JP6622930B2 - 綴じ部材除去装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、綴じ部材除去装置に関する。

バインダーに綴じられている複数の紙文書を、スキャナ装置を用いて電子化することが広く行われている。バインダーに綴じられていた紙文書の中には、ステープルやクリップで綴じられている綴じ媒体が含まれていることがある。このような綴じ媒体は、そのままスキャナ装置に挿入されると、媒体が破損したりスキャナ装置を故障させたりすることがある。このため、スキャナ装置に挿入される文書は、ステープルで綴じられているかどうかが判定され、ステープルが発見された場合には、ステープルが除去された後に、スキャナ装置に挿入される。ステープルの位置を自動的に検出し、ステープルを自動的に除去する装置が知られている（特許文献１〜３参照）。

特開平０６−１８６６５０号公報 特開２０００−１５９４４９号公報 特開２０１２−２１０９８６号公報

しかしながら、このような装置は、綴じ部材全体を撮像するために、比較的大型の撮像部が利用されたり、撮像部と用紙との間の距離を大きく確保したりする必要があり、装置自体が大型化するという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、小型である綴じ部材除去装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、綴じ部材除去装置は、綴じ媒体を綴じる綴じ部材を前記綴じ媒体から除去する除去部と、前記綴じ媒体の一部が写る画像を撮像する撮像部と、前記除去部を移動させる駆動部と、前記綴じ部材に対して所定の位置に前記除去部が配置されるように、前記画像に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記綴じ媒体のうちの前記綴じ部材に綴じられている綴じ領域を検出する検出部と、前記綴じ媒体を搬送する搬送部とを備えている。前記制御部は、前記綴じ媒体が撮像される前に前記綴じ領域が前記撮像部に対して所定の領域に配置されるように、前記搬送部を制御する。

開示の綴じ部材除去装置は、小型化することができる。

図１は、実施例１の綴じ部材除去装置を示すブロック図である。 図２は、ステープル除去部と除去駆動部と撮像部とを示す正面図である。 図３は、ステープル除去部と除去駆動部と撮像部とを示す側面図である。 図４は、綴じ媒体と除去爪とを示す平面図である。 図５は、大きいステープルで綴じられた綴じ媒体と除去爪とを示す平面図である。 図６は、撮像部の視野を示す平面図である。 図７は、第１支持部に対して第２支持部が回転したときの撮像部の視野を示す平面図である。 図８は、撮像部により撮影された画像を示す平面図である。 図９は、撮像部により撮影された他の画像を示す平面図である。 図１０は、実施例１の綴じ部材除去装置の動作を示すフローチャートである。 図１１は、綴じ位置と綴じ角度とステープル長さとを検出する動作を示すフローチャートである。 図１２は、綴じ媒体を搬送方向に移動させる動作を示すフローチャートである。 図１３は、第２支持部を回転させる動作を示すフローチャートである。 図１４は、ステープルを除去する動作を示すフローチャートである。 図１５は、ステープル除去の成否を判定する動作を示すフローチャートである。 図１６は、第２支持部２２を回転させる動作の変形例を示すフローチャートである。 図１７は、挿入量テーブル７１を示す図である。 図１８は、ステープルを除去する動作の変形例を示すフローチャートである。 図１９は、ステープル除去の成否を判定する動作の変形例を示すフローチャートである。 図２０は、実施例２の綴じ部材除去装置の撮像部を示す正面図である。 図２１は、実施例２の綴じ部材除去装置の撮像部を示す側面図である。 図２２は、撮像部の視野を示す平面図である。 図２３は、第１支持部に対して第２支持部が回転したときの撮像部の視野を示す平面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる綴じ部材除去装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

［綴じ部材除去装置］
図１は、実施例１の綴じ部材除去装置１を示すブロック図である。実施例１の綴じ部材除去装置１は、図１に示されているように、搬送部２とステープル検出部３とステープル除去部５と除去駆動部６と撮像部７とオフセット部８と制御部１０とを備えている。搬送部２は、図示されていないシュータとスタッカと搬送ガイドと複数の搬送ローラとを備えている。シュータは、複数の媒体が載置される載置面が形成されている。スタッカは、複数の媒体が載置される載置面が形成されている。搬送ガイドは、シュータの載置面とスタッカの載置面とを接続する搬送路を形成している。搬送路は、綴じ部材除去装置１が設置面に設置されるときに、設置面に対して固定されている。複数の搬送ローラは、制御部１０に制御されることにより、搬送ガイドにより形成される搬送路に沿って媒体を搬送する。

ステープル検出部３は、搬送部２により形成される搬送路の途中に配置されている。ステープル検出部３は、制御部１０に制御されることにより、搬送部２の搬送路を搬送される媒体の表側の面の凹凸を検出し、その凹凸に基づいて媒体がステープルにより綴じられている綴じ媒体であるかどうかを検出する。ステープル検出部３は、さらに、制御部１０に制御されることにより、綴じ媒体のうちのステープルにより綴じられている綴じ領域を検出する。綴じ領域は、綴じ媒体のうちのステープルにより綴じられている一部を示し、綴じ媒体の全体を示さないように検出される。

ステープル除去部５は、搬送部２により形成される搬送路のうちのステープル検出部３の下流側に配置され、搬送路のうちのステープル検出部３と搬送部２のスタッカとの間に配置されている。ステープル除去部５は、制御部１０に制御されることにより、搬送部２により形成される搬送路を搬送される綴じ媒体からステープルを除去する。除去駆動部６は、制御部１０に制御されることにより、搬送部２により形成される搬送路を搬送される綴じ媒体からステープルをステープル除去部５が適切に除去することができるように、ステープル除去部５を移動させる。撮像部７は、制御部１０に制御されることにより、搬送部２により形成される搬送路の一部の領域が写る画像を撮像する。

オフセット部８は、搬送部２により形成される搬送路のうちのステープル除去部５の下流側に配置され、搬送路のうちのステープル除去部５と搬送部２のスタッカとの間に配置されている。オフセット部８は、制御部１０に制御されることにより、搬送部２により搬送される媒体を横方向にずらして搬送部２のスタッカの載置面に載置したり、横方向にずらさないで搬送部２のスタッカの載置面に載置したりする。

制御部１０は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と記憶装置１２と入出力装置１４とリムーバブルメディアドライブ１５とを備えている。ＣＰＵ１１は、制御部１０にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置１２と入出力装置１４とリムーバブルメディアドライブ１５とを制御する。ＣＰＵ１１は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、搬送部２とステープル検出部３とステープル除去部５と除去駆動部６と撮像部７とオフセット部８とを制御する。記憶装置１２は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ１１により利用される情報を記録する。記憶装置１２は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、および／または、光ディスク等を用いることができる。入出力装置１４は、たとえば、タッチパネルであり、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵ１１に出力し、ＣＰＵ１１により生成された情報をユーザに認識されることができるように出力する。リムーバブルメディアドライブ１５は、一時的でない有形の記録媒体１６が装填可能に形成されている。記録媒体１６としては、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ等が例示される。リムーバブルメディアドライブ１５は、記録媒体１６が装填されているときに、ＣＰＵ１１に制御されることにより、記録媒体１６に記録されている情報を読み取る。なお、制御部１０にインストールされるコンピュータプログラムは、リムーバブルメディアドライブ１５を介して、記録媒体１６から読み取られたものでもよい。

