JP6518525B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータに関する。

自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パワーウィンド装置やスライドドア開閉装置の駆動源に用いられるものがある。これらのアクチュエータは、ドアの内部等の狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力が得られるようにすべく、減速機構を備えている。

また、車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、特許文献１に示すようなブレーキ装置の駆動源に用いられるものもある。特許文献１に記載されたブレーキ装置は、キャリパのシリンダ内に設けたピストンを移動させるアクチュエータを有している。特許文献１に記載されたアクチュエータは、車両の足回りの近傍に設けられるため、埃等に曝されるのは勿論のこと、飛び石等の懸念がある。

したがって、アクチュエータの内部に埃等の異物を進入させないようにするために、ハウジング（ケース）とカバーとを十分に密閉させるようにし、給電端子（端子）等の電子部品同士を確実に短絡させないようにする工夫が必要となる。

特開２０１４−０２９１９３号公報（図８）

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術においては、ケースの内部において、一対の端子が近接して配置されるとともに、両者間には絶縁体等の短絡を防止するための部材が何も存在しない。したがって、仮に、ケース内に埃等の異物が進入した場合には、端子同士が短絡する虞がある。

本発明の目的は、仮に、ケース内に埃等の異物が進入した場合であっても、端子同士の短絡を確実に防止し得るアクチュエータを提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸を有するモータと、前記モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータであって、前記モータに設けられ、前記回転軸を回転させる駆動電流が流れる第１モータ端子および第２モータ端子と、前記ケースに設けられ、外部端子が接続される第１ケース端子および第２ケース端子と、前記第１モータ端子と前記第１ケース端子とを接続する第１導電部材と、前記第２モータ端子と前記第２ケース端子とを接続する第２導電部材と、前記ケースに収容され、前記第１導電部材および前記第２導電部材を保持する絶縁部材と、前記絶縁部材に設けられ、前記第１導電部材と前記第２導電部材との間を仕切る絶縁壁と、前記絶縁部材に設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向に突出され、かつ前記ケースの内壁に当接する第１位置決め凸部と、を備える。

本発明の他の態様では、前記絶縁部材は、前記絶縁壁と同じ方向に突出され、かつ前記第１導電部材および前記第２導電部材の周囲を囲う壁部を備える。

本発明の他の態様では、前記絶縁部材は、前記第１モータ端子，前記第１ケース端子，前記第２モータ端子および前記第２ケース端子が挿通される挿通孔を備える。

本発明の他の態様では、前記ケースに設けられる開口部はカバーにより閉塞され、前記絶縁壁の前記カバーとの対向部に第１凹凸部が設けられ、前記カバーの前記第１凹凸部との対向部に、前記第１凹凸部に隙間を介して入り込む第２凹凸部が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１導電部材および前記第２導電部材の一部が、前記絶縁部材にインサート成形により保持される。
本発明の他の態様では、前記絶縁部材には、前記第１位置決め凸部の突出方向に対して交差する方向に突出された第２位置決め凸部が設けられ、前記ケースには、前記第１ケース端子および前記第２ケース端子をそれぞれ支持する一対のケース端子用支持突起が設けられ、前記第２位置決め凸部が、一対の前記ケース端子用支持突起の間に設けられている。
本発明の他の態様では、前記絶縁部材には、前記第１位置決め凸部の突出方向に対して交差する方向に突出された第３位置決め凸部が設けられ、前記モータには、ブラシを保持するブラシホルダが設けられ、前記ブラシホルダには、前記第１モータ端子および前記第２モータ端子をそれぞれ支持する一対のモータ端子用支持突起が設けられ、前記第３位置決め凸部が、一対の前記モータ端子用支持突起の間に設けられている。
本発明の他の態様では、前記回転軸の先端部には、ピニオンギヤが設けられ、前記ピニオンギヤの近傍には、前記絶縁部材が設けられ、前記第１モータ端子，前記第１ケース端子および前記第１導電部材は、互いにＴＩＧ溶接により固定され、前記第２モータ端子，前記第２ケース端子および前記第２導電部材は、互いにＴＩＧ溶接により固定されている。

本発明によれば、第１導電部材および第２導電部材を保持する絶縁部材に、第１導電部材と第２導電部材との間を仕切る絶縁壁を設けるので、仮に、ケース内に埃等の異物が進入した場合であっても、第１導電部材と第２導電部材とが短絡することが抑制される。したがって、アクチュエータが誤作動等することを防止して、信頼性をより向上させることが可能となる。

車両に用いられるブレーキ装置用のアクチュエータのケース側を示す斜視図である。 アクチュエータのカバー側を示す斜視図である。 アクチュエータの内部構造を説明する断面図である。 ケース内に設けられるコネクタ部材を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、コネクタ部材の詳細を示す斜視図である。 カバーの内側の構造を説明する斜視図である。 図３の矢印Ａ方向から見たコネクタ部材およびカバーの断面図である。 コネクタ部材のケースへの装着手順を説明する説明図である。 各端子と各導電部材との溶接手順を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両に用いられるブレーキ装置用のアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図２はアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図３はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図４はケース内に設けられるコネクタ部材を示す斜視図を、図５（ａ），（ｂ）はコネクタ部材の詳細を示す斜視図を、図６はカバーの内側の構造を説明する斜視図を、図７は図３の矢印Ａ方向から見たコネクタ部材およびカバーの断面図を、図８はコネクタ部材のケースへの装着手順を説明する説明図を、図９は各端子と各導電部材との溶接手順を説明する説明図をそれぞれ示している。

以下、車両に用いられるブレーキ装置用のアクチュエータ２０の構造について、図面を用いて詳細に説明する。

図１ないし図３に示すように、アクチュエータ２０は、略Ｌ字形状に形成されたケース２１を備えている。ケース２１の開口部２１ａ（図３参照）は、カバー２２によって閉塞され、これによりケース２１の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース２１およびカバー２２は、いずれも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。

