JP6498128B2 - 多重の参照荷重をパレットに載せるための装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、パレットに積載貨物、特に多重の参照の積載貨物、すなわち異なる種類の積載貨物を載せるために適切なパレット装置に関する。本発明はさらにパレットに載せる装置を操作するための操作方法に関する。

パレットに単一の参照の積載貨物または多重の参照の積載貨物を自動的に載せるために適切なパレット装置が知られている。また、パレットに各々の積載貨物を置く関節のあるロボットを含むパレット装置が知られている。それらは多くの空間を占めることに加えて、あらゆる種類の積載貨物を輸送することに対して適切でない。

ＥＰ１４６２３９４Ａ２は、パレットを持ち上げるための持ち上げ装置および特定の位置においてパレットに積載貨物を置くために適切なハンドリングおよびサポート手段を有するパレット装置を記載している。ハンドリング手段は、プレートにそれを置くまで押す要素によって積載貨物が押されて移動する固定されたプラットフォームを有する。プレートは、積載貨物を固定し、パレットの深さに向かって移動させるために適しており、別の要素は所望の位置においてパレットに積載貨物を保持する。プレートは所望の位置に積載貨物を位置づけるための引っ込められる。

既知のパレット装置に関連する課題は、積載貨物が同様の規則的な形状を有さないまたはそれらが不安定および／または変形しやすい積載貨物である場合の多重の参照のパレットに載せる困難性である。上記場合では、安定したパレットの獲得につながるパレット上の積載貨物の正確な位置決めを得ることが困難である。

発明の開示
本発明の目的は、パレットに多重の参照の積載貨物を載せるために適切なパレット装置および上記クレームで定義したパレット装置を操作するための操作方法を提供することである。

本発明のパレット装置は、パレットにおける最終位置に少なくとも一つの積載貨物を位置づけるために適切な位置決め手段を有する。当該位置決め手段は、パレットの深さに体して横方向に上記少なくとも一つの積載貨物を移動させるための第１移動手段と、パレットの深さに対する長手方向に前記積載貨物を移動させるための第２移動手段と、を有する。

第１移動手段は、一つの積載貨物または複数の積載貨物が安定した方法で支持される少なくともひとつの表面を有し、上記表面は最終的な横位置において一つの積載貨物または複数の積載貨物を位置づけるためにパレットの深さへ横方向に移動可能である。それ故に、一つのまたは複数の積載貨物は最終的な横位置に安定した方法で移動する。

積載貨物を移動させるための第２移動手段はパレットの幅よりも短い少なくとも一つの表面を有し、一つの積載貨物または複数の積載貨物は当該表面において支持され、前記表面はパレットの深さへ長手方向に移動可能である。一つの積載貨物または複数の積載貨物が落下しまたは最終的な横位置に移動することを防止するために、特に一つまたは複数の積載貨物が不規則な形状を有する場合に、パレット装置はパレットにおける最終的な横位置から最終的な位置までの移動の間に積載貨物を安定させるように構成された一つまたは複数の積載貨物を固定するための固定手段を有する。固定手段は両部材の間で一つまたは複数の積載貨物を横方向に固定するように構成された第１部材と第２部材とを有し、一つまたは複数の積載貨物は第２移動手段の移動の間に固定手段と共に移動する。積載貨物がパレットの最終位置に一度位置づけられると、第２移動手段の表面は積載貨物を解放するまで後退し、積載貨物はパレットに置かれる。最終的に固定手段は積載貨物から取り外される。

それゆえに、積載貨物が不規則な形状を有していたり、不安定な積載貨物であったり、変形しやすい形状を有しているにもかかわらず、パレットに位置づけられおよび置かれるまで全体の経路に沿って積載貨物の安定した正確な移動が得られる。本発明によるパレット装置は、さらにいくつかの積載貨物を同時にパレットに載せることを許容する。

