JP2019047637A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】第１，第２導電部材の接続作業性を向上させ、かつ絶縁部材の熱変形を抑えて接続強度を安定化させ、より耐久性を向上させる。
【解決手段】コネクタ部材６０をアーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向から見たときに、第１導電部材６４および第２導電部材６５の長手方向両端に設けられた第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂが、コネクタ部材６０の外部に露出されている。よって、第１，第２導電部材６４，６５の接続作業を容易に行える。接続作業の際には、溶接部分が外部に露出され、かつその周囲にコネクタ部材６０の壁等が存在せず、溶接の熱がコネクタ部材６０に伝わり難くなっている。よって、コネクタ部材６０の溶接の熱による変形が抑えられ、第１，第２導電部材６４，６５の変形も抑えられ、溶接部分の接続強度を安定化できる。よって、耐久性をより向上させることができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータに関する。

自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるものがある。これらのアクチュエータは、ドアの内部等の狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力が得られるようにすべく、減速機構を備えている。

また、車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、特許文献１に示されるようなブレーキ装置の駆動源に用いられるものもある。特許文献１に記載されたアクチュエータは、車両の足回りのばね下（車軸の近傍）に設けられるため、振動に対する耐久性をより向上させるのが望ましい。

特開２０１７−００５９５０号公報

上述の特許文献１に記載された技術では、ケースの内部において、第１，第２モータ端子と第１，第２ケース端子とを、第１，第２導電部材を介してそれぞれ電気的に接続している。第１，第２導電部材は、略箱形状に形成された樹脂製のコネクタ部材（絶縁部材）に装着されており、このコネクタ部材には、第１，第２導電部材の間を仕切る仕切壁および第１，第２導電部材の周囲を囲う囲い壁が設けられている。

したがって、上述の特許文献１に記載された技術では、第１，第２導電部材の接続作業（溶接作業）が難しかった。また、溶接部分がコネクタ部材の仕切壁および囲い壁により囲まれているため、これらの壁を含むコネクタ部材が溶接の熱を受け易かった。よって、コネクタ部材が溶接の熱で変形され、第１，第２導電部材も変形される虞があった。

本発明の目的は、第１，第２導電部材の接続作業性を向上させ、かつ絶縁部材の熱変形を抑えて接続強度を安定化させ、より耐久性を向上させることができるアクチュエータを提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸を有するモータと、前記モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータであって、前記モータに設けられ、前記回転軸を回転させる駆動電流が流れる第１モータ端子および第２モータ端子と、前記ケースに設けられ、外部端子が接続される第１ケース端子および第２ケース端子と、前記第１モータ端子と前記第１ケース端子とを接続する第１導電部材と、前記第２モータ端子と前記第２ケース端子とを接続する第２導電部材と、前記ケースに収容され、前記第１導電部材および前記第２導電部材が内部に設けられた絶縁部材と、を備え、前記絶縁部材を前記回転軸の軸方向と交差する方向から見たときに、前記第１導電部材および前記第２導電部材の長手方向両端のうちの少なくともいずれか一方の端部が、前記絶縁部材の外部に露出されている。

本発明の他の態様では、前記絶縁部材は、本体部と、前記本体部から突出された第１腕部および第２腕部と、を備え、前記第１導電部材および前記第２導電部材の前記端部が、前記第１腕部および前記第２腕部の先端側から露出されている。

本発明の他の態様では、前記本体部に、当該本体部の肉厚を薄くする薄肉部が設けられている。

本発明の他の態様では、前記第１腕部および前記第２腕部の基端側に、前記絶縁部材を前記モータに対してその軸方向と交差する方向に位置決めする第１位置決め突起が設けられている。

本発明の他の態様では、前記第１モータ端子および前記第２モータ端子が、前記回転軸を中心に対向配置され、前記第１モータ端子および前記第２モータ端子に、前記第１導電部材および前記第２導電部材の前記端部が、それぞれ溶着されている。

本発明の他の態様では、前記モータは、前記回転軸を回転自在に収容するモータケースと、前記モータケースの開口部を閉塞するモータカバーと、を備え、前記モータカバーに、前記ケースに固定される固定部が設けられている。

本発明の他の態様では、前記モータカバーに、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材が装着されている。

本発明の他の態様では、前記モータカバーに、一対の前記固定部が設けられ、一方の前記固定部と前記第１モータ端子との間の距離が、他方の前記固定部と前記第２モータ端子との間の距離と同じ距離である。

本発明の他の態様では、前記絶縁部材に、当該絶縁部材を前記モータに対してその軸方向に位置決めする第２位置決め突起が設けられている。

本発明の他の態様では、前記回転軸は、正逆方向に回転され、前記回転軸に、減速機構を駆動するヘリカルギヤが装着されている。

本発明によれば、絶縁部材を回転軸の軸方向と交差する方向から見たときに、第１導電部材および第２導電部材の長手方向両端のうちの少なくともいずれか一方の端部が、絶縁部材の外部に露出されている。これにより、第１，第２導電部材の接続作業を容易に行うことができる。

また、溶接により接続作業をする場合には、溶接部分が外部に露出され、かつその周囲に絶縁部材の壁等が存在しないため、溶接の熱が絶縁部材に伝わり難くなる。したがって、絶縁部材の溶接の熱による変形が抑えられて、第１，第２導電部材の変形も抑えられ、ひいては溶接部分の接続強度を安定化させることができる。よって、耐久性をより向上させることが可能となる。

車両に用いられるブレーキ装置用のアクチュエータのケース側を示す斜視図である。 図１のアクチュエータのカバー側を示す斜視図である。 アクチュエータの内部構造を説明する断面図である。 ケース内に設けられる電動モータを示す斜視図である。 モータカバーの内側に装着されたブラシホルダを示す斜視図である。 ケースに収容されたコネクタ部材を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、コネクタ部材の詳細を示す斜視図である。 （ａ）は図７（ａ）のＡ矢視図，（ｂ）は図７（ａ）のＢ矢視図である。 コネクタ部材のケース内への装着手順を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ）は、端子と導電部材との溶接手順を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両に用いられるブレーキ装置用のアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図２は図１のアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図３はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図４はケース内に設けられる電動モータを示す斜視図を、図５はモータカバーの内側に装着されたブラシホルダを示す斜視図を、図６はケースに収容されたコネクタ部材を示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ）はコネクタ部材の詳細を示す斜視図を、図８（ａ）は図７（ａ）のＡ矢視図，（ｂ）は図７（ａ）のＢ矢視図を、図９はコネクタ部材のケース内への装着手順を説明する説明図を、図１０（ａ），（ｂ）は端子と導電部材との溶接手順を説明する説明図をそれぞれ示している。

図１ないし図３に示されるアクチュエータ１０は、車両に用いられるブレーキ装置用の駆動源であり、略Ｌ字形状に形成されたケース１１を備えている。ケース１１の開口部１１ａ（図３参照）は、カバー１２により閉塞され、これによりケース１１の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース１１およびカバー１２は、いずれも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。