制御部１０は、搬送部２により形成される搬送路に媒体が搬送されるように、搬送部２を制御する。制御部１０は、搬送部２の搬送路を搬送される媒体が綴じ媒体であるかどうかが検出されるように、ステープル検出部３を制御する。制御部１０は、さらに、綴じ媒体のうちのステープルにより綴じられている綴じ領域が検出されるように、ステープル検出部３を制御する。制御部１０は、搬送路のうちの一部の領域が写る画像が撮像されるように、撮像部７を制御する。制御部１０は、所定の位置にステープル除去部５が配置されるように、除去駆動部６を制御する。制御部１０は、搬送路を搬送される綴じ媒体からステープルが除去されるように、ステープル除去部５を制御する。制御部１０は、搬送部２により搬送される媒体が横方向にずらされて搬送部２のスタッカの載置面に載置したり、横方向にずらされないで搬送部２のスタッカの載置面に載置されたりするようにオフセット部８を制御する。

なお、ＣＰＵ１１は、制御部１０を統括的に制御する他の制御回路から構成されてもよい。その制御回路としては、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含む有形のコントローラが例示される。

図２は、ステープル除去部５と除去駆動部６と撮像部７とを示す正面図である。図３は、ステープル除去部５と除去駆動部６と撮像部７とを示す側面図である。ステープル除去部５は、図２に示されているように、第１支持部２１と第２支持部２２と除去爪２３と除去爪アクチュエータ２４とを備えている。第１支持部２１は、左右方向２６に平行に移動可能に軸２５に支持されている。軸２５は、綴じ部材除去装置１が設置面に設置されるときに、設置面に対して固定される。左右方向２６は、搬送部２により搬送される綴じ媒体２７の表面に平行であり、かつ、搬送部２により綴じ媒体２７が搬送される搬送方向２８（図３参照）に垂直である。

第２支持部２２は、回転軸２９を中心に回転可能に第１支持部２１に支持されている。回転軸２９は、第１支持部２１に対して固定され、搬送部２により搬送される綴じ媒体２７の表面に垂直である。除去爪２３は、薄い板状に形成され、回転軸２９の近傍を移動可能に第２支持部２２に支持されている。除去爪アクチュエータ２４は、制御部１０に制御されることにより、第２支持部２２に対して除去爪２３を移動させる。

除去駆動部６は、併進駆動装置３１と回転駆動装置３２とを備えている。併進駆動装置３１は、制御部１０に制御されることにより、軸２５に対して第１支持部２１を左右方向２６に平行に移動させる。回転駆動装置３２は、制御部１０に制御されることにより、第１支持部２１に対して回転軸２９を中心に第２支持部２２を回転させる。

撮像部７は、回転軸２９に交差するように配置されている。撮像部７は、搬送部２により搬送される綴じ媒体２７の表面の一部と、除去爪２３の先端とが写る画像が撮像されるように配置されている。撮像部７は、第２支持部２２に支持され、第２支持部２２に固定されている。

図４は、綴じ媒体４１と除去爪２３を示す平面図である。綴じ媒体４１は、図４に示されているように、複数の用紙４２とステープル４３とを備えている。複数の用紙４２は、それぞれ、紙から形成されている。ステープル４３は、金属製の針から形成されている。ステープル４３は、表側部分４４を備え、図示されていない２つの先端部分と２つの貫通部分とを備えている。表側部分４４は、所定のステープル長さ４５の直線状に形成され、複数の用紙４２の表側の面に沿うように配置されている。２つの先端部分は、ステープル４３の両端からそれぞれ形成され、複数の用紙４２の裏側の面に沿うように配置されている。２つの貫通部分は、表側部分４４と２つの先端部分との間を接続するようにそれぞれ形成され、複数の用紙４２を表側の面から裏側の面に貫通している。ステープル４３は、塑性変形されることにより、このように形成される。ステープル４３は、このように形成されることにより、複数の用紙４２から抜け出ることが防止され、複数の用紙４２がバラバラにならないように複数の用紙４２を綴じている。

除去爪２３は、板状に形成され、先端４６に近付くにつれて幅が狭くなるように、先細に形成されている。除去爪２３は、綴じ媒体４１からステープル４３を除去することに利用される。すなわち、除去爪２３は、まず、複数の用紙４２の表側の面に沿うように、かつ、ステープル４３の表側部分４４が沿う直線に除去爪２３の長手方向４７が垂直になるように、配置される。除去爪２３は、さらに、先端４６がステープル４３の表側部分４４の中央に向くように、かつ、先端４６がステープル４３の表側部分４４と複数の用紙４２の間の隙間に向けられるように、配置される。除去爪２３は、さらに、長手方向４７に平行に移動されることにより、複数の用紙４２の表側の面とステープル４３との間に先端４６から挿入される。除去爪２３は、ステープル長さ４５に対応する挿入量４８だけ複数の用紙４２とステープル４３との間に挿入された状態で、複数の用紙４２から遠ざかるように移動することにより、綴じ媒体４１からステープル４３を適切に除去することができる。

図５は、他のステープル５３で綴じられた綴じ媒体５１と除去爪２３とを示す平面図である。綴じ媒体５１は、図５に示されているように、複数の用紙５２がステープル５３で綴じられている。ステープル５３のうちの複数の用紙５２の表側の面に沿う表側部分５４の長さを示すステープル長さ５５は、既述のステープル４３のステープル長さ４５より長い。除去爪２３は、このようなステープル５３を綴じ媒体５１から除去するときも、既述のステープル４３を綴じ媒体４１から除去するときと同様にして、複数の用紙５２の表側の面とステープル５３との間に先端４６から挿入される。除去爪２３は、ステープル長さ４５に対応する挿入量５８だけ複数の用紙５２とステープル５３との間に挿入された状態で、複数の用紙５２から遠ざかるように移動することにより、綴じ媒体５１からステープル５３を適切に除去することができる。このとき、挿入量５８は、既述の挿入量４８より大きい。

図６は、撮像部７の視野６１を示す平面図である。撮像部７の視野６１は、撮像部７により撮像される画像により写し出される領域を示している。撮像部７は、図６に示されているように、視野６１の中央に回転軸２９が配置されるように配置されている。撮像部７は、さらに、搬送部２により形成される搬送路を搬送される綴じ媒体の表側の面のうちの一部の画像を撮像するように、形成されている。詳細には、撮像部７は、ステープル検出部３により検出される綴じ領域より視野６１が広くなるように、すなわち、綴じ媒体の表側の面のうちの綴じ領域の全部が視野６１に含まれるように、形成されている。撮像部７は、さらに、綴じ媒体の表側の面の全体より視野６１が小さくなるように、すなわち、綴じ媒体の表側の面の一部が視野６１に含まれなくなるように、形成されている。

