JP6615428B2 - ロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置 - Google Patents

Description

この発明は、段ボール等のシート材を打ち抜き対象とし、この打ち抜き対象の形状内部の一部分を所定の打ち抜き形状に打抜くためのロータリーダイカッターにおいて、打ち抜き後の打ち抜き屑を除去する打ち抜き屑の除去装置に関する。

従来、段ボールシートの打ち抜き屑を除去する打ち抜き屑除去装置として、抜き型に取付けられた打ち抜き刃の外周囲にヒンジ部材を取付け、そのヒンジ部材によって先端部が打ち抜き屑の下側に配置される揺動可能な屑落しアームとコイルばねとを支持し、そのコイルばねに設けられた押圧片によって、屑落しアームを抜き型の外周面に重なる閉鎖方向に向けて付勢したものが開示される（特許文献１）。 これは、抜き型及びナイフシリンダに形成されて屑落しアームで覆われる貫通孔に押し出し棒を挿入し、ナイフシリンダの内部には、そのナイフシリンダの中心に対する偏心位置を中心にして回動される偏心シリンダを設け、その偏心シリンダにより押し出し棒をナイフシリンダの半径方向外方に移動させ、その押し出し棒の押圧により屑落しアームを起立する方向に揺動させて、抜き型上から打ち抜き屑を押し出すようにしている。
また従来、ロータリーダイカッター用の打ち抜き屑除去具として、揺動可能な屑落しアームと、その屑落しアームを抜き型の外周に向けて付勢するコイルばねの接触部の摩耗を抑制することができるようにしたものが開示される（特許文献１）。 これは、抜き型の外周に取付けられるヒンジ部材にアーム支持ピンを設けると共に、そのアーム支持ピンに間隔をおいてばね支持ピンを平行に設け、上記アーム支持ピンによって屑落しアームの一端部を揺動自在に支持するもの、とされ、コの字形押圧片の両端部にコイル部を設けたコイルばねをばね支持ピンで支持し、上記押圧片により屑落しアームを抜き型の外周に向けて付勢する。押圧片の先端部にローラーを回転自在に取付けていることで、上記押圧片と屑落しアームの接触を転がり接触として接触部での摩耗を抑制し、耐久性の向上を図る、とされる。

実開昭６３−７９９３号公報 実公平６−３４９５８号公報

しかしながら、上記従来の打ち抜き機ないし打ち抜き屑離脱装置では、面板を有したストリッピングピンをそのまま突出させるもの、或いは板ばねに一端固定されたストリッピングピンを突出させるものであるため、屑の排出精度が劣る。このため、打ち抜き屑が打ち抜き後の段ボールシート内に残ったり、逆に打ち抜き屑が打ち抜き刃内に嵌まり込んだまま取れなくなったり、或いは打ち抜き屑が所定のタイミングで落丁せずに装置間に挟まってしまったり、といった落丁不良が生じていた。
特に、ロータリー回転によって所定範囲を打ち抜く打ち抜き刃は、連続で打ち抜き工程を行っている。打ち抜き後の打ち抜き屑は本来、所定のロータリータイミングでバケット内に排出すべきところ、打ち抜き屑のコントロールを失うと、意図せず回転部に挟まり、その度に工程を停止せざるを得ない状態となる。このため、加工の生産性を上げるためには、打ち抜き後の打ち抜き屑を所定のロータリー回転のタイミングで確実に排出することが求められる。
そこでこの発明は、打ち抜き後の打ち抜き屑を所定のロータリードラムの回転タイミングまで確実に保持し、かつ所定のタイミングで確実に落丁させる打ち抜き屑除去装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。

（１）この発明のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置は、
ナイフシリンダ（Ｒ）周面上に取り付けた所定の周形状の打ち抜き刃（１）によって、ナイフシリンダ（Ｒ）周面上を搬送されるシート状の打ち抜き対象（Ｏ）の搬送形状（ＯＳ）内に位置する、所定の打ち抜き形状（ＴＳ）の打ち抜きを行うロータリーダイカッターにおいて、前記打ち抜きの際の打ち抜き屑（Ｔ）を除去する打ち抜き屑の除去装置であって、
打ち抜き刃（１）の周形状の内側に収まる形状の当接面（２Ｆ）を上面に有し、打ち抜き刃の打ち抜き形状（ＴＳ）の平面視内側、かつ、刃先よりも側面視下部に充填収容された押し出し面材（２）と、
ロータリーダイカッターのナイフシリンダ（Ｒ）周面上に一部がヒンジ固定されてナイフシリンダ（Ｒ）周面に沿うと共に前記押し出し面材（２）を先部に保持した、弾性材のばね鋼材からなるアーム（３）と、から構成され、
前記アーム（３）が打ち抜き刃（１）の打ち抜き後にヒンジ可動（ヒンジ固定軸を中心に回動）することで、アーム（３）の先部の押し出し面材（２）がシリンダ周面（ＲＦ）よりも上方であってアームの先端軌跡に沿って円弧方向に移動し、押し出し面材（２）の当接面（２Ｆ）の少なくとも一部が打ち抜き刃（１）の刃先よりも高い位置に突出した突出状態（Ｓ２）となり、
突出状態（Ｓ２）の押し出し面材（２）が、打ち抜き後の打ち抜き対象Ｏ部にばね鋼材のばね反力を有して面押圧し、打ち抜き屑（Ｔ）を除去することを特徴とする。

段ボール材をはじめとするシート状の打ち抜き対象Ｏは、ナイフシリンダ（Ｒ）の回転と共にナイフシリンダ（Ｒ）周面の所定位置に接して、ナイフシリンダ（Ｒ）に対する所定の搬送位置で搬送される。またナイフシリンダ（Ｒ）周面には、打ち抜き対象Ｏに要求される所定の打ち抜き形状ＴＳに沿った周形状の打ち抜き刃（１）が、ナイフシリンダ（Ｒ）周面よりも上方を刃先として取り付けられる。そして押し出し面材（２）は、打ち抜き刃の周形状の内側部に沿って、当接面を上面に有して収容される。当接面は、通常の状態では打ち抜き刃の周方向内部であって刃先よりも下部に収容される。そして、打ち抜き対象（Ｏ）がナイフシリンダ（Ｒ）の周面上を搬送され、打ち抜き対象Ｏの所定箇所が打ち抜き刃によって打ち抜かれたのちに、当接面が打ち抜き刃の刃先よりも上方へ突出した突出状態となることで、打ち抜き対象Ｏと当接する。そして前記突出状態では、打ち抜き形状（ＴＳ）の内側に沿った形状の当接面が、ばね鋼材のばね反力を有して打ち抜き対象Ｏ部に面押圧することで、確実に打ち抜き屑を押し出すことができるものとなった。

（２）前記ロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、
前記ロータリーダイカッターは、ナイフシリンダ（Ｒ）内に収容されると共にシリンダの回転位相に応じてシリンダ周面から突出入する押し出しピン（Ｐ）をさらに有して構成され、
前記押し出しピン（Ｐ）は、前記アーム（３）と重なる位置に突出するように配置され、突出時に前記アーム（３）の裏面側から当接してアーム（３）を上方に押し出すものであり、
また突出状態の押し出し面材（２）は、アーム（３）のヒンジ回動及びばね変形に伴って、打ち抜き刃の刃先から傾斜方向を変えながら斜めに突出すると共に、
アーム（３）のヒンジ回動によるモーメントと、押し出しピン（Ｐ）の接触によるアーム（３）のばね反力とをもって打ち抜き屑（Ｔ）を斜めに面押圧することが好ましい。

押し出しピン（Ｐ）によってアーム（３）が上回動しばね変形することで、打ち抜き屑の押し出しのタイミングを確実に制御すると共に、押し出しピン（Ｐ）による押し出し力を、アーム（３）先端にかかるモーメントとばね反力との重畳効果として効率的に伝達させることができる。すなわち押し出しピン（Ｐ）の押し出しによって押し出し面材（２）はアーム回動によって円弧軌跡に沿って動き、押し出し面材にはアーム長さ分を含む押し出しモーメントが付与されると共に、押し出しピン（Ｐ）による押し出し箇所を中心としてアーム（３）が弾性変形し、これによるばね鋼材の弾性復帰力が、アーム（３）のばね反力として、アーム先端の押し出し面材（２）に伝達される。
押し出し面材（２）は、打ち抜き面全体と斜め方向から順に、かつ傾斜方向を変えつつ面接触することで、打ち抜き刃（１）によって打ち抜かれた打ち抜き対象Ｏ（打ち抜き屑）を端部から順に面押圧して、打ち抜き屑を打ち抜き対象Ｏからより確実に分離させることが可能となった。