ケース１１は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝されるため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）により形成されている。ＰＢＴ樹脂の特性としては、熱安定性，寸法安定性，耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤，ガソリン，油等に対して変質し難い特性のことである。

ただし、ケース１１の材質としてはＰＢＴ樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の他の材料としても良い。

また、カバー１２においても、ケース１１と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース１１と同じＰＢＴ樹脂で形成されている。ただし、ケース１１と同様に、耐候性に優れた他の材料（ＰＰＳ樹脂等）で形成することもできる。

ケース１１およびカバー１２は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ１０の気密性が保持される。

ここで、ケース１１の内部には、電動モータ（モータ）２０および減速機構５０が収容されている。以下、電動モータ２０および減速機構５０の構造について詳細に説明する。

図３および図４に示されるように、電動モータ２０はモータケース２１を備えている。モータケース２１は、鋼板（磁性材料）をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成されている。モータケース２１の内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。そして、これらのマグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に収容されている。

アーマチュア２４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２５の基端側（図３中上側）が固定されている。つまり、アーマチュア軸２５は、モータケース２１に回転自在に収容されている。アーマチュア軸２５の基端部は、モータケース２１の小径筒部２１ａがある部分に配置され、小径筒部２１ａの内側には第１軸受２６が固定されている。そして、アーマチュア軸２５の基端部は、第１軸受２６により回転自在に支持されている。ここで、第１軸受２６には、円筒鋼管の内側にフッ素樹脂層が形成されたメタル軸受（すべり軸受）を採用している。

アーマチュア軸２５の軸方向に沿う先端側（図３中下側）とアーマチュア２４との間には、コイル２３の端部が電気的に接続されたコンミテータ（整流子）２７が固定されている。コンミテータ２７の外周部分には、一対のブラシ２８が摺接するようになっている。これらのブラシ２８は、ブラシホルダ３２に移動自在に設けられている。

モータケース２１の開口部２１ｂは、鋼板をプレス加工等することで略板状に形成されたモータカバー２９により閉塞されている。具体的には、図４に示されるように、モータケース２１の開口部２１ｂ側（図４中上側）に設けられた４つのかしめ部２１ｃをかしめることで、モータカバー２９はモータケース２１の開口部２１ｂ側に強固に固定されている。

モータカバー２９の中央部分には、略筒状に形成された軸受装着部２９ａが一体に設けられている。軸受装着部２９ａは、モータカバー２９の外側（表側）に突出され、軸受装着部２９ａの内側には、図３に示されるように、第２軸受（軸受部材）３０が装着されている。第２軸受３０はボールベアリングとされ、アーマチュア軸２５の先端側（図３中下側）を回転自在に支持している。つまり、モータカバー２９は、第２軸受３０を介してアーマチュア軸２５を回転自在に支持している。

ここで、第２軸受３０には、第１軸受２６と同様のメタル軸受（すべり軸受）を用いることもできる。また、第１軸受２６には、第２軸受３０と同様のボールベアリングを用いることもできる。

そして、アーマチュア軸２５の先端部は、モータカバー２９を貫通してモータケース２１の外部に配置されている。アーマチュア軸２５の先端部には、減速機構５０を駆動するヘリカルギヤ３１が圧入により装着されている。ここで、ヘリカルギヤ３１の歯部は、図６および図９に示されるように、その軸方向に所定角度で傾斜するようにして設けられている。これにより、平歯車よりも、減速機構５０を滑らかに駆動させることが可能となっている。ただし、必要とされる仕様によっては、ヘリカルギヤ３１に換えて平歯車を用いることもできる。

図４および図５に示されるように、モータカバー２９の周囲には、一対の固定フランジ２９ｂが設けられている。これらの固定フランジ２９ｂは、本発明における固定部を構成し、モータカバー２９の径方向外側に、所定の突出量で突出されている。また、一対の固定フランジ２９ｂには、モータカバー２９の板厚方向に貫通するようにして挿通孔２９ｃがそれぞれ設けられている。ここで、一対の挿通孔２９ｃには、固定ねじＳ（図９参照）が挿通されるようになっている。

これにより、モータカバー２９（電動モータ２０）は、一対の固定ねじＳにより、一対の固定フランジ２９ｂを介してケース１１に対して強固に固定される。なお、一対の固定フランジ２９ｂは、図５に示されるように、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置（１８０°間隔で配置）され、それぞれ同じ形状となっている。

ここで、アーマチュア軸２５に固定されたヘリカルギヤ３１が正逆回転するのに伴い、アーマチュア軸２５がその軸方向に上下動され、ひいては電動モータ２０もその軸方向に上下動されるようになる。これに対し、本実施の形態では、電動モータ２０（モータカバー２９）を、一対の固定ねじＳにより直接ケース１１に強固に固定している。したがって、電動モータ２０のケース１１に対する上下動（振動）が効果的に抑えられて、静粛性に優れたアクチュエータ１０を実現している。

図５に示されるように、モータカバー２９の内側（裏側）には、プラスチック等の樹脂材料により略円盤形状に形成されたブラシホルダ３２が装着されている。また、ブラシホルダ３２の外周部分は、モータケース２１の開口部２１ｂ（図３参照）に対して軽圧入により装着（嵌合）されている。すなわち、ブラシホルダ３２は、モータケース２１およびモータカバー２９の双方に固定されている。これにより、ブラシホルダ３２は、モータケース２１の軸方向および径方向に対してがたつくことが無い。

ブラシホルダ３２は、環状のホルダ本体３２ａを備えており、その中心部分には、アーマチュア軸２５（図３参照）が挿通されるようになっている。ホルダ本体３２ａには、略箱形状に形成された一対のブラシケース３２ｂが一体に設けられている。これらのブラシケース３２ｂは、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置され、それぞれ同じ形状となっている。

そして、これらのブラシケース３２ｂの内部には、それぞれ同じ形状に形成されたブラシ２８が移動自在に収容されている。すなわち、一対のブラシ２８においても、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置されている。ブラシ２８は、ホルダ本体３２ａの径方向に向けて移動自在となっており、これにより一対のブラシ２８が摩耗してすり減ったとしても、コンミテータ２７（図３参照）の外周部分に確実に摺接されるようになっている。

ホルダ本体３２ａの周方向に沿うブラシケース３２ｂの一方側（反時計回り方向側）には、ブラシスプリング３３がそれぞれ設けられている。ブラシスプリング３３は、ブラシ２８をコンミテータ２７に向けて付勢するもので、所謂トーションばねの構造を採用している。

これにより、一対のブラシ２８がコンミテータ２７に対してそれぞれ所定圧で押圧され、一対のブラシ２８からの駆動電流が、コンミテータ２７に安定して供給される。なお、一対のブラシスプリング３３においても、一対のブラシ２８と同様に、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置され、それぞれ同じ形状となっている。