図７は、第１支持部２１に対して第２支持部２２が回転したときの撮像部７の視野６２を示す平面図である。第２支持部２２に対する視野６２の相対位置は、撮像部７が第２支持部２２に固定されていることにより、図７に示されているように、第２支持部２２が回転した場合でも変化しないで、第２支持部２２に対する視野６１の相対位置に同じである。

図８は、撮像部７により撮影された画像６３を示す平面図である。撮像部７により撮影された画像６３は、図８に示されているように、搬送部２の搬送路を搬送された綴じ媒体の一部の像６４が写し出されている。その綴じ媒体を綴じるステープルは、回転軸２９に交差するように、配置されている。このため、画像６３は、ステープルの像６５が中央に写し出されている。

図９は、撮像部７により撮影された他の画像６６を示す平面図である。画像６６は、図９に示されているように、画像６３と同様に、綴じ媒体の一部を撮像したものであり、綴じ媒体の一部の像６４とステープルの像６５が写し出されている。画像６６は、画像６３が撮像された後で第１支持部２１に対して第２支持部２２が回転した後に撮像されたものである。すなわち、画像６６が撮像されたときの第１支持部２１に対する第２支持部２２の位置は、画像６３が撮像されたときの第１支持部２１に対する第２支持部２２の位置と異なっている。画像６３は、ステープルが回転軸２９に交差するように配置されていることにより、ステープルの像６５が中央に写し出されている。

ステープル除去部５は、ステープルが除去位置に配置されているときに、軸２５に対して第１支持部２１が移動することなく、そのステープルを綴じ媒体から除去するように形成されている。除去位置は、第２支持部２２に対して固定されている位置であり、搬送部２により形成される搬送路のうちの回転軸２９に交差する位置である。すなわち、ステープル除去部５は、ステープルが除去位置に配置されているときに、第１支持部２１に対して第２支持部２２が回転し、第２支持部２２に対して除去爪２３が移動することにより、そのステープルを綴じ媒体から除去することができる。

図１０は、実施例１の綴じ部材除去装置１の動作を示すフローチャートである。綴じ部材除去装置１の制御部１０は、ユーザの操作により起動されたときに、図１０に示されているように、搬送部２を制御することにより、搬送部２のシュータに載置された複数の媒体から１つの媒体を搬送部２の搬送路に供給する。制御部１０は、さらに、搬送部２を制御することにより、搬送路に供給された媒体をステープル検出部３に搬送する（ステップＳ１０１）。制御部１０は、媒体がステープル検出部３に搬送されると、ステープル検出部３を制御することにより、媒体がステープルにより綴じられている綴じ媒体であるかどうかを検出する（ステップＳ１０２）。

制御部１０は、媒体が綴じ媒体であると検出されたときに（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、さらに、ステープル検出部３を制御することにより、綴じ媒体のうちのステープルが配置される綴じ領域を検出する。綴じ領域は、綴じ媒体の全体を示さないで、綴じ媒体のうちのステープルにより綴じられている一部を示している。すなわち、綴じ媒体は、綴じ領域に含まれない他の領域を有している。制御部１０は、綴じ媒体が複数のステープルにより綴じられているときに、ステープル検出部３を制御することにより、複数の綴じ領域を検出する。制御部１０は、綴じ領域が検出された後に、搬送部２を制御することにより、その検出された綴じ領域が除去領域に配置されるように、搬送部２の搬送路に沿って綴じ媒体を搬送する（ステップＳ１０３）。除去領域は、搬送部２により形成される搬送路の一部であり、ステープル除去部５の近傍に配置されている。ステープル除去部５は、除去領域に配置されるステープルを除去することができるように、形成されている。制御部１０は、綴じ領域が除去領域に配置された後に、さらに、除去駆動部６の併進駆動装置３１を制御することにより、綴じ領域が撮像部７の視野に入るように、第２支持部２２を左右方向２６に移動させる。

制御部１０は、綴じ領域が撮像部７の視野に入った後に、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域が写る画像を撮像し、その画像を記憶装置１２に記録する（ステップＳ１０４）。制御部１０は、綴じ媒体の綴じ領域の画像が撮像された後に、ステップＳ１０４で撮像された画像を画像処理することにより、綴じ位置と綴じ角度とステープル長さとを算出する（ステップＳ１０５）。制御部１０は、さらに、ステップＳ１０４で撮像された画像を画像処理することにより、ステープル除去部５により綴じ媒体からステープルが除去されることができるかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。

制御部１０は、ステープルが綴じ媒体から除去可能であると判定されたときに（ステップＳ１０６、可能）、搬送部２を制御することにより、除去位置にステープルが配置され得るように、綴じ媒体を搬送方向２８に平行に移動させる（ステップＳ１０７）。制御部１０は、さらに、除去駆動部６の併進駆動装置３１を制御することにより、除去位置にステープルが配置されるように、第１支持部２１を左右方向２６に平行に移動させる（ステップＳ１０８）。制御部１０は、さらに、除去駆動部６の回転駆動装置３２を制御することにより、除去爪２３の長手方向４７がステープルと直角になるように、回転軸２９を中心に第２支持部２２を回転させる（ステップＳ１０９）。制御部１０は、第２支持部２２を移動させた後に、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域に配置されている部分が写る画像を再度撮像する（ステップＳ１１０）。

制御部１０は、綴じ媒体の一部の画像が撮像された後に、ステープル除去部５を制御することにより、綴じ媒体からステープルを除去する（ステップＳ１１１）。制御部１０は、綴じ媒体からステープルが除去された後に、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域が写る画像を撮像し、ステープルが適切に除去されたかどうかをその画像に基づいて判定する（ステップＳ１１２）。

制御部１０は、ステープルの除去の成否が判定された後に、または、ステープルが綴じ媒体から除去されることができないと判定されたときに（ステップＳ１０６、不可能）、搬送部２を制御することにより、綴じ媒体をオフセット部８に搬送する。制御部１０は、綴じ媒体がオフセット部８に搬送されると、オフセット部８を制御することにより、ステープルの除去に成功した綴じ媒体を横方向にずらさないで搬送部２のスタッカの載置面に載置する。制御部１０は、オフセット部８を制御することにより、ステープルの除去に失敗した綴じ媒体を横方向にずらして搬送部２のスタッカの載置面に載置する。制御部１０は、オフセット部８を制御することにより、ステープルが除去されなかった綴じ媒体を横方向にずらして搬送部２のスタッカの載置面に載置する（ステップＳ１１３）。

制御部１０は、搬送部２のシュータに載置されている媒体がなくなるまで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１３の処理を繰り返し実行する。

