JP6567819B2 - 自動生産システム - Google Patents
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Description
2 走行手段
3 走行手段のレール
4 走行手段の移動部
5 柱部材
6 回転ポジショナ
7 回転ポジショナの固定部
8 回転ポジショナの回転部
9 多関節ロボット
10 多関節ロボットの基部
11 多関節ロボットのアーム
12 ハーネス吊下部材
13 ハーネス
14 ポート
15 ハーネス固定部材
16 塗装ブース
17 作業領域
18 塗装ブースの側壁
19 自動生産システムの設置空間
Claims (7)
- 自動生産システムにおいて、
アームおよび前記アームを旋回可能に支持する基部を有する多関節ロボットと、
前記多関節ロボットの前記基部が装着された回転ポジショナと、を備え、
前記多関節ロボットの前記基部の旋回軸線は、前記回転ポジショナの回転軸線に直交しており、
前記回転ポジショナは、前記多関節ロボットの前記基部が装着された回転部と、前記回転部を回転可能に支持する固定部と、を有し、
前記回転ポジショナの前記固定部は、前記多関節ロボットに接続されたハーネスを支持できるように構成されており、
前記自動生産システムは、移動部を有する走行手段をさらに有し、
前記回転ポジショナは、前記走行手段の前記移動部に装着されており、
前記回転ポジショナの前記回転軸線は、前記移動部の走行方向に直交する方向に配向されており、
前記ハーネスを吊下げ支持するためのハーネス吊下部材が、前記走行手段の前記移動部に設けられており、
前記回転ポジショナの回転動作に伴って弛んだ前記ハーネスが、前記ハーネス吊下部材と前記回転ポジショナとの間に垂れ下がるように構成されている、自動生産システム。 - 前記回転ポジショナの前記回転軸線は、水平方向に配向されており、
前記回転ポジショナは、前記回転軸線周りに前記多関節ロボットの前記基部を回転させて、前記多関節ロボットの前記基部の前記旋回軸線の向きを上下逆転させることができる、請求項1記載の自動生産システム。 - 前記ハーネスは、前記回転ポジショナの前記回転部と一体に回転するハーネス固定部材に固定されており、
前記回転ポジショナの前記固定部は、前記回転ポジショナの前記回転部の回転に伴って移動する前記ハーネスを支持するように構成されている、請求項1または2に記載の自動生産システム。 - 前記ハーネスは、前記回転ポジショナの前記固定部の周囲において、前記回転ポジショナの前記回転軸線に対して実質的に直交する方向に配置されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の自動生産システム。
- 前記多関節ロボットによる作業領域を内部に有する作業建屋をさらに有し、
前記走行手段は、前記移動部の走行方向が前記作業建屋の側壁に対して実質的に平行となるように、前記側壁に隣接して設置されており、
前記ハーネスの、前記ハーネス吊下部材から前記回転ポジショナまで延在する部分が、前記走行手段および前記回転ポジショナの設置空間の幅領域内に実質的に収まっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の自動生産システム。 - 前記多関節ロボットは、6軸多関節ロボットである、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の自動生産システム。
- 前記多関節ロボットは、塗装用ロボットである、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の自動生産システム。
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