JP6584200B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
[画像形成装置]
図1は、第一の実施の形態の画像形成装置を示す断面構成図である。カラー電子写真複写機本体(以下、単に本体という)40の上部には、原稿44を1枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置41と、自動原稿搬送装置41によって搬送される原稿44の画像を読み取る原稿読取装置42が配設されている。原稿読取装置42は、プラテンガラス43上に載置された原稿44に光源45からの光を照射し、原稿44から反射された光を、縮小光学系を介して画像読取素子50上に走査することで露光する。尚、縮小光学系は、光学ミラー46、47、48及び結像レンズ49からなる。また、画像読取素子50は、例えばCCD等である。画像読取素子50は、原稿44上の画像を形成している各色材からの反射光像を、所定のドット密度で読み取る。
図2は、本実施の形態の制御系のブロック図である。システムコントローラ(以下、単にコントローラという)101は、本体40を統括的に制御している。コントローラ101は、主に本体40内の各負荷の駆動やセンサ類により検知した情報の収集及び解析、操作部102、即ちユーザインターフェースとのデータの送受信を制御している。コントローラ101は、上述した制御を行うために、制御手段であるCPU101aを搭載している。CPU101aは、コントローラ101に搭載したROM101bに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに関する種々のシーケンスを実行する。コントローラ101には、CPU101aが種々のシーケンスを実行する際、一時的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、RAM101cも搭載している。RAM101cには、例えば後述する高圧制御部105への設定値、後述する各種データ、操作部102からの画像形成に関する指令情報などが保存される。コントローラ101は、タイマ部101dを有し、CPU101aはタイマ部101dにより時間を計測することができる。
本実施の形態との比較のために、従来の定着器3の構成を、図3を用いて説明する。定着器3は、第一の回転体である定着ローラ212と、第二の回転体である加圧ローラ213とを有し、図示しない加圧機構によって定着ローラ212と加圧ローラ213が互いに圧接しながら回転可能に配置されている。なお、第一の回転体、第二の回転体はローラではなくベルトや無端フィルムであってもよい。加熱回転体である定着ローラ212は、内部に発熱体としてのハロゲンヒータ等のヒータ222を有する。加圧回転体である加圧ローラ213は、内部に発熱体であるハロゲンヒータ等のヒータ223を有する。定着ローラ212は、駆動手段であるモータ260(図中、Mと記す)によって回転駆動される。加圧ローラ213は定着ローラ212の回転に従動して回転する。なお、モータ260が加圧ローラ213を回転駆動してもよい。コントローラ101は、モータ制御部107を介してモータ260を制御する。モータ260の制御の詳細については後述する。
図4は、定着器3のニップ部に記録材Pを搬送する際の様子を示す図で、定着器3の要部を記載した図である。図5(a)、図5(b)は、各信号のタイミングチャートであり、図5(a)は巻き付きジャムが発生しなかった場合、図5(b)は巻き付きジャムが発生した場合を示す。
図6は、本実施の形態との比較のための、従来の定着器3を通過する記録材Pの巻き付きジャムを検知する処理を説明するフローチャートである。コントローラ101内のCPU101aは、記録材の巻き付きジャムを検知するだけでなく、記録材を正常搬送させるためにモータ260を回転させるための制御も行っている。CPU101aは、入口センサ239及び出口センサ240の出力を監視しており、2つのセンサの出力状態から、巻き付きジャムが発生したことを判断し、モータ260を停止させる処理を行う。また、CPU101aは、以下の処理を開始する際に、タイマ部101dをリセットしておく。
(a+b)÷v<(T1+T2max)<(e−z)÷v 式(1)
(a+b)÷v<(T1+T2min)<(e−z)÷v 式(2)
ここで、CPU101aの内部処理に必要な時間T2は、使用するCPUやソフトの構造に依存するが、一般的にばらつきを有し、10msから100ms程度の遅延が発生する。そこで、時間T2のばらつきの最小値をT2min、最大値をT2maxとする。
図7は、本実施の形態の定着器3の制御系を示すブロック図である。尚、図3で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形態の画像形成装置は、遅延検知部121と強制停止回路120を有している。遅延検知部121は、モータ260を強制停止させるための信号を出力するが、記録材の正常搬送のためにモータ260を回転させるための制御を行うことはない。システムコントローラ101及びモータ制御部107が正常搬送のためにモータ260を回転させるための制御を行っている。また、システムコントローラ101及びモータ制御部107は、記録材が正常に搬送されて定着器3を通過した後にモータ260の回転を停止させる制御も行っている。システムコントローラ101及びモータ制御部107が行う停止制御には、強制停止回路120を使用する制御及び駆動信号の出力を停止することによりモータ260を自然停止させる停止制御を含む。