図１１は、綴じ位置と綴じ角度とステープル長さとを検出する動作を示すフローチャートである。図１１は、図１０のフローチャートのステップＳ１０５の処理を示している。制御部１０は、ステップＳ１０５の処理が実行されると、図１１に示されているように、まず、撮像部７により撮像された画像をグレー処理することにより、その画像から変換されたグレースケールの画像を生成する（ステップＳ１１）。制御部１０は、ステップＳ１１で生成されたグレースケールの画像をエッジ検出することにより、そのグレースケールの画像で不連続に変化している箇所が特定された画像を生成する（ステップＳ１２）。制御部１０は、ステップＳ１２で生成された画像をノイズ除去することにより、ステープルの綴じ位置と綴じ角度とステープル長さとを検出することに不要である箇所が除去された画像を生成する（ステップＳ１３）。

制御部１０は、ステップＳ１３で生成された画像をラベリング処理することにより、その画像に写し出される複数の図形を特定する（ステップＳ１４）。制御部１０は、ステップＳ１４で特定された複数の図形から面積が所定の値以上である図形を選択する（ステップＳ１５）。制御部１０は、ステップＳ１５で選択された図形を線分検出処理することにより、所定の長さ以上の線分を含む図形を抽出する（ステップＳ１６）。

制御部１０は、所定の長さ以上の線分を含む図形が抽出されたときに（ステップＳ１７、Ｙｅｓ）、その図形がステープルを写し出していると判定し、原稿にステープルがあると判定する（ステップＳ１８）。制御部１０は、所定の長さ以上の線分を含む図形が抽出されないときに（ステップＳ１７、Ｎｏ）、その図形がステープルを写し出していないと判定し、原稿にステープルがないと判定する。制御部１０は、原稿にステープルがあると判定されたときに、その図形に基づいて綴じ角度を算出し（ステップＳ１９）、その図形に基づいて綴じ位置を算出し（ステップＳ２０）、ステープル長さを算出する（ステップＳ２１）。綴じ位置は、綴じ媒体に対してステープルが配置されている位置を示している。綴じ角度は、綴じ媒体に対してステープルが向いている方向を示している。ステープル長さは、ステープルのうちの綴じ媒体の表側の面に沿っている表側部分の長さを示している。

このような画像処理によれば、制御部１０は、ステープルの有無を適切に検出することができ、たとえば、ステープル検出部３によりパンチ孔がステープルとして誤検出された場合でも、そのパンチ孔をステープルではないと判定することができる。このような画像処理によれば、制御部１０は、さらに、綴じ位置と綴じ角度とステープル長さとを適切に算出することができる。

図１２は、綴じ媒体を搬送方向２８に移動させる動作を示すフローチャートである。図１２は、図１０のフローチャートのステップＳ１０７の処理を示している。制御部１０は、ステップＳ１０７が実行されると、図１２に示されているように、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域の画像を撮像する（ステップＳ３１）。制御部１０は、ステップＳ３１で撮像された画像を画像処理することにより、綴じ媒体を搬送方向２８に平行に移動しなくても綴じ位置が除去位置に配置され得るかどうかを判定する（ステップＳ３２）。制御部１０は、綴じ位置が除去位置に配置されないと判定されたときに（ステップＳ３２、Ｎｏ）、搬送部２を制御することにより、綴じ位置が除去位置に配置され得るように綴じ媒体を搬送方向２８に移動させる（ステップＳ３３）。制御部１０は、綴じ媒体が搬送方向２８に移動した後に（ステップＳ３３）、再度、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの除去領域に配置されている部分の画像を撮像する（ステップＳ３１）。制御部１０は、綴じ位置が除去位置に配置され得ると判定されるまでステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。制御部１０は、綴じ位置が除去位置に配置され得ると判定されたときに（ステップＳ３２、Ｙｅｓ）、次段の処理である既述の図１０のフローのステップＳ１０８を実行する。

このような動作によれば、綴じ部材除去装置１は、綴じ媒体を適切に搬送させることができる。綴じ部材除去装置１は、動画像に基づいて搬送量の適否を逐次判定することにより、搬送部２に駆動誤差がある場合でも、綴じ媒体を適切な位置まで移動させることができる。

図１３は、第２支持部２２を回転させる動作を示すフローチャートである。図１３は、図１０のフローチャートのステップＳ１０９の処理を示している。制御部１０は、ステップＳ１０９が実行されると、図１３に示されているように、既述のステップＳ１９で算出された綴じ角度に基づいて第２支持部２２を回転する方向を決定する（ステップＳ４１）。制御部１０は、撮像部７を制御することにより、綴じ領域の動画像を撮像し、すなわち、所定のサンプリング時間ごとに綴じ領域の静止画像を撮像する（ステップＳ４２）。制御部１０は、綴じ領域の画像が撮像された後に、除去駆動部６の回転駆動装置３２を制御することにより、ステップＳ４１で決定された方向に第１支持部２１に対して第２支持部２２を回転させる（ステップＳ４３）。

制御部１０は、第２支持部２２の回転が開始された後に撮像部７により撮像された画像に基づいて、ステープルの向きが除去爪２３の長手方向４７と直角であるかどうかを判定する（ステップＳ４４）。制御部１０は、ステープルの向きが除去爪２３の長手方向４７と直角ではないと判定されたときに（ステップＳ４４、Ｎｏ）、除去駆動部６の回転駆動装置３２を制御することにより、第２支持部２２の回転を継続させる（ステップＳ４５）。制御部１０は、第２支持部２２の回転が継続された後に、ステープルの向きが除去爪２３の長手方向４７と直角であると判定されるまでステップＳ４４〜ステップＳ４５の処理を繰り返し実行する。

制御部１０は、ステープルの向きが除去爪２３の長手方向４７と直角であると判定されたときに（ステップＳ４４、Ｙｅｓ）、除去駆動部６の回転駆動装置３２を制御することにより、第２支持部２２の回転を停止させる（ステップＳ４６）。

制御部１０は、第２支持部２２の回転が停止した後に撮像部７により撮像された画像に基づいて、第２支持部２２が配置される位置を再度調整する（ステップＳ４７）。すなわち、制御部１０は、既述のステップＳ１０７の処理と同様の処理を実行し、既述のステップＳ１０８の処理と同様の処理を実行する。

このような動作によれば、綴じ部材除去装置１は、第２支持部２２を適切に回転させることができる。綴じ部材除去装置１は、動画像に基づいて回転量の適否を逐次判定することにより、回転駆動装置３２に駆動誤差がある場合でも、第２支持部２２を適切な角度まで回転させることができる。

図１４は、ステープルを除去する動作を示すフローチャートである。図１４は、図１０のフローチャートのステップＳ１１１の処理を示している。制御部１０は、ステップＳ１１１が実行されると、図１４に示されているように、撮像部７を制御することにより、綴じ領域の動画像を撮像し、すなわち、所定のサンプリング時間ごとに綴じ領域の静止画像を撮像する（ステップＳ５１）。制御部１０は、綴じ領域の画像が撮像された後に、ステープル除去部５の除去爪アクチュエータ２４を制御することにより、除去爪２３の長手方向４７に平行に除去爪２３を移動させる（ステップＳ５２）。除去爪２３は、長手方向４７に平行に移動することにより、綴じ媒体の複数の用紙とステープルとの間に挿入される。