ホルダ本体３２ａの周方向に沿うブラシケース３２ｂの他方側（時計回り方向側）には、チョークコイル（電子部品）３４がそれぞれ設けられている。チョークコイル３４は、ブラシ２８がコンミテータ２７に摺接することで発生する電気ノイズの外部への放散を防止するものである。そして、チョークコイル３４の一端側はブラシ２８に電気的に接続されている。

なお、一対のチョークコイル３４においても、一対のブラシ２８と同様に、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置され、それぞれ同じ形状となっている。

ホルダ本体３２ａの周方向に沿うチョークコイル３４の他方側（時計回り方向側）には、キャパシタ（電子部品）３５がそれぞれ設けられている。キャパシタ３５においても、ブラシ２８がコンミテータ２７に摺接することで発生する電気ノイズの外部への放散を防止するようになっている。そして、キャパシタ３５の一端側は、アース端子ＥＴにそれぞれ接続されている。

なお、一対のキャパシタ３５および一対のアース端子ＥＴにおいても、一対のブラシ２８と同様に、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置され、それぞれ同じ形状となっている。

このように、ホルダ本体３２ａにチョークコイル３４およびキャパシタ３５を設けることで、低周波数から高周波数の電気ノイズの外部への放散を防止している。したがって、ラジオノイズ等の発生が抑えられるとともに、他の車載機器（コントローラ）に悪影響を与えることが防止される。

ホルダ本体３２ａの周方向に沿うブラシスプリング３３とチョークコイル３４との間には、第１モータ端子３６ａおよび第２モータ端子３６ｂがそれぞれ設けられている。これらの第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂは、導電性に優れた黄銅等により細長い板状に形成されている（図１０参照）。そして、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの基端側は、ホルダ本体３２ａに差し込むことで固定され、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの基端側には、チョークコイル３４の他端側およびキャパシタ３５の他端側が電気的に接続されている。

そして、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂには、電動モータ２０のアーマチュア軸２５を回転させる駆動電流が流れるようになっている。ここで、第１モータ端子３６ａがプラス（＋）端子となっており、第２モータ端子３６ｂがマイナス（−）端子となっている。また、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂにおいても、一対のブラシ２８と同様に、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に、互いに対向配置され、それぞれ同じ形状となっている。なお、図示においては、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの配置状態を分かり易くするために、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂに網掛けを施している。

このように、ホルダ本体３２ａには、同じ形状の一対の部品（ブラシ２８，ブラシスプリング３３，チョークコイル３４，キャパシタ３５，アース端子ＥＴ，第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂ）が、アーマチュア軸２５の軸心Ｃを中心に互いに対向配置されている。これにより、プラス（＋）側とマイナス（−）側とで形状の異なる専用部品を設定する必要が無く、プラス（＋）側とマイナス（−）側とで部品の共通化を図ることができる。したがって、製造コストの低減が図れるとともに、これらの部品のホルダ本体３２ａへの配置構造を簡素化することができ、ひいては電動モータ２０の小型化も実現することができる。

また、図５に示されたサブアッシーＳＡの状態、つまりモータカバー２９にブラシホルダ３２が装着された状態において、当該サブアッシーＳＡのモータケース２１の開口部２１ｂに対する組み付け方向性を無くすことができる。具体的には、図４に示される状態から、アーマチュア軸２５を中心に、例えばサブアッシーＳＡをモータケース２１に対して１８０°相対回転させた状態でも、電動モータ２０を同様に組み立てることができる。よって、電動モータ２０の組み立て作業を容易に行うことができる。これは、モータカバー２９およびブラシホルダ３２の形状が、それぞれアーマチュア軸２５の軸心Ｃを挟んで対称形状となっているためである。

図４に示されるように、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの先端側は、ホルダ本体３２ａ（図５参照）に一体に設けられた一対の端子支持突起３２ｃ，３２ｄを介して、外部に露出されている。そして、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの先端側は、コネクタ部材６０の第１導電部材６４および第２導電部材６５（図６参照）を介して、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂに、それぞれ電気的に接続されている。

また、一対の端子支持突起３２ｃ，３２ｄには、コネクタ部材６０に設けられた一対の補強リブＲＢが側方からそれぞれ当接され（図６参照）、これにより、コネクタ部材６０の電動モータ２０の軸方向と交差する方向への位置決めがなされている。なお、コネクタ部材６０および第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの詳細については、後述する。

そして、車両のブレーキスイッチを操作することで、車両側の外部コネクタＣＮ（図３参照）から、一対のブラシ２８に駆動電流が供給される。すると、一対のブラシ２８およびコンミテータ２７を介してコイル２３に駆動電流が供給され、これによりアーマチュア２４に電磁力が発生する。よって、アーマチュア軸２５（ヘリカルギヤ３１）が所定の回転数で所定の方向に回転駆動される。なお、外部コネクタＣＮは、ケース１１に設けられたコネクタ接続部１５に接続される。

図３に示されるように、ケース１１には、出力軸３７が回転自在に設けられている。出力軸３７は、図示しないブレーキ装置に連結され、電動モータ２０の動力をブレーキ装置に伝達するようになっている。出力軸３７は、アーマチュア軸２５の回転を外部に出力するもので、減速機構５０を形成する遊星キャリヤ５６に一体に設けられている。これにより、高トルク化された回転力がブレーキ装置に伝達される。そして、アーマチュア軸２５と出力軸３７とは、それぞれ平行となるよう並んでケース１１に設けられ、アーマチュア軸２５と出力軸３７との間に、減速機構５０が設けられている。

また、減速機構５０とヘリカルギヤ３１との間には、アーマチュア軸２５と平行に並べられた出力軸３７に動力を伝達するための入力側二段ギヤ３８が設けられている。この入力側二段ギヤ３８は、支持ピンＰＮ１に回動自在に支持され、支持ピンＰＮ１の軸方向両側は、ケース１１およびカバー１２にそれぞれ固定されている。入力側二段ギヤ３８は、ヘリカルギヤ３１に噛み合わされる大径ギヤ３９と、減速機構５０を形成する出力側二段ギヤ５１の大径ギヤ５２に噛み合わされる小径ギヤ４０とを備えている。

減速機構５０は遊星歯車減速機構であって、出力側二段ギヤ５１を有している。この出力側二段ギヤ５１は、支持ピンＰＮ２に回動自在に支持され、支持ピンＰＮ２の軸方向一側（図中下側）は、カバー１２に固定されている。出力側二段ギヤ５１は、入力側二段ギヤ３８の小径ギヤ４０に噛み合わされる大径ギヤ５２と、サンギヤ（太陽歯車）として機能する小径ギヤ５３とを備えている。また、減速機構５０は、３つのプラネタリギヤ（遊星歯車）５４（図示では２つのみ示す）を備えており、これらのプラネタリギヤ５４は、それぞれ小径ギヤ５３および内歯車５５の双方に噛み合わされている。

３つのプラネタリギヤ５４は、遊星キャリヤ５６に支持ピン５７を介してそれぞれ回転自在に支持されている。内歯車５５は、ケース１１にインサート成形により固定され、遊星キャリヤ５６は内歯車５５に対して相対回転可能となっている。これにより、アーマチュア軸２５の回転が、入力側二段ギヤ３８および出力側二段ギヤ５１を介して減速機構５０に伝達され、減速機構５０により減速される。

