配置的输出轴28；多个变速齿轮32，它们配置在所述输入轴与输出轴之间；齿轮接合机构60，其能够将所述多个变速齿轮中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立多个变速档中的任意变速档；第1调压阀(管路压力调压阀70d，第6线性电磁阀70k)，其将从油泵70c泵出的油压调节为管路压力；第2调压阀(第1线性电磁阀(LSA)70f，第2线性电磁阀(LSB)70g)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述离合器用的离合器油压；第3调压阀(第3线性电磁阀(LSC)70h，第4线性电磁阀(LSD)70i)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述多个齿轮接合机构用的齿轮接合油压；第1换档阀(奇数档离合器换档阀70m，偶数档离合器换档阀70n)，其具有电磁阀(换档阀(SHA)70ma、换档阀(SHB)70na)，在所述电磁阀被消磁的非工作时，将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压和由所述第3调压阀调节得到的齿轮接合油压朝向所述离合器和所述齿轮接合机构输出，另一方面，在所述电磁阀被励磁的工作时，将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压经由第1油路(备用油路)而输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构；第2换档阀(伺服换档阀70o、70p、70q)，其配置在所述第1换档阀的下游，将从所述第1换档阀输出的齿轮接合油压经由与所述第1油路不同的第2油路而选择性地供应到所述多个齿轮接合机构；工作状态检测单元(行程传感器102、转速传感器82、84、86)，其检测所述多个齿轮接合机构的工作状态；以及油压检测单元(油压传感器94、96)，其检测所述第2调压阀调节得到的离合器油压，在自动变速器T的故障判定装置(换档控制器74)中具有执行以下的故障判定的故障判定执行单元：在判断为由所述油压检测单元检测到的所述离合器油压低于规定的压力的情况下，对所述电磁阀进行励磁而将所述离合器油压经由所述第1油路输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述第2调压阀(第1线性电磁阀(LSA)70f，第2线性电磁阀(LSB)70g)发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为所述电磁阀(换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na)和油压检测单元(油压传感器94、96)中的至少任意一方发生故障(S20到S26)，因此，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，即使是预想的故障位置不限于对离合器油压进行调节的阀而涵盖相当大的范围的情况下，也能够尽早且高效地确定故障位置。
此外，所述故障判定单元在所述故障判定中，当判定为所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构工作时，对所述电磁阀(换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na)进行消磁，从而将由所述第3调压阀(第3线性电磁阀(LSC)70h，第4线性电磁阀(LSD)70i)调节得到的齿轮接合油压从所述第2换档阀(伺服换档阀70o、70p、70q)经由所述第2油路输出到与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述电磁阀(换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na)发生故障，另一方面，当判定为工作时，判定为所述油压检测单元(油压传感器94、96)发生故障(S20到S26)，因此，能够判定是电磁阀(换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na)的故障还是油压检测单元(油压传感器94、96)的故障，因此能够尽早且高效地确定故障位置。
此外，所述故障判定单元在所述故障判定中，当所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构动作到挂档位置的情况下，经由所述第2换档阀(伺服换档阀70o、70p、70q)控制到空档位置，并且，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构是否已移动到所述空档位置，当判定为未移动时，判定为所述电磁阀(换档阀(SHA)70ma、(SHB)70na)发生故障，另一方面，当判定为已移动时，判定为所述电磁阀(换档阀SHA)70ma、(SHB)70na)是正常的(S20到S24)，因此，在判定故障时，当经由第1油路而挂档时，如果存在被挂档的齿轮接合机构，则需要首先设为空档状态，但此时判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，由此能够进一步尽早确定故障位置
所述自动变速器(T)由双离合器型自动变速器构成，该双离合器型自动变速器具有：正副的输入轴(14、16、20、22)，它们经由第1、第2离合器(24、26)而与搭载于所述车辆(1)的驱动源(10)连接；1个输出轴(28)，其与所述输入轴平行地配置；以及m(m：n/2)个齿轮接合机构(60)，它们将配置在所述输入轴和输出轴之间的n个变速齿轮(32)中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合，能够建立n个变速档中的任意变速档，因此，除了上述效果以外，还能够高精度地判定双离合器型的自动变速器的故障位置。
另外，在上述中，齿轮接合机构60，更具体地讲为检测活塞杆的工作状态的单元使用了行程传感器102，但是，也可以使用转速传感器84、90。
此外，双离合器型的变速器不限于图示的结构，只要具有上述的齿轮接合机构即可，可以是任意的结构。

Claims (4)

1.一种自动变速器(T)的故障判定装置(74)，其中，
该自动变速器(T)具有：
输入轴(14、16、20、22)，其经由离合器(24、26)而与搭载于车辆(1)的驱动源(10)连接；
与所述输入轴平行配置的输出轴(28)；
多个变速齿轮(32)，它们配置在所述输入轴与输出轴之间；
齿轮接合机构(60)，其能够将所述多个变速齿轮中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立多个变速档中的任意变速档；
第1调压阀(70d、70k)，其将从油泵(70c)泵出的油压调节为管路压力；
第2调压阀(70f、70g)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述离合器用的离合器油压；
第3调压阀(70h、70i)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述多个齿轮接合机构用的齿轮接合油压；
第1换档阀(70m、70n)，其具有电磁阀(70ma、70na)，在所述电磁阀被消磁的非工作时，能够将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压和由所述第3调压阀调节得到的齿轮接合油压朝向所述离合器和所述齿轮接合机构输出，另一方面，在所述电磁阀被励磁的工作时，能够将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压经由第1油路而输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构；
第2换档阀(70o、70p、70q)，其配置在所述第1换档阀的下游，将从所述第1换档阀输出的齿轮接合油压经由与所述第1油路不同的第2油路而选择性地供应到所述多个齿轮接合机构；
工作状态检测单元(102、82、84、86)，其检测所述多个齿轮接合机构的工作状态；以及
油压检测单元(94、96)，其检测由所述第2调压阀调节得到的离合器油压，
该自动变速器(T)的故障判定装置(74)的特征在于，
具有故障判定执行单元，该故障判定执行单元执行以下故障判定：在判断为由所述油压检测单元检测到的所述离合器油压低于规定的压力的情况下，对所述电磁阀进行励磁而将所述离合器油压经由所述第1油路输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述第2调压阀(70f、70g)发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)和油压检测单元(94、96)中的至少任意一方发生故障(S20到S26)。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的故障判定装置，其特征在于，
所述故障判定单元在所述故障判定中，当判定为所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构工作时，对所述电磁阀(70ma、70na)进行消磁，将由所述第3调压阀(70h、70i)调节得到的齿轮接合油压从所述第2换档阀(70o、70p、70q)经由所述第2油路输出到与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为工作时，判定为所述油压检测单元(94、96)发生故障(S20到S26)。
3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的故障判定装置，其特征在于，
所述故障判定单元在所述故障判定中，当所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构位于挂档位置时，经由所述第2换档阀(70o、70p、70q)控制到空档位置，并且，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构是否已移动到所述空档位置，当判定为未移动时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为已移动时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)是正常的(S100到S110)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动变速器的故障判定装置，其特征在于，
所述自动变速器(T)由如下的双离合器型自动变速器构成，该双离合器型自动变速器具有：
正副的输入轴(14、16、20、22)，它们经由第1离合器(24)、第2离合器(26)而与搭载于所述车辆(1)的驱动源(10)连接；
1个输出轴(28)，其与所述输入轴平行地配置；以及
m个齿轮接合机构(60)，它们能够将配置在所述输入轴与输出轴之间的n个变速齿轮(32)中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立n个变速档中的任意变速档，其中，m＝n/2。
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