CN110744527A - 一种机械手爪臂 - Google Patents

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Shandong Vocational Animal Science and Veterinary College
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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手爪臂，其特征在于：包括手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱，所述手爪机构综合体设置为三爪动作伺服电机机构，所述的横臂机构综合体设置为横臂上下、拧动、旋转伺服电机及横臂伸缩气缸，所述的竖臂构综合体设置为竖臂升降气缸及竖臂底坐及底坐平衡调节腿，所述的操控机箱设置为操控设备的伺服电机及伸缩气缸相对应的控制电器，电关联各电气设置机构，综合各种机构配制实现了一种机械手爪臂的目的，它适用于各种不适宜人员身处危险现场及需机机械力矩的操作，完成工作人员不适宜操作的工作。

Description

一种机械手爪臂
技术领域
本发明涉及机械手行业技术领域，具体为一种机械手爪臂。
背景技术
目前市场公知的机械手行业。采用的是初级阶段智能机器人的利用，它造价高使用环境要求高抓握力矩小，及专用机械抓握工具缺少通用性能，不适宜多种场合使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手产品技术领域，智能以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：它是由：手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱、A爪动作伺服电机、A爪、B爪动作伺服电机、B爪、C爪动作伺服电机、C爪、横臂上下伺服电机、横臂拧动伺服电机、横臂伸缩气缸、横臂旋转伺服电机、竖臂升降气缸、竖臂底坐、竖臂底坐平衡调节腿组成的一种机械手爪臂，其特征在于：包括的手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱，所述手爪机构综合体设置为A爪动作伺服电机及A爪、B爪动作伺服电机及B爪、C爪动作伺服电机及C爪，通过操控相互配合配合手爪机构综合体的抓握动作，所述的横臂机构综合体设置为，横臂上下伺服电机、横臂拧动伺服电机、横臂伸缩气缸，通过操控相互配合横臂机构综合体的水平动作，所述的竖臂构综合体设置为竖臂升降气缸及竖臂底坐及底坐平衡调节腿，通过操控相互配合保障它们的升降及平稳的动作，所述的操控机箱设置为操控设备的伺服电机及伸缩气缸相对应的控制电器，其中1至8号操控三档开关电关联各电气设置机构。
通过上述技术方案，综合各种机构配制实现了一种机械手爪臂的目的，它适用于各种不适宜人员身处危险现场及需机机械力矩的操作，完成工作人员不适宜操作的工作。
优选的，所述的其中各动作伺服电机采用的是公知成熟的技术产品，以东莞世安提供的东元伺服电机为例，体积小、噪音低、震动小、能够满足低转速及高转速的不同需求，具有位置、速度、扭矩的控制功能。
通过上述技术方案，目的是根据使用设备及各部位的动力需求，选择不同动力型号的伺服电机使用。
优选的，所述的其中各伸缩气缸采用的是公知成熟的技术产品，适宜气缸伸缩杆型的产品。
通过上述技术方案，目的是根据使用设备及各部位的动力需求，选择不同动力型号的伸缩气缸使用。
优选的，所述操控机箱内部采用各对应的伺服电机及伸缩气缸的电器控制配件组成。
通过上述技术方案，目的是通过操控机箱设置的1至8号操控三档开关，可靠稳定的电关联各电气设置机构工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：它造价低使用环境要求低抓握力矩可选，及提高了机械抓握工具通用性能，适宜多种场合使用。
附图说明
图1为本发明机械结构示意图
图2为本发明操控机箱示意图。
图中：1-手爪机构综合体；2-横臂机构综合体；3-竖臂构综合体；4-操控机箱；11-A爪动作伺服电机；12-A爪；13-B爪动作伺服电机14-B爪；15-C 爪动作伺服电机；16-C爪；21-横臂上下伺服电机；22-横臂拧动伺服电机；23- 横臂伸缩气缸；24-横臂旋转伺服电机；31-竖臂升降气缸；32-竖臂底坐；33- 竖臂底坐平衡调节腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图所示，本发明提供一种技术方案：一种机械手爪臂它是由：手爪机构综合体1、横臂机构综合体2、竖臂构综合体3、操控机箱4、A爪动作伺服电机11、A爪12、B爪动作伺服电机13、B爪14、C爪动作伺服电机 15、C爪16、横臂上下伺服电机21、横臂拧动伺服电机22、横臂伸缩气缸 23、横臂旋转伺服电机24、竖臂升降气缸31、竖臂底坐32、竖臂底坐平衡调节腿33组成：其特征在于：包括的手爪机构综合体1、横臂机构综合体2、竖臂构综合体3、操控机箱4，所述手爪机构综合体1设置为A爪动作伺服电机11及A爪12、B爪动作伺服电机12及B爪14、C爪动作伺服电机15及 C爪16，通过操控相互配合配合手爪机构综合体1的A爪12、B爪14、C 爪16的抓握动作，所述的横臂机构综合体2设置为，横臂上下伺服电机21、横臂拧动伺服电机23、横臂伸缩气缸24，通过操控相互配合横臂机构综合体 2的水平动作，所述的竖臂构综合体3设置为竖臂升降气缸31及竖臂底坐32 及底坐平衡调节腿33，通过操控相互配合保障竖臂构综合体3的升降及平稳的动作，所述的操控机箱4设置为操控设备的伺服电机及伸缩气缸相对应的控制电器，其中1至8号操控三档开关电分别关联各电气设置相应的动作机构。
通过上述技术方案，综合各种机构配制实现了一种机械手爪臂的目的，它适用于各种不适宜人员身处危险现场及需机机械力矩的操作，能实现手爪机构综合体1的升降、伸缩、旋转、抓握完成工作人员不适宜操作的工作。
进一步的，所述的其中各动作伺服电机采用的是公知成熟的技术产品，以其中的东莞世安提供的东元伺服电机为例，体积小、噪音低、震动小、能够满足低转速及高转速的不同需求，具有位置、速度、扭矩的控制功能。
通过上述技术方案，目的是根据使用设备及各部位的动力需求，选择不同动力型号的伺服电机使用。
进一步的，所述的其中各伸缩气缸采用的是公知成熟的技术产品，适宜气缸伸缩杆型的产品。
通过上述技术方案，目的是根据使用设备及各部位的动力需求，选择不同动力型号的伸缩气缸使用。
进一步的，所述操控机箱4内部采用各对应的伺服电机及伸缩气缸的电器控制配件组成。
通过上述技术方案，目的是通过操控机箱设置的1至8号操控三档开关，可靠稳定的电关联各伺服电机及伸缩气缸的电气设置机构工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：它造价低使用环境要求低抓握力矩可选，及提高了机械抓握工具通用性能，适宜多种场合使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械手爪臂，其特征在于：包括手爪机构综合体(1)、横臂机构综合体(2)、竖臂构综合体(3)组成，所述手爪机构综合体(1)分别设置有A爪动作伺服电机(11)、A爪(12)、B爪动作伺服电机(13)、B爪(14)、C爪动作伺服电机(15)、C爪(16)，配合手爪机构综合体(1)的抓握动作。
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪臂，其特征在于：所述横臂机构综合体(2)设置有横臂上下伺服电机(21)、横臂拧动伺服电机(22)、横臂伸缩气缸(23)、横臂旋转伺服电机(24)，配合横臂机构综合体(2)的水平动作。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪臂，其特征在于：所述竖臂构综合体(3)设置有竖臂升降气缸(31)，配合竖臂构综合体(3)的升降动作。
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