ケース２１は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝されるため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）によって形成されている。ＰＢＴ樹脂の特性としては、熱安定性，寸法安定性，耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤，ガソリン，油等に対して変質し難い特性のことである。

ただし、ケース２１の材質としてはＰＢＴ樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の他の材料としても良い。

また、カバー２２においても、ケース２１と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース２１と同じＰＢＴ樹脂で形成されている。ただし、ケース２１と同様に、耐候性に優れた他の材料（ＰＰＳ樹脂等）で形成することもできる。

ケース２１およびカバー２２は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ２０の気密性が保持される。

ここで、ケース２１の内部には、電動モータ（モータ）３０および減速機構５０が収容されている。以下、ケース２１の詳細構造を説明する前に、電動モータ３０および減速機構５０の構造について説明する。

図３に示すように、電動モータ３０はモータケース３１を備えている。モータケース３１は、鋼板（磁性材料）をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成されている。モータケース３１の内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット３２（図示では２つのみ示す）が固定されている。そして、これらのマグネット３２の内側には、コイル３３が巻装されたアーマチュア３４が、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に収容されている。

アーマチュア３４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）３５の基端側が固定されている。アーマチュア軸３５の基端部（図中上側）は、モータケース３１の小径底部３１ａがある部分に配置され、小径底部３１ａの内側には軸受部材３６が固定されている。そして、アーマチュア軸３５の基端部は、軸受部材３６によって回転自在に支持されている。ここで、軸受部材３６としては、インナーレース，アウターレースおよびボールを有する玉軸受や、円筒鋼管の内側にフッ素樹脂層が形成されたメタル軸受（すべり軸受）等を採用することができる。

一方、アーマチュア軸３５の先端部（図中下側）は、モータケース３１の外部に配置されている。そして、アーマチュア軸３５の先端部には、ピニオンギヤ３７が固定されている。

アーマチュア軸３５の軸方向に沿うアーマチュア３４とピニオンギヤ３７との間には、コイル３３の端部が電気的に接続されたコンミテータ３８が固定されている。コンミテータ３８の外周部分には、一対のブラシ３９が摺接するようになっている。なお、コンミテータ３８および各ブラシ３９についても、モータケース３１の内部にそれぞれ収容されている。

図３および図４に示すように、モータケース３１の軸方向に沿うピニオンギヤ３７側には、第１モータ端子４０ａおよび第２モータ端子４０ｂが設けられている。これらの第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂには、電動モータ３０のアーマチュア軸３５を回転させる駆動電流が流れるようになっている。なお、第１モータ端子４０ａがプラス（＋）端子とされ、第２モータ端子４０ｂがマイナス（−）端子とされている。なお、図示において、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの配置状態を分かり易くするために、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂに網掛けを施している。

第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂは、黄銅等の導電性に優れた導電体により、細長い板状に形成されている。第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向一側は、それぞれモータケース３１の内部に配置され、各ブラシ３９を保持するブラシホルダ４１（図８参照）に固定されている。また、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向一側は、ブラシホルダ４１に装着されたコンデンサ等の電子部品（図示せず）を介して、各ブラシ３９に電気的に接続されている。これにより、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂに供給される駆動電流が各ブラシ３９に流れる。

第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向他側は、ブラシホルダ４１に設けた端子支持突起４２ａ，４２ｂ（図８参照）を介して、モータケース３１の外部に露出されている。そして、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向他側は、コネクタ部材６０を介して、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂに、それぞれ電気的に接続されている。なお、コネクタ部材６０および第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂについては、後述する。

そして、車両のブレーキスイッチを操作することで、車両側の外部コネクタＣＮ（図３参照）から、各ブラシ３９に駆動電流が供給される。すると、各ブラシ３９およびコンミテータ３８を介してコイル３３に駆動電流が供給され、これによりアーマチュア３４に電磁力が発生する。よって、アーマチュア軸３５（ピニオンギヤ３７）が所定の回転数で所定の方向に回転駆動される。なお、外部コネクタＣＮは、ケース２１に設けたコネクタ接続部２５に接続される。

図３に示すように、ケース２１には、出力軸４３が回転自在に設けられている。この出力軸４３は、図示しないブレーキ装置に連結され、電動モータ３０の動力をブレーキ装置に伝達するようになっている。出力軸４３は、アーマチュア軸３５の回転を外部に出力するもので、減速機構５０を形成する遊星キャリヤ５６に一体に設けられている。これにより、高トルク化された回転力がブレーキ装置に伝達される。そして、アーマチュア軸３５と出力軸４３とは、それぞれ平行となるよう並んでケース２１に設けられ、アーマチュア軸３５と出力軸４３との間に、減速機構５０が設けられている。

また、減速機構５０とピニオンギヤ３７との間には、アーマチュア軸３５と平行に並べられた出力軸４３に動力を伝達するための入力側二段ギヤ４４が設けられている。入力側二段ギヤ４４は、ピニオンギヤ３７に噛み合わされる大径ギヤ４５と、減速機構５０を形成する出力側二段ギヤ５１の大径ギヤ５２に噛み合わされる小径ギヤ４６とを備えている。

減速機構５０は遊星歯車減速機構であって、出力側二段ギヤ５１を有している。出力側二段ギヤ５１は、入力側二段ギヤ４４の小径ギヤ４６に噛み合わされる大径ギヤ５２と、サンギヤ（太陽歯車）として機能する小径ギヤ５３とを備えている。また、減速機構５０は、４つのプラネタリギヤ（遊星歯車）５４（図示では２つのみ示す）を備えており、これらのプラネタリギヤ５４は、それぞれ小径ギヤ５３および内歯車５５の双方に噛み合わされている。

各プラネタリギヤ５４は、遊星キャリヤ５６に支持ピン５７を介してそれぞれ回転自在に支持されている。内歯車５５は、ケース２１にインサート成形により固定され、遊星キャリヤ５６は内歯車５５に対して相対回転可能となっている。これにより、アーマチュア軸３５の回転が、入力側二段ギヤ４４および出力側二段ギヤ５１を介して減速機構５０に伝達され、減速機構５０により減速される。その後、減速機構５０により減速されて高トルク化された回転力は、出力軸４３からブレーキ装置に伝達される。よって、小型の電動モータ３０を用いて電動ブレーキ装置を構築することができる。

