CN208828677U - 多功能的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能的智能机器人,包括底座,所述底座的顶部固定有升降架与支撑体,所述支撑体的顶部固定有电机,所述电机的输出轴杆通过联轴器与升降架的螺杆固定连接,所述升降架的顶部固定有升降板,所述升降板的内部开设有四个通口,四个所述通口分别位于升降板的四个拐角,所述底座的顶部固定有四个滑动杆,四个所述滑动杆分别贯穿于四个通口,所述滑动杆的顶部固定有横板,所述横板的底部固定有第一行程开关,所述电机的顶部固定有支撑架,所述支撑架的顶部固定有第二行程开关。本实用新型通过多个行程开关使得机器实现自动化运输,无需人工手动控制,节约人力物力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种多功能的智能机器人。
背景技术
随着时代的发展,智能机器人在日常生产生活中越来越普遍,机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
在工厂中往往需要输送零件等物品,当许多比较笨重的物品需要放置到传送流水线时,往往通过人工拿取,导致工作效率低下,同时物品容易滑落,安全性较差。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种多功能的智能机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种多功能的智能机器人,包括底座,所述底座的顶部固定有升降架与支撑体,所述支撑体的顶部固定有电机,所述电机的输出轴杆通过联轴器与升降架的螺杆固定连接,所述升降架的顶部固定有升降板,所述升降板的内部开设有四个通口,四个所述通口分别位于升降板的四个拐角,所述底座的顶部固定有四个滑动杆,四个所述滑动杆分别贯穿于四个通口,所述滑动杆的顶部固定有横板,所述横板的底部固定有第一行程开关,所述电机的顶部固定有支撑架,所述支撑架的顶部固定有第二行程开关,所述升降板的顶部固定有两个弹簧伸缩杆、凸块与四个稳定杆,两个所述弹簧伸缩杆分别位于凸块的两侧,所述弹簧伸缩杆的顶部固定有平面板,所述平面板的内部开设有四个滑动口,四个所述滑动口分别位于平面板的四个拐角,四个所述稳定杆分别贯穿于四个滑动口,所述稳定杆的顶部固定安装有第三行程开关,所述平面板的顶部固定有置物箱,所述平面板的底部固定有第四行程开关。
优选的,所述支撑体为一个工具箱,所述支撑体的材质为钢铁材质。
优选的,所述升降架为螺杆式升降架。
优选的,所述凸块位于第四行程开关的正下方,所述凸块的横截面为圆形。
优选的,所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关与第四行程开关均为直动式常开开关。
优选的,所述滑动杆与稳定杆的表面均为光滑面,所述滑动杆与稳定杆均与底座相垂直。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中通过在第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、升降架、电机和置物箱的作用下,将物品的传送实现了自动化,节省了人力物力,提高了生产效率。
2、本实用新型中通过设置通口、滑动杆、定杆、平面板和滑动口、使得物品在升降过程中更加平稳,避免物品发生晃动,保证了运输物品的安全性。
综上所述,该多功能的智能机器人,通过多个行程开关使得机器实现自动化运输,无需人工手动控制,节约人力物力,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能的智能机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种多功能的智能机器人的运行逻辑图。
图中:1底座、2升降架、3支撑体、4电机、5联轴器、6升降板、7通口、8滑动杆、9横板、10第一行程开关、11支撑架、12第二行程开关、13弹簧升缩杆、14凸块、15稳定杆、16平面板、17滑动口、18第三行程开关、19置物箱、20第四行程开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种多功能的智能机器人,包括底座1,底座1的顶部固定有升降架2与支撑体3,支撑体3的顶部固定有电机4,电机4的输出轴杆通过联轴器5与升降架2的螺杆固定连接,升降架2的顶部固定有升降板6,升降板6的内部开设有四个通口7,四个通口7分别位于升降板6的四个拐角,底座1的顶部固定有四个滑动杆8,四个滑动杆8分别贯穿于四个通口7,滑动杆8的顶部固定有横板9,横板9的底部固定有第一行程开关10,电机4的顶部固定有支撑架11,支撑架11的顶部固定有第二行程开关12,升降板6的顶部固定有两个弹簧伸缩杆13、凸块14与四个稳定杆15,两个弹簧伸缩杆13分别位于凸块14的两侧,弹簧伸缩杆13的顶部固定有平面板16,平面板16的内部开设有四个滑动口17,四个滑动口17分别位于平面板16的四个拐角,四个稳定杆15分别贯穿于四个滑动口17,稳定杆15的顶部固定安装有第三行程开关18,平面板16的顶部固定有置物箱19,平面板16的底部固定有第四行程开关20。