（３）前記いずれかのロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、
前記アーム（３）は、押し出し面材（２）の側面に設けられた差し込み穴（２０Ｈ）内に遊挿されることで、押し出し面材（２）を、所定の遊動可能に緩やかに差し込み保持してなり、
また、前記アーム（３）には、押し出しピン（Ｐ）の平面配置箇所と重なる部分に、押し出しピン（Ｐ）を挿通可能な挿通孔（３Ｈ）が設けられると共に、突出した押し出しピン（Ｐ）に接触する接触面材（５）が、この挿通孔（３Ｈ）を覆う状態、ないし挿通孔（３Ｈ）からずれた状態のうちいずれかの状態へとスライド変位可能に取り外し可能に取り付けられてなり、
前記押し出しピン（Ｐ）は突出端である頭部に軸方向の弾性反発材（ＰＥ）を具備し、この突出端と反対側の収容先部からナイフシリンダ（Ｒ）に設けた収容穴（ＲＨ２０）内に収容されるものであり、
収容された押し出しピン（Ｐ）は突出時にその頭部の弾性反発材（ＰＥ）が前記接触面材（５）に当接し、当接時の弾性反発力がアーム（３）ないし押し出し面材（２）へと伝達され、アーム（３）の先側にて押し出し面材（２）が遊動と共に突出状態となることが好ましい。
シリンダ周面のうち押し出しピンの収容位置に、シリンダ中心部へ向かう収容孔を穿設しておき、この収容孔に押し出しピンを突出可能に収容することで、ピンの突出位置を所定のアーム位置に確実に配置することができる。また押し出しピンの構造材が直接アームに当接するのではなく、押し出しピンの先端に設けた弾性反発材が、接触面材（固定クリップ）へ当接することで、接触部の消耗時の交換が容易なものとなる。

（４）前記いずれかのロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、
打ち抜き刃の周形状の内部には、押し出し面材に形成された切欠き（２Ｈ）の内部又は押し出し面材と打ち抜き刃の隙間部分に、上方へ突出する保持刃が固定されており、
この保持刃が、打ち抜き対象Ｏの打ち抜き形状ＴＳ部分に係止又は突入することで、打ち抜き屑を打ち抜き刃の周形状内に保持し、
前記突出状態の押し出し面材が保持刃よりも上方に突出することで、保持刃によって保持された打ち抜き屑を押し出して排出することが好ましい。保持刃の係止又は突入によって、打ち抜き屑を排出するタイミングまで打ち抜き刃の周形状内に確実に保持することができる。

（５）前記いずれかのロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、
一つの打ち抜き刃の周形状の内側に、複数の押し出し面材がそれぞれ対応する個々のアームによって各々保持され、これら複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、一つの打ち抜き刃（１）の周形状の内側の平面内に組み合わされて収容され、
前記個々のアーム（３Ａ，３Ｂ・・・）は、前記一つの打ち抜き刃（１）の周形状の中央から見て、互いに異なるアーム方向の先のヒンジ位置で別々にヒンジ固定され、
複数のアームがそれぞれ互いに異なるヒンジ位置からヒンジ可動することで、一つの打ち抜き刃（１）内の複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、それぞれ互いに異なる傾斜角度でシリンダ周面（ＲＦ）よりも上方へ突出し、
突出した各押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が順に打ち抜き対象Ｏ部を面押圧して打ち抜き屑を除去することが好ましい。

このように構成することで、一つの打ち抜き孔の平面形状内に、複数に分割された押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、一平面内に組み合わせられた状態として充填収容される。また、分割された複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）それぞれは、一対一で対応する各々のアーム（３Ａ，３Ｂ・・・）によって互いに異なるヒンジ位置に保持され、各アーム（３Ａ，３Ｂ・・・）は互いに異なる傾斜角度でヒンジ可動する。これにより、一つの打ち抜き孔の平面内に組み合わされた各押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）は、それぞれ異なる傾斜方向へ傾斜しながら突出することとなり、打ち抜き屑の当接押し出しをより確実に行うことが出来る。

（６）前記いずれかのロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、
複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）がそれぞれ対応する個々のアーム（３Ａ，３Ｂ・・・）によって各々保持され、
これら複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、一つの打ち抜き刃（１）の周形状の内側の平面内に組み合わされて収容され、
前記個々のアーム（３Ａ，３Ｂ・・・）は、シリンダ表面であって互いに異なるシリンダ位相の周方向位置に別々にヒンジ固定され、
各アーム（３Ａ，３Ｂ・・・）に対応してシリンダ内の互いに異なる位相位置に押し出しピン（Ｐ）がそれぞれ収容され、
これら複数の押し出しピンはすべて特定の一か所のシリンダ位相でのみ突出し、
各押し出しピンの突出によって、複数のアームがそれぞれ互いに異なるヒンジ位置から互いに異なるナイフシリンダ（Ｒ）位相のタイミングでヒンジ可動することで、一つの打ち抜き刃（１）内の複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ）が、それぞれ互いに異なるタイミングでシリンダ周面（ＲＦ）よりも上方へ突出し、
突出した各押し出し面材（２Ａ，２Ｂ）が順に打ち抜き対象Ｏ部を面押圧して打ち抜き屑を除去することが好ましい。

このように構成することで、一つの打ち抜き孔の平面形状内に、複数に分割された押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、一平面内に組み合わせられた状態として充填収容される。また、分割された複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）それぞれは、一対一で対応する各々のアーム（３Ａ，３Ｂ・・・）によって互いに異なるシリンダ位相のヒンジ位置に保持され、各アーム（３Ａ，３Ｂ・・・）は、押し出しピンが特定の一か所のシリンダ位相に位置したタイミングでのみヒンジ可動する。これにより、一つの打ち抜き孔の平面内に組み合わされた各押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）は、それぞれ異なるタイミングで突出することとなり、打ち抜き屑の当接押し出しをより確実に行うことが出来る。

（７）前記いずれかのロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、
前記打ち抜き刃（１）、押し出し面材（２）、及びアーム（３）はいずれも、ナイフシリンダ（Ｒ）周面上の任意の位置に部分的に覆設される、曲面状の基盤Ｒ１の板面内に具備され、
また、ナイフシリンダ（Ｒ）周面上には、前記基盤Ｒ１を任意の位置にピン固定するための複数の固定穴（ＲＨ１０）と、前記押し出しピンを任意の位置に収容するための複数の収容穴（ＲＨ２０）とがそれぞれ予め所定個数ずつ設けられてなり、
前記基盤Ｒ１は、
シリンダ周面上に接して搬送される打ち抜き対象Ｏに要求される所定配置の打ち抜き形状ＴＳと、
シリンダ周面の収容穴（ＲＨ２０）のうち、前記打ち抜き孔から見た周囲四方のいずれか特定の一方向の先に位置する特定の収容穴（ＲＨ２０）位置と、
シリンダ周面の固定穴のうち、前記打ち抜き孔及び前記特定の収容穴（ＲＨ２０）の両方を含む範囲から見た周囲（四方のうちいずれか一組以上の対称方向（平面視にて左右両側方又は上下両方向）の先の近傍）に位置する複数個の特定の固定穴位置と、を含む範囲の板面を有し、
前記アームは、前記打ち抜き孔から見た周囲四方のいずれか特定の一方向の孔側辺と、前記特定の収容穴位置の穴上部とを通り、さらに前記特定の固定穴位置を除く基盤（Ｒ１）の板面内の任意のヒンジ位置までをつなぐアーム形状からなることが好ましい。