本発明のこれらおよび他の利点および特徴は、本発明の図面および詳細な説明を考慮して明らかになるであろう。

図面の記載
図１は０位置における本発明によるパレット装置の実施形態の斜視図を示す。 図２は第１の位置における図１に示されたパレット装置の別の斜視図を示す。 図３は第２の位置における図１に示されたパレット装置の別の斜視図を示す。 図４は最終位置における図１に示されたパレット装置の別の斜視図を示す。 図５は図１に示されたパレット装置に含まれる積載貨物を移動させるための移動手段の別の斜視図を示す。 図６は図１に示されたパレット装置に含まれる固定手段の斜視図を示す。 図７は０位置において図１に示されたパレット装置の積載貨物を移動させるための移動手段の概略平面図を示す。 図８は第１位置において図１に示されたパレット装置の積載貨物を移動させるための移動手段の概略平面図を示す。 図９は第２位置において図１に示されたパレット装置の積載貨物を移動させるための移動手段の概略平面図を示す。 図１０は第３位置において図１に示されたパレット装置の積載貨物を移動させるための移動手段の概略平面図を示す。 図１１は第４位置において図１に示されたパレット装置の積載貨物を移動させるための移動手段の概略平面図を示す。 図１２は最終位置において図１に示されたパレット装置の積載貨物を移動させるための移動手段の概略平面図を示す。

発明の詳細な開示
図１から図４は、本発明によるパレット６における多重の参照の積載貨物をパレットに載せるために適切なパレット装置１の実施形態を示す。パレット装置１は、パレット６における最終的な位置における積載貨物２を位置決めするように構成された位置決め手段１０を含む。位置決め手段１０は、パレット６の深さへ横方向（方向Ｘ）における積載貨物２を移動させるための第１移動手段１１と、パレット６の深さへ長手方向（方向Ｙ）において積載貨物を移動させるための第２移動手段１２と、を有する。

第１位置決め手段１１は、積載貨物２が支持される少なくとも一つの表面４０を含み、表面４０はパレット６へ横方向に移動可能であり、表面４０は最終的な横位置において前記少なくとも一つの積載貨物２を位置決めするために適切である。

第２位置決め手段１２は、積載貨物２が支持される少なくとも一つの表面５０を含み、前記表面はパレット６の深さへ長手方向に移動可能である。

パレット装置１は、図６に詳細に示されるように、固定手段２０、２１を含み、最終的な横位置からパレット６の長手方向における最終的な位置へ積載貨物２の移動の間に積載貨物２を固定する。積載貨物の種類に関わらず、固定手段２０、２１の結果として、前記積載貨物は、最終的な横位置から積載貨物２がパレット６に置かれている最終的な位置へ安定かつ正確な方法で移動する。固定手段２０、２１は、第１移動手段１１の表面４０から第２移動手段１２の表面５０への積載貨物２の推移を除いて積載貨物２の移動において協調しない。積載貨物２が第２移動手段１２の表面５０に一度位置づけられると、積載貨物２は、固定手段２０、２１を伴わずに表面５０と共に移動する。

図１から図４に示す実施形態では、第１位置決め手段１１は、コンベヤーベルト１３を含む。メインコンベヤーベルト１３は、２つのドラムの間（不図示）で移動する連続的なバンドを含み、バンドは積載貨物２が置かれる移動可能な表面４０である。

パレット装置１は、図１に部分的に示す供給手段３５によって連続的に動力を供給される。供給手段３５は、積載貨物が同じ方向（方向Ｘ）に移動するように第１位置決め手段１１と調整される。供給手段３５の詳細は従来技術で知られ、本発明の目的ではなく、与えられた明細書には含まれていない。

積載貨物２はコンベヤーベルト１３に到達した際にバンド４０の端部で配置されるように、積載貨物２は事前に供給手段３５によって位置づけられる。積載貨物２は、パレット６と向かい合うバンド４０の端部４１と実質的に一列に並べられ、その結果積載貨物２は端部４１と実質的に一列に並べられたコンベヤーベルト１３に沿って移動する。