図１ないし図３に示すように、ケース２１は、図示しないブレーキ装置に固定されるブレーキ装置固定部２３と、電動モータ３０（図５参照）を収容するモータ収容部２４とを備えている。

ブレーキ装置固定部２３は、ケース２１の出力軸４３が配置される部分に設けられ、出力軸４３および減速機構５０と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ装置固定部２３は、出力軸４３および減速機構５０をそれぞれ回転自在に支持している。なお、ブレーキ装置固定部２３は、モータ収容部２４に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。

ブレーキ装置固定部２３の径方向内側には、円筒固定部２３ａが設けられ、円筒固定部２３ａの軸方向先端側には、ブレーキ装置が固定される。また、ブレーキ装置固定部２３の径方向外側には、ケース２１の外郭の一部を形成する外周壁部２３ｂが設けられている。

図３に示すように、モータ収容部２４は、一端側（図中上側）が閉塞され、かつ他端側（図中下側）が開口された筒状に形成されており、ケース２１の電動モータ３０が配置される部分に設けられている。モータ収容部２４には電動モータ３０が収容され、モータ収容部２４はアーマチュア軸３５と同軸上に配置されている。モータ収容部２４は、アーマチュア軸３５の軸方向に延びる円筒本体部２４ａと、円筒本体部２４ａの軸方向に沿うカバー２２側とは反対側にある底壁部２４ｂとを備えている。また、底壁部２４ｂの中心部分には、モータ収容部２４の内部から外部に向けて突出された軸受収容部２４ｃが設けられている。このように、モータ収容部２４の一端側は、段付きの底部となっている。

そして、電動モータ３０は、モータ収容部２４の内部にその開口側（図中下側）から挿入される。このとき、図３に示すように、電動モータ３０のモータケース３１における小径底部３１ａは、軸受収容部２４ｃの内側に配置される。これにより、軸受収容部２４ｃの内側に、小径底部３１ａを介して軸受部材３６が収容される。ここで、電動モータ３０は、モータ収容部２４に対して締結ねじＳＣ（図４，図８参照）により強固に固定されており、互いに相対回転不能となっている。

図１に示すように、モータ収容部２４の軸方向長さＬ１は、ブレーキ装置固定部２３の軸方向長さＬ２よりも長い寸法となっている（Ｌ１＞Ｌ２）。ここで、モータ収容部２４の軸方向長さＬ１は、ケース２１の開口部２１ａ（図３参照）からモータ収容部２４の軸受収容部２４ｃまでの長さ寸法であり、ブレーキ装置固定部２３の軸方向長さＬ２は、ケース２１の開口部２１ａからブレーキ装置固定部２３の円筒固定部２３ａの先端部分までの長さ寸法である。また、軸方向長さＬ１は、軸方向長さＬ２の略２倍となっている。

これにより、アクチュエータ２０をブレーキ装置に固定した際に、アーマチュア軸３５および出力軸４３が互いに平行となるように電動モータ３０を配置することができる。

ここで、図３に示すように、ケース２１の長手方向（図中左右方向）に沿うモータ収容部２４を挟むブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部２５が一体に設けられている。

図３および図４に示すように、コネクタ接続部２５の内側には、第１ケース端子２５ａおよび第２ケース端子２５ｂが設けられている。これらの第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂには、外部コネクタＣＮから電動モータ３０のアーマチュア軸３５を回転させる駆動電流が流れるようになっている。なお、第１ケース端子２５ａがプラス（＋）端子とされ、第２ケース端子２５ｂがマイナス（−）端子とされている。なお、図示において、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの配置状態を分かり易くするために、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂに網掛けを施している。

第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂは、黄銅等の導電性に優れた導電体により略Ｌ字形状かつ板状に形成され、ケース２１にインサート成形により設けられている。第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの一側は、それぞれコネクタ接続部２５の内側に露出されている。これにより、外部コネクタＣＮをコネクタ接続部２５に接続することで、外部コネクタＣＮの外部端子ＥＴが、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂのそれぞれに電気的に接続される。なお、詳細は図示しないが、外部端子ＥＴにおいても、プラス（＋）端子とマイナス（−）端子とを備えている。

第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、ケース２１の内部に設けた端子支持突起２１ｂ，２１ｃ（図８参照）を介して、ケース２１の内部に露出されている。そして、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、コネクタ部材６０を介して、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂに電気的に接続されている。

図１ないし図３に示すように、ブレーキ装置固定部２３は、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとを備えている。外周壁部２３ｂには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部２３ｃが一体に設けられている。つまり、各ねじ挿通部２３ｃは、ブレーキ装置固定部２３の径方向外側に配置されている。各ねじ挿通部２３ｃには、アクチュエータ２０を図示しないブレーキ装置に固定するための固定ねじが挿通され、各ねじ挿通部２３ｃはブレーキ装置に固定される。

各ねじ挿通部２３ｃは、円筒固定部２３ａを中心として互いに対向配置されている。なお、各ねじ挿通部２３ｃは、ケース２１の長手方向と交差するケース２１の短手方向に対して、出力軸４３を挟んで所定間隔を持って配置されている。

図１および図２に示すように、各ねじ挿通部２３ｃと外周壁部２３ｂとの間には、各ねじ挿通部２３ｃの外周壁部２３ｂに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ２３ｄが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ２０の作動時におけるケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきが抑制される。

モータ収容部２４の径方向外側には、一対の第１補強リブ２４ｄが一体に設けられている。これらの第１補強リブ２４ｄは、図１に示すように、軸方向長さがＬ１のモータ収容部２４が、軸方向長さがＬ２のブレーキ装置固定部２３に対して、特にブレーキ装置固定部２３側へ傾斜（倒れ）したり捩れたりするのを抑制するために設けたものである。また、ケース２１は樹脂材料（ＰＢＴ樹脂）を射出成形することで形成されるため、その硬化時には樹脂が収縮してヒケが発生する。各第１補強リブ２４ｄは、ケース２１の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みも抑制する。