すなわち、ヘリカルギヤ３１は減速機構５０を駆動して、その後、減速機構５０により減速されて高トルク化された回転力は、出力軸３７からブレーキ装置に伝達される。よって、小型の電動モータ２０を用いて電動ブレーキ装置を構築することができる。

図１ないし図３に示されるように、アクチュエータ１０の外郭を形成するケース１１は、図示しないブレーキ装置に固定されるブレーキ装置固定部１３と、電動モータ２０（図３および図４参照）を収容するモータ収容部１４と、を備えている。

ブレーキ装置固定部１３は、ケース１１の出力軸３７が配置される部分に設けられ、出力軸３７および減速機構５０と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ装置固定部１３は、出力軸３７および減速機構５０をそれぞれ回転自在に支持している。なお、ブレーキ装置固定部１３は、モータ収容部１４に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。

ブレーキ装置固定部１３の径方向内側には、円筒固定部１３ａが設けられ、円筒固定部１３ａの軸方向先端側に、ブレーキ装置が固定されるようになっている。また、ブレーキ装置固定部１３の径方向外側には、ケース１１の外郭の一部を形成する外周壁部１３ｂが設けられている。

図３に示されるように、モータ収容部１４は、一端側（図中上側）が閉塞され、かつ他端側（図中下側）が開口された筒状に形成され、ケース１１の電動モータ２０が配置される部分に設けられている。モータ収容部１４には電動モータ２０が収容され、モータ収容部１４はアーマチュア軸２５と同軸上に配置されている。モータ収容部１４は、アーマチュア軸２５の軸方向に延びる円筒本体部１４ａと、円筒本体部１４ａの軸方向に沿うカバー１２側とは反対側にある底壁部１４ｂとを備えている。また、底壁部１４ｂの中心部分には、モータ収容部１４の内部から外部に向けて突出された軸受収容部１４ｃが設けられている。このように、モータ収容部１４の一端側は、段付きの底部となっている。

そして、電動モータ２０は、モータ収容部１４の内部にその開口側（図中下側）から挿入される。このとき、図３に示されるように、電動モータ２０のモータケース２１における小径筒部２１ａの一部が、軸受収容部１４ｃの内側に配置される。これにより、軸受収容部１４ｃの内側に、第１軸受２６の一部が収容されている。なお、電動モータ２０は、モータ収容部１４に対して、一対の固定ねじＳ（図９参照）により強固に固定され、互いに相対回転不能となっている。

また、電動モータ２０と底壁部１４ｂとの間には、環状のダンパ部材ＤＰが設けられている。ダンパ部材ＤＰは、ゴム等の弾性材料によって形成され、モータケース２１と底壁部１４ｂとの間に挟まれるようにして配置されている。これにより、電動モータ２０のモータ収容部１４内でのがたつきが防止される。

図３に示されるように、ケース１１の長手方向（図中左右方向）に沿うモータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３側とは反対側には、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部１５が一体に設けられている。

コネクタ接続部１５の内側には、図６に示されるように、第１ケース端子１５ａおよび第２ケース端子１５ｂが設けられている。これらの第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂには、外部コネクタＣＮ（図３参照）から、電動モータ２０のアーマチュア軸２５を回転させる駆動電流が流れるようになっている。

なお、第１ケース端子１５ａがプラス（＋）端子となっており、第２ケース端子１５ｂがマイナス（−）端子となっている。また、図示においては、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの配置状態を分かり易くするために、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂに網掛けを施している。

第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂは、導電性に優れた黄銅等により略Ｌ字形状の板状に形成され、ケース１１のコネクタ接続部１５の近傍にインサート成形により埋設されている。第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向一側は、それぞれコネクタ接続部１５の内側に露出されている。これにより、外部コネクタＣＮをコネクタ接続部１５に差し込むことで、外部コネクタＣＮの外部端子（図示せず）が、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂのそれぞれに電気的に接続される。

第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向他側は、ケース１１の内部に設けられた端子支持突起１１ｂ，１１ｃ（図９参照）から、ケース１１の内部にそれぞれ露出されている。そして、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向他側は、コネクタ部材６０の第１導電部材６４および第２導電部材６５を介して、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂに電気的に接続されている。

図１ないし図３に示されるように、ブレーキ装置固定部１３は、円筒固定部１３ａと外周壁部１３ｂとを備えている。外周壁部１３ｂには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部１３ｃが一体に設けられている。これらのねじ挿通部１３ｃは、円筒固定部１３ａを中心に、ケース１１の長手方向と直交する短手方向に所定間隔で設けられ、ブレーキ装置固定部１３の径方向外側に配置されている。そして、ねじ挿通部１３ｃには、ブレーキ装置（図示せず）にアクチュエータ１０を固定するための固定ねじ（図示せず）が挿通されるようになっている。

図１および図２に示されるように、ねじ挿通部１３ｃと外周壁部１３ｂとの間には、ねじ挿通部１３ｃの外周壁部１３ｂに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ１３ｄが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ１０の作動時におけるケース１１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきが抑えられる。

モータ収容部１４の径方向外側には、一対の第１補強リブ１４ｄが一体に設けられている。第１補強リブ１４ｄは、モータ収容部１４が、ブレーキ装置固定部１３に対して、傾斜したり捩れたりするのを抑制している。また、ケース１１は、樹脂材料（ＰＢＴ樹脂）を射出成形して形成されるため、その硬化時には樹脂が収縮してヒケが発生する。第１補強リブ１４ｄは、ケース１１の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３に対する傾斜や歪みも抑制する。さらに、第１補強リブ１４ｄを断面が略三角形形状に形成することで、ケース１１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の型抜きを容易に行えるようにしている。

第１補強リブ１４ｄは、モータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３がある側にそれぞれ配置され、かつ第１補強リブ１４ｄの突出方向は、モータ収容部１４をその軸方向から見たときに、ブレーキ装置固定部１３のねじ挿通部１３ｃに向けられている。これにより、ケース１１のデッドスペースＤＳに第１補強リブ１４ｄが配置される。よって、第１補強リブ１４ｄを比較的大きく形成して、第１補強リブ１４ｄ自身の剛性を高めることができる。また、第１補強リブ１４ｄに掛かる応力は、ねじ挿通部１３ｃを介して外周壁部１３ｂに伝達される。よって、モータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３に対する傾斜や捩れが、より確実に抑制される。

ブレーキ装置固定部１３には、複数の肉盗み部１３ｅが設けられている。これらの肉盗み部１３ｅは、ブレーキ装置固定部１３のブレーキ装置側で、かつ円筒固定部１３ａの周囲に設けられている。肉盗み部１３ｅは、円筒固定部１３ａと外周壁部１３ｂとの間に配置され、円筒固定部１３ａの周方向に並んで配置されている。肉盗み部１３ｅは、ブレーキ装置固定部１３のヒケに起因した変形を防止し、かつケース１１を軽量化するために設けており、出力軸３７の軸方向に窪んでいる。