（８）前記ロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置において、前記アーム形状は、予め用意された複数の長さパターンないし複数の幅パターンを有した複数種類のアーム形状群から、打ち抜き孔と打ち抜き対象それぞれの形状に応じていずれか選択されたものであることが好ましい。
好ましくは、アームは、打ち抜き孔の周囲四方のうちいずれか一方向の孔側辺である特定の孔側辺から、基盤（Ｒ１）の板面内であって前記特定の固定穴位置を避けた任意の位置に所定範囲で配置される任意のヒンジ固定位置までを繋ぎ、かつ、前記特定のピン収容穴ＲＨ２０の穴上部をすべて覆うアーム形状からなる。また当該アーム形状は、予め用意された複数の方向パターン（例えばストレート型、右屈曲型、左屈曲型、鉤型からなる各方向パターン）と、複数の長さパターンないし幅パターン（例えば右側方への幅広化、左側方への幅広化からなる複数の形状パターン）との組み合わせからなる複数種類のアーム形状案から選択されたいずれかのものであることが好ましい。
＜アーム形状の選択＞
なおアーム形状は、押し出し面材の大きさと押し出しピンの収容穴ＲＨ２０位置とによって選択されることが好ましい。具体的には、ピン収容位置と基盤取り付け孔と打ち抜き孔の配置及び形状位置及び打ち抜き形状ＴＳの要求図とを重ね合わせて、あらかじめ用意された複数種類のパターン（図８の例参照）のアーム形状から、取り付け孔を除くアーム範囲を有したものとして選択されたアーム形状からなることが好ましい。

この発明は上述のような構成であり、打ち抜き形状に沿った押し出し面材がばね鋼材のばね反力をもって面接触した突出状態となることで、打ち抜き屑を効率的に排出することができるものとなった。

本発明の実施例１の打ち抜き屑除去装置の、打ち抜き直前における状態説明断面図。 本発明の実施例１の打ち抜き屑除去装置の、打ち抜き後排出前における状態説明断面図。 本発明の実施例１の打ち抜き屑除去装置の、排出直後における状態説明断面図。 本発明の実施例２の打ち抜き屑除去装置の基盤ユニットの、取付け前状態の斜視図。 本発明の実施例２の打ち抜き屑除去装置の基盤ユニットの、取付け後状態の斜視図。 本発明の実施例２の打ち抜き屑除去装置の打ち抜き状態（ａ）及び排出状態（ｂ）における各状態説明断面図。 本発明の実施例３の打ち抜き屑除去装置の打ち抜き状態（ａ）及び排出状態（ｂ）における各状態説明断面図。 本発明の実施例４の打ち抜き屑除去装置における第一レイアウト図。 本発明の実施例４の打ち抜き屑除去装置における第二レイアウト図。 本発明の打ち抜き屑除去装置において使用するアームのアーム形状例。

以下、本発明の実施形態につき従来例及び本発明の実施例を示す各図に基づいて説明する。いずれの実施例においても、本発明はナイフシリンダＲ周面上に取り付けた所定の周形状の打ち抜き刃１によって所定形状の打ち抜きを行うロータリーダイカッターにおいて、前記打ち抜きの際の打ち抜き屑Ｔを除去する打ち抜き屑の除去装置である。
そしてこの発明のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置は、
ナイフシリンダＲ周面上に固定され、刃先１０を上方端部に配した所定の周形状の打ち抜き刃１と、
打ち抜き刃１の周形状の内側に収まる形状の当接面２Ｆを上面に有し、打ち抜き刃の打ち抜き形状ＴＳの平面視内側、かつ、刃先よりも側面視下部に充填収容された押し出し面材２と、
ロータリーダイカッターのナイフシリンダＲ周面上に一部がヒンジ固定されて回転方向に沿うと共に前記押し出し面材を先部に保持した、弾性材のばね鋼材からなるアーム３と、から構成される。
そして本発明の除去装置の打ち抜き屑の除去動作として、前記アーム３が打ち抜き刃の打ち抜き後にヒンジ可動することで、アーム３の先部の押し出し面材２がシリンダ周面（ＲＦ）よりも上方であってアームの先端軌跡に沿って円弧方向に移動し、押し出し面材２の当接面２Ｆの少なくとも一部が打ち抜き刃１の刃先よりも高い位置に突出した突出状態（Ｓ２）となり、
突出状態（Ｓ２）の押し出し面材が、打ち抜き後の打ち抜き対象部にばね鋼材のばね反力を有して面押圧し、打ち抜き屑Ｔを除去することを特徴とする。

打ち抜き対象Ｏの段ボールシートは、ナイフシリンダＲの周面に接して回転と共に搬送される。またナイフシリンダＲ周面には、打ち抜き対象Ｏに要求される所定の打ち抜き形状ＴＳに沿った周形状の打ち抜き刃１が、シリンダ周面よりも上方を刃先として取り付けられる。そして押し出し面材２は、打ち抜き刃の周形状の内側部に沿って、当接面を上面に有して収容される。当接面は、通常の状態では打ち抜き刃の周方向内部であって刃先よりも下部に収容される。そして、打ち抜き対象ＯがナイフシリンダＲの周面上を搬送され、打ち抜き対象Ｏの所定箇所が打ち抜き刃によって打ち抜かれたのちに、当接面が打ち抜き刃の刃先よりも上方へ突出した突出状態となることで、打ち抜き対象Ｏと当接する。そして前記突出状態では、打ち抜き形状ＴＳの内側に沿った形状の当接面が、ばね鋼材のばね反力を有して打ち抜き対象部に面押圧することで、確実に打ち抜き屑を押し出すことができるものとなった。以下、実施例の各形態につき詳述する。

（ロータリーダイカッターの構成）
また図１ないし図３に示すように、本発明の実施例１の打ち抜き屑の除去装置に使用するロータリーダイカッターは、円柱状の中空部を有した横向き軸の中空筒状体からなり、筒軸周りに軸回転するロータリー（回転）式のナイフシリンダＲと、ナイフシリンダＲ表面の任意の位置に取り付けられる、部分円柱側面状に湾曲した基盤Ｒ１と、ナイフシリンダＲの上部近傍にて、ナイフシリンダＲの横軸と並行軸配置された、ロータリー式のアンピルシリンダＲ２と、ナイフシリンダＲの中空部内に、ナイフシリンダＲの軸とは偏心して設けられた横向き軸の円柱体からなる内部ナイフシリンダＲ３と、から構成される。このうち筒状のナイフシリンダＲとアンピルシリンダＲ２とが近接配置され、互いに対向する逆方向に回転制御される。

（打ち抜き手順）
ロータリーダイカッターによる打ち抜き手順を説明するに、打ち抜き対象Ｏである段ボールシートは、筒状のナイフシリンダＲ表面に取り付けられた基盤Ｒ１と、アンピルシリンダＲ２との間の隙間部分に挟まれて、各シリンダの回転によって搬送される。この搬送途中において、基盤Ｒ１の表面に固定された打ち抜き刃１が前記アンピルシリンダＲ２との間の隙間部分の位相位置へと回転移動することで、搬送中の打ち抜き対象Ｏは、打ち抜き刃１に囲われた打ち抜き部分Ｔ０が部分孔として打ち抜かれる（図１）。打ち抜かれたのちは打ち抜き対象Ｏには打ち抜き孔ＴＨが形成される（図２）。打ち抜き孔ＴＨ部分から打ち抜かれて外れた打ち抜き屑は、打ち抜き刃１の周形状の内部であって基盤Ｒ１上に立設固定された櫛状の保持刃６に刺されることで基盤Ｒ１ユニット上の除去装置側に保持され、保持状態のまま、排出角度の位相位置となるまでナイフシリンダＲと共に回転する（図２）。なお基盤Ｒ１の表面には部分的に緩衝材ＲＳ（ＲＳ１、ＲＳ２）が設けられ、アンピルシリンダＲ２のシリンダ周面には全体に緩衝材ＲＳが設けられる。これら緩衝材ＲＳは打ち抜き対象Ｏの挟み込み時に圧縮変形し、打ち抜き対象Ｏの変形を抑えつつ確実に搬送する接触手段としての役割をはたしている。