各第１補強リブ２４ｄは、モータ収容部２４の軸方向に沿う一端側（図１中上側）から他端側（図１中下側）に亘って設けられている。各第１補強リブ２４ｄは断面が略三角形形状に形成されており、モータ収容部２４の径方向外側への各第１補強リブ２４ｄの突出量は、モータ収容部２４の軸方向に沿う一端側から他端側に向かうにつれて徐々に大きくなっている。これにより、ケース２１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の型抜きが容易に行える。

また、各第１補強リブ２４ｄは、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３がある側にそれぞれ配置され、かつ各第１補強リブ２４ｄの突出方向は、モータ収容部２４をその軸方向から見たときに、ブレーキ装置固定部２３の各ねじ挿通部２３ｃに向けられている。これにより、ケース２１のデッドスペースＤＳに各第１補強リブ２４ｄが配置される。よって、各第１補強リブ２４ｄを比較的大きく形成して、各第１補強リブ２４ｄ自身の剛性を高めることができる。

さらに、ケース２１のデッドスペースＤＳに各第１補強リブ２４ｄを配置することで、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側への傾斜を抑制できる。

また、各第１補強リブ２４ｄにおけるモータ収容部２４の軸方向に沿う他端側は、ブレーキ装置固定部２３の外周壁部２３ｂに向けられている。これにより、各第１補強リブ２４ｄに負荷される応力が、ねじ挿通部２３ｃを介して外周壁部２３ｂに逃がされる。よって、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れがより確実に抑制される。ここで、出力軸４３の軸方向に沿う外周壁部２３ｂの肉厚は厚く、出力軸４３の軸方向に沿う外周壁部２３ｂの剛性は高くなっている。また、外周壁部２３ｂは、ねじ挿通部２３ｃと連結されている。したがって、各第１補強リブ２４ｄから負荷される応力により、外周壁部２３ｂが変形することが抑制される。

ブレーキ装置固定部２３には、複数の肉盗み部２３ｅが設けられている。これらの肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のブレーキ装置側で、かつ円筒固定部２３ａの周囲に設けられている。各肉盗み部２３ｅは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間に配置され、円筒固定部２３ａの周方向に並んで配置されている。各肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１を軽量化するために設けたものであり、出力軸４３の軸方向に窪んで設けられている。

各肉盗み部２３ｅは、出力軸４３を中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ２３ｆによって互いに仕切られている。これらの放射状リブ２３ｆは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間，円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間，円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にそれぞれ設けられている。

そして、これらの放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間にある放射状リブ２３ｆ１は、両者間の剛性を高めてケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきを抑制する機能を有している。また、各放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にある放射状リブ２３ｆ２は、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みを抑制する機能を有している。

ここで、一対の第１補強リブ２４ｄは、モータ収容部２４を軸方向から見たときに、各肉盗み部２３ｅと重ならない位置で、かつ外周壁部２３ｂと繋がるように一体に設けられている。これにより、ケース２１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の形状を簡素化することができ、かつ各第１補強リブ２４ｄから負荷される応力が、ケース２１の薄肉となった肉盗み部２３ｅに負荷されるのを防止している。

なお、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、第２補強リブ２４ｅと、当該第２補強リブ２４ｅを挟むようにして一対の肉盗み部２３ｇが設けられている。第２補強リブ２４ｅは、各第１補強リブ２４ｄと同様に、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れを抑制する機能を有している。また、各肉盗み部２３ｇは、モータ収容部２４のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１を軽量化する機能を有している。

図４および図５に示すように、ケース２１の内部には、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向他側と、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側とを電気的に接続するコネクタ部材６０が収容されている。コネクタ部材６０は、プラスチック等の樹脂材料、つまり絶縁材料により形成された本体部６１を備えており、当該本体部６１は、本発明における絶縁部材を構成している。ただし、本体部６１は、上述のようなプラスチック製に限らず、絶縁材料であれば他の材料で形成することもできる。

本体部６１は、略箱形状に形成されており、略長方形形状に形成された底壁６２を有している。この底壁６２には、第１導電部材７０ａおよび第２導電部材７０ｂが、インサート成形により設けられている。すなわち、本体部６１は、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂを保持している。第１導電部材７０ａは、第１モータ端子４０ａと第１ケース端子２５ａとを電気的に接続するものである。一方、第２導電部材７０ｂは、第２モータ端子４０ｂと第２ケース端子２５ｂとを電気的に接続するものである。

ここで、本体部６１に保持される第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂは、黄銅等の導電性に優れた導電体により、略Ｕ字形状かつ板状に形成されている。そして、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの両端側は、底壁６２の表面６２ａ（図５（ａ）参照）から外部に露出されている。このように、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの一部を、底壁６２にインサート成形により保持させることで、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの両端側の一部のみを外部に露出させている。これにより、例えば、底壁６２の裏面６２ｂ（図５（ｂ）参照）において、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの外部への露出部分を少なくして、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂが、埃等の異物により短絡（ショート）するのを防止している。なお、図示において、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの配置状態を分かり易くするために、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂに網掛けを施している。

底壁６２の表面６２ａ側で、かつ第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの間には、仕切壁（絶縁壁）６３が設けられている。仕切壁６３は、本体部６１を成形する際に底壁６２に一体に設けられ、よって、仕切壁６３もプラスチック製となっている。この仕切壁６３の表面６２ａからの突出高さは、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの両端側の露出部分の表面６２ａからの突出高さよりも高い突出高さとなっている。また、仕切壁６３の先端部、つまりカバー２２との対向部には、仕切壁６３の長手方向に沿うようにして凹部（第１凹凸部）６３ａが設けられている。この凹部６３ａには、ケース２１にカバー２２を装着した状態のもとで、カバー２２の内側に設けた凸部（第２凹凸部）２２ｈ（図６参照）が入り込むようになっている。