図１から図４に示す実施形態では、第１位置決め手段１１は付加的なコンベヤーベルト１５を含む。

付加的なコンベヤーベルト１５は、コンベヤーベルト１３の前に配置され、すなわち、供給システム３５は付加的なコンベヤーシステム１５（以下、第１コンベヤーベルト１５と言及）に積載貨物を運び、第１コンベヤーベルト１５は同様にそれらをコンベヤーベルト１３（以下、第２コンベヤーベルト１３と言及）に運ぶ。

示された実施形態において、コンベヤーベルト１３、１５の両方は大体同じ幅を有する。積載貨物２は完全にコンベヤーベルト１３，１５の上で支持される、すなわち、積載貨物２が置かれることができる表面は表面４０よりも小さい。さらに、コンベヤーベルト１３、１５の両方は横方向に一列に並べられ、それらは特にパレット６と向かい合うバンド４０及びバンド４２の各々の端部４１、４３について一列に並べられる。積載貨物２は、故に図４に示すように最終的な横方向に各々の端部４１、４３と大体一列に並べられたコンベヤーベルト１３、１５の両方に沿って移動する。

図１から４に示す実施形態では、第２コンベヤーベルト１３はモジュール式組み立て品の種類であり、すなわち、バンド４０はモジュール式組み立て品であり、摩耗を最小化しＹ方向における積載貨物２のセンタリングを防止する。同様に、第１コンベヤーベルト１５はＰＶＣプラスチック、ゴム、または他の材料で出来た従来のバンド４２である。

パレット装置１は、パレットに載せられるであろう各々の積載貨物２に関する設定値で供給される制御手段（図面に図示していない）を含む。上記設定値は、最終的な横位置と積載貨物２がパレット６上で有する最終的な位置に関するのと同様に各々の積載貨物２が有する必要のある加速度に関する情報を供給する。パレット６において梱包されることのできる異なった類型の積載貨物を考慮に入れると、例えば壊れ易い積載貨物、不安定な支持点を有しうる不規則な形状の意義を備えた積載貨物または変形しやすい積載貨物では、上記移動が安定していて最終的な位置決めが正確であるように、それらが動くことができる加速度を前もって知ることは重要である。

制御手段は、コンベヤーベルト１３、１５の加速度および減速度を制御する。積載貨物２が第１コンベヤーベルト１５に入る際に、コンベヤーベルト１３、１５の両方は固有の加速度で移動する単一のコンベヤーベルトのように振舞う。そのため、積載貨物２は第２コンベヤーベルト１３に入ると、バンド４０まで以前と同じ加速度で進み続け、その後減速し、その結果積載貨物２は停止する。第２コンベヤーベルト１３は、第１コンベヤーベルト１５と独立して減速する。２つのコンベヤーベルト１３、１５は独立して制御できるので、積載貨物２が固定手段２０、２１によって固定され、第２コンベヤーベルト１５から少なくとも一つのアーム４５に向かって移動する間に、次の積載貨物が第１コンベヤーベルトに進入するという与えられたパレットに載せるプロセスの間に積載貨物は連続的に流れる。

制御手段は、第２コンベヤーベルト１３に配置され、バンド４０の位置を常に測定するサーボ（図面に図示していない）を含む。サーボによって測定された位置が最終的な横位置の設定値と一致すると、制御手段はバンド４０上で動作し、それを停止させる。

他の代替手段において制御手段は、別の種類のセンサー、すなわち、バンド４０の位置を常に測定するエンコーダーまたは他のデバイスを含んでもよい。

他の実施形態においてパレット装置１は単一のコンベヤーベルトを含んでもよい。

図面に示された実施形態において、パレット装置１は図１から図４に示され図７から図１０に概略的に示された複数の停止手段６１を有し、最終的な横位置における積載貨物２の安定した停止を保証する。これらの停止手段６１は固定手段のようにふるまい、サーボによる停止が正確でない、および／または積載貨物２の類型によって前記停止が正確に実行できない場合に積載貨物２を特定の位置に固定する。停止手段６１は、積載貨物２と接触するために適切な略平面の接触表面６２ｂを含む停止要素６２を有する。接触表面６２ｂは、第２コンベヤーベルト１３の前進方向（方向Ｘ）に略直交して配置され、前記停止要素６２は第２コンベヤーベルト１３の前進方向に移動可能である。停止要素６２は、図示していない電気モーターによって操作され、第２コンベヤーベルト１３の前進方向に略平行に配置され、ガイド６３に沿って移動する。停止要素６２は、安定した方法で横位置において積載貨物２の停止を可能にするために前進方向と反対の方向に移動する。