（保持刃６）
保持刃６について詳述するに、打ち抜き刃１の周形状の内部に充填された押し出し面材２には、板面の内側に、板の厚さ方向を貫通するスリット状の切欠き孔２Ｈが複数列設され、この切欠き孔２Ｈの内部を遊挿して、保持刃６が立設固定されている。この保持刃６は下部が打ち抜き刃１と共に固定されて立設しており、上方先端に、打ち抜き刃１よりも低い刃の高さで櫛状の係止刃が設けられている。押し出し面材２が窪み穴内に収容された収容状態（Ｓ１）では、保持刃６の係止刃の刃先は押し出し面材２の当接面２Ｆよりも上方へ突出した状態となる。また、押し出し面材２が窪み穴内から突出した突出状態（Ｓ２）では、保持刃６の係止刃の刃先は押し出し面材２の切欠き孔２Ｈ内に突入して、当接面２Ｆよりも下方へ隠れた状態となる。このように、保持刃６先端の係止刃が、押し出し面材２の収容乃至突出状態（Ｓ１）（Ｓ２）に応じて打ち抜き対象Ｏの打ち抜き形状ＴＳ部分に係止ないし突入することで、打ち抜き屑を打ち抜き刃の周形状内に保持する（図４Ａ，Ｂ，図５ａ）。押し出し面材２は、図５ｂに示す突出状態となったとき、この保持刃６よりも上方に突出することで、保持刃によって保持された打ち抜き屑Ｔを押し出して排出する。保持刃６の係止ないし突入によって、打ち抜き屑を排出するタイミングまで打ち抜き刃の周形状内に確実に保持することができる。

（押し出しピンＰ）
ここで、ナイフシリンダＲには予め押し出しピンＰを収容可能な収容穴ＲＨ２０がシリンダ中心方向に向かって穿設されると共に、基盤Ｒ１にも予め押し出しピンＰを挿通可能な挿通孔３Ｈがシリンダ中心方向に向かって穿設される。基盤Ｒ１はその挿通孔３Ｈと収容穴ＲＨ２０とが位置合わせされてナイフシリンダＲに取り付けられ、この位置合わせされた挿通孔３Ｈ及び収容穴ＲＨ２０内には、ナイフシリンダＲの回転位相に応じてシリンダ周面から突出入する押し出しピンＰが収容される。

（押し出しピンＰの突出機構）
ここで押し出しピンＰの突出機構について説明する。押し出しピンＰはシリンダの筒厚さよりも長いピン長さを有し、収容穴ＲＨ２０及び挿通孔３Ｈ内を孔長方向に沿って突出入方向に滑動可能となっている。シリンダの回転位相が打ち抜き前の状態にあるとき（図１）は、ピン奥端部はナイフシリンダＲの中空部内に突出し、ピン先端部ＰＥが基盤Ｒ１の挿通孔３Ｈから突出しない収容状態（Ｓ１）となっている。ところが、シリンダの回転が進む（図２）につれてピン奥端部は中空部内に偏心配置された内部ロールＲ３に接して径方向外方へ押し出され、内部ロールＲ３の表面が最大の偏心位置となる所定の位相位置まで回転したときには（図３）、ピン奥端部が内部ロールＲ３に最も押しだされてピン先端部ＰＥが最突出した突出状態（Ｓ２）となる。押し出しピンＰはまた、収容方向へと常時弾性付勢されることで自動収容される。この機構によって、押し出しピンＰは、ナイフシリンダＲが予め定められた特定の位相位置にあるときにのみ突出するものとなっている。

そして、図１ないし図３に示す本発明の実施例１のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置においては、前記打ち抜き刃１、押し出し面材２、及びアーム３はいずれも、ナイフシリンダＲ周面上の任意の位置に部分的に覆設固定される、部分円柱側面を有した曲面状の基盤Ｒ１の板面の表面上に具備される。これらは基盤Ｒ１ユニットとして、シリンダ周面に設けられた固定穴ＲＨ１０の位置に合わせて固定ピンＲＰによって取り付け固定される（図１〜図３）。

ここで、前記押し出しピンＰは、前記アーム３と重なる位置に突出するように配置され、突出時に前記アーム３の裏面側から当接してアーム３を上方に押し出すものである。また突出状態の押し出し面材２は、アーム３のヒンジ回動及びばね変形に伴って、打ち抜き刃の刃先から傾斜方向を変えながら斜めに突出すると共に、アーム３のヒンジ回動によるモーメントと、押し出しピンＰの接触によるアーム３のばね反力とをもって打ち抜き屑Ｔを斜めに面押圧する（図３）。図３はシリンダの回転軸と並行に伸びるアーム３の先に取り付けられた押し出し面材２が斜めに突出した突出状態を示す。打ち抜き刃１によって打ち抜き対象Ｏと分離した打ち抜き屑Ｔは、打ち抜き直後から保持刃６によって保持されたままナイフシリンダＲと共に回転を続け、特定の回転位相でのみアームが上方回動して押し出し面材２が突出する。これにより、打ち抜き屑ＴはカーゴＣ内へ確実に排出される。

突出状態の押し出し面材２は、アーム３のヒンジ回動及びばね変形に伴って、打ち抜き刃の刃先から傾斜方向を変えながら斜めに突出すると共に、アーム３のヒンジ回動によるモーメントと、押し出しピンＰの接触によるアーム３のばね反力とをもって打ち抜き屑Ｔを斜めに面押圧する。このとき押し出しピンＰによって弾性材のばね鋼材からなるアーム３が上回動しばね変形することで、打ち抜き屑の押し出しのタイミングを確実に制御すると共に、押し出しピンＰによる押し出し力を、アーム３先端にかかるモーメントとばね反力との重畳効果として効率的に伝達させることができる。すなわち押し出しピンＰの押し出しによって押し出し面材２はアーム回動によって円弧軌跡に沿って動き、押し出し面材にはアーム長さ分を含む押し出しモーメントが付与されると共に、押し出しピンＰによる押し出し箇所（当接箇所）を中心としてアーム３が弾性変形し、これによるばね鋼材の弾性復帰力が、アーム３のばね反力として、アーム先端の押し出し面材２に伝達される。
押し出し面材２は、打ち抜き面全体と斜め方向から順に、かつ傾斜方向を変えつつ面接触することで、打ち抜き刃１によって打ち抜かれた打ち抜き対象Ｏの打ち抜き屑Ｔを端部から順に面押圧して、打ち抜き屑を打ち抜き対象Ｏからより確実に分離させることが可能となっている。

図４Ａ、図４Ｂに、実施例２のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置の基盤Ｒ１ユニットを示す。本実施例の基盤Ｒ１ユニットでは、基盤Ｒ１の表面に、打ち抜き刃１とアーム３とアーム３のヒンジ４を固定するヒンジ固定器４１とをすべて含む形状の窪み穴を形成している。この窪み穴の穴底は、基盤Ｒ１の表面よりも低い鉤型形状の湾曲面からなる。この穴底に押し出し面材２、アーム３、ヒンジ４、ヒンジ固定器４１のすべてが近接して、基盤Ｒ１の表面よりも突出しないように窪み穴内に収容される。基盤Ｒ１の表面には、窪み穴の周囲近傍に沿って発泡樹脂板からなる緩衝材ＲＳ１，ＲＳ３が貼り付けられる。またアーム３の表面にもアーム形状からはみ出さない範囲の板面を有する発泡樹脂板からなる緩衝材ＲＳ２が貼り付けられる（図４Ａ、図４Ｂ）。これら緩衝材ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は、図1に示す打ち抜き工程のときに打ち抜き対象Ｏ側へ当接することで、基盤Ｒ１と打ち抜き対象Ｏとの直接接触による打ち抜き対象Ｏの損傷を防ぐ。また、アンピルシリンダＲ２のシリンダ面全体に設けた緩衝材ＲＳと共に、打ち抜き対象Ｏのシートを安定して運搬する機能を果たしている。

前記アーム３は、押し出し面材２の側面に設けられた差し込み穴２０Ｈ内に遊挿されることで、押し出し面材２を、所定の遊動可能に緩やかに差し込み保持してなる（図４Ａ，図４Ｂ）。打ち抜き刃１は周方向に屈曲形成され、基盤Ｒ１の板面上に立設固定されると共に、図４Ａ，Ｂに示すように、打ち抜きの周形状の一辺、すなわちアーム３の方向と重なる一辺の側面に、下方へ三方開口するように切欠き孔１Ｈが形成される。押し出し面材２は打ち抜き刃１の打ち抜き形状ＴＳの内部にて、所定の隙間を有した一回り小さな板形状からなると共に、打ち抜き平面形状内に充填収容される。ここで押し出し面材２の一側辺であって、収容された状態で前記切欠き孔１Ｈ内を遊挿通する位置に、アーム３が差し込み固定される。