このように、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの間に、絶縁材料よりなる仕切壁６３を設けることで、仮に、ケース２１の内部に埃等の異物が進入したとしても、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの短絡が抑制される。

底壁６２の表面６２ａ側で、かつ第１導電部材７０ａおよび第２導電部材７０ｂの周囲には、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂを囲う壁部としての囲い壁６４が設けられている。この囲い壁６４は、底壁６２の外形形状に倣って立設され、仕切壁６３と略同じ肉厚で、かつ同じ方向に突出されている。また、囲い壁６４の突出高さは、仕切壁６３の突出高さと同じ突出高さとなっている。

図４に示すように、ケース２１の内部にコネクタ部材６０を収容した状態のもとで、囲い壁６４のうちのピニオンギヤ３７側の部分は、円弧状壁６４ａとなっている。この円弧状壁６４ａは、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂ側に窪んでおり、これにより、コネクタ部材６０をピニオンギヤ３７に近接して配置できるようにしている。また、円弧状壁６４ａには、その形状に倣うようにして円弧状凹部６４ｂが設けられている。この円弧状凹部６４ｂは、凹部６３ａと連なっており、ケース２１にカバー２２を装着した状態のもとで、カバー２２の内側に設けた円弧状凸部２２ｍ（図６参照）が入り込むようになっている。

このように、底壁６２の表面６２ａ側に、仕切壁６３および囲い壁６４を立設することで、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂを、それぞれ個別に仕切られた第１，第２収容空間Ｓａ，Ｓｂに配置して、互いに絶縁することができる。また、仮に、ケース２１の内部に埃等の異物が進入したとしても、第１，第２収容空間Ｓａ，Ｓｂへの埃等の異物の進入が阻止されるので、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの発錆に起因する導通不良等の発生が抑えられる。

底壁６２の第１収容空間Ｓａ側で、かつ円弧状壁６４ａ寄りの部分には、第１挿通孔（挿通孔）６５ａが設けられている。第１挿通孔６５ａは、底壁６２の表面６２ａと裏面６２ｂとの間を貫通しており、その内側には第１導電部材７０ａの一方の端部が露出されている。そして、この第１挿通孔６５ａには、第１モータ端子４０ａの長手方向他側が挿通される（図４参照）。なお、第１挿通孔６５ａには、第１モータ端子４０ａが圧入により挿通される。これにより、第１導電部材７０ａと第１モータ端子４０ａとが、互いに確実に電気的に接続される。

底壁６２の第１収容空間Ｓａ側で、かつ円弧状壁６４ａ側とは反対側寄りの部分には、第２挿通孔（挿通孔）６５ｂが設けられている。第２挿通孔６５ｂは、底壁６２の表面６２ａと裏面６２ｂとの間を貫通しており、その内側には第１導電部材７０ａの他方の端部が露出されている。そして、この第２挿通孔６５ｂには、第１ケース端子２５ａの他側が挿通される（図４参照）。なお、第２挿通孔６５ｂには、第１ケース端子２５ａが圧入により挿通される。これにより、第１導電部材７０ａと第１ケース端子２５ａとが、互いに確実に電気的に接続される。

底壁６２の第２収容空間Ｓｂ側で、かつ円弧状壁６４ａ寄りの部分には、第３挿通孔（挿通孔）６５ｃが設けられている。第３挿通孔６５ｃは、底壁６２の表面６２ａと裏面６２ｂとの間を貫通しており、その内側には第２導電部材７０ｂの一方の端部が露出されている。そして、この第３挿通孔６５ｃには、第２モータ端子４０ｂの長手方向他側が挿通される（図４参照）。なお、第３挿通孔６５ｃには、第２モータ端子４０ｂが圧入により挿通される。これにより、第２導電部材７０ｂと第２モータ端子４０ｂとが、互いに確実に電気的に接続される。

底壁６２の第２収容空間Ｓｂ側で、かつ円弧状壁６４ａ側とは反対側寄りの部分には、第４挿通孔（挿通孔）６５ｄが設けられている。第４挿通孔６５ｄは、底壁６２の表面６２ａと裏面６２ｂとの間を貫通しており、その内側には第２導電部材７０ｂの他方の端部が露出されている。そして、この第４挿通孔６５ｄには、第２ケース端子２５ｂの他側が挿通される（図４参照）。なお、第４挿通孔６５ｄには、第２ケース端子２５ｂが圧入により挿通される。これにより、第２導電部材７０ｂと第２ケース端子２５ｂとが、互いに確実に電気的に接続される。

なお、上述のように、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの電気的な接続箇所は、合計４箇所となっている。特に、アクチュエータ２０においては、車両のばね下部分の振動が激しい箇所に設置されるため、これらの４箇所の電気的な接続箇所は、強固に接続するのが望ましい。そこで、本実施の形態においては、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接を用いて、４箇所の電気的な接続箇所を強固に接続している。このＴＩＧ溶接による接続方法については、後述する。

図５に示すように、本体部６１の長手方向に沿う囲い壁６４の円弧状壁６４ａ側とは反対側には、第１位置決め凸部６６ａが設けられている。この第１位置決め凸部６６ａは、囲い壁６４の第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂ側とは反対側に所定量突出されている。

そして、第１位置決め凸部６６ａは、図４に示すように、ケース２１の内部にコネクタ部材６０を収容した状態のもとで、ケース２１の内壁に当接するようになっている。これにより、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの延在方向に沿うコネクタ部材６０のケース２１に対する位置決めがなされる。

また、図５（ｂ）に示すように、底壁６２の裏面６２ｂには、第２位置決め凸部６６ｂおよび第３位置決め凸部６６ｃが設けられている。これらの第２，第３位置決め凸部６６ｂ，６６ｃは、仕切壁６３（図５（ａ）参照）の裏側に配置され、かつ仕切壁６３の長手方向に沿って所定間隔で配置されている。