肉盗み部１３ｅは、出力軸３７を中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ１３ｆ，１３ｇ，１３ｈによって互いに仕切られている。具体的には、円筒固定部１３ａと外周壁部１３ｂとの間に放射状リブ１３ｆが設けられ、円筒固定部１３ａとねじ挿通部１３ｃとの間に放射状リブ１３ｇが設けられ、円筒固定部１３ａとモータ収容部１４との間に放射状リブ１３ｈが設けられている。

そして、円筒固定部１３ａとねじ挿通部１３ｃとの間にある放射状リブ１３ｇは、両者間の剛性を高めてケース１１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきを抑制する。また、円筒固定部１３ａとモータ収容部１４との間にある放射状リブ１３ｈは、モータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３に対する傾斜や歪みを抑制する。

ここで、第１補強リブ１４ｄは、モータ収容部１４を軸方向から見たときに、肉盗み部１３ｅと重ならない位置で、かつ外周壁部１３ｂと繋がるように一体に設けられている。これにより、ケース１１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の形状を簡素化しつつ、第１補強リブ１４ｄからの応力が、ケース１１の薄肉となった肉盗み部１３ｅに伝達されずに済む。

なお、モータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３側とは反対側には、１つの第２補強リブ１４ｅと、３つの肉盗み部１４ｆ（図示では２つのみ示す）が設けられている。第２補強リブ１４ｅは、第１補強リブ１４ｄと同様に、モータ収容部１４のブレーキ装置固定部１３に対する傾斜や捩れを抑制している。また、肉盗み部１４ｆは、モータ収容部１４のヒケに起因した変形を防止し、かつケース１１を軽量化している。

図６ないし図８に示されるように、ケース１１の内部には、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの先端側と、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向他側とを、互いに電気的に接続する第１導電部材６４および第２導電部材６５を備えたコネクタ部材６０が収容されている。

コネクタ部材６０は、プラスチック等の樹脂材料、つまり絶縁材料を射出成形することで所定形状に形成され、本体部６１と、当該本体部６１から突出された第１腕部６２および第２腕部６３と、を備えている。ここで、コネクタ部材６０は、本発明における絶縁部材を構成している。なお、コネクタ部材６０は、プラスチック等の樹脂材料に限らず、他の絶縁材料で形成しても良い。

図７に示されるように、本体部６１は、平面視で略台形形状に形成され、短辺壁部６１ａ，長辺壁部６１ｂ，第１側壁部６１ｃおよび第２側壁部６１ｄを備えている。図７（ａ）に示されるように、本体部６１の表面６１ｅには、本体部６１の厚み方向に窪んだ複数の凹部６１ｆが設けられている。また、図７（ｂ）に示されるように、本体部６１の裏面６１ｇにも、本体部６１の厚み方向に窪んだ複数の凹部６１ｆが設けられている。

このように、本体部６１の表面６１ｅおよび裏面６１ｇに複数の凹部６１ｆをそれぞれ設けることで、本体部６１の肉厚を薄くしている。言い換えれば、本体部６１の凹部６１ｆが設けられた部分は、薄肉部ＴＨとなっている。そして、このように本体部６１に薄肉部ＴＨを設けることで、コネクタ部材６０を射出成形して硬化させたときに、本体部６１にヒケ等が発生して当該本体部６１に歪みが生じるのを防止している。これにより、第１，第２腕部６２，６３が傾斜する等して、内部の第１，第２導電部材６４，６５が歪むのを防止している。また、薄肉部ＴＨを設けることで、コネクタ部材６０の軽量化も実現している。

本体部６１の短辺壁部６１ａ寄りの部分には、本体部６１を厚み方向に貫通された第１貫通穴６１ｈおよび第２貫通穴６１ｋが設けられている。そして、第１貫通穴６１ｈには、第１導電部材６４の第１露出端部６４ａが露出されている。一方、第２貫通穴６１ｋには、第２導電部材６５の第１露出端部６５ａが露出されている。

また、第１，第２貫通穴６１ｈ，６１ｋの互いの対向部分には、一対の絶縁突起６１ｍが設けられている。これらの絶縁突起６１ｍは、本体部６１の表面６１ｅから所定の高さでそれぞれ突出され、これにより、互いに近接配置された第１露出端部６４ａ，６５ａ同士が短絡（ショート）されるのを防止している。ここで、第１露出端部６４ａ，６５ａ同士の短絡を確実に防止するために、第１露出端部６４ａ，６５ａの突出高さよりも、一対の絶縁突起６１ｍの突出高さの方が高くなっている（図８（ｂ）参照）。

本体部６１の裏面６１ｇには、一対の脚部６１ｎが設けられている。これらの脚部６１ｎは、本発明における第２位置決め突起を構成しており、本体部６１の裏面６１ｇから所定の高さでそれぞれ突出されている。そして、一対の脚部６１ｎの先端部分は、コネクタ部材６０をケース１１内に収容した状態で、電動モータ２０のモータカバー２９に当接される（図８（ｂ）参照）。これにより、コネクタ部材６０は、電動モータ２０に対してその軸方向に位置決めされる。

第１腕部６２および第２腕部６３は、本体部６１の長辺壁部６１ｂからそれぞれ突出されている。具体的には、第１腕部６２の基端側は、長辺壁部６１ｂの第１側壁部６１ｃ寄りに連結されている。一方、第２腕部６３の基端側は、長辺壁部６１ｂの第２側壁部６１ｄ寄りに連結されている。

また、第１腕部６２および第２腕部６３の基端側には、補強リブＲＢがそれぞれ設けられている。具体的には、補強リブＲＢは、第１腕部６２の基端側と本体部６１との間と、第２腕部６３の基端側と本体部６１との間に、それぞれ薄肉の板状となるようにして設けられている。これにより、第１腕部６２および第２腕部６３の歪みが防止される。

なお、一対の補強リブＲＢは、本発明における第１位置決め突起を構成しており、その先端部分は、コネクタ部材６０をケース１１内に収容した状態で、一対の端子支持突起３２ｃ，３２ｄの側方にそれぞれ当接される（図６参照）。これにより、コネクタ部材６０は、電動モータ２０に対してその軸方向と交差する方向に位置決めされる。

コネクタ部材６０の内部には、第１導電部材６４および第２導電部材６５が、それぞれインサート成形により埋設されている。具体的には、第１導電部材６４は、本体部６１および第１腕部６２により保持され、第２導電部材６５は、本体部６１および第２腕部６３により保持されている。第１導電部材６４は、第１モータ端子３６ａと第１ケース端子１５ａ（図６参照）とを電気的に接続し、第２導電部材６５は、第２モータ端子３６ｂと第２ケース端子１５ｂ（図６参照）とを電気的に接続する。