押し出し面材２の板側面には、アーム先端部３Ｅの断面よりも一回り大きな差し込み孔２０Ｈが、アーム先端部３Ｅを遊挿可能に形成されており、この差し込み穴２０Ｈ内にアーム先端部３Ｅは所定の遊びをもって緩やかに、すなわち遊動可能に差し込まれる。但し、アーム先端部３Ｅは打ち抜き刃１の一側部に設けられた切欠き孔１Ｈに枠状に囲まれるため、切欠き孔１Ｈ内の範囲でしか動くことができず、これによってアーム３から押し出し面材２が外れることはないものとなっている。

（アーム３）
アーム３は基端部に軸棒４が固着され、この軸棒４の両突出端部がヒンジ固定器４１によって基盤Ｒ１上に枢支される。またアーム３には、押し出しピンＰの配置箇所と重なる部分に、押し出しピンＰを挿通可能な挿通孔３Ｈが設けられると共に、クリップ状の接触面材５が挿通孔３Ｈを覆う状態（ｓ２）ないし挿通孔３Ｈからずれた状態（ｓ１）のうちいずれかの状態へとスライド変位可能に取り外し可能に取り付けられてなる。押し出しピンＰの構造材が直接アームに当接するのではなく、押し出しピンＰの先端に設けた弾性反発材ＰＥが、接触面材５へ当接することで、押し出しピンＰや接触面材５といった、接触部品の消耗時の交換が容易なものとなる。

図４Ａに示すように、接触面材５を挿通孔３Ｈからずれた状態（ｓ１）では挿通孔３Ｈと収容穴ＲＨ２０が位置合わせされた状態で開口している。この状態で押し出しピンＰを収容し、収容後には図４Ｂに示すように、接触面材（５）を挿通孔３Ｈと重畳させて接触面材５が挿通孔３Ｈを覆う状態（ｓ２）とする。この状態（ｓ２）では突出した押し出しピンＰが接触面材５の裏面５１に当接するものとなっている。なお、押し出しピンＰを取り外すときには、逆の手順で状態（ｓ２）から状態（ｓ１）へと移行させる。

（押し出しピンＰ）
本実施例の押し出しピンＰは突出端である頭部に軸方向の弾性反発材（ＰＥ）を具備し、この突出端と反対側の収容先部からナイフシリンダＲに設けた収容穴ＲＨ２０内に収容される。突出時にその頭部の弾性反発材（ＰＥ）が前記接触面材（５）に当接し、当接時の弾性反発力がアーム３ないし押し出し面材２へと伝達され、アーム３の先側に遊挿された押し出し面材２が遊動と共に突出状態となる。

図６に示す実施例３のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置においては、一つの打ち抜き刃の周形状の内側に、複数の押し出し面材がそれぞれ対応する個々のアームによって各々保持され、これら複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、一つの打ち抜き刃１の周形状の内側の平面内に組み合わされて収容される。そして前記個々のアーム（３Ａ，３Ｂ）は、前記一つの打ち抜き刃１の周形状の中央から見て、互いに異なる方向の先のヒンジ位置である、シリンダ表面であって互いに異なるシリンダ位相の周方向位置に別々にヒンジ固定される。

各アーム（３Ａ，３Ｂ・・・）に対応してシリンダ内の互いに異なる位相位置に押し出しピンＰがそれぞれ収容され、これら複数の押し出しピンはすべて特定の一か所のシリンダ位相でのみ突出する。
各押し出しピンの突出によって、複数のアームがそれぞれ互いに異なるヒンジ位置から互いに異なるナイフシリンダＲ位相のタイミングでヒンジ可動する。これにより、図６ａ、図６ｂに示すように、一つの打ち抜き刃１内の複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ）が、それぞれ互いに異なるタイミングでシリンダ周面（ＲＦ）よりも上方へ突出する。また、複数のアームはそれぞれ互いに異なるヒンジ位置からヒンジ可動することで、一つの打ち抜き刃１内の複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ）が、それぞれ互いに異なる傾斜角度でシリンダ周面（ＲＦ）よりも上方へ突出する。突出した各押し出し面材（２Ａ，２Ｂ）は図６ｂ、図６ｃに示すように順に打ち抜き対象部を面押圧して打ち抜き屑を除去する。

このように構成することで、一つの打ち抜き孔の平面形状内に、複数に分割された押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）が、一平面内に組み合わせられた状態として充填収容される。また、分割された複数の押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）それぞれは、一対一で対応する各々のアーム（３Ａ，３Ｂ・・・）によって互いに異なるシリンダ位相のヒンジ位置に保持され、各アーム（３Ａ，３Ｂ・・・）は互いに異なる傾斜角度でヒンジ可動すると共に、各アーム（３Ａ，３Ｂ・・・）は、押し出しピンが特定の一か所のシリンダ位相に位置したタイミングでのみヒンジ可動する。これにより、一つの打ち抜き孔の平面内に組み合わされた各押し出し面材（２Ａ，２Ｂ・・・）は、それぞれ異なるタイミングで、かつ、それぞれ異なる傾斜方向へ傾斜しながら突出する。これにより、打ち抜き屑の当接押し出しをより確実に行うことが出来る。

図７Ａ，図７Ｂに示す実施例４のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置においては、前記打ち抜き刃（１）、押し出し面材（２）、及びアーム（３）がいずれも、ナイフシリンダ（Ｒ）周面上の任意の位置に部分的に覆設される、曲面状の基盤Ｒ１の板面内に具備される（図４Ａ，Ｂと同様）。但し図４Ａ，Ｂとは異なり、実施例４では、打ち抜き刃（１）、押し出し面材（２）、及びアーム（３）からなる打ち抜き屑の除去ユニットが複数用意され、これら複数のユニットが、打ち抜き対象Ｏに要求される複数の打ち抜き形状ＴＳに従って、一つの基盤Ｒ１の盤面内に最も好ましいレイアウトで配置される（図７Ｂ）。

また、実施例４のナイフシリンダ（Ｒ）周面上には、前記基盤（Ｒ１）を任意の位置にピン固定するための複数の固定穴ＲＨと、前記押し出しピンを任意の位置に収容するための複数の収容穴ＲＨ´とがそれぞれ、予め必要な固定数よりも多い所定個数ずつ設けられてなる。

また図７Ａ，図７Ｂに示すように、実施例４の打ち抜き屑除去装置では、シリンダ面ＲＦと、打ち抜き対象Ｏの搬送形状ＯＳと、打ち抜き対象に仕様として要求される打ち抜き形状ＴＳとを一図面内に重ねて所定の手順で作図することで、基盤Ｒ１の形状とナイフシリンダＲへの固定位置、並びに、押し出しピンＰのナイフシリンダＲへの収容位置とアーム形状が、それぞれ予め用意された複数の選択肢から自動的に選択設定されるものとなっている。なお図７Ａ左端の枠ないし図８は、アーム形状の選択肢となるアーム形状グループ３Ｇのグループ例を示している。

図７Ａに、実施例４のナイフシリンダＲの周面上に設けた固定穴ＲＨ及び収容孔ＲＨ´の展開図（シリンダ面ＲＦ）と、この展開図（シリンダ面ＲＦ）上に重ね合わされる、打ち抜き対象Ｏの搬送形状ＯＳと、搬送形状ＯＳに求められる打ち抜き形状ＴＳ（打ち抜き屑Ｔ部分）の第一レイアウト図を示す。この第一レイアウト図は以下所定の手順に従い、ディスプレイおよびデータ記憶領域を有した処理装置によって自動的に作図可能となっている。