制御部１０は、複数の用紙とステープルとの間に除去爪２３が挿入された後に撮像部７により撮像された画像に基づいて、除去爪２３が適切な挿入量まで挿入されたかどうかを判定する（ステップＳ５３）。制御部１０は、除去爪２３が適切な挿入量まで挿入されていないと判定されたときに（ステップＳ５３、Ｎｏ）、除去爪アクチュエータ２４を制御することにより、除去爪２３の挿入を継続させる（ステップＳ５４）。制御部１０は、除去爪２３が適切な挿入量まで挿入されていると判定されるまで、ステップＳ５３〜ステップＳ５４の処理を繰り返し実行する。

制御部１０は、除去爪２３が適切な挿入量まで挿入されていると判定されたときに（ステップＳ５３、Ｙｅｓ）、除去爪アクチュエータ２４を制御することにより、除去爪２３の挿入を停止させる（ステップＳ５５）。制御部１０は、除去爪２３の挿入が停止した後に、除去爪アクチュエータ２４を制御することにより、除去爪２３を綴じ媒体の用紙から遠ざける（ステップＳ５６）。綴じ媒体のステープルは、除去爪２３が複数の用紙から遠ざかることにより、綴じ媒体から除去される。

このような動作によれば、綴じ部材除去装置１は、複数の用紙とステープルとの間に除去爪２３を適切な挿入量まで挿入することができ、ステープルを適切に除去することができる。綴じ部材除去装置１は、動画像に基づいて挿入量の適否を逐次判定することにより、除去爪アクチュエータ２４に除去爪２３を移動させる駆動誤差がある場合でも、除去爪２３を適切な挿入量まで挿入することができ、ステープルを適切に除去することができる。

図１５は、ステープル除去の成否を判定する動作を示すフローチャートである。図１５は、図１０のフローチャートのステップＳ１１２の処理を示している。制御部１０は、ステップＳ１１２が実行されると、図１５に示されているように、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域の画像を撮像する（ステップＳ６１）。制御部１０は、ステップＳ６１で撮像された画像と、既述の図１０のフローのステップＳ１１０で撮像された画像とに基づいて差分画像を作成する（ステップＳ６２）。

ステップＳ６１で撮像された画像は、マトリクス状に配置されている複数の画素から形成され、その複数の画素の各々が着色されることにより、被写体の像を写し出している。ステップＳ１１０で撮像された画像も、ステップＳ１１０で撮像された画像と同様にして、マトリクス状に配置されている複数の画素から形成され、その複数の画素の各々が着色されることにより、被写体の像を写し出している。差分画像は、マトリクス状に配置されている複数の画素から形成されている。差分画像の複数の画素のうちのある位置に対応する画素は、ステップＳ１１０で撮像された画像を形成する複数の画素のうちのその位置に対応する画素の色とステップＳ６１で撮像された画像を形成する複数の画素のうちのその位置に対応する画素の色との差を示している。

制御部１０は、差分画像の複数の画素のうちの差が所定の閾値より大きい差分画素の個数を計数し、差分画素の個数が所定範囲に含まれているかどうかを判定する（ステップＳ６３）。制御部１０は、差分画素の個数が所定範囲に含まれているときに（ステップＳ６３、Ｙｅｓ）、綴じ媒体からステープルが適切に除去されたと判定する（ステップＳ６４）。制御部１０は、差分画素の個数が所定範囲に含まれていないときに（ステップＳ６３、Ｎｏ）、綴じ媒体からステープルが適切に除去されることが失敗したと判定する（ステップＳ６５）。このような動作によれば、綴じ部材除去装置１は、ステープルの除去の成否を適切に判定することができる。

［実施例１の綴じ部材除去装置の効果］
実施例１の綴じ部材除去装置１は、ステープル除去部５と撮像部７と除去駆動部６と制御部１０とを備えている。ステープル除去部５は、綴じ媒体を綴じる綴じ部材を綴じ媒体から除去する。撮像部７は、綴じ媒体のうちの一部である綴じ領域が写る画像を撮像する。すなわち、撮像部７は、綴じ媒体のうちの綴じ領域と異なる他の一部が画像に写らないように、綴じ媒体の綴じ領域の画像を撮像する。除去駆動部６は、ステープル除去部５を移動させる。制御部１０は、綴じ部材が配置される綴じ位置に対応する所定の位置にステープル除去部５が配置されるように、画像に基づいて除去駆動部６を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、ステープル除去部５に対して適当な位置に綴じ部材が配置されていない場合でも、綴じ媒体の綴じ領域の画像に基づいてステープル除去部５を移動させることにより、綴じ媒体から綴じ部材を適切に除去することができる。綴じ部材除去装置１は、綴じ媒体の全体が画像に写らないように綴じ領域の画像を撮像部７が撮像することにより、綴じ媒体の全体を撮像する他の撮像部に比較して、撮像部７を小型化し、または、撮像部７を綴じ媒体の近傍に配置することができる。綴じ部材除去装置１は、撮像部７を小型化することにより、または、撮像部７を綴じ媒体の近傍に配置することにより、装置規模を小型化することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の撮像部７は、ステープル除去部５に固定されている。このような綴じ部材除去装置１は、撮像部７がステープル除去部５に固定されていることにより、撮像部７がステープル除去部５とともに移動し、綴じ部材に対してステープル除去部５が配置される相対位置を画像から容易に算出することができる。

ところで、実施例１の綴じ部材除去装置１の撮像部７は、ステープル除去部５の第２支持部２２に固定されているが、ステープル除去部５の第２支持部２２に対して移動可能に支持されてもよい。たとえば、撮像部７は、ティルトまたはパンすることができるように、第２支持部２２に支持される。綴じ部材除去装置１は、撮像部７がステープル除去部５にこのように支持される場合でも、撮像部７がステープル除去部５とともに移動することにより、綴じ部材に対してステープル除去部５が配置される相対位置を画像から容易に算出することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１は、綴じ媒体のうちの綴じ部材に綴じられている綴じ領域を検出するステープル検出部３と、綴じ媒体を搬送する搬送部２とをさらに備えている。このとき、制御部１０は、撮像部７により綴じ媒体が撮像される前に綴じ領域が撮像部７の視野に配置されるように、搬送部２を制御する。このような綴じ部材除去装置１は、綴じ媒体の綴じ領域が撮像部７の視野に自動的に配置されることにより、ユーザが綴じ媒体を撮像部７の視野に配置する必要がなく、綴じ媒体から綴じ部材を容易に除去することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の制御部１０は、綴じ部材がステープル除去部５に対して所定の除去位置に配置されるように、撮像部７により撮像された画像に基づいて搬送部２を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、綴じ媒体の画像に基づいて綴じ媒体を搬送方向２８に平行に移動させることにより、除去駆動部６がステープル除去部５を搬送方向２８に移動させない場合でも、綴じ部材を適切な位置に配置することができる。除去駆動部６は、左右方向２６に例示される１方向にステープル除去部５を移動させることにより、ステープル除去部５を平面的に併進させる他の除去駆動装置に比較して、簡便に小型に作製されることができる。綴じ部材除去装置１は、除去駆動部６が小型に作製されることにより、装置規模を小型化することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１のステープル除去部５は、第１支持部２１と第２支持部２２と除去爪２３と除去爪アクチュエータ２４とを備えている。第１支持部２１は、綴じ部材除去装置１のフレームに固定される軸２５対して除去駆動部６により移動される。第２支持部２２は、綴じ媒体の法線方向に平行である回転軸２９を中心に回転可能に第１支持部２１に支持されている。第２支持部２２は、除去駆動部６により第１支持部２１に対して回転される。除去爪２３は、移動可能に第２支持部２２に支持されている。除去爪アクチュエータ２４は、第２支持部２２に対して除去爪２３を移動させる。このとき、撮像部７は、第２支持部２２に固定されている。