第１，第２導電部材６４，６５は、導電性に優れた黄銅等により略棒状の板状にそれぞれ形成されている。第１，第２導電部材６４，６５は、それぞれ同様の形状に形成され、その長手方向両端には、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂがそれぞれ設けられている。そして、第１露出端部６４ａ，６５ａは、本体部６１の第１，第２貫通穴６１ｈ，６１ｋの部分で、それぞれ外部に露出されている。一方、第２露出端部６４ｂ，６５ｂは、第１，第２腕部６２，６３の先端側から外部に露出されている。ここで、第２露出端部６４ｂ，６５ｂは、本発明における一方の端部を構成している。

そして、第１露出端部６４ａ，６５ａは、図７（ａ）に示されるように、本体部６１の板厚方向に沿う表面６１ｅ（絶縁突起６１ｍ）側に折り返されて突出されている。また、第２露出端部６４ｂ，６５ｂにおいても、図７（ａ）に示されるように、本体部６１の板厚方向に沿う表面６１ｅ（絶縁突起６１ｍ）側に折り返されて突出されている。

ここで、第１露出端部６４ａと第１露出端部６５ａとの間には、絶縁突起６１ｍが配置されている。これは、互いに近接配置された第１露出端部６４ａと第１露出端部６５ａとの短絡を防止するためである。その一方で、第２露出端部６４ｂと第２露出端部６５ｂとの間には何も存在せず、比較的大きなスペースＳＰが存在している。これは、第２露出端部６４ｂ，６５ｂが互いに離れて設けられ、互いに短絡する心配が無いためである。また、図示において、第１，第２導電部材６４，６５の配置状態を分かり易くするために、第１，第２導電部材６４，６５に網掛けを施している。

また、図８（ａ）に示されるように、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂは、コネクタ部材６０の中央部分（図中真ん中）に向けて所定角度α°で傾斜されている。これにより、第１露出端部６４ａ，６５ａの内側（コネクタ部材６０の中央部分側）に配置される第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂ（図１０参照）の長手方向他側に対して、第１露出端部６４ａ，６５ａがそれぞれ確実に接触されて、第１露出端部６４ａ，６５ａと第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂとの導通不良を確実に無くすようにしている。

なお、第２露出端部６４ｂ，６５ｂにおいても、それらの内側（コネクタ部材６０の中央部分側）に配置される第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂ（図１０参照）の先端側に対して、第２露出端部６４ｂ，６５ｂがそれぞれ確実に接触されて、第２露出端部６４ｂ，６５ｂと第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂとの導通不良を確実に無くすようにしている。

そして、図８に示されるように、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂは、コネクタ部材６０をアーマチュア軸２５の軸方向（図中上下方向）と交差する方向から見たときに、コネクタ部材６０の外部にそれぞれ露出されている。言い換えれば、コネクタ部材６０をアーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向から見ると、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂは、それぞれ所定の突出高さｈでコネクタ部材６０の表面６１ｅから突出されている。

これにより、図１０に示されるように、溶接治具Ｔが、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂに対して、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向からアプローチし易くなっている。なお、溶接治具Ｔによる溶接箇所（電気的な接続箇所）は、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂの合計４箇所となっている。特に、アクチュエータ１０においては、車両の足回りのばね下の振動が激しい箇所に設置されるため、４箇所の溶接箇所の接続強度を十分に高めておく必要がある。そこで、本実施の形態では、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接を採用し、上述の４箇所を強固に接続している。溶接治具Ｔを用いたＴＩＧ溶接による接続作業については、後述する。

次に、以上のように形成されたアクチュエータ１０の組み立て手順について、図面を用いて説明する。

まず、図９に示されるように、組み立て済みの電動モータ２０を準備するとともに、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂが設けられたケース１１を準備する。また、第１，第２導電部材６４，６５が設けられたコネクタ部材６０を準備するとともに、カバー１２（図２参照）を準備する。

次いで、矢印Ｍ１に示されるように、ケース１１の開口部１１ａに電動モータ２０を臨ませて、当該電動モータ２０をモータ収容部１４の円筒本体部１４ａ内に挿入する。このとき、図３に示されるように、モータケース２１の小径筒部２１ａを、モータ収容部１４の軸受収容部１４ｃに入れるようにする。その後、ねじ廻し等の締結工具（図示せず）を用いて、固定ねじＳにより電動モータ２０をケース１１に固定する。これにより、電動モータ２０がモータ収容部１４に収容され、かつ第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの先端側が、ケース１１の内部の第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向他側の近傍に位置決めされる。

次に、コネクタ部材６０の本体部６１の裏面６１ｇ側（図７（ｂ）参照）を、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの先端側および第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向他側に臨ませる。そして、矢印Ｍ２に示されるように、ケース１１の開口部１１ａに向けてコネクタ部材６０を移動させる。その後、第１露出端部６４ａ，６５ａの内側に、第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂの長手方向他側が配置されるようにし、第２露出端部６４ｂ，６５ｂの内側に、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの先端側が配置されるようにする。

このとき、第１露出端部６４ａ，６５ａは、比較的大きく開口された第１，第２貫通穴６１ｈ，６１ｋ（図７参照）の内部に配置されているため、作業者により目視し易くなっている。また、第２露出端部６４ｂ，６５ｂにおいては、互いに離間された第１，第２腕部６２，６３の先端側から外部に露出されているため、第１露出端部６４ａ，６５ａよりもさらに作業者により目視し易くなっている。よって、コネクタ部材６０のケース１１内への装着作業を容易に行えるようになっている。

ここで、コネクタ部材６０をケース１１内に装着する際に、コネクタ部材６０がケース１１に対して多少傾斜された状態であっても、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂが露出されて目視し易くなっているため、何ら問題無く装着可能となっている。言い換えれば、第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂを露出させて目視し易くしているため、コネクタ部材６０をケース１１内に装着するのにそれほど精度良く作業をする必要が無い。つまり、本実施の形態では、コネクタ部材６０のケース１１に対する組み付け性の容易化が図られている。

そして、コネクタ部材６０の一対の補強リブＲＢの先端部分を、電動モータ２０の一対の端子支持突起３２ｃ，３２ｄの側方にそれぞれ当接させ、コネクタ部材６０の一対の脚部６１ｎ（図７（ｂ）参照）の先端部分を、電動モータ２０のモータカバー２９に当接させる。これにより、コネクタ部材６０は、電動モータ２０に対して、正規の位置に位置決めされる。それと同時に、第１露出端部６４ａ，６５ａと第１，第２ケース端子１５ａ，１５ｂとがそれぞれ接触され、第２露出端部６４ｂ，６５ｂと第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂとがそれぞれ接触される（合計４箇所）。これにより、コネクタ部材６０のケース１１内への仮組み付けが完了する。

次に、電気的な接続箇所である上述の４箇所を、それぞれ順番にＴＩＧ溶接により溶着する。具体的には、図１０に示されるように、溶接治具Ｔ（ＴＩＧ溶接機）のノズルＮＺの先端部分および溶加棒ＭＳの先端部分を、それぞれ矢印Ｍ３および矢印Ｍ４に示されるように、コネクタ部材６０に対して平行移動させて溶接作業を行う。このとき、４箇所の溶接すべき部分は、コネクタ部材６０の外部に露出されているため、溶接治具Ｔを容易に平行移動させることができる。