（第一レイアウト図の作図手順）
以下に第一レイアウト図（図７Ａ）の作図手順を示す。ナイフシリンダＲの周面であるシリンダ面ＲＦ上には予め、縦横に複数の固定穴及び収容孔が列設される。図７Ａではこのシリンダ面ＲＦの展開図が示され、このシリンダ面ＲＦの展開図と重ねて、必要な打ち抜き形状ＴＳを有した打ち抜き対象Ｏの搬送形状ＯＳが、所定の搬送位置でレイアウトされる（図７Ａの二点鎖線部分）。これが、シリンダ面ＲＦ上への搬送形状ＯＳのレイアウトとなる。打ち抜き対象ＯＳは、この搬送形状ＯＳのレイアウトに従ってシリンダ面ＲＦ上を搬送されることとなる。

次に、前記シリンダ面ＲＦ上への搬送形状ＯＳのレイアウトに合わせて、搬送形状ＯＳよりも一回り大きい矩形枠形状からなる基盤Ｒ１の盤形状が作成される（図７の太線枠部分）。このとき、基盤Ｒ１の盤形状は、シリンダ面ＲＦ内にレイアウトされた打ち抜き対象Ｏの搬送形状ＯＳをすべて含み、さらに、搬送形状ＯＳの周囲四方それぞれの近傍に位置する特定の固定穴ＲＨ１０位置を含む範囲の矩形枠として形状設定される。この形状設定と共に、基盤Ｒ１の固定に使用すべき、複数個の特定の固定穴ＲＨ１０が選択設定される。図７では基盤Ｒ１の四隅を固定穴ＲＨ１０として使用し、当該四隅に固定ピンＲＰが配置されることを示している（図７Ｂにて網掛けされた二重丸部分）。

次に、打ち抜き形状ＴＳの内部に、打ち抜き形状ＴＳで囲われた面積に応じて、打ち抜き形状ＴＳ内に収容される押し出し面材２の当接面２Ｆの形状が設定される。当接面２Ｆの形状設定は具体的には、打ち抜き形状内の面積が予め定められた所定の閾値よりも大きいかどうかを判断し、予め定められた所定の閾値を超える面積の場合には、図７Ａの左から２番目の打ち抜き形状ＴＳに示すように、上下又は左右に２分割して当接面２Ｆが設定される。なお図７Ａの左から２番目の打ち抜き形状ＴＳ内では、打ち抜き形状ＴＳを上下に二分割した第一押し出し面材２Ａと第二押し出し面材２Ｂとが、互いの隣接辺間に可動のための所定の隙間を開けて配置設定されている。要求される打ち抜き形状ＴＳが、予め定められた所定の閾値を超えない面積の場合には、図７Ａの残りの打ち抜き形状ＴＳに示すように、打ち抜き形状ＴＳに沿った一回り小さい形状の押し出し面材２が、周囲四方に可動のための所定の隙間を開けて配置設定される。

そして次に、押し出し面材２に取り付けられるアーム３の特定の取り付け方向３ｖが設定される（図７Ａの薄墨矢印）。アーム３の特定の取り付け方向３ｖは、図７Ａにて薄墨で示すように、打ち抜き形状ＴＳから見た周囲四方（上下左右）のうち、先側に障害物を有さないいずれか特定の一方向に選択設定される。このアームの取り付け方向３ｖの設定は具体的には、切り抜き形状の上下左右の４方向の各辺の外部の先側に、他の打ち抜き孔の打ち抜き形状ＴＳ、或いは基盤Ｒ１の固定に使用する前記特定の固定穴ＲＨ１０といった障害物があるかどうかを判断し、さらに、前記各辺の外部の先側に、押し出し面材２の面積に応じた所定のヒンジ固定領域を基盤Ｒ１内に確保できるかどうかを判断する。前記いずれの障害物もなく、ヒンジ固定領域を確保できる場合は、予め定められた上方向、下方向、左方向、右方向の優先順位順に従って、上下左右のいずれかの辺方向が選択される。

（アームの取り付け方向３ｖの選択設定例）
例えば図７Ａにおける右端の打ち抜き形状ＴＳでは、打ち抜き形状ＴＳ周りの上下左右の４辺のうち、向かって左辺の先には他の打ち抜き孔の打ち抜き形状ＴＳが配置されているため、左辺を除く上辺、下辺、右辺のいずれかの辺方向がアームの取り付け方向３ｖの候補となる。また、上辺、下辺、右辺のいずれかの辺方向の先側にも十分な所定のヒンジ固定領域を盤内に確保することができるため、上辺、下辺、右辺のうち予め定められた優先順位順に従って、残る３候補のうち上辺方向が、アーム３の取り付け方向３ｖとして選択設定される。

（アーム形状グループ３Ｇの選択）
そして次に、打ち抜き形状ＴＳ内の押し出し面材２の形状において、前記選択設定されたアーム３の取り付け方向３ｖの辺幅に応じて、予め用意された複数の幅パターンのアーム形状グループ３Ｇ、３Ｇ´から、最も適したアーム幅を有するアーム形状グループ３Ｇが選択される（図７Ａ）。以上の手順によって作図された第一レイアウト図に基づいて、基盤Ｒ１の搬送形状ＯＳのレイアウトと、シリンダ周面の複数の固定穴ＲＨのうち基盤Ｒ１を固定する特定の固定穴ＲＨ１０とが選択設定され、さらに、アーム３の特定の取り付け方向３ｖが選択設定されると共に、この特定の取り付け方向３ｖに取り付け可能なアーム形状グループ３Ｇが選択される。

そして図７Ｂに示す第二レイアウト図の作図によって、アーム形状グループ３Ｇのうちいずれか一つが、今回のレイアウトに使用すべき特定のアーム形状として選択設定される。図７Ｂに、第一レイアウト図に重ねてさらに選択設定された特定のアームと、各アーム形状内にて使用すべき特定の収容穴ＲＨ２０とが追記された、第二レイアウト図を示す。第二レイアウト図（図７Ｂ）では、実施例４のナイフシリンダＲの周面上に設けた固定穴ＲＨ及び収容孔ＲＨ´の展開図（シリンダ面ＲＦ）と、この展開図（シリンダ面ＲＦ）上に重ね合わされる、打ち抜き対象Ｏの搬送形状ＯＳと、搬送形状ＯＳに求められる打ち抜き形状ＴＳ（打ち抜き屑Ｔ部分）と、選択設定された特定のアームと、各アーム形状内にて使用すべき、押し出しピンＰの特定の収容穴ＲＨ２０とが一図内にレイアウトされる。この第二レイアウト図は以下所定の手順に従い、ディスプレイおよびデータ記憶領域を有した処理装置によって自動的に作図可能となっている。

（第二レイアウト図の作成）
第二レイアウト図の作成は、第一レイアウト図で特定されたアーム３の特定の取り付け方向の表示（図７Ａの薄墨矢印）箇所のそれぞれにおいて、アーム形状グループ３Ｇ内から最も適した一つのアーム形状を選択し、当該選択したアーム形状を、前記特定の取り付け方向表示（図７Ａの薄墨矢印）に変えて作図することによって行われる。

上記アームは、打ち抜き孔の周囲四方のうちいずれか一方向の孔側辺である特定の孔側辺から、基盤（Ｒ１）の板面内であって前記特定の固定穴位置を避けた任意の位置に所定範囲で配置される任意のヒンジ固定位置までを繋ぎ、かつ、前記特定のピン収容穴ＲＨ２０の穴上部をすべて覆うアーム形状からなる。
（アーム形状の選択）
前記アーム形状は、近接する他の打ち抜き孔との距離、打ち抜き対象の搬送位置の搬送形状、及び、打ち抜き形状に応じて、予め用意された複数のアーム形状からなるアーム形状群たる、第一アーム形状グループ３Ｇ，第二アーム形状グループ３Ｇ´から最も好ましい一つが選択設定される。アーム形状群内に予め用意されたアーム形状の分類態様としては、複数の形状パターン（例えば図８に示すストレート形状のほか、右屈曲形状、左屈曲形状、図７Ａ（ａ´）（ｂ´）に示す鉤型形状）と、複数の幅パターン（例えば図７Ａ（ａ）や図８（ａ）のように右側方へ幅広部３２を有するもの、図７Ａ（ｂ）や図８（ｂ）のように左側方へ幅広部３２を有するもの）、或いは、図７Ａ（ｃ）や図８（ｃ）のように中央から両側方へ均等に拡がる幅広部３２を有するもの、或いは、図７Ａ（ｃ´）や図８（ｃ´）のようにすべて細幅のまま、ないし、図７Ａ（ｄ）や図８（ｄ）のようにすべて太幅のまま、のいずれかの選択からなる）が挙げられる。特に図７Ａでは、アーム形状群をアーム先端幅によって２グループに分類している。図７Ａの左上枠は、すべて太幅先端の4種類のアーム形状（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）からなる第一アーム形状グループ３Ｇを示しており、図７Ａの左下枠は、すべて細幅先端の4種類のアーム形状（ａ´）（ｂ´）（ｃ´）（ｄ´）からなる第二アーム形状グループ３Ｇ´を示している。このようにすべてのアーム形状群を予め複数個のアーム形状グループ（Ｇ，Ｇ´等）にグループ化して分類しておくことで、アーム形状の選択をよりスムーズに行うものとなる。

