JP6460748B2 - ギアードモータおよび指針式表示装置 - Google Patents
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Description
ッパ機構が作動した際、第1歯車が受ける衝突エネルギーが小さいので、第1歯車の跳ね返りを抑制することができる。また、第1歯車の一方側への可動範囲を広くすることができる。
図1は、本発明を適用したギアードモータ100の説明図であり、図1(a)、(b)は、ギアードモータ100を出力側L1からみた斜視図、およびギアードモータ100を反出力側L2からみた斜視図である。図2は、本発明を適用したギアードモータ100を、歯車列4を通る位置で切断したときの断面図である。図3は、本発明を適用したギアードモータ100を出力側L1からみた分解斜視図であり、図3(a)、(b)は、第2ケース部材22を第1ケース部材21から離間させた状態の分解斜視図、および歯車列4等を第1ケース部材21から外した状態の分解斜視図である。図4は、本発明を適用したギアードモータ100を反出力側L2からみた分解斜視図であり、図4(a)、(b)は、第1ケース部材21を第2ケース部材22から離間させた状態の分解斜視図、および歯車列4等を第2ケース部材22から外した状態の分解斜視図である。
ギアードモータ100は、ケース2の内部にモータ部1を有しており、モータ部1は、出力部材10に対する駆動源である。モータ部1は、ロータ5と、ロータ5の周りに配置されたステータ6とを有するステッピングモータである。ロータ5は支軸51に回転可能に支持されている。支軸51の反出力側L2の端部は、第1ケース部材21の端板部210に形成された軸穴213aに保持され、支軸51の出力側L1の端部は、第2ケース部材22の端板部220に形成された軸穴223aに保持されている。
部220に形成された円柱部226に形成された軸穴223bに保持されている。従動側歯車42は、小径歯車412と噛み合う外歯431が外周面に形成された円板状の板状部43を有している。
図5は、本発明を適用したギアードモータ100に用いた従動側歯車42の説明図であり、図5(a)、(b)、(c)は、従動側歯車42を出力側L1の斜め方向からみた斜視図、従動側歯車42を反出力側L2の斜め方向からみた平面図、従動側歯車42の側面図である。
図3および図4に示すように、第1ケース部材21の端板部210には、出力側L1に突出した円筒部215と、反出力側L2に突出した円筒部216とが形成されており、円筒部215、216には出力部材10の反出力側端部を回転可能に支持する軸穴215a、216aが形成されている。
このように構成したギアードモータ100および指針式表示装置200において、指針11がゼロ点(原点位置)で停止している状態から、端子ピン70を介してコイル8に給電すると、ロータ5が回転し、かかる回転は、歯車列4を介して出力部材10に伝達される。従って、出力部材10に連結された指針11が時計周りCWに回転する。その際、コイル8に所定の駆動パルス数を入力することにより、指針11の角度位置が切り換わり、指針11を時計周りCWに目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給すれば、指針を反時計周りCCWに別の目標位置まで回転させることができる。
図6は、本発明を適用したギアードモータ100に構成したストッパ機構9の平面的構成を示す説明図である。図6では、歯車列4については実線で示し、第2ケース部材22については一点鎖線で示してある。
と円筒部227の内周面とが繋がっている。
幅寸法W1>幅寸法W2
になっている。
以上説明したように、本形態のギアードモータ100および指針式表示装置200では、従動側歯車42(出力部材10)が反時計周りCCWに回転したときの従動側歯車42の可動範囲を規定するストッパ機構9が設けられている。このため、ストッパ機構9が作動した位置を従動側歯車42の原点位置として、指針11のゼロ点を示す位置を規定することができる。
である。
上記実施の形態では、ケース2(支持部材)のうち、第2ケース部材22と従動側歯車42(第2歯車)との間にストッパ機構9を設けたが、第1ケース部材21と従動側歯車42(第2歯車)との間にストッパ機構9を設けてもよい。
構成されていたが、駆動側歯車41と第2ケース部材22との間にストッパ機構9が構成されている場合に本発明を適用してもよい。この場合、駆動側歯車41が本発明における第1歯車に相当し、ピニオン56が本発明における第2歯車に相当する。
Claims (9)
- モータ部と、
出力部材と、
第1歯車、および該第1歯車と噛み合って当該第1歯車を駆動する第2歯車を含み、前記モータ部の回転を前記出力部材に伝達する歯車列と、
前記モータ部、前記出力部材、および前記歯車列を支持する支持部材と、
前記第1歯車に設けられたストッパ用当接部、および前記支持部材に設けられたストッパ用被当接部を備え、前記第1歯車が周方向の一方側に回転したときに前記ストッパ用当接部が前記ストッパ用被当接部に当接して前記第1歯車の前記一方側への可動範囲を規定するストッパ機構と、
を有し、
前記ストッパ用被当接部は、前記第1歯車が前記一方側に回転して前記ストッパ用当接部が当接した際、前記第1歯車が前記第2歯車から離間する方向の反力を受ける位置に設けられ、
前記第1歯車は、外周面に歯が形成された板状部と、前記第1歯車の中心で前記板状部から当該第1歯車の回転中心軸線方向に突出する胴部と、を備え、
前記ストッパ用当接部は、前記胴部の外周面に当該胴部と一体に形成された歯車側凸部の前記一方側に位置する一方側端部からなり、
前記板状部には、前記支持部材に当該第1歯車の回転中心軸線方向から弾性をもって当接する板状バネが周方向の複数個所に形成されており、
前記歯車側凸部は、周方向で隣り合う前記板状バネの間に相当する角度位置に形成されていることを特徴とするギアードモータ。 - 前記ストッパ機構では、前記第1歯車の回転角度範囲において前記第1歯車の回転中心と前記第2歯車の回転中心とを通る仮想線によって分割された第1角度範囲および第2角度範囲のうち、前記第1歯車が前記一方側に回転した際に前記ストッパ用当接部が前記第2歯車の回転中心に接近する方向に移動する第1角度範囲において、前記第1歯車の回転中心からみて、前記仮想線に対して90±60°の角度を成す範囲内で前記ストッパ用当接部が前記ストッパ用被当接部に当接することを特徴とする請求項1に記載のギアードモータ。
- 前記ストッパ機構では、前記第1歯車の回転中心からみて、前記仮想線に対して90±10°の角度を成す範囲内で前記ストッパ用当接部が前記ストッパ用被当接部に当接することを特徴とする請求項2に記載のギアードモータ。
- 前記歯車側凸部は、前記板状部と一体に形成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のギアードモータ。
- 前記支持部材は、前記板状バネが当接する円筒部を備え、
前記ストッパ用被当接部は、前記円筒部より径方向内側で当該円筒部と一体に形成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のギアードモータ。 - 前記ストッパ用被当接部は、前記第1歯車の回転中心に向けて径方向外側から径方向内側に向けて突出した支持体側凸部において周方向の他方側に位置する他方側端部であり、
当該支持体側凸部の周方向の幅寸法は、径方向外側より径方向内側で狭くなっていることを特徴とする請求項5に記載のギアードモータ。 - 前記第1歯車と前記出力部材とは一体に回転することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載のギアードモータ。
- 請求項1乃至7の何れか一項に記載のギアードモータを備えた指針式表示装置であって、
前記出力部材に保持された指針を有していることを特徴とする指針式表示装置。 - 前記ストッパ機構による停止位置は、前記指針の原点位置に対応していることを特徴とする請求項8に記載の指針式表示装置。
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