そして、第２位置決め凸部６６ｂは、第１位置決め凸部６６ａに近接して設けられ、ケース２１の内部にコネクタ部材６０を収容した状態のもとで、一対の端子支持突起２１ｂ，２１ｃ（図８参照）の間に、がたつくこと無く配置される。一方、第３位置決め凸部６６ｃは、ケース２１の内部にコネクタ部材６０を収容した状態のもとで、一対の端子支持突起４２ａ，４２ｂ（図８参照）の間に、がたつくこと無く配置される。これにより、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの延在方向と交差する方向に沿うコネクタ部材６０のケース２１および電動モータ３０に対する位置決めがなされる。

図２，図３および図６に示すように、カバー２２は略平板状に形成されている。カバー２２は、ケース２１側の第１面（内側面）２２ａと、ケース２１側とは反対側の第２面（外側面）２２ｂとを備えている。そして、カバー２２の長手方向に沿う一方側（図６中右側）には円弧形状部２２ｃが形成され、カバー２２の長手方向に沿う他方側（図６中左側）にはストレート部２２ｄが形成されている。

カバー２２の第１面２２ａ側で、かつ円弧形状部２２ｃ側には、出力側二段ギヤ５１を回転自在に支持する支持ピンＰＮ（図３参照）の端部が固定される第１ピン固定部２２ｅが形成されている。また、カバー２２の第１面２２ａ側で、カバー２２の長手方向に沿う略中央部分には、入力側二段ギヤ４４を回転自在に支持する支持ピンＰＮ（図３参照）の端部が固定される第２ピン固定部２２ｆが形成されている。そして、これらの第１，第２ピン固定部２２ｅ，２２ｆの周囲には、それぞれ複数の補強リブ２２ｇが設けられている。これにより、第１，第２ピン固定部２２ｅ，２２ｆの剛性が高められている。

さらに、カバー２２の第１面２２ａ側で、かつストレート部２２ｄ側には、カバー２２の長手方向に沿うようにして凸部２２ｈが設けられている。凸部２２ｈは、第１面２２ａからケース２１の内部に向けて垂直に突出されている。そして、図７に示すように、ケース２１にカバー２２を装着した状態のもとで、カバー２２の凸部２２ｈは、仕切壁６３の凹部６３ａとの対向部に設けられ、凹部６３ａに対して幅寸法Δｇの微小隙間（隙間）２２ｋを介して入り込んでいる。

これより、コネクタ部材６０の第１収容空間Ｓａと第２収容空間Ｓｂとの間に迷路状の微小隙間２２ｋ（ラビリンスシール）が形成されて、ひいては第１収容空間Ｓａと第２収容空間Ｓｂとの間での埃等の異物の行き来が抑制される。よって、カバー２２の剛性を高めつつ、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの短絡が確実に防止される。

また、カバー２２の第１面２２ａ側で、かつ凸部２２ｈと第２ピン固定部２２ｆとの間には、円弧形状に形成された円弧状凸部２２ｍが設けられている。円弧状凸部２２ｍは、凸部２２ｈと同じ突出高さで、かつ第１面２２ａからケース２１の内部に向けて垂直に突出されている。そして、カバー２２の円弧状凸部２２ｍは、ケース２１にカバー２２を装着した状態のもとで、円弧状壁６４ａの円弧状凹部６４ｂ（図５（ａ）参照）に対して、微小隙間（図示せず）を介して入り込んでいる。

これにより、第１，第２収容空間Ｓａ，Ｓｂとピニオンギヤ３７（図４参照）との間にも、ラビリンスシール（図示せず）が形成されて、ひいては第１，第２収容空間Ｓａ，Ｓｂとピニオンギヤ３７との間での埃等の異物の行き来も抑制される。よって、ピニオンギヤ３７側に埃等の異物があったとしても、第１，第２収容空間Ｓａ，Ｓｂへの埃等の異物の進入が確実に防止される。

次に、以上のように形成したアクチュエータ２０の組み立て手順について、図面を用いて説明する。

まず、図８に示すように、組み立て済みの電動モータ３０を準備するとともに、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂが設けられたケース２１を準備する。また、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂが設けられたコネクタ部材６０を準備するとともに、カバー２２（図６参照）を準備する。

次いで、矢印Ｍ１に示すように、ケース２１の開口部２１ａに電動モータ３０を臨ませて、当該電動モータ３０をモータ収容部２４の円筒本体部２４ａ内に挿入する。このとき、図３に示すように、モータケース３１の小径底部３１ａを、モータ収容部２４の軸受収容部２４ｃに入れるようにする。その後、図示しないねじ廻し等の締結工具を用いて、締結ねじＳＣにより電動モータ３０をケース２１に固定する。これにより、電動モータ３０がモータ収容部２４に固定され、かつ第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向他側が、ケース２１の内部の第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの近傍に位置決めされる。

次に、コネクタ部材６０の底壁６２の裏面６２ｂ側（図５（ｂ）参照）を、第１，第２モータ端子４０ａ，４０ｂの長手方向他側および第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側に向ける。そして、矢印Ｍ２に示すように、ケース２１の開口部２１ａに向けてコネクタ部材６０を移動させる。その後、図５を参照しつつ、第１モータ端子４０ａの長手方向他側を第１挿通孔６５ａに、第１ケース端子２５ａの他側を第２挿通孔６５ｂに、第２モータ端子４０ｂの長手方向他側を第３挿通孔６５ｃに、第２ケース端子２５ｂの他側を第４挿通孔６５ｄにそれぞれ挿通する。このとき、図８に示すように、コネクタ部材６０をケース２１に対して平行保持した状態で、４箇所の端子を同時に挿通させる。

次いで、第２位置決め凸部６６ｂ（図５（ｂ）参照）が端子支持突起２１ｂ，２１ｃの間に配置され、かつ第３位置決め凸部６６ｃ（図５（ｂ）参照）が端子支持突起４２ａ，４２ｂの間に配置される。このとき、コネクタ部材６０の第１位置決め凸部６６ａがケース２１の内壁に当接するので、コネクタ部材６０のケース２１に対するがたつきが防止される。これにより、コネクタ部材６０のケース２１の内部への仮組み付けが完了する。