図７Ｂに示すようなレイアウトの作図に基づき、アーム形状を挿通孔３Ｈ位置の選択とあわせて選択設定することで、アームの強度、ばね反力、突出時の押し出しモーメントを容易に知ることができる。すなわち図７Ａに示すように、ピン収容位置と基盤取り付け孔と打ち抜き孔の配置及び形状位置及び打ち抜き形状ＴＳの要求図とを重ね合わせ、また図７Ａの左枠或いは図８に示すように予め用意された複数種類のパターンのアーム形状から、取り付け孔を除くアーム範囲を有したものとして選択されたアーム形状からなるものとして、アーム形状を選択し、図７Ｂに示すようにレイアウトすることで、打ち抜き屑除去装置の形状設定方法が、押し出しモーメントを考慮しつつきわめて容易なものとなる。

アーム形状の選択についてより詳述するに、アーム３のアーム形状は、前記打ち抜き孔から見た周囲四方のいずれか特定の一方向の孔辺と、前記特定の収容穴ＲＨ２０位置の穴上部とを通り、さらに前記特定の固定穴位置を除く基盤Ｒ１の板面内の任意のヒンジ位置までを繋ぐように設定される。図７Ｂではアーム３のアーム形状と重なるように、打ち抜き形状ＴＳとアーム方向とが重なる近傍位置の収容孔ＲＨ２０が選択され、この位置に挿通孔３Ｈがレイアウトされる。上記レイアウトと共に、押し出しピンＰによってアーム先端部３Ｅに及ぶモーメントを計算し、これによる押し出し面材２の押し出しモーメントを計算することで、確実な押し出しモーメントを計算値として算出することができ、より確実な排出が可能になる。なお固定穴ＲＨと収容孔ＲＨ´とを共通孔形状とすると、選択の余地が広がり、よりレイアウトしやすいものとなる。

ここでアーム形状の選択は、アーム３の特定の取り付け方向の先側近傍にある収容穴ＲＨ´を特定し、次いでこの収容穴ＲＨ´を作用点として押し出し面材２に作用するモーメントを考慮して行われる。具体的には、以下の所定の選択条件に基づいて行われる。
＜選択条件＞
・アーム３の特定の取り付け方向から、当該取り付け箇所の辺幅の外部近傍にて選択されるいずれかの特定の収容穴ＲＨ２０位置の上を通り、さらにその先側へ所定のアーム長とアーム幅からなるアーム基部を有すること。
・アーム基部の所定のアーム長とアーム幅は、収容穴ＲＨ２０への押し出しピンＰの当接力に基づいて、当接面２Ｆの図芯へ作用するモーメントによって定める最低長を超えること。
・予め用意されたアーム形状グループ３Ｇ、３Ｇ´のうち、所定のアーム先の片幅を有したアーム形状グループ３Ｇから選択すること。
例えば図７Ａにおけるアーム形状グループ３Ｇは、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の４つのアーム形状が予め用意されている。このうち、例えば図７Ａにおける右端の打ち抜き形状ＴＳに適したアームを選択設定する際には、先ず、当該打ち抜き形状の特定の取り付け方向である上辺の上方の先にある収容穴ＲＨ´を特定する。当該右端の打ち抜き形状の上辺の上方には、押し出し面材２の上辺幅中央よりもやや右寄りに収容穴ＲＨ´が最も近傍に配置されている。この収容穴ＲＨ´を特定の収容穴ＲＨ２０として選択設定する（図７Ｂ）。そして押し出し面材２の上辺からこの特定の収容穴ＲＨ２０を通り、さらにその先側へアーム基部を有するアーム形状を、アーム形状グループ３Ｇ（図７Ａ左上枠内）から選択する。この場合はアーム形状右寄りに特定の収容穴ＲＨ２０が配置されるため、図７Ａの左上枠のアーム形状グループ３Ｇのうち、アーム形状（ｂ）またはアーム形状（ｄ）が好ましい特定のアーム形状として初期選択される。

なお、アーム形状（ｂ）または（ｄ）の初期選択は、向かって左寄りをヒンジ中央とするアーム形状（ａ）を除外し、また、アーム基部が細幅となるアーム形状（ｃ）を除外することによって消去法的に行われる。
次に、図７Ａの左上枠のアーム形状グループ３Ｇから初期選択されたアーム形状（ｂ）またはアーム形状（ｄ）のそれぞれにおいて、押し出し面材２の当接面２Ｆ面積と、当接面２Ｆの図芯から前記特定の収容穴ＲＨまでの距離（アーム先部の距離）と、ヒンジ位置（アーム基端）から前記特定の収容穴ＲＨまでの距離（アーム基部の距離）とを簡易に算出する。この場合、アーム形状（ｂ）はヒンジ長の中央位置がアーム形状（ｄ）と比べて左寄りに位置するため、アーム形状（ｂ）の方が比較的効率的にモーメント伝達を行うことができる。また、押し出し面材２によって押し出す打ち抜き形状ＴＳへの押し出し面厚は、アーム形状（ｂ）のアーム基部のアーム幅によって十分確保され、さらにアームの弾性反力を考慮するとより細いアーム基部の幅の方が好ましいため、アーム形状（ｄ）よりもアーム形状（ｂ）の方が好ましい。この結果、アーム形状（ｄ）が除外され、アーム形状（ｂ）が最も適した特定のアーム形状として選択設定される（図７Ａの左上枠内参照）。

上記実施例４では、ディスプレイおよびデータ記憶領域を有した処理装置（図示せず）によって、アーム、押し出し面材、打ち抜き刃を有した基盤の盤形状とその固定位置を自動設定する方法を示している。また前記処理装置によって、予め設定された複数のアーム形状からなるアーム形状グループ３Ｇ（図７Ａ左端の枠ないし図８）から、必要なアーム形状と押し出しピンの収容位置とを自動設定する方法を示している。
図示しない処理装置は、シリンダ面ＲＦに予め設けられた固定穴と収容穴のレイアウトデータと、予め設定された複数のアーム形状からなるアーム形状グループ３Ｇ（図７Ａ左端の枠ないし図８）とを、装置内に区画されたデータ記憶領域に予め記憶しており、さらにデータ記憶領域の別の区画部分に、要求される打ち抜き形状ＴＳのデータを含む打ち抜き対象Ｏの搬送形状ＯＳのデータを記憶させることで、図７Ａに示す第一レイアウトを自動作成し、次に図７Ｂに示す第二レイアウトを自動作成する。

その他本発明は上述した実施例に限られず、実施例の装置や打ち抜き方法の各要素を組み合わせ或いは各要素の抽出ないし置換など、本発明の趣旨を逸脱しない程度の種々の変更を適宜行うことができる。例えばアームと押し出し面材と打ち抜き刃からなる部品のユニット化といった各実施例の一部要素の抽出や、遊動ヒンジを介したアームと押し出し面材との固定といった各実施例の要素の代替、置換や、一つのアームで複数の押し出し面材を支持する、或いは複数のアームで一つの押し出し面材を支持する、一つのアームに複数の押し出しピンを当接させるといった、各構成要素数の変更が可能である。また各構成の形状は実施例の説明ないし各図にあらわされたものに限られず、要素ごとの形状変更が可能である。