図8に、本実施の形態の遅延検知部121による巻き付きジャムの検知処理と強制停止回路120によるモータ260の停止処理を行った場合の、遅延検知部121の巻き付きジャムの検知処理を説明するフローチャートを示す。尚、図8の処理は、遅延検知部121により実行される。また、S11〜S15、S17の処理は、図6で説明したS1〜S5、S7の処理と同様であり、説明を省略する。S16で遅延検知部121は、強制停止回路120によって、モータ260へ強制停止信号を出力する。
図9にモータ制御部107及び強制停止回路120の一例を示す。CPU101aは、モータ制御部107を介してモータ260に、モータ260の速度制御を行うためのCLK信号と、モータ260を駆動させるための駆動信号と、モータ260の回転を停止させるためのブレーキ信号を出力している。強制停止回路120は、トランジスタ120aを有しており、トランジスタ120aのコレクタ端子はモータ制御部107から出力されるブレーキ信号の信号線に接続されている。また、トランジスタ120aのベース端子には、遅延検知部121からの強制停止信号が入力されており、エミッタ端子は接地されている。
[巻き付きジャムの検知処理]
第二の実施の形態では、所定の時間である時間T1の決定方法について説明する。尚、画像形成装置の概略構成や動作、巻き付きジャムの検知処理やモータ260の強制停止については、第一の実施の形態と同様のため、説明を省略する。図10は、本実施の形態の定着器の構成を示す図である。尚、図7で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形態のモータ制御部107は、遅延検知部121にモータ260の回転に応じた信号、例えばCLK信号又はFG信号を出力している。CLK信号又はFG信号は、モータ260の回転数を制御する際に用いられる信号である。遅延検知部121は、モータ制御部107から入力されるCLK信号又はFG信号に基づいて、時間T1を決定する。ここで、時間T1は、次の式(3)を満たすように決定される。
(a+b)÷v<T1<(e−z)÷v 式(3)
120 強制停止回路
121 遅延検知部
212 定着ローラ
239 入口センサ
240 出口センサ
260 モータ
Claims (8)
- 記録材を搬送する回転体を有し、前記記録材に転写されたトナー像を定着させる定着器と、
記録材の搬送方向における前記回転体の上流側に設けられ、記録材を検知する第一の検知手段と、
記録材の搬送方向における前記回転体の下流側に設けられ、記録材を検知する第二の検知手段と、
前記回転体を駆動する駆動手段と、
前記回転体の回転及び停止のために前記駆動手段を制御するコントローラと、
前記第一の検知手段が記録材の先端を検知してから設定時間の経過までに前記第二の検知手段が記録材の先端を検知しない場合に強制停止信号を出力する遅延検知部と、
前記駆動手段を強制的に停止させる強制停止回路と、
を備え、
前記駆動手段は、
前記コントローラから出力される駆動信号に応じて前記回転体を回転及び停止させるとともに、前記コントローラから出力されるブレーキ信号に応じて、回転している前記回転体に制動力を作用させ、
前記強制停止回路は、
前記遅延検知部から出力された前記強制停止信号に応じて、前記コントローラからの指示なしに前記ブレーキ信号を出力することにより前記駆動手段を強制的に停止させることを特徴とする画像形成装置。 - 前記コントローラは、前記設定時間が経過しても、前記第二の検知手段により前記記録材の先端を検知できない場合に、前記回転体への記録材の巻き付きが発生したと判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記強制停止回路は、前記巻き付きが発生せずに前記第二の検知手段が記録材の後端を検知した場合には、前記駆動手段の強制停止を行わないことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記設定時間は、
前記設定時間をT、
前記第一の検知手段と前記回転体との距離をa、
前記回転体と前記第二の検知手段との距離をb、
記録材の搬送速度をv、
記録材の搬送方向の長さをe、
前記強制停止回路が前記駆動手段を停止させるように前記駆動手段に指示してから前記駆動手段が停止するまでに記録材が進む距離をz、
とすると、
(a+b)÷v<T<(e−z)÷v
を満たすように決定されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記強制停止回路には、前記駆動手段の回転に応じた信号が入力されており、
前記強制停止回路は、前記信号に基づいて、前記vと前記zを求め、前記Tを決定することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記遅延検知部は、FPGA(Field−Programmable Gate Array)によって構成されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記コントローラは、CPU(Central Processing Unit)とメモリとを搭載しており、
前記メモリに格納されたプログラムを実行することにより前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記コントローラは、前記設定時間の情報を前記遅延検知部に設定することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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