その後、上述した４箇所の端子をそれぞれ順番にＴＩＧ溶接により固定して、車両のばね下部分の激しい振動等により電気的な接続が遮断されないようにする。具体的には、図９に示すように、ＴＩＧ溶接機（詳細図示せず）のノズルＮＺの先端部分と溶加棒ＭＳの先端部分とを、端子の先端部分に臨ませて溶接作業を行う。このとき、ノズルＮＺの先端からは不活性ガス（アルゴンガス等）が吹き付けられて、溶接箇所が大気から遮断される。このようにして、４箇所の端子のそれぞれが、確実かつ強固に電気的に接続される。

ここで、ＴＩＧ溶接を行う際には、不活性ガスの吹き付け等に起因して、図中二点鎖線矢印に示すように、溶接スパッタＷＳが飛び散ることがあるが、ＴＩＧ溶接機のノズルＮＺの真横にはスパッタ飛散防止壁ＷＬが平行に設けられ、かつコネクタ部材６０には囲い壁６４（円弧状壁６４ａ）が設けられている。したがって、溶接スパッタＷＳのピニオンギヤ３７側への飛散を確実に抑えて、溶接スパッタＷＳのピニオンギヤ３７等への噛み込みが防止される。よって、減速機構５０等の駆動機構のスムーズな作動を可能として、アクチュエータ２０の長寿命化を図ることができる。

その後、カバー２２（図６参照）の第１面２２ａ側を、ケース２１の開口部２１ａ側に臨ませる。ここで、図７に示すように、カバー２２の凸部２２ｈは、仕切壁６３の凹部６３ａに対して、微小隙間２２ｋを介して入り込む。したがって、ケース２１に対するカバー２２の装着作業を容易に行うことができる。そして、カバー２２の縁部分に向けて、レーザ溶着装置（図示せず）からレーザ光線を照射して、ケース２１にカバー２２を溶着する。

これにより、図７に示すように、第１収容空間Ｓａと第２収容空間Ｓｂとの間にラビリンスシールが形成されるとともに、第１，第２収容空間Ｓａ，Ｓｂとピニオンギヤ３７（図４参照）との間にもラビリンスシールが形成され、アクチュエータ２０の組み立てが完了する。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、第１導電部材７０ａおよび第２導電部材７０ｂを保持する本体部６１に、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの間を仕切る仕切壁６３を設けたので、仮に、ケース２１内に埃等の異物が進入した場合であっても、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとが短絡することが抑制される。したがって、アクチュエータ２０が誤作動等することを防止して、信頼性をより向上させることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、本体部６１は、仕切壁６３と同じ方向に突出され、かつ第１導電部材７０ａおよび第２導電部材７０ｂの周囲を囲う囲い壁６４を備えるので、コネクタ部材６０の外部からコネクタ部材６０の内部への埃等の異物の進入が抑制される。よって、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの発錆に起因する導通不良等の発生を防止することができる。

さらに、本実施の形態によれば、本体部６１は、第１モータ端子４０ａ，第１ケース端子２５ａ，第２モータ端子４０ｂおよび第２ケース端子２５ｂが挿通される第１挿通孔６５ａ，第２挿通孔６５ｂ，第３挿通孔６５ｃおよび第４挿通孔６５ｄを備えている。よって、コネクタ部材６０をケース２１の内部の所定箇所に容易に組み付けることができ、アクチュエータ２０の組み立て性が向上する。

また、本実施の形態によれば、ケース２１に設けられる開口部２１ａはカバー２２により閉塞され、仕切壁６３のカバー２２との対向部に凹部６３ａを設け、カバー２２の凹部６３ａとの対向部に、凹部６３ａに微小隙間２２ｋを介して入り込む凸部２２ｈを設けた。よって、第１収容空間Ｓａと第２収容空間Ｓｂとの間にラビリンスシールが形成されて、第１収容空間Ｓａと第２収容空間Ｓｂとの間での埃等の異物の行き来を抑えて、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの短絡を、より確実に防止することができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１導電部材７０ａおよび第２導電部材７０ｂの一部を、本体部６１にインサート成形により保持させたので、第１導電部材７０ａおよび第２導電部材７０ｂの外部への露出部分を少なくすることができる。よって、第１導電部材７０ａと第２導電部材７０ｂとの短絡を、さらに確実に防止することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態においては、本体部６１の底壁６２に、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂの一部をインサート成形により保持させたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、底壁６２の裏面６２ｂから表面６２ａに向けて、第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂを差し込んで、これにより第１，第２導電部材７０ａ，７０ｂを本体部６１に装着するようにしても良い。

また、上記実施の形態においては、仕切壁６３のカバー２２との対向部に凹部６３ａを設け、カバー２２の凹部６３との対向部に、凸部２２ｈを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、カバー２２の凸部２２ｈを複数設けるとともに、仕切壁６３のカバー２２に設けた複数の凸部２２ｈとの間の対向部に凸部を設けるようにし、これにより微小隙間２２ｋを構成しても良い。

さらに、上記実施の形態においては、ケース２１に対するカバー２２の溶着手段に、レーザ光線を用いるレーザ溶着法を用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、超音波溶着法や振動溶着法、さらには溶着部分を直接加熱する加熱溶着法などの他の溶着手段を採用することもできる。

また、上記実施の形態においては、アクチュエータ２０をブレーキ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、運転者のブレーキペダル操作により作動するアクチュエータを備え、電気配線のみで繋がったバイワイヤ方式のブレーキ装置（Brake by wire）にも適用することができる。

さらに、上記実施の形態においては、図３に示すように、電動モータ３０をブラシ付きの電動モータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスの電動モータを採用することもできる。この場合、電動モータからのノイズの発生を抑えて、他の車載機器への悪影響をより効果的に低減することができる。

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、適宜、変形や改良等が可能である。その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