また、溶接治具Ｔは、コネクタ部材６０に対して平行移動されるだけなので、溶接治具Ｔの移動を容易に制御することができ、かつ溶接時間を短縮することができる。よって、溶接治具Ｔの熱が樹脂製のコネクタ部材６０に伝達されるのを抑制することができる。よって、ＴＩＧ溶接によるコネクタ部材６０の熱変形が抑えられて、ひいてはその内部に埋設された第１，第２導電部材６４，６５の変形も効果的に抑えられる。したがって、溶着後の電気的な接続箇所（合計４箇所）に無理な応力が掛かることが抑えられる。

なお、ノズルＮＺの先端からは不活性ガス（アルゴンガス等）が吹き付けられて、溶接箇所が大気から遮断される。これにより、４箇所の電気的な接続箇所のそれぞれが、確実かつ強固に溶着される。

ここで、溶接治具Ｔを溶接箇所（合計４箇所）の近傍に載置して、この状態のもとで１箇所ずつ溶接作業が行われる。このとき、溶接治具Ｔからの荷重が第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂの近傍にそれぞれに掛かることになる。すると、電動モータ２０は、ケース１１に対して傾くような挙動をする。これに対し、本実施の形態では、図４に示されるように、一方の固定フランジ２９ｂ（図中左側）と第１モータ端子３６ａとの間の距離Ｌ１が、他方の固定フランジ２９ｂ（図中右側）と第２モータ端子３６ｂとの間の距離Ｌ２と同じ距離となっている（Ｌ１＝Ｌ２）。

したがって、一方側を溶接することにより電動モータ２０がケース１１に対して傾いたとしても、他方側を溶接することにより電動モータ２０のケース１１に対する傾きを戻すことができる。よって、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂと第２露出端部６４ｂ，６５ｂとの溶接作業を、それぞれバランス良く行うことができる。なお、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂと第２露出端部６４ｂ，６５ｂとの溶接作業（合計２箇所）は、同時に行うこともできる。この場合には、そもそも電動モータ２０をケース１１に対して傾かせることが無いため、溶接作業をよりバランス良く行うことができる。

その後、図９の矢印Ｍ５に示されるように、入力側二段ギヤ３８等の部品をケース１１内の所定箇所に所定の順番で組み付けていく。そして、カバー１２（図２参照）をケース１１の開口部１１ａに臨ませて、レーザ溶着等によりカバー１２をケース１１に固定する（密閉させる）。これにより、アクチュエータ１０の組み立てが完了する。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、コネクタ部材６０をアーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向から見たときに、第１導電部材６４および第２導電部材６５の長手方向両端に設けられた第１露出端部６４ａ，６５ａおよび第２露出端部６４ｂ，６５ｂが、コネクタ部材６０の外部に露出されている。これにより、第１，第２導電部材６４，６５の接続作業を容易に行うことができる。

また、ＴＩＧ溶接による接続作業の際には、溶接部分が外部に露出され、かつその周囲にコネクタ部材６０の壁等が存在しないので、溶接の熱がコネクタ部材６０に伝わり難くなっている。したがって、コネクタ部材６０の溶接の熱による変形が抑えられて、第１，第２導電部材６４，６５の変形も抑えられ、ひいては溶接部分の接続強度を安定化させることができる。よって、耐久性をより向上させることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、コネクタ部材６０は、本体部６１と、本体部６１から突出された第１腕部６２および第２腕部６３と、を備え、第１導電部材６４および第２導電部材６５の第２露出端部６４ｂ，６５ｂが、第１腕部６２および第２腕部６３の先端側から露出されている。

これにより、コネクタ部材６０に溶接の熱が伝達されたとしても、本体部６１よりも細長い第１腕部６２および第２腕部６３のみで済む。よって、コネクタ部材６０の全体が熱により変形されることが抑えられて、より溶接部分の接続強度を安定化させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、本体部６１に、本体部６１の肉厚を薄くする薄肉部ＴＨが設けられているので、本体部６１にヒケ等が発生して本体部６１に歪みが生じるのを防止できる。よって、第１，第２腕部６２，６３が傾斜するのを防止して、コネクタ部材６０の成形精度を向上させることができ、かつコネクタ部材６０の軽量化も実現できる。

また、本実施の形態によれば、第１腕部６２および第２腕部６３の基端側に、コネクタ部材６０を電動モータ２０に対してその軸方向と交差する方向に位置決めする一対の補強リブＲＢが設けられているので、コネクタ部材６０を電動モータ２０に対する正規の位置に位置決めし易くできる。よって、アクチュエータ１０の組み付け性をより向上させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１モータ端子３６ａおよび第２モータ端子３６ｂが、アーマチュア軸２５を中心に対向配置され、第１モータ端子３６ａおよび第２モータ端子３６ｂに、第１導電部材６４および第２導電部材６５の第２露出端部６４ｂ，６５ｂが、それぞれＴＩＧ溶接により溶着されている。

したがって、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂを互いに離間させて絶縁性を向上させ、コネクタ部材６０に絶縁のための壁部等を設ける必要が無くなる。また、電動モータ２０の構成部品をプラス（＋）側とマイナス（−）側とで共通化して、電動モータ２０の小型化やコスト低減を実現できる。

また、本実施の形態によれば、電動モータ２０は、アーマチュア軸２５を回転自在に収容するモータケース２１と、モータケース２１の開口部２１ｂを閉塞するモータカバー２９と、を備え、モータカバー２９に、ケース１１に固定される固定フランジ２９ｂが設けられている。

これにより、電動モータ２０をケース１１に対して、固定ねじＳのみでダイレクトに固定することができる。よって、電動モータ２０のケース１１に対するがたつきを確実に抑えて、より静粛性を向上させたアクチュエータ１０を実現することができる。

さらに、本実施の形態によれば、モータカバー２９に、アーマチュア軸２５を回転自在に支持する第２軸受３０が装着されているので、アーマチュア軸２５の振動に伴う電動モータ２０のケース１１に対するがたつきを、効果的に抑えることができる。すなわち、アーマチュア軸２５とケース１１との間には、第２軸受３０および固定ねじＳのみが存在し、振動の原因となる「がた」が殆ど存在しない。

