CN108946017A - 一种多功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有升降架与支撑体，所述支撑体的顶部固定有电机，所述电机的输出轴杆通过联轴器与升降架的螺杆固定连接，所述升降架的顶部固定有升降板，所述升降板的内部开设有四个通口，四个所述通口分别位于升降板的四个拐角，所述底座的顶部固定有四个滑动杆，四个所述滑动杆分别贯穿于四个通口，所述滑动杆的顶部固定有横板，所述横板的底部固定有第一行程开关，所述电机的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有第二行程开关。本发明通过多个行程开关使得机器实现自动化运输，无需人工手动控制，节约人力物力，提高了生产效率。

Description

一种多功能的智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能的智能机器人。

背景技术

随着时代的发展，智能机器人在日常生产生活中越来越普遍，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在工厂中往往需要输送零件等物品，当许多比较笨重的物品需要放置到传送流水线时，往往通过人工拿取，导致工作效率低下，同时物品容易滑落，安全性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有升降架与支撑体，所述支撑体的顶部固定有电机，所述电机的输出轴杆通过联轴器与升降架的螺杆固定连接，所述升降架的顶部固定有升降板，所述升降板的内部开设有四个通口，四个所述通口分别位于升降板的四个拐角，所述底座的顶部固定有四个滑动杆，四个所述滑动杆分别贯穿于四个通口，所述滑动杆的顶部固定有横板，所述横板的底部固定有第一行程开关，所述电机的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有第二行程开关，所述升降板的顶部固定有两个弹簧伸缩杆、凸块与四个稳定杆，两个所述弹簧伸缩杆分别位于凸块的两侧，所述弹簧伸缩杆的顶部固定有平面板，所述平面板的内部开设有四个滑动口，四个所述滑动口分别位于平面板的四个拐角，四个所述稳定杆分别贯穿于四个滑动口，所述稳定杆的顶部固定安装有第三行程开关，所述平面板的顶部固定有置物箱，所述平面板的底部固定有第四行程开关。

优选的，所述支撑体为一个工具箱，所述支撑体的材质为钢铁材质。

优选的，所述升降架为螺杆式升降架。

优选的，所述凸块位于第四行程开关的正下方，所述凸块的横截面为圆形。

优选的，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关与第四行程开关均为直动式常开开关。

优选的，所述滑动杆与稳定杆的表面均为光滑面，所述滑动杆与稳定杆均与底座相垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过在第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、升降架、电机和置物箱的作用下，将物品的传送实现了自动化，节省了人力物力，提高了生产效率。

2、本发明中通过设置通口、滑动杆、定杆、平面板和滑动口、使得物品在升降过程中更加平稳，避免物品发生晃动，保证了运输物品的安全性。

综上所述，该多功能的智能机器人，通过多个行程开关使得机器实现自动化运输，无需人工手动控制，节约人力物力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能的智能机器人的运行逻辑图。

图中：1底座、2升降架、3支撑体、4电机、5联轴器、6升降板、7通口、8滑动杆、9横板、10第一行程开关、11支撑架、12第二行程开关、13弹簧升缩杆、14凸块、15稳定杆、16平面板、17滑动口、18第三行程开关、19置物箱、20第四行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多功能的智能机器人，包括底座1，底座1的顶部固定有升降架2与支撑体3，支撑体3的顶部固定有电机4，电机4的输出轴杆通过联轴器5与升降架2的螺杆固定连接，升降架2的顶部固定有升降板6，升降板6的内部开设有四个通口7，四个通口7分别位于升降板6的四个拐角，底座1的顶部固定有四个滑动杆8，四个滑动杆8分别贯穿于四个通口7，滑动杆8的顶部固定有横板9，横板9的底部固定有第一行程开关10，电机4的顶部固定有支撑架11，支撑架11的顶部固定有第二行程开关12，升降板6的顶部固定有两个弹簧伸缩杆13、凸块14与四个稳定杆15，两个弹簧伸缩杆13分别位于凸块14的两侧，弹簧伸缩杆13的顶部固定有平面板16，平面板16的内部开设有四个滑动口17，四个滑动口17分别位于平面板16的四个拐角，四个稳定杆15分别贯穿于四个滑动口17，稳定杆15的顶部固定安装有第三行程开关18，平面板16的顶部固定有置物箱19，平面板16的底部固定有第四行程开关20。

支撑体3为一个工具箱，支撑体3的材质为钢铁材质，升降架2为螺杆式升降架，凸块14位于第四行程开关20的正下方，凸块14的横截面为圆形，第一行程开关10、第二行程开关12、第三行程开关18与第四行程开关20均为直动式常开开关，滑动杆8与稳定杆15的表面均为光滑面，滑动杆8与稳定杆15均与底座1相垂直。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：首先将工件物品放置到置物箱19中，此时弹簧伸缩杆13开始收缩，在平面板16底部的第四行程开关20与凸块14发生碰撞，第四行程开关20将电机4启动，电机4带动升降架2的螺杆正向转动，升降架2带动升降板6和置物箱19向上移动，当升降板6的顶部与第一行程开关10碰撞时，此时电机4停止转动，当置物箱19内的物品被取出后，弹簧伸缩杆13恢复原状，将置物箱19向上升高，当置物箱19的顶部与第三行程开关18接触时，电机4开始反向转动，使得升降板6向下移动，当升降板6的底部与第二行程开关12相接时，电机4停止转动，当有新的物品放置于置物箱19中时，重复上述运动流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能的智能机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定有升降架（2）与支撑体（3），所述支撑体（3）的顶部固定有电机（4），所述电机（4）的输出轴杆通过联轴器（5）与升降架（2）的螺杆固定连接，所述升降架（2）的顶部固定有升降板（6），所述升降板（6）的内部开设有四个通口（7），四个所述通口（7）分别位于升降板（6）的四个拐角，所述底座（1）的顶部固定有四个滑动杆（8），四个所述滑动杆（8）分别贯穿于四个通口（7），所述滑动杆（8）的顶部固定有横板（9），所述横板（9）的底部固定有第一行程开关（10），所述电机（4）的顶部固定有支撑架（11），所述支撑架（11）的顶部固定有第二行程开关（12），所述升降板（6）的顶部固定有两个弹簧伸缩杆（13）、凸块（14）与四个稳定杆（15），两个所述弹簧伸缩杆（13）分别位于凸块（14）的两侧，所述弹簧伸缩杆（13）的顶部固定有平面板（16），所述平面板（16）的内部开设有四个滑动口（17），四个所述滑动口（17）分别位于平面板（16）的四个拐角，四个所述稳定杆（15）分别贯穿于四个滑动口（17），所述稳定杆（15）的顶部固定安装有第三行程开关（18），所述平面板（16）的顶部固定有置物箱（19），所述平面板（16）的底部固定有第四行程开关（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于，所述支撑体（3）为一个工具箱，所述支撑体（3）的材质为钢铁材质。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于，所述升降架（2）为螺杆式升降架。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于，所述凸块（14）位于第四行程开关（20）的正下方，所述凸块（14）的横截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于，所述第一行程开关（10）、第二行程开关（12）、第三行程开关（18）与第四行程开关（20）均为直动式常开开关。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人，其特征在于，所述滑动杆（8）与稳定杆（15）的表面均为光滑面，所述滑动杆（8）与稳定杆（15）均与底座（1）相垂直。