２０ アクチュエータ
２１ ケース
２１ａ 開口部
２１ｂ 端子支持突起
２２ カバー
２２ａ 第１面
２２ｂ 第２面
２２ｃ 円弧形状部
２２ｄ ストレート部
２２ｅ 第１ピン固定部
２２ｆ 第２ピン固定部
２２ｇ 補強リブ
２２ｈ 凸部（第２凹凸部）
２２ｋ 微小隙間（隙間）
２２ｍ 円弧状凸部
２３ ブレーキ装置固定部
２３ａ 円筒固定部
２３ｂ 外周壁部
２３ｃ ねじ挿通部
２３ｄ 固定部用補強リブ
２３ｅ 肉盗み部
２３ｆ，２３ｆ１，２３ｆ２ 放射状リブ
２３ｇ 肉盗み部
２４ モータ収容部
２４ａ 円筒本体部
２４ｂ 底壁部
２４ｃ 軸受収容部
２４ｄ 第１補強リブ
２４ｅ 第２補強リブ
２５ コネクタ接続部
２５ａ 第１ケース端子
２５ｂ 第２ケース端子
３０ 電動モータ（モータ）
３１ モータケース
３１ａ 小径底部
３２ マグネット
３３ コイル
３４ アーマチュア
３５ アーマチュア軸（回転軸）
３６ 軸受部材
３７ ピニオンギヤ
３８ コンミテータ
３９ ブラシ
４０ａ 第１モータ端子
４０ｂ 第２モータ端子
４１ ブラシホルダ
４２ａ，４２ｂ 端子支持突起
４３ 出力軸
４４ 入力側二段ギヤ
４５ 大径ギヤ
４６ 小径ギヤ
５０ 減速機構
５１ 出力側二段ギヤ
５２ 大径ギヤ
５３ 小径ギヤ
５４ プラネタリギヤ
５５ 内歯車
５６ 遊星キャリヤ
５７ 支持ピン
６０ コネクタ部材
６１ 本体部（絶縁部材）
６２ 底壁
６２ａ 表面
６２ｂ 裏面
６３ 仕切壁（絶縁壁）
６３ａ 凹部（第１凹凸部）
６４ 囲い壁（壁部）
６４ａ 円弧状壁
６４ｂ 円弧状凹部
６５ａ 第１挿通孔（挿通孔）
６５ｂ 第２挿通孔（挿通孔）
６５ｃ 第３挿通孔（挿通孔）
６５ｄ 第４挿通孔（挿通孔）
６６ａ 第１位置決め凸部
６６ｂ 第２位置決め凸部
６６ｃ 第３位置決め凸部
７０ａ 第１導電部材
７０ｂ 第２導電部材
ＣＮ 外部コネクタ
ＤＳ デッドスペース
ＥＴ 外部端子
ＭＳ 溶加棒
ＮＺ ノズル
ＰＮ 支持ピン
ＳＣ 締結ねじ
Ｓａ 第１収容空間
Ｓｂ 第２収容空間
ＷＬ スパッタ飛散防止壁
ＷＳ 溶接スパッタ

Claims (8)

1. 回転軸を有するモータと、前記モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータであって、
   前記モータに設けられ、前記回転軸を回転させる駆動電流が流れる第１モータ端子および第２モータ端子と、
   前記ケースに設けられ、外部端子が接続される第１ケース端子および第２ケース端子と、
   前記第１モータ端子と前記第１ケース端子とを接続する第１導電部材と、
   前記第２モータ端子と前記第２ケース端子とを接続する第２導電部材と、
   前記ケースに収容され、前記第１導電部材および前記第２導電部材を保持する絶縁部材と、
   前記絶縁部材に設けられ、前記第１導電部材と前記第２導電部材との間を仕切る絶縁壁と、
   前記絶縁部材に設けられ、前記回転軸の軸方向と交差する方向に突出され、かつ前記ケースの内壁に当接する第１位置決め凸部と、
   を備える、アクチュエータ。
2. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
   前記絶縁部材は、
   前記絶縁壁と同じ方向に突出され、かつ前記第１導電部材および前記第２導電部材の周囲を囲う壁部を備える、
   アクチュエータ。
3. 請求項１または２記載のアクチュエータにおいて、
   前記絶縁部材は、
   前記第１モータ端子，前記第１ケース端子，前記第２モータ端子および前記第２ケース端子が挿通される挿通孔を備える、
   アクチュエータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記ケースに設けられる開口部はカバーにより閉塞され、
   前記絶縁壁の前記カバーとの対向部に第１凹凸部が設けられ、
   前記カバーの前記第１凹凸部との対向部に、前記第１凹凸部に隙間を介して入り込む第２凹凸部が設けられる、
   アクチュエータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１導電部材および前記第２導電部材の一部が、前記絶縁部材にインサート成形により保持される、
   アクチュエータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記絶縁部材には、前記第１位置決め凸部の突出方向に対して交差する方向に突出された第２位置決め凸部が設けられ、
   前記ケースには、前記第１ケース端子および前記第２ケース端子をそれぞれ支持する一対のケース端子用支持突起が設けられ、
   前記第２位置決め凸部が、一対の前記ケース端子用支持突起の間に設けられている、
   アクチュエータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記絶縁部材には、前記第１位置決め凸部の突出方向に対して交差する方向に突出された第３位置決め凸部が設けられ、
   前記モータには、ブラシを保持するブラシホルダが設けられ、
   前記ブラシホルダには、前記第１モータ端子および前記第２モータ端子をそれぞれ支持する一対のモータ端子用支持突起が設けられ、
   前記第３位置決め凸部が、一対の前記モータ端子用支持突起の間に設けられている、
   アクチュエータ。
8. 請求項２〜７のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記回転軸の先端部には、ピニオンギヤが設けられ、
   前記ピニオンギヤの近傍には、前記絶縁部材が設けられ、
   前記第１モータ端子，前記第１ケース端子および前記第１導電部材は、互いにＴＩＧ溶接により固定され、
   前記第２モータ端子，前記第２ケース端子および前記第２導電部材は、互いにＴＩＧ溶接により固定されている、
   アクチュエータ。

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