このような綴じ部材除去装置１は、撮像部７が第２支持部２２に固定されていることにより、撮像部７が除去爪２３とともに回転し、綴じ部材に対して除去爪２３の挿入方向がどの程度ずれているかを画像から容易に算出することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の制御部１０は、第１支持部２１に対して第２支持部２２が回転した後に、綴じ部材が写る画像が撮像されるように、撮像部７を制御する。制御部１０は、さらに、第１支持部２１に対して第２支持部２２が所定の角度に配置されるように、第２支持部２２が回転した後に撮像された画像に基づいて除去駆動部６を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、第２支持部２２が回転した後に撮像された画像に基づいて第２支持部２２をさらに回転させることにより、除去爪２３を適切な角度に向かせることができ、綴じ部材を適切に除去することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の制御部１０は、撮像部７により撮像された画像に基づいて算出された挿入量まで綴じ媒体と綴じ部材との間に除去爪２３が挿入されるように、除去爪アクチュエータ２４を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、画像に基づいて除去爪２３を綴じ部材に挿入することにより、綴じ部材の大きさに対応する挿入量まで除去爪２３を綴じ部材に挿入することができ、大きさが異なる綴じ部材を綴じ媒体から綴じ部材を適切に除去することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の制御部１０は、除去爪２３が綴じ媒体と綴じ部材との間に挿入された後に綴じ媒体が写る画像が撮像されるように、撮像部７を制御する。制御部１０は、除去爪２３が挿入された後に撮像された画像に基づいて算出された他の挿入量まで除去爪２３が綴じ媒体と綴じ部材との間に挿入されるように、除去爪アクチュエータ２４を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、撮影しながら除去爪２３が挿入される挿入量を微調整することにより、除去爪２３を移動させる駆動誤差がある場合でも、除去爪２３を適切に挿入することができ、綴じ媒体から綴じ部材を適切に除去することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の制御部１０は、ステープル除去部５により綴じ部材が綴じ媒体から除去された後に、綴じ媒体が写る除去後画像が撮像されるように、撮像部７を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、綴じ部材が除去された綴じ媒体の画像を撮像することにより、除去の前後の綴じ媒体の綴じ領域の状態を比較することができ、綴じ媒体から綴じ部材が適切に除去されたかどうかを判別することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１は、オフセット部８をさらに備えている。オフセット部８は、搬送部２によりステープル検出部３からステープル除去部５に搬送された複数の綴じ媒体を、複数種に仕分けて搬送部２のスタッカに保持させる。このとき、制御部１０は、綴じ部材の除去の前に撮像された画像と綴じ部材の除去の後に撮像された画像とに基づいて綴じ部材の除去の成否を判別する。制御部１０は、綴じ部材の除去が成功であると判別された綴じ媒体と、綴じ部材の除去が失敗であると判別された綴じ媒体とが、異なる種に仕分けられて搬送部２のスタッカに保持されるように、オフセット部８を制御する。

このような綴じ部材除去装置１は、綴じ部材の除去に成功したものと失敗したものとに複数の綴じ部材を仕分けて搬送部２のスタッカに保持させることにより、失敗した綴じ媒体からユーザが綴じ部材を除去する作業を容易にすることができる。綴じ部材除去装置１は、綴じ部材の除去に成功したものと失敗したものとに複数の綴じ部材を仕分けてスタッカに保持させることにより、綴じ部材の除去に失敗する度に停止しないで、複数の綴じ媒体から綴じ部材を高速に除去することができる。

ところで、実施例１の綴じ部材除去装置１のオフセット部８は、搬送部２のスタッカの載置面に載置される媒体を横方向にずらすことにより、媒体を仕分けているが、他の方法で媒体を仕分けてもよい。たとえば、オフセット部８は、ステープル除去が失敗した綴じ媒体に付箋を貼る他の仕分部に置換されることができる。綴じ部材除去装置１は、このような仕分部を備えた場合でも、失敗した綴じ媒体からユーザが綴じ部材を除去する作業を容易にすることができる。実施例１の綴じ部材除去装置１は、オフセット部８を省略してもよい。綴じ部材除去装置１は、オフセット部８が省略された場合でも、撮像部７を小型化することにより、または、撮像部７を綴じ媒体の近傍に配置することにより、装置規模を小型化することができる。

また、実施例１の綴じ部材除去装置１の制御部１０は、撮像部７により撮像された画像に基づいて前記綴じ部材の除去の可否を判別する。このとき、制御部１０は、前記綴じ部材の除去が可能であると判別された綴じ媒体から前記綴じ部材を除去するように、前記ステープル除去部５を制御する。制御部１０は、記綴じ部材の除去が不可能であると判別された綴じ媒体から前記綴じ部材を除去しないように、前記ステープル除去部５を制御する。このような綴じ部材除去装置１は、綴じ部材の除去が不可能であると判別されたときに綴じ部材を除去しないことにより、故障等の不具合を回避することができる。

ところで、実施例１の綴じ部材除去装置１は、第２支持部２２が回転した後に撮像された画像に基づいて第２支持部２２をさらに回転させているが、第２支持部２２の回転の途中に画像の撮像を省略してもよい。図１６は、第２支持部２２を回転させる動作（ステップＳ１０９）の変形例を示すフローチャートである。制御部１０は、既述のステップＳ１０９が実行されると、図１６に示されているように、既述のステップＳ１９で算出された綴じ角度に基づいて第２支持部２２を回転する方向と回転量とを決定する（ステップＳ７１）。

制御部１０は、除去駆動部６の回転駆動装置３２を制御することにより、ステップＳ７１で決定された方向に第１支持部２１に対して第２支持部２２を回転させる（ステップＳ７２）。制御部１０は、除去駆動部６の回転駆動装置３２を制御することにより、ステップＳ７１で決定された回転量まで第２支持部２２が回転した後に、第２支持部２２の回転を停止する（ステップＳ７３）。

