JP2017020918A - モータ、モータ装置および指針式表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケースに対してステータコアを精度良く位置決めできるモータ、該モータを備えたモータ装置、および指針式表示装置を提供する。【解決手段】モータにおいて、ロータおよびステータが組み付けられる第１ケース２１に、ステータコア６０に当接して位置決めする突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが形成される。突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、ステータコア６０の開口部６４の内周面に３点で当接する。突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、突極６１ａ〜６ｆから周方向に離れている。また、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、ロータの回転中心を基準として１８０度を越える角度範囲に分散して配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、ロータおよびロータの外周に配置したステータをケースに収容したモータ、モータ装置、および指針式表示装置に関するものである。

自動車用メータ装置等の表示装置においては、モータの回転を減速歯車機構を介して出力軸に伝達し、出力軸の端部に指針を取り付けた構造を採用することがある。この場合に、モータとして、円筒状のマグネットを備えるロータと、ロータの外周に配置されたステータと、ロータおよびステータを収容するケースとを備え、ステータは、マグネットの周面に沿って配置した複数の突極を備えるステータコアと、複数の突極のうち２つに巻回されたコイルとを備える構成を採用することがある。特許文献１には、この種のモータが開示されている。

特開２００１−３２７１４９号公報

特許文献１のモータは、ロータの回転軸がケースに設けた軸穴に支持されることによってロータの位置決めがなされる。一方、ステータの位置決めは、減速歯車機構の歯車の１つを支持する支軸をステータコアに形成された穴に通してケースに固定し、さらに、ステータコアの外周縁から突出する凸部をケースに形成された切り欠きに係合することによって行う。つまり、特許文献１のステータコアは、歯車の軸が通される穴と切り欠きの２箇所でケースに対して係合されて位置決めされる。

しかしながら、このようなステータコアの位置決め構造では、ステータコアとケースとの係合箇所がステータコアの中心から外れた２箇所のみであるため、ステータコアの中心位置がずれるおそれがある。その結果、ロータとステータコアの中心がばらつき、突極とマグネットの間のエアギャップがばらつくおそれがある。従って、振動やノイズが増大し、モータ特性にばらつきが生じるおそれがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ケースに対してステータコアを精度良く位置決めできるモータ、該モータを備えたモータ装置、および指針式表示装置を提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネットを備えたロータと、前記マグネットの外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極が周方向に配置されたステータコア、および、前記複数の突極のうちの２本の突極の回りに配置したコイルを備えたステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するケースと、を有し、前記ケースは、少なくとも３箇所に突起部が形成され、前記突起部は、前記ロータの側、もしくは前記ロータと逆の側から前記ステータコアに当接することを特徴とする。

本発明によれば、ステータコアは、少なくとも３箇所でケースの突起に当接する。このように、少なくとも３点でステータコアを位置決めすると、ケースに対してステータコア
を精度良く位置決めできる。従って、ケースに対してロータおよびステータを組み付けるとき、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。

本発明において、前記ステータコアは、前記ロータが配置される開口部を備え、前記突起部は、前記開口部の内周面に当接することが望ましい。このように、ステータコアの内周側に突起部を配置すれば、ロータの中心に近い位置でステータコアを位置決めできる。従って、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。

本発明において、前記開口部の内周面は、少なくとも前記突起部が当接する部分が、前記複数の突極の中心線が交わる点を基準とする円弧状であることが好ましい。このようにすると、ステータの芯出しが容易である。

本発明において、前記突起部は、前記突極に対して周方向に離れて配置されることが好ましい。このようにすると、突極と突起部との接触による位置ずれやモータ特性への影響をなくすことができる。

本発明において、前記突起部は、前記ロータの回転中心を基準として１８０度を超える角度範囲に分散して配置されることが望ましい。このようにすると、ステータコアの芯出しを行うことができる。従って、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。

本発明において、前記突起部は、前記ステータコアに当接する円弧状の外周面を備えることが望ましい。このようにすると、周方向に見た場合に、突起部がステータコアと点接触する。従って、ステータコアの中心を精度良く位置決めできる。

本発明において、前記突起部は、前記ロータの回転中心を基準とする同心円上に配置されることが望ましい。このようにすると、ステータコアの芯出しを行うことができる。従って、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。

本発明において、前記ケースは、前記ロータの回転軸線方向の一方側に位置する第１ケースと、前記回転軸線方向の他方側に位置する第２ケースを備え、前記ステータコアの外周縁に径方向外側に突出する突出部が形成され、該突出部は前記第１ケースと前記第２ケースによって挟まれることが望ましい。このようにすると、ケースによってステータコアをモータ軸線方向に位置決めできる。

本発明において前記第１ケースの縁部に、前記突出部が配置される切り欠きが形成されていることが望ましい。このようにすると、突出部を切り欠きに配置して、ステータコアの回り止めを行うことができる。

本発明に係るモータは、モータ装置に用いることができ、かかるモータ装置は、前記ロータの回転を伝達する輪列と、前記輪列を介して前記ロータの回転が伝達される出力軸と、を有する。

本発明に係るモータ装置は、指針式表示装置に用いることができ、かかる指針式表示装置では、前記出力軸によって指針が駆動される。

本発明によれば、少なくとも３点でステータコアを位置決めするので、ケースに対してステータコアを精度良く位置決めできる。従って、ケースに対してロータおよびステータを組み付けるとき、ロータ中心とステータ中心のずれを少なくすることができる。

本発明を適用したモータ装置の斜視図である。 本発明を適用したモータ装置の断面図である。 ステータおよび第１ケースの斜視図である。 第１ケースとステータコアの平面図である。 変形例１の第１ケースとステータコアの平面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ、モータ装置、および指針式表示装置を説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用したモータ装置１００の斜視図であり、図１（ｂ）はモータ装置１００から第１ケース２１を取り外した状態を示す斜視図である。また、図２は本発明を適用したモータ装置１００の断面図（図１（ａ）のＡ−Ａ断面図）である。本形態のモータ装置１００は指針式表示装置２００に用いられる。指針式表示装置２００は、モータ装置１００と、モータ装置１００によって駆動される指針１１を備える。モータ装置１００は、モータ１と、モータ１の回転が伝達される輪列４と、輪列４の回転が伝達される出力軸１０を備える。出力軸１０には指針１１が連結される。

（モータ）
モータ１は、ケース２と、ケース２に回転可能に支持されたロータ５と、ロータ５の周りに配置されたステータ６を有する。本明細書において、出力軸１０の軸線Ｌが延在する方向のうち、ケース２から出力軸１０が突出する側を第１方向Ｌ１とし、出力軸１０が突出する側とは反対側を第２方向Ｌ２とする。また、ロータ５の回転中心軸線Ｌ０は出力軸１０の軸線Ｌと平行であるため、ロータ５の回転中心軸線Ｌ０の一方側は第１方向Ｌ１を向いており、回転中心軸線Ｌ０の他方側は第２方向Ｌ２を向いている。

ケース２は、軸線Ｌ方向の第１方向Ｌ１に配置された第１ケース２１と、軸線Ｌ方向の第２方向Ｌ２に配置された第２ケース２２とを有する。第１ケース２１は、ロータ５およびステータ６が組み付けられる端板部２１２と、端板部２１２の外周縁から第２方向Ｌ２に立ち上がる側板部２１１を備える。端板部２１２には、出力軸１０を支持する筒部２１３が形成される。出力軸１０は、筒部２１３から軸線Ｌ方向の第１方向Ｌ１に突出する。

第２ケース２２は、第１ケース２１の端板部２１２と軸線Ｌ方向に対向する端板部２２２と、端板部２２２の外周縁から第１方向Ｌ１に立ち上がる側板部２２１を備える。第１ケース２１の側板部２１１には、複数個所に凸部２１９が形成され、第２ケース２２の側板部２２１には、第１ケース２１の凸部２１９に対応する位置にフック２２９が形成されている。フック２２９と凸部２１９とを係合させて第１ケース２１と第２ケース２２とを結合させると、ケース２を構成できる。

図１（ｂ）、図２に示すように、ロータ５は、ケース２に回転可能に支持された回転軸５１を有する。ロータ５は、回転軸５１の第２方向Ｌ２の端部に固定されたピニオン５８と、円筒状のマグネット５０を有する。マグネット５０の外周面では、Ｓ極とＮ極とが交互に等角度間隔で並んでいる。本形態において、マグネット５０とピニオン５８とはインサート成形により一体化されており、樹脂製の円板部５９によってマグネット５０とピニオン５８とが結合されている。円板部５９は、回転軸５１に固定されている。

図２に示すように、第１ケース２１の端板部２１２には、第２方向Ｌ２に突出する円筒
部２１４が形成されている。円筒部２１４には、ロータ５の回転軸５１の第１方向Ｌ１の端部を回転可能に支持する軸穴２１５が形成されている。一方、第２ケース２２の端板部２２２には、ロータ５の回転軸５１の第２方向Ｌ２の端部を回転可能に支持する軸穴２２５が形成されている。

輪列４は、ロータ５の回転を減速して出力軸１０に伝達する。図２に示すように、輪列４は、ロータ５およびステータ６と同様、ケース２に支持される。輪列４は、第１歯車４１と第２歯車４２を備える。第１歯車４１は、ロータ５のピニオン５８に噛合する大径歯車部４１ａと第２歯車４２に噛合する小径歯車部４１ｂとを備える。第２歯車４２には出力軸１０が圧入あるいはインサート成形によって固定される。出力軸１０は、第１ケース２１の筒部２１３と第２ケース２２の筒部２２３とによって回転可能に支持されている。第１歯車４１は支軸４８に回転可能に支持される。支軸４８の両端は、第１ケース２１に形成された軸穴２１６と第２ケース２２に形成された軸穴２２６とに保持されている。第１ケース２１の軸穴２１６は、端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する円筒部２１７に形成されている。

図３（ａ）はステータ６の斜視図であり、図３（ｂ）は第１ケース２１の斜視図である。また、図４は第１ケース２１とステータコア６０の平面図である。図１（ｂ）および図３（ａ）に示すように、ステータ６は、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて対向する複数の突極６１（突極６１ａ〜６１ｆ）を備えたステータコア６０を有する。また、ステータ６は、複数の突極６１のうち、突極６１ｂ、６１ｆ（主極）に装着されたコイルボビン７と、コイルボビン７を介して突極６１ｂ、６１ｆの周りに巻き回したコイル９とを有する。本形態において、突極６１の数は６個であり、マグネット５０では、Ｓ極とＮ極とが４対形成されている。また突極６１ｆ、６１ｂ（主極）は、ロータ５の回転軸５１に対して、第１歯車４１の側に配置されている。

コイルボビン７は、コイル９を形成するコイル線９０が巻回される絶縁性のボビン本体７０と、ボビン本体７０に保持された２本の端子ピン８とを有する。ボビン本体７０の内側にはステータコア６０の突極６１ｂ／６１ｆが挿入され、その結果、突極６１ｂ／６１ｆの周りにコイル９が配置される。ボビン本体７０から突出する端子ピン８の一方の端部には、コイル線９０の端部が絡げられた後、ハンダ付けされる。端子ピン８の他方の端部は、第１ケース２１の端板部２１２に形成された貫通孔２９（図３（ｂ）参照）に通されて第１ケース２１から第１方向Ｌ１に突出する（図２参照）。第１ケース２１から突出した端子ピン８には、配線基板等の配線材（図示せず）が接続される。

ステータコア６０は、ロータ５が配置される部分が開口部６４になっており、かかる開口部６４の内周縁からマグネット５０の外周面に向けて複数の突極６１が突出する。突極６１の径方向内側の先端部は、マグネット５０の外周面に隙間を介して対向する。ステータコア６０は、コイルボビン７が装着された突極６１ｂ、６１ｆ（主極）が、他の突極６１ａ、６１ｃ〜６１ｅ（補極）より長い。このため、ステータコア６０は、突極６１ｂ、６１ｆ（主極）が形成されている部分で径方向外側に略矩形形状に張り出す矩形部６９ａ、６９ｂを備える。突極６１ｂ、６１ｆは、矩形部６９ａ、６９ｂの外周部分から径方向内側に突出する。矩形部６９ａ、６９ｂは、開口部６４に対して第１歯車４１の側で、連結部６５ａにより繋がっている。コイル９が配置されていない突極６１（補極）のうちの１本（突極６１ａ）は、連結部６５ａから径方向内側に突出する。また、開口部６４に対して第１歯車４１と反対の側には、他の突極６１ｃ〜６１ｅ（補極）を繋ぐ連結部６５ｂが設けられている。突極６１ｃ〜６１ｅ（補極）は、連結部６５ｂから径方向内側に突出する。

本形態のモータ装置１００において、モータ１では、マグネット５０はＳ極とＮ極とが
等角度間隔に４対形成され、ステータコア６０では、突極６１が６個形成されている。突極６１は不等間隔に配置されており、周方向で隣り合う突極６１の角度間隔は、突極６１ａを起点にすると、図４に示す時計周り方向ＣＷで５６．２５°、５６．２５°、６７．５°、６７．５°、５６．２５、５６．２５°となっている。

このように、周方向で角度位置が１１２．５°ずれた２つの突極６１ｆ、６１ｂを主極として利用すると、マグネット５０が８極の場合、コイル９が配置された突極６１ｂ、６１ｆ（主極）は、一方の主極の周方向の中心がＳ極とＮ極との間、すなわち、Ｓ極とＮ極との境界部分に対向するとき、他方の主極の周方向の中心がＳ極の周方向の中心またはＮ極の周方向の中心と対