JP2019034415A5 - - Google Patents
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Claims (9)
- 曲面を有するワークにスキージを用いて印刷をするスクリーン印刷装置において、
前記ワークの曲面に対応した曲面を有するスクリーンを有する版枠と、
前記ワークと前記スクリーンとの曲面に沿いながら前記スキージを印刷方向に移動する多関節ロボットと、
前記多関節ロボットを制御してスクリーン印刷をする制御部と
を備え、
前記多関節ロボットは、４軸以上の回転軸を有する多軸ロボットであり、
前記多関節ロボットは、３軸を水平に配置して、前記３軸の回転により、前記ワークの曲面に対する前記スキージのアタック角度を一定にしながら、前記スキージを前記ワークの曲面に沿って移動させるスクリーン印刷装置。 - 前記ワークの曲面に対応した曲面を有し、前記ワークを載置する治具と、
前記スクリーンと前記治具との距離を変更する離着機構とを備え、
前記制御部は、印刷中に前記スクリーンと前記治具との距離を変更するように前記離着機構を制御する請求項１に記載のスクリーン印刷装置。 - 前記版枠を移動する版移動機構を備え、
前記制御部は、印刷後に前記版枠を移動して前記ワークの上空を開放するように前記版移動機構を制御する請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。 - 前記多関節ロボットは、前記スクリーンの上部にある天井に取り付けられた天吊りタイプの５軸以上の回転軸を有する多軸ロボットであり、
前記天井と直交する回転軸は、前記スクリーンの印刷幅の中央上部に配置された請求項１から３いずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。 - 曲面を有するワークにスキージを用いて印刷をするスクリーン印刷装置において、
前記ワークの曲面に対応した曲面を有するスクリーンを有する版枠と、
前記ワークと前記スクリーンとの曲面に沿いながら前記スキージを印刷方向に移動する多関節ロボットと、
前記多関節ロボットを制御してスクリーン印刷をする制御部と
を備え、
前記多関節ロボットは、前記スクリーンの上部にある天井に取り付けられた天吊りタイプの５軸以上の回転軸を有する多軸ロボットであり、
前記天井と直交する回転軸は、前記スクリーンの印刷幅の中央上部に配置され、
前記多関節ロボットは、３軸を水平に配置して、前記３軸の回転により、前記ワークの曲面に対する前記スキージのアタック角度を一定にしながら、前記スキージを前記ワークの曲面に沿って移動させるスクリーン印刷装置。 - 前記多関節ロボットは、前記３軸以外の残りの軸を印刷方向と平行で前記版枠の中央において前記版枠と直交する平面に配置して印刷する請求項１から５いずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
- 曲面を有するワークにスキージを用いて印刷をするスクリーン印刷装置において、
前記ワークの曲面に対応した曲面を有するスクリーンを有する版枠と、
前記ワークと前記スクリーンとの曲面に沿いながら前記スキージを印刷方向に移動する多関節ロボットと、
前記多関節ロボットを制御してスクリーン印刷をする制御部と
を備え、
前記多関節ロボットは、
前記スクリーンの印刷幅の中央上部にある天井に固定され、天井と垂直の軸Ｊ１を有するベースと、
前記軸Ｊ１を中心に回転できるように前記ベースに取り付けられたボディと、
前記ボディに固定され、水平方向の軸Ｊ２を有するショルダと、
前記軸Ｊ２を中心に回転できるように前記ショルダに取り付けられたアッパーアームと、
前記アッパーアームに固定され、水平方向の軸Ｊ３と前記軸Ｊ３に対して垂直な軸Ｊ４とを有するエルボと、
前記軸Ｊ３と前記軸Ｊ４とを中心に回転できるように前記エルボに取り付けられたフォアアームと、
前記フォアアームに固定され、軸Ｊ４に対して垂直で軸Ｊ４と交差する軸Ｊ５と前記軸Ｊ５に対して垂直で前記軸Ｊ５と交差する軸Ｊ６とを有するリストと、
前記軸Ｊ５と前記軸Ｊ６とを中心に回転できるように前記リストに取り付けられたエンドと、
を有し、
前記多関節ロボットは、
前記軸Ｊ１と前記軸Ｊ２とを印刷開始位置と印刷終了位置との間にある印刷ストロークの前半の上空に配置し、
前記軸Ｊ１と、前記軸Ｊ４と、前記軸Ｊ６とを同一鉛直面に配置し、
前記軸Ｊ２と、前記軸Ｊ３と、前記軸Ｊ５とを平行に配置して印刷するスクリーン印刷装置。 - 曲面を有するワークと曲面を有するスクリーンに対して印刷をするスクリーン印刷方法において、
多関節ロボットを前記スクリーンの上部にある天井の前記スクリーンの印刷幅の中央上部に取り付け、
多関節ロボットにスキージを保持して、前記多関節ロボットの水平かつ平行に配置された複数の軸の回転により、前記ワークの曲面に対する前記スキージのアタック角度を一定にしながら、前記スキージを前記ワークの曲面に沿って移動させるスクリーン印刷方法。 - 前記多関節ロボットは、前記複数の軸以外の残りの軸を、印刷方向と平行な平面でかつ前記スクリーンの中央において前記スクリーンと直交する平面に配置して、前記残りの軸を回転させずに印刷する請求項８に記載のスクリーン印刷方法。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP2017155100A JP6955716B2 (ja) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
| KR1020207003417A KR102298273B1 (ko) | 2017-08-10 | 2018-07-23 | 스크린 인쇄 장치 및 스크린 인쇄 방법 |
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