他方で、第２位置決め手段１２は図５に詳細に示され、パレット６の長手深さ方向において第２コンベヤーベルト１３から延びるアーム４５を有する。

各々のアーム４５は積載貨物２が支持される表面５０を有し、アーム４５はパレット６の深さへ長手方向に移動可能である。表面５０は略平面である。さらに、小さい積載貨物の場合を除いて、アーム４５は積載貨物２の支持できる表面の幅ｄ２よりも小さい幅ｄ１を有し、支持できる表面は積載貨物が置かれることのできる表面であり、図８、９に示されている。アーム４５の幅ｄ１はパレット６の幅よりも小さい。

図に示す実施形態では、第２位置決め手段１２は第２コンベヤーベルト１３から延びる２つの略平行なアーム４５を有する。一以上の積載貨物が一度に移動する際または移動する積載貨物がアーム４５の幅ｄ１に対して大きすぎる際に、前記アーム４５が使用される。

第２位置決め手段１２は、長手深さ方向において互いに略平行に配置された複数の縦の台車４６をさらに有し、対応するモーターによって動作される対応するアーム４５が移動できるそれぞれに沿って移動することができる。各々の縦の台車４６に対してアーム４５の動きは同期させることができるか、またはそれらは必要に応じて独立して移動することができる。他方で、縦の台車４６はパレット装置１の支持構造８において支持された横の台車４８において支持され、各々の縦の台車４６は対応するモーター４７によって動作される前記横の台車４８に沿って移動することができる。従って、積載貨物２を移動させるために両方のアーム４５が必要となる場合にアーム４５の間の距離を調節することができる。

最終的な横の位置に積載貨物２を移動させる第１移動手段１１と並行して、最終的な横の位置において積載貨物２に対して略中心に置かれた方法で位置づけられるまでアーム４５は横の台車４８と縦の台車４６によって移動する。積載貨物２が２つのアーム４５を必要とする場合、前記アーム４５はそれらの重さが釣り合わせて位置づけられるだろう。

他方で、積載貨物２が図１０に示すパレット６における最終的な縦の位置に一度位置づけられると、アーム４５は積載貨物２および固定手段２０、２１と共に図１０に示す最終的な縦の位置から図１１、１２に示す積載貨物の最終的な位置まで横に移動し、積載貨物２は予め置かれた積載貨物と接触し、その結果、積載貨物２が予め置かれた積載貨物と衝突することが防止される、予め置かれた積載貨物が理論的な位置から移動する可能性があったり、形状の欠陥、または他の理由のいずれかによるためである。

他方で、固定手段２０、２１は図６に詳細に示され、積載貨物２を横方向に固定するように構成された第１部材２０と第２部材２１とを有し、積載貨物２の安定して正確な移動が得られる。

第１部材２０は略平面の固定表面２２を有する。第２部材２１は、同様に略平面の固定表面２３を有し、固定表面２２、２３の両方は図３において示された位置において互いに向かい合って略平行に配置され、その位置で第２コンベヤーベルト１３は停止し、積載貨物２を最終的な横断位置に位置づける。

第２部材２１の固定表面２３が積載貨物２の第２側面４に対して支持され、積載貨物２の第２側面４が第２コンベヤーベルト１３のバンド４０の縁４１と略整列する積載貨物２の表面と一致する一方で、第１部材２０の固定表面２２が積載貨物２の第１側面３に対して置かれるように、第１部材２０と第２部材２１は長手の深さ方向に略直交して配置される。