支撑体3为一个工具箱,支撑体3的材质为钢铁材质,升降架2为螺杆式升降架,凸块14位于第四行程开关20的正下方,凸块14的横截面为圆形,第一行程开关10、第二行程开关12、第三行程开关18与第四行程开关20均为直动式常开开关,滑动杆8与稳定杆15的表面均为光滑面,滑动杆8与稳定杆15均与底座1相垂直。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理:首先将工件物品放置到置物箱19中,此时弹簧伸缩杆13开始收缩,在平面板16底部的第四行程开关20与凸块14发生碰撞,第四行程开关20将电机4启动,电机4带动升降架2的螺杆正向转动,升降架2带动升降板6和置物箱19向上移动,当升降板6的顶部与第一行程开关10碰撞时,此时电机4停止转动,当置物箱19内的物品被取出后,弹簧伸缩杆13恢复原状,将置物箱19向上升高,当置物箱19的顶部与第三行程开关18接触时,电机4开始反向转动,使得升降板6向下移动,当升降板6的底部与第二行程开关12相接时,电机4停止转动,当有新的物品放置于置物箱19中时,重复上述运动流程。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能的智能机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定有升降架(2)与支撑体(3),所述支撑体(3)的顶部固定有电机(4),所述电机(4)的输出轴杆通过联轴器(5)与升降架(2)的螺杆固定连接,所述升降架(2)的顶部固定有升降板(6),所述升降板(6)的内部开设有四个通口(7),四个所述通口(7)分别位于升降板(6)的四个拐角,所述底座(1)的顶部固定有四个滑动杆(8),四个所述滑动杆(8)分别贯穿于四个通口(7),所述滑动杆(8)的顶部固定有横板(9),所述横板(9)的底部固定有第一行程开关(10),所述电机(4)的顶部固定有支撑架(11),所述支撑架(11)的顶部固定有第二行程开关(12),所述升降板(6)的顶部固定有两个弹簧伸缩杆(13)、凸块(14)与四个稳定杆(15),两个所述弹簧伸缩杆(13)分别位于凸块(14)的两侧,所述弹簧伸缩杆(13)的顶部固定有平面板(16),所述平面板(16)的内部开设有四个滑动口(17),四个所述滑动口(17)分别位于平面板(16)的四个拐角,四个所述稳定杆(15)分别贯穿于四个滑动口(17),所述稳定杆(15)的顶部固定安装有第三行程开关(18),所述平面板(16)的顶部固定有置物箱(19),所述平面板(16)的底部固定有第四行程开关(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人,其特征在于,所述支撑体(3)为一个工具箱,所述支撑体(3)的材质为钢铁材质。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人,其特征在于,所述升降架(2)为螺杆式升降架。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人,其特征在于,所述凸块(14)位于第四行程开关(20)的正下方,所述凸块(14)的横截面为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人,其特征在于,所述第一行程开关(10)、第二行程开关(12)、第三行程开关(18)与第四行程开关(20)均为直动式常开开关。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的智能机器人,其特征在于,所述滑动杆(8)与稳定杆(15)的表面均为光滑面,所述滑动杆(8)与稳定杆(15)均与底座(1)相垂直。
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