JP2005138954A - 自動倉庫における入庫方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 荷幅サイズに左右されることなく、空きスペースがあればどの荷棚に対しても一方の支柱から前詰めで順次載置するようにして保管スペースの有効利用を図った自動倉庫における入庫方法を提供すること。
【解決手段】 各荷棚4a−1,4a−2がスタッカークレーン2aの走行方向に立設する支柱PL1と支柱PL2、支柱PL2と支柱PL2間毎に区画され、荷棚4a−1上に載置される複数の荷CR1〜CR3を一方の支柱PL1から前詰めで、支柱PL1と荷CR1の間及び各荷CR1〜CR3の間に所定間隔nをあけて順次積載し、ホストコンピュータMCには荷CR1〜CR3を載置する毎に、荷と他方の支柱PL2間とで形成される空き寸法を逐次データとして更新保存しておくことで、保管スペースの有効利用を図る。
【選択図】 図4
Description
この特徴によれば、棚の空きスペース情報が、荷と他方の支柱間とで形成される空き寸法情報として逐次更新保存されているので、荷幅寸法が該空き寸法より小さければ順次荷を前詰め積載でき、保管スペースの有効利用が図れる。
この特徴によれば、移載装置の移動量を加味することにより正確な空き寸法データを計算することができる。
この特徴によれば、一方の支柱の側端縁及び前詰めした荷の側端縁を検知する検知手段を移載装置に備えることにより、常に正確な所定間隔を形成することができる。
この特徴によれば、支柱と荷の間及び荷と荷の間の所定間隔が、移載装置に設けられた挟持腕が出入り可能な幅としてあるために、荷の入出庫が容易であるとともに、効率よく荷棚に荷を収めることができる。
この特徴によれば、入出庫ステーションに近い荷棚より順次積載するので、移載装置の走行距離を短縮して無駄な空間を作ることなく効率よく入庫させることができる。
2a〜2d スタッカークレーン
4〜7 収納棚ブロック
4a,4b 荷棚
4a−1,4a−2 区分された荷棚
4b−1,4b−2 区分された荷棚
5a,5b 荷棚
6a,6b 荷棚
7a,7b 荷棚
8 搬送装置
8a,8b,8c 分岐搬送装置
10 移動台(移載装置)
12 リーダ
14 走行台車
15a,15b マスト
16a,16b 支持体
18 支持枠
20a,20b フレーム体
22a,22b 挟持移動体
C,CR 荷
CR1〜CR6 荷
ID バーコード
n 所定間隔
MC ホストコンピュータ
P 空き寸法
PL1〜PL3 左側支柱
PR1〜PR3 右側支柱
R レール
S 内側寸法
SC1〜SC3 システムコントローラ
Claims (5)
- 制御装置の指令に基づき、入出庫ステーションより複数段の荷棚の前方を横切る方向に走行する移載装置により、荷棚へまたは荷棚から荷を入出庫する自動倉庫における入庫方法であって、前記各荷棚は移載装置の走行方向に立設する複数の支柱間毎に区画され、荷棚上に載置される複数の荷は一方の支柱から前詰めで、支柱と荷の間及び荷と荷の間に所定間隔をあけて順次積載し、前記制御装置には荷を載置する毎に、荷と他方の支柱間とで形成される空き寸法を逐次データとして更新保存しておくことを特徴とする自動倉庫における入庫方法。
- 前記空き寸法データは、支柱間距離、荷幅寸法及び移載装置の一方の支柱からの移動量に基づき演算処理される請求項1に記載の自動倉庫における入庫方法。
- 前記一方の支柱の側端縁及び前詰めした荷の側端縁を検知する移載装置に設けた検知手段により、荷が所定間隔をあけて順次積載される請求項1または2に記載の自動倉庫における入庫方法。
- 前記所定間隔は、移載装置より荷を把持して荷棚に載置あるいは搬出する移載装置に設けられた挟持腕の出入り可能な幅を有している請求項1ないし3の何れかに記載の自動倉庫における入庫方法。
- 荷棚上に載置する複数の荷は前記入出庫ステーションに近い荷棚より順次積載する請求項1ないし4の何れかに記載の自動倉庫における入庫方法。
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JP2007045552A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toyota Industries Corp | 入庫棚決定方法 |
KR20200110828A (ko) * | 2019-03-18 | 2020-09-28 | 주식회사 에스에프에이 | 창고형 무인 판매 및 보관 시스템 |
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