他方では、第１部材２０は横の台車２４に支持され、前記横の台車２４に沿って移動でき、モーター２６によって動作される。同様に、第１部材２０と共に横の台車２４は長手深さ方向に移動でき、モーターによって動作されるように、横の台車２４は縦の台車２５に支持される。従って、積載貨物２が位置づけられ、図２、８に示す位置に正確に位置づけられるまで、パレット装置１の制御手段は第１部材２０を図１、７に示す０位置から横断方向および長手深さ方向に移動させることができる。

第２部材２０は略矩形状の部位を有し、他の実施形態ではそれは異なる形状を有することができるけれども、固定表面２２は略平面状のままである。第１部材２０は横の台車２４から連続的に垂直に延びており、第２コンベヤーベルト１３のバンド４０から距離ｄ４に位置されている。図に示す実施形態では前記距離ｄ４は最小であり、前記距離ｄ４は第２部材２０とバンド４０との間の摩擦を防止するために必要な最小の距離であり、積載貨物２への第１要素２０の固定が積載貨物２の第１側面３のほとんどに沿って実施されることを保証する。

同時に第２部材２１は横の台車２７に支持される。同様に、横の台車２７は前の縦の台車２５に支持され、モーターによって動作される長手深さ方向に移動することができる。第２部材２１は、０位置から伸ばされた位置に第２部材２１が配置される固定位置まで垂直に移動可能である。これを受けて、第１部材２１は、当該第２部材２１が移動するガイドまたはスライド３１を有し、第２部材２１は対応するモーターによって動作される。パレット装置１の制御手段は、それゆえに積載貨物２の第２支持表面４に支持された、積載貨物２と反対側のそれに位置づけるまで、第２要素２１を０位置から横方向および長手深さ方向に移動させることができる。

他方で、図面に示していない他の代替案では、第１部材２０はバンド４０と向かい合う表面２０ｃに配置された吸引手段を有することができる。前記吸引手段は、吸引手段によってバンド４０に第１部材２０の距離ｄ４よりも小さい高さを有するそれらの積載貨物を固定するように構成されている。積載貨物は、それゆえに長手深さ方向においてパレット６の所望の位置へ第１部材２０と共に移動する。記載した吸引手段は、特に前記積載貨物が不安定であるか、または不規則な形状を有している場合に、パレット６の上で様々な層の積載貨物を分離させるために、パレットの上に配置された何片かのダンボールのような積載貨物を移動させることに関して適切である。

積載貨物２が第２コンベヤーベルト１３によって最終的な横位置に一度位置づけられると、第１部材２０および第２部材２１は積載貨物２を横方向に固定することによって位置づけられる。それが第２部材２１とともにそれを同時に固定する間に、積載貨物２が各々のアーム４５に置かれるまで、第１部材２０は図２に示す前記位置から前記積載貨物を押す。積載貨物２がアーム４５の上に一度置かれると、アーム４５が積載貨物２を長手深さ方向における最終的な位置へ移動させる一方で、部材２０、２１の両方は積載貨物２を横方向にのみ固定する。

部材２０、２１は、それらが積載貨物２を固定するために位置づけられるまで、互いに独立して移動できる。その時から部材２０、２１は、図２、８、９に示す最終的な横位置における積載貨物２を図３、１１、１２に示す最終的な位置へ固定し、部材２０、２１の両方の動きは互いに、かつアーム４５の動きと同期している。

積載貨物２が図１０に示す最終的な縦の位置に到達すると、アーム４５は図１１、１２に示すように、積載貨物２及び固定手段２０、２１と共にパレット６の深さに関して横方向に最終的な位置へ移動し、積載貨物２は予め置かれた積載貨物と接触する。

部材２０、２１が横方向に積載貨物２を固定し続ける一方で、積載貨物２を支持するアーム４５は後で後退し、積載貨物２はパレット６に置かれる。アーム４５が一度積載貨物２に対して十分に後退すると、部材２０、２１は図２、７に示す０位置に戻り、積載貨物２から分離される。