また、本実施の形態によれば、モータカバー２９に、一対の固定フランジ２９ｂが設けられ、一方の固定フランジ２９ｂと第１モータ端子３６ａとの間の距離Ｌ１が、他方の固定フランジ２９ｂと第２モータ端子３６ｂとの間の距離Ｌ２と同じ距離であるため、第１，第２モータ端子３６ａ，３６ｂと第２露出端部６４ｂ，６５ｂとの溶接作業を、それぞれバランス良く行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、コネクタ部材６０に、コネクタ部材６０を電動モータ２０に対してその軸方向に位置決めする一対の脚部６１ｎが設けられているので、コネクタ部材６０を電動モータ２０に対してその軸方向に位置決めすることができる。よって、これによっても、コネクタ部材６０を電動モータ２０に対する正規の位置に位置決めし易くでき、アクチュエータ１０の組み付け性をより向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、アーマチュア軸２５は、正逆方向に回転され、アーマチュア軸２５に、減速機構５０を駆動するヘリカルギヤ３１が装着されているので、減速機構５０を滑らかに駆動させることができる。よって、さらに静粛性を向上させたアクチュエータ１０を実現することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態においては、アクチュエータ１０を、ブレーキスイッチの操作で作動するブレーキ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、運転者のブレーキペダル操作により作動するアクチュエータを備え、電気配線のみで繋がったバイワイヤ方式のブレーキ装置（Brake by wire）にも適用することができる。

また、上記実施の形態では、図３に示されるように、電動モータ２０にブラシ付きの電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスの電動モータを採用することもできる。この場合、電動モータからのノイズの発生を抑えて、他の車載機器への悪影響をより効果的に低減することができる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０ アクチュエータ
１１ ケース
１１ａ 開口部
１１ｂ，１１ｃ 端子支持突起
１２ カバー
１３ ブレーキ装置固定部
１３ａ 円筒固定部
１３ｂ 外周壁部
１３ｃ ねじ挿通部
１３ｄ 固定部用補強リブ
１３ｅ 肉盗み部
１３ｆ 放射状リブ
１３ｇ 放射状リブ
１３ｈ 放射状リブ
１４ モータ収容部
１４ａ 円筒本体部
１４ｂ 底壁部
１４ｃ 軸受収容部
１４ｄ 第１補強リブ
１４ｅ 第２補強リブ
１４ｆ 肉盗み部
１５ コネクタ接続部
１５ａ 第１ケース端子
１５ｂ 第２ケース端子
２０ 電動モータ（モータ）
２１ モータケース
２１ａ 小径筒部
２１ｂ 開口部
２１ｃ かしめ部
２２ マグネット
２３ コイル
２４ アーマチュア
２５ アーマチュア軸（回転軸）
２６ 第１軸受
２７ コンミテータ
２８ ブラシ
２９ モータカバー
２９ａ 軸受装着部
２９ｂ 固定フランジ（固定部）
２９ｃ 挿通孔
３０ 第２軸受（軸受部材）
３１ ヘリカルギヤ
３２ ブラシホルダ
３２ａ ホルダ本体
３２ｂ ブラシケース
３２ｃ，３２ｄ 端子支持突起
３３ ブラシスプリング
３４ チョークコイル
３５ キャパシタ
３６ａ 第１モータ端子
３６ｂ 第２モータ端子
３７ 出力軸
３８ 入力側二段ギヤ
３９ 大径ギヤ
４０ 小径ギヤ
５０ 減速機構
５１ 出力側二段ギヤ
５２ 大径ギヤ
５３ 小径ギヤ
５４ プラネタリギヤ
５５ 内歯車
５６ 遊星キャリヤ
５７ 支持ピン
６０ コネクタ部材（絶縁部材）
６１ 本体部
６１ａ 短辺壁部
６１ｂ 長辺壁部
６１ｃ 第１側壁部
６１ｄ 第２側壁部
６１ｅ 表面
６１ｆ 凹部
６１ｇ 裏面
６１ｈ 第１貫通穴
６１ｋ 第２貫通穴
６１ｍ 絶縁突起
６１ｎ 脚部（第２位置決め突起）
６２ 第１腕部
６３ 第２腕部
６４ 第１導電部材
６４ａ 第１露出端部
６４ｂ 第２露出端部（一方の端部）
６５ 第２導電部材
６５ａ 第１露出端部
６５ｂ 第２露出端部（一方の端部）
Ｃ 軸心
ＣＮ 外部コネクタ
ＤＰ ダンパ部材
ＤＳ デッドスペース
ＥＴ アース端子
ＭＳ 溶加棒
ＮＺ ノズル
ＰＮ１，ＰＮ２ 支持ピン
ＲＢ 補強リブ（第１位置決め突起）
Ｓ 固定ねじ
ＳＡ サブアッシー
ＳＰ スペース
Ｔ 溶接治具
ＴＨ 薄肉部

Claims (10)

1. 回転軸を有するモータと、前記モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータであって、
   前記モータに設けられ、前記回転軸を回転させる駆動電流が流れる第１モータ端子および第２モータ端子と、
   前記ケースに設けられ、外部端子が接続される第１ケース端子および第２ケース端子と、
   前記第１モータ端子と前記第１ケース端子とを接続する第１導電部材と、
   前記第２モータ端子と前記第２ケース端子とを接続する第２導電部材と、
   前記ケースに収容され、前記第１導電部材および前記第２導電部材が内部に設けられた絶縁部材と、
   を備え、
   前記絶縁部材を前記回転軸の軸方向と交差する方向から見たときに、
   前記第１導電部材および前記第２導電部材の長手方向両端のうちの少なくともいずれか一方の端部が、前記絶縁部材の外部に露出されている、
   アクチュエータ。
2. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
   前記絶縁部材は、
   本体部と、
   前記本体部から突出された第１腕部および第２腕部と、
   を備え、
   前記第１導電部材および前記第２導電部材の前記端部が、前記第１腕部および前記第２腕部の先端側から露出されている、
   アクチュエータ。
3. 請求項２記載のアクチュエータにおいて、
   前記本体部に、当該本体部の肉厚を薄くする薄肉部が設けられている、
   アクチュエータ。
4. 請求項２または３記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１腕部および前記第２腕部の基端側に、前記絶縁部材を前記モータに対してその軸方向と交差する方向に位置決めする第１位置決め突起が設けられている、
   アクチュエータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１モータ端子および前記第２モータ端子が、前記回転軸を中心に対向配置され、
   前記第１モータ端子および前記第２モータ端子に、前記第１導電部材および前記第２導電部材の前記端部が、それぞれ溶着されている、
   アクチュエータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記モータは、
   前記回転軸を回転自在に収容するモータケースと、
   前記モータケースの開口部を閉塞するモータカバーと、
   を備え、
   前記モータカバーに、前記ケースに固定される固定部が設けられている、
   アクチュエータ。
7. 請求項６記載のアクチュエータにおいて、
   前記モータカバーに、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材が装着されている、
   アクチュエータ。
8. 請求項６または７記載のアクチュエータにおいて、
   前記モータカバーに、一対の前記固定部が設けられ、
   一方の前記固定部と前記第１モータ端子との間の距離が、他方の前記固定部と前記第２モータ端子との間の距離と同じ距離である、
   アクチュエータ。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記絶縁部材に、当該絶縁部材を前記モータに対してその軸方向に位置決めする第２位置決め突起が設けられている、
   アクチュエータ。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
    前記回転軸は、正逆方向に回転され、
    前記回転軸に、減速機構を駆動するヘリカルギヤが装着されている、
    アクチュエータ。

Images