制御部１０は、第２支持部２２の回転が停止した後に撮像部７により撮像された画像に基づいて、第２支持部２２が配置される位置を再度調整する（ステップＳ７４）。すなわち、制御部１０は、既述のステップＳ１０７の処理と同様の処理を実行し、既述のステップＳ１０８の処理と同様の処理を実行する。

綴じ部材除去装置１は、このような動作によれば、第２支持部２２の回転の途中に画像の撮像を省略した場合でも、第２支持部２２を適切に回転させることができ、綴じ媒体からステープルを適切に除去することができる。

ところで、実施例１の綴じ部材除去装置１は、除去爪２３が綴じ媒体とステープルとの間に挿入された後に撮像された画像に基づいて除去爪２３をさらに挿入させているが、除去爪２３の挿入の途中に画像の撮像を省略してもよい。たとえば、制御部１０の記憶装置１２は、挿入量テーブルが予め記録されている。図１７は、挿入量テーブル７１を示す図である。挿入量テーブル７１は、図１７に示されているように、複数のステープル長さ７２を複数の除去爪挿入量７３に対応付けている。すなわち、複数のステープル長さ７２のうちの任意の要素は、複数の除去爪挿入量７３のうちの１つの要素に対応している。複数のステープル長さ７２の各要素は、長さを示している。複数の除去爪挿入量７３の各要素は、挿入量を示している。

図１８は、ステープルを除去する動作（ステップＳ１１１）の変形例を示すフローチャートである。制御部１０は、既述のステップＳ１１１が実行されると、図１８に示されているように、挿入量テーブル７１を参照して、ステップＳ２１で算出されたステープル長さを示す要素を複数のステープル長さ７２から抜き出す。制御部１０は、その抜き出された要素に対応する要素を複数の除去爪挿入量７３から抜き出すことにより挿入量を決定する（ステップＳ８１）。すなわち、その挿入量は、複数のステープル長さ７２から抜き出された要素が示す挿入量に等しい。

制御部１０は、除去爪アクチュエータ２４を制御することにより、その決定された挿入量まで除去爪２３を綴じ媒体の複数の用紙とステープルとの間に挿入する（ステップＳ８２）。制御部１０は、その決定された挿入量まで除去爪２３が挿入された後に、除去爪アクチュエータ２４を制御することにより、除去爪２３を綴じ媒体の用紙から遠ざける（ステップＳ８３）。綴じ媒体のステープルは、除去爪２３が複数の用紙から遠ざかることにより、綴じ媒体から除去される。

綴じ部材除去装置１は、このような動作によれば、除去爪２３の挿入の途中に画像の撮像を省略した場合でも、除去爪２３を適切な挿入量まで挿入することができ、ステープルを適切に除去することができる。

ところで、実施例１の綴じ部材除去装置１は、ステープルの除去の前後に撮像された綴じ領域の画像を比較することによりステープルの除去の成否を判定しているが、他の方法でステープルの除去の成否を判定してもよい。図１９は、ステープル除去の成否を判定する動作（ステップＳ１１２）の変形例を示すフローチャートである。制御部１０は、既述のステップＳ１１２が実行されると、図１９に示されているように、まず、撮像部７を制御することにより、綴じ媒体のうちの綴じ領域の画像を撮像する（ステップＳ９１）。制御部１０は、ステップＳ９１で撮像された画像を画像処理することにより、綴じ領域にステープルの有無を判定する（ステップＳ９２）。このような画像処理としては、既述の図１１のフローのステップＳ１１〜ステップＳ１８の処理が例示される。制御部１０は、綴じ領域にステープルがないときに綴じ媒体からステープルが除去されることが成功したと判定し、綴じ領域にステープルがあるときに綴じ媒体からステープルが除去されることが失敗したと判定する。

綴じ部材除去装置１は、このような動作によれば、既述のステップＳ１１０で撮像された画像を用いることなく、ステープルの除去の成否を適切に判定することができ、ステップＳ１１０の処理を省略することができる。

図２０は、実施例２の綴じ部材除去装置の撮像部８１を示す正面図である。図２１は、実施例２の綴じ部材除去装置の撮像部８１を示す側面図である。実施例２の綴じ部材除去装置は、既述の実施例１の綴じ部材除去装置１の撮像部７が他の撮像部８１に置換されている。撮像部８１は、第１支持部２１に対して第２支持部２２が所定の範囲（たとえば、１８０度の範囲）を回転した場合でも、搬送部２により搬送される綴じ媒体２７のうちの回転軸２９に交差する部分が画面の中央に映し出されるように、配置されている。撮像部８１は、さらに、第１支持部２１に対して第２支持部２２が所定の範囲を回転した場合でも、除去爪２３の先端が写る画像が撮像されるように配置されている。撮像部８１は、第１支持部２１に支持され、第１支持部２１に固定されている。

図２２は、撮像部８１の視野８２を示す平面図である。撮像部８１は、図２２に示されているように、撮像部８１の視野８２の中央に回転軸２９が配置されるように、配置されている。図２３は、第１支持部２１に対して第２支持部２２が回転したときの撮像部８１の視野８３を示す平面図である。視野８３は、撮像部８１が第１支持部２１に固定されていることにより、図２３に示されているように、第２支持部２２が回転した場合でも変化しないで、中央に回転軸２９が配置されている。

実施例２の綴じ部材除去装置も、撮像部８１が第１支持部２１に固定されていることにより、撮像部７が第１支持部２１とともに移動し、綴じ部材に対してステープル除去部５が配置される相対位置を画像から容易に算出することができる。

さらに、撮像部７、８１は、除去爪２３に支持され固定されている他の撮像部に置換されてもよい。この場合も、綴じ部材除去装置は、撮像部がステープル除去部５とともに移動し、綴じ部材に対してステープル除去部５が配置される相対位置を画像から容易に算出することができる。

ところで、既述の撮像部７、８１は、ステープル除去部５の一部に固定されているが、ステープル除去部５に対して固定されなくてもよい。たとえば、撮像部７または撮像部８１は、軸２５に固定される他の撮像部に置換されてもよい。その撮像部は、綴じ媒体の全体の画像を撮像しないで、綴じ媒体のうちの除去領域に配置される部分の画像を撮像する。このような撮像部が設けられた綴じ部材除去装置も、既述の綴じ部材除去装置と同様にして、撮像部を小型化し、または、撮像部を綴じ媒体の近傍に配置することができ、装置規模を小型化することができる。

ところで、除去駆動部６の併進駆動装置３１は、左右方向２６に平行に第１支持部２１を移動させているが、左右方向２６に平行でない方向に第１支持部２１を併進させてもよい。その方向は、搬送部２により搬送される綴じ媒体２７の表面に平行であり、かつ、搬送方向２８に非平行である。この場合も、綴じ部材除去装置は、除去領域の任意の位置に除去爪２３を配置させることができ、除去領域に配置されたステープルを適切に除去することができる。