パレット装置１はパレット６が収納されるハウジング５を有する。パレット６が次第に構成されている一方で、前記ハウジング５は積載貨物をパレット６に正確に位置し続ける壁６によって区切られている。さらに、構成されたパレット６が垂直に降下すると、ガイドされた方法でハウジング５を出て、自動的に梱包され、これにより安定した、形成されたパレットが得られる。最終的なパレットを安定させる同じ目的のために前記パレットに統合された側壁を備えたパレットを使用しなければならないことは、それ故に防止される。

パレット装置１は、パレット６に置かれるであろう積載貨物２が必要とする予め定められた位置に応じてハウジング５においてパレット６を垂直に移動するように構成された不図示の複数の垂直移動手段をさらに有する。複数の垂直移動手段は従来技術において知られている。それらは、対応する積載貨物２がパレット６上で支持されるであろう支持面を備えたアーム４５を大体整列させるためにそれを垂直に移動させることによってパレット６上で動作する。それゆえに、積載貨物２の最終的な位置決めに先立って、パレット６はアーム４５の表面５０に対して垂直に位置づけられ、その結果アーム４５は積載貨物２が支持されるであろう支持表面に対して最小の距離で配置され、前記支持表面に関する摩擦を防止する。

他方で、図に示されていない他の代替案では、ガイドまたはベルト３１に沿って垂直に移動させる代わりに、第２部材２１は前記第２部材２１の特に固定表面２３を折り畳む折り畳み機構のような別の種類の機構を含むことができる。さらに、形状の類型により、積載貨物は第２部材２１を必要とせず、第１部材２０にのみ固定されていてもよい。その場合では第２部材２１は予備の位置に止まり続けるだろう。

他方で、図に示されていない代替案では、第１部材２０はさらに垂直に移動可能である。そのためには、モーターまたは垂直な移動を許容する別の種類の機構によって操作されたガイドまたはベルトを有する。

最後に、積載貨物は形状や類型を問わない、あらゆる種類の積載貨物であってもよい。さらに、パレット装置は積載貨物が連続的に供給され、パレット６上に一以上の積載貨物を同時に位置づけるのに適している。

Claims (13)