Ｒ１ ナイフシリンダ
Ｒ２ アンピルシリンダ
Ｒ３ 内部ロール
１ 打ち抜き刃
Ｔ 打ち抜き屑
２Ｆ 当接面
２ 押し出し面材
２Ａ 第一押し出し面材
２Ｂ 第二押し出し面材
３ アーム
３Ａ 第一アーム，
３Ｂ 第二アーム
４ ヒンジ
４１ ヒンジ固定器
ＲＦ シリンダ周面
Ｓ１ 収容状態
Ｓ２ 突出状態
Ｐ 押し出しピン
３Ｈ 挿通孔
５ 接触面材
６ 保持刃
ＰＥ 弾性反発材

Claims (8)

1. ナイフシリンダ周面上に取り付けた所定の周形状の打ち抜き刃によって所定形状の打ち抜きを行うロータリーダイカッターにおいて、前記打ち抜きの際の打ち抜き屑を除去する打ち抜き屑の除去装置であって、
   打ち抜き刃の周形状の内側に収まる形状の当接面を上面に有し、打ち抜き刃の内側かつ刃先よりも下部に充填収容された押し出し面材と、
   ロータリーダイカッターのナイフシリンダ周面上に一部がヒンジ固定されてナイフシリンダ周面に沿うと共に前記押し出し面材を先部に遊動可能に差し込み保持した、弾性材のばね鋼材からなるアームと、から構成され、
   打ち抜き刃の前記周形状の内部には、押し出し面材の板面の内側に切り欠き孔が形成され、この切り欠き孔の内部を遊挿して、保持刃がナイフシリンダ周面上に立設固定されており、
   この保持刃が、打ち抜き対象の打ち抜き形状部分に係止又は突入することで、打ち抜き刃によって打ち抜かれた打ち抜き屑を打ち抜き刃の周形状内に保持し、
   前記アームが打ち抜き刃の打ち抜き後にヒンジ可動することで、アームの先部の押し出し面材が、シリンダ周面よりも上方であってアームの先端軌跡に沿って、アーム先側への遊動と共に円弧方向に移動して、押し出し面材の当接面の少なくとも一部が打ち抜き刃の刃先よりも高い位置まで突出した突出状態となり、
   前記突出状態の押し出し面材は、打ち抜き面に対して斜め方向にかつ傾斜方向を変えつつ、保持刃よりも上方に突出することで、保持刃によって保持された前記打ち抜き屑を、端部から順に斜めにばね鋼材のばね反力を有して面押圧しながら押し出して、アームのヒンジ回動によるモーメントをもって除去するものであり、
   また前記突出状態で、保持刃の刃先が、押し出し面材の切欠き孔内に突入して、押し出し面材の当接面よりも下方へ隠れた状態となるものであって、
   前記アームは、所定幅のヒンジ固定部から先側へ伸長した弾性板からなり、
   アームの伸長方向先側が、片側方又は両側方へ幅が拡がった幅広部からなり、
   幅広部のアーム先端部が、押し出し面材の側面中央付近に予め設けられた、アーム先端部の対応する断面よりも一回り大きな一つの差し込み穴に、遊動可能に差し込まれ、
   押し出し面材は、板面の内側に、板の厚さ方向を貫通する、閉じた形状の切欠き孔が複数列設され、各切欠き孔内に保持刃を突出入可能に収容すると共に、
   押し出し面材の押し出し動作時には、特定の傾斜方向へ傾斜しながら打ち抜き刃よりも上方へ突出して、複数の保持刃で保持した打ち抜き屑を排出することを特徴とする、ロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
2. 一つの打ち抜き刃の周形状の内側に、複数の押し出し面材がそれぞれ対応する個々のアームによって各々保持され、
   これら複数の押し出し面材が、一つの打ち抜き刃の閉じた周形状の内側の平面内に組み合わされて収容され、
   前記各アームが、異なるシリンダ位相の周方向にある別々のヒンジ位置から、それぞれ互いに向かい合う先端方向へ伸長した弾性板からなり、
   またそれぞれのアームの伸長方向先側が、片側方又は両側方へ幅が拡がった幅広部を有し、
   それぞれの幅広部のアーム先端部が、各押し出し面材の側面中央付近に予め設けられた差し込み穴に、遊動可能に差し込まれ、
   複数のアームの先端に遊動可能に差し込まれた各押し出し面材が、板面の内側に、板の厚さ方向を貫通する、閉じた形状の切欠き孔が複数列設されると共に、
   一つの打ち抜き孔の平面形状内に組合わせられて充填収容され、前記一つの平面形状を一平面内で分割した状態となり、
   複数の押し出し面材に一対一で対応する各々のアームが、異なるシリンダ位相のヒンジ位置から、互いに異なる傾斜角度でかつ互いに相反する方向へ、それぞれ異なるタイミングでヒンジ可動することで、
   打ち抜き形状と同じ一つの平面形状を分割した複数の押し出し面材それぞれは、それぞれ異なるタイミングで、かつ、それぞれ異なる傾斜方向へ異なる傾斜角度で傾斜しながら打ち抜き刃よりも上方へ突出する請求項１に記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
3. 組み合わされた複数の押し出し面材によって、打ち抜き刃の打ち抜き形状と同じ板形状をなすと共に、所定の隙間を有して打ち抜き平面形状内に充填収容される、請求項２記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
4. 前記ロータリーダイカッターは、ナイフシリンダ内に収容されると共にシリンダの回転位相に応じてシリンダ周面から突出入する押し出しピンをさらに有して構成され、
   前記押し出しピンは、前記アームと重なる位置に突出するように配置され、突出時に前記アームの裏面側から当接してアームを上方に押し出すものであり、
   また突出状態の押し出し面材は、アームのヒンジ回動及びばね変形に伴って打ち抜き刃の刃先から傾斜して突出すると共に、
   アームのヒンジ回動によるモーメントと、押し出しピンの接触によるアームのばね反力とをもって打ち抜き屑を押圧する請求項１、２又は３のいずれかに記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
5. 前記アームには、押し出しピンの平面配置箇所と重なる部分に、押し出しピンを挿通可能な挿通孔が設けられると共に、突出した押し出しピンに接触する接触面材がこの挿通孔を覆う位置に取り外し可能に取り付けられてなり、
   前記押し出しピンは突出端である頭部に軸方向の弾性反発材を具備し、この突出端と反対側の収容先部からナイフシリンダに設けた収容穴内に収容されるものであり、
   収容された押し出しピンは突出時にその頭部の弾性反発材が前記接触面材に当接し、当接時の弾性反発力がアームないし押し出し面材へと伝達され、アームの先側にて押し出し面材が遊動と共に突出状態となる、請求項１ないし４のいずれかに記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
6. 前記各アームに対応してナイフシリンダ内の互いに異なる位相位置に押し出しピンがそれぞれ収容され、
   これら複数の押し出しピンはすべて特定の一か所のシリンダ位相でのみ突出し、
   各押し出しピンの突出によって、複数のアームがそれぞれ互いに異なるナイフシリンダ位相のタイミングでヒンジ可動する請求項２に記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
7. 前記打ち抜き刃、押し出し面材、及びアームはいずれも、ナイフシリンダ周面上の任意の位置に部分的に覆設される基盤の板面内に具備され、
   また、ナイフシリンダ周面上には、前記基盤を任意の位置にピン固定するための複数の固定穴と、前記押し出しピンを任意の位置に収容するための複数の収容穴とがそれぞれ予め所定個数ずつ設けられてなり、
   前記基盤は、
   ナイフシリンダ周面上に接して搬送される打ち抜き対象の所定配置の搬送形状と、
   ナイフシリンダ周面の固定穴のうち、前記搬送形状の周囲近傍に位置する複数個の特定の固定穴位置と、を含む範囲の盤面を有し、
   前記アームは、前記打ち抜き孔から見た周囲四方のいずれか特定の一方向の孔側辺と、前記特定の収容穴位置の上とを通るアーム形状からなる請求項１ないし６のいずれか記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。
8. 前記アーム形状は、予め用意された複数の長さパターンないし複数の幅パターンを有した複数種類のアーム形状群から、打ち抜き孔と打ち抜き対象それぞれの形状に応じていずれか選択されたものである請求項７記載のロータリーダイカッターにおける打ち抜き屑の除去装置。