さらに、除去駆動部６の併進駆動装置３１は、１方向に平行に第１支持部２１を移動させるが、２次元的に第１支持部２１を併進させてもよい。この場合も、綴じ部材除去装置は、除去領域の任意の位置に除去爪２３を配置させることができ、除去領域に配置されたステープルを適切に除去することができる。このとき、搬送部２は、シュータから綴じ領域が除去領域に配置されるまで媒体を搬送し、ステープルの除去後にスタッカまで媒体を搬送するが、綴じ位置を除去位置に合せるときに利用されなくてもよい。たとえば、綴じ部材除去装置は、既述のステップＳ１０７を、第１支持部２１を搬送方向２８に移動させることにより綴じ位置を除去位置に合せる処理に置換することができる。

ところで、既述の実施例の綴じ部材除去装置は、搬送部２とステープル検出部３とを備えているが、併進駆動装置３１が２次元的に第１支持部２１を併進させることができるときに、搬送部２とステープル検出部３とを省略してもよい。このとき、ユーザは、綴じ媒体を綴じているステープルが除去領域に配置されるように、綴じ媒体を移動する。綴じ部材除去装置は、ステープルが除去領域に配置されたときに、既述のステップＳ１０３〜ステップＳ１１２の処理を実行することにより、綴じ媒体からステープルを除去する。ユーザは、綴じ媒体からステープルが除去された後に、綴じ媒体を回収する。この場合も、綴じ部材除去装置は、撮像部を小型化することにより、または、撮像部を綴じ媒体の近傍に配置することにより、装置規模を小型化することができる。

なお、ステープルは、複数の用紙を綴じる他の綴じ部材に置換されていてもよい。その綴じ部材としては、原稿を形成する紙から切り取られてめくり上げられた紙の一部が例示される。このような綴じ部材も、ステープルと同様にして、既述の綴じ部材除去装置により除去することができる。既述の綴じ部材除去装置は、このような綴じ部材を除去する場合でも、撮像部７、８１を小型化することにより、または、撮像部７、８１を綴じ媒体の近傍に配置することにより、装置規模を小型化することができる。

１ ：綴じ部材除去装置
２ ：搬送部
３ ：ステープル検出部
５ ：ステープル除去部
６ ：除去駆動部
７ ：撮像部
８ ：オフセット部
１０：制御部
２１：第１支持部
２２：第２支持部
２３：除去爪
２４：除去爪アクチュエータ
２６：左右方向
２９：回転軸
３１：併進駆動装置
３２：回転駆動装置

Claims (10)

1. 綴じ媒体を綴じる綴じ部材を前記綴じ媒体から除去する除去部と、
   前記綴じ媒体の一部が写る画像を撮像する撮像部と、
   前記除去部を移動させる駆動部と、
   前記綴じ部材に対して所定の位置に前記除去部が配置されるように、前記画像に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
   前記綴じ媒体のうちの前記綴じ部材に綴じられている綴じ領域を検出する検出部と、
   前記綴じ媒体を搬送する搬送部とを備え、
   前記制御部は、前記綴じ媒体が撮像される前に前記綴じ領域が前記撮像部に対して所定の領域に配置されるように、前記搬送部を制御する
   綴じ部材除去装置。
2. 前記制御部は、前記綴じ部材が前記除去部に対して所定の位置に配置されるように、前記画像に基づいて前記搬送部を制御する
   請求項１に記載の綴じ部材除去装置。
3. 前記制御部は、前記除去部により前記綴じ部材が前記綴じ媒体から除去された後に、前記綴じ媒体が写る除去後画像が撮像されるように、前記撮像部を制御する
   請求項１または請求項２に記載の綴じ部材除去装置。
4. スタッカと、
   前記搬送部により前記検出部から前記除去部に搬送された複数の綴じ媒体を第１媒体と第２媒体とに仕分けて前記スタッカに保持させる仕分部とをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記画像と前記除去後画像とに基づいて前記綴じ部材の除去の成否を判別し、
   前記綴じ部材の除去が成功であると判別されたときに前記綴じ媒体が前記第１媒体に仕分けられるように、前記綴じ部材の除去が失敗であると判別されたときに前記綴じ媒体が前記第２媒体に仕分けられるように、前記仕分部を制御する
   請求項３に記載の綴じ部材除去装置。
5. 前記撮像部は、前記除去部に支持される
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の綴じ部材除去装置。
6. 前記撮像部は、前記除去部に固定される
   請求項５に記載の綴じ部材除去装置。
7. 綴じ媒体を綴じる綴じ部材を前記綴じ媒体から除去する除去部と、
   前記綴じ媒体の一部が写る画像を撮像する撮像部と、
   前記除去部を移動させる駆動部と、
   前記綴じ部材に対して所定の位置に前記除去部が配置されるように、前記画像に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記除去部は、
   第１支持部と、
   前記綴じ媒体の法線方向に平行である回転軸を中心に回転可能に前記第１支持部に支持される第２支持部と、
   移動可能に前記第２支持部に支持される除去爪と、
   前記第２支持部に対して前記除去爪を移動させる除去爪駆動部とを有し、
   前記撮像部は、前記第２支持部に固定され、
   前記制御部は、
   前記第１支持部に対して前記第２支持部が回転した後に、前記綴じ部材が写る回転後画像が撮像されるように、前記撮像部を制御し、
   前記第１支持部に対して前記第２支持部が所定の角度に配置されるように、前記回転後画像に基づいて前記駆動部を制御する
   綴じ部材除去装置。
8. 綴じ媒体を綴じる綴じ部材を前記綴じ媒体から除去する除去部と、
   前記綴じ媒体の一部が写る画像を撮像する撮像部と、
   前記除去部を移動させる駆動部と、
   前記綴じ部材に対して所定の位置に前記除去部が配置されるように、前記画像に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記除去部は、
   第１支持部と、
   前記綴じ媒体の法線方向に平行である回転軸を中心に回転可能に前記第１支持部に支持される第２支持部と、
   移動可能に前記第２支持部に支持される除去爪と、
   前記第２支持部に対して前記除去爪を移動させる除去爪駆動部とを有し、
   前記撮像部は、前記第２支持部に固定され、
   前記制御部は、前記画像に基づいて算出された挿入量だけ前記綴じ媒体と前記綴じ部材との間に前記除去爪が挿入されるように、前記除去爪駆動部を制御する
   綴じ部材除去装置。
9. 前記制御部は、
   前記除去爪が前記綴じ媒体と前記綴じ部材との間に挿入された後に前記綴じ媒体が写る挿入後画像が撮像されるように、前記撮像部を制御し、
   前記挿入後画像に基づいて算出された他の挿入量だけ前記除去爪が前記綴じ媒体と前記綴じ部材との間に挿入されるように、前記除去爪駆動部を制御する
   請求項８に記載の綴じ部材除去装置。
10. 前記制御部は、前記画像に基づいて前記綴じ部材の除去の可否を判別し、前記綴じ部材の除去が可能であると判別されたときに前記綴じ媒体から前記綴じ部材を除去するように、前記綴じ部材の除去が不可能であると判別されたときに前記綴じ媒体から前記綴じ部材を除去しないように、前記除去部を制御する
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の綴じ部材除去装置。

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