1. 少なくとも一の積載貨物（２）をパレット（６）へ横方向に移動させるための第１移動手段（１１）と少なくとも一の積載貨物（２）が支持される少なくとも一の表面（５０）を有するパレット（６）の縦方向に前記少なくとも一の積載貨物（２）を移動させるための第２移動手段（１２）とを有する、パレット（６）における最終位置に前記少なくとも一の積載貨物（２）を位置づけるように構成された位置決め手段（１０）を有し、
   前記表面（５０）は、パレット（６）の縦方向に移動可能であり、
   前記表面（５０）はパレット（６）の幅（ｄ２）よりも短い幅（ｄ１）を有するパレット（６）上に様々な積載貨物を載せるために適切なパレット装置を操作するための操作方法であって、
   第１移動手段（１１）は、積載貨物（２）が支持される少なくとも一の表面（４０）を有し、
   前記表面（４０）はパレット（６）へ前記横方向に移動可能であり、
   前記表面（４０）は最終的な横位置に前記少なくとも一の積載貨物（２）を位置づけるために適しており、
   前記パレット装置（１）は、前記最終的な横位置から前記パレット（６）の縦方向における前記最終位置へ前記少なくとも一の積載貨物（２）の移動の間に前記少なくとも一の積載貨物（２）を安定させるために構成された前記少なくとも一の積載貨物（２）を固定するための固定手段（２０、２１）を有し、
   前記固定手段（２０、２１）は両部材（２０、２１）の間で前記少なくとも一の積載貨物（２）を横方向に固定するように構成された第１部材（２０）と第２部材（２１）とを有し、
   前記第１部材（２０）および前記第２部材（２１）は、前記縦方向に略直交して伸びており、以下の連続的な工程を含むことを特徴とし、
   ・前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）を用いて前記パレット（６）の前記横方向に前記最終的な横位置へ前記少なくとも一の積載貨物（２）を移動させ、
   ・前記固定手段（２０、２１）によって前記少なくとも一の積載貨物（２）を横方向に固定し、
   ・前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）から前記第２移動手段（１２）の前記表面（５０）へ前記縦方向に前記少なくとも一の積載貨物（２）を前記固定手段（２０、２１）と共に移動させ、
   ・前記第２移動手段（１２）の前記表面（５０）を用いて前記パレット（６）の前記最終位置へ前記縦方向に前記固定手段（２０、２１）と共に前記少なくとも一の積載貨物（２）を移動させ、
   ・前記少なくとも一の積載貨物（２）を解放し、前記少なくとも一の積載貨物（２）が前記固定手段（２０、２１）によって横方向に固定されるまで前記第２移動手段（１２）の前記表面（５０）を後退させ、
   ・前記少なくとも一の積載貨物（２）から前記固定手段（２０、２１）を分離させる、操作方法。
2. 前記第１移動手段（１１）は、前記表面（４０）を有する少なくとも一のコンベヤーベルト（１３）を有する請求項１に記載の操作方法。
3. 前記第１移動手段（１１）は、一の付加的なコンベヤーベルト（１５）を有し、コンベヤーベルト（１３、１５）の両方は供給方向に互いに略一列に並んで配置される請求項２に記載の操作方法。
4. 前記第１部材（２０）および前記第２部材（２１）は、略平面の支持表面（２２、２３）を有する請求項１〜３のいずれかの１項に記載の操作方法。
5. 前記第１部材（２０）および前記第２部材（２１）は、互いに略平行に配置される請求項１〜４のいずれかの１項に記載の操作方法。
6. 前記第１部材（２０）は、前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）から前記第２移動手段（１２）の前記表面（５０）へ前記縦方向に前記少なくとも一の積載貨物（２）を移動するように構成されている請求項１〜５のいずれかの１項に記載の操作方法。
7. 前記第１部材（２０）は、前記第１移動手段（１１）の前記移動可能な表面（４０）と向かい合う表面（２０ｃ）に配置された吸引手段を有し、前記吸引手段は、前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）と、前記移動可能な表面（４０）と向かい合う表面（２０ｃ）と、の間の距離（ｄ４）よりも短い高さを有する積載貨物を前記第１部材（２０）に固定するために適している請求項６に記載の操作方法。
8. 前記第２部材（２１）および／または前記第１部材（２０）は、前記横方向と前記縦方向に対して垂直に移動するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の操作方法。
9. 前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）が止められた際に、前記少なくとも一の積載貨物（２）の前記最終的な横位置を確保し、前記最終的な横位置において前記積載貨物（２）を停止させるための停止手段（６１）を有する請求項１〜８のいずれか１項に記載の操作方法。
10. 前記停止手段（６１）は、前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）の移動方向に移動可能な止め具（６２）を有する請求項９に記載の操作方法。
11. 前記少なくとも一の積載貨物（２）は、前記パレット（６）と向かい合う前記第１移動手段（１１）の前記表面（４０）の縁（４１）と整列される請求項１〜１０のいずれか１項に記載の操作方法。
12. 前記少なくとも一の積載貨物（２）の前記最終的な位置決めに先立って、前記表面（５０）がそれらの間の摩擦を防止するために最小の距離で前記パレット（６）の支持表面に配置されるように、前記パレット（６）は前記第２移動手段（１２）の前記表面（５０）に対して垂直に位置づけられる請求項１〜１１のいずれか１項に記載の操作方法。
13. 前記第２移動手段（１２）の前記表面（５０）は、前記積載貨物（２）および前記固定手段（２０、２１）と共に最終的な縦の位置から前記パレット（６）上における前記積載貨物（２）の前記最終位置へ横に移動し、前記積載貨物（２）は別の予め置かれた積載貨物と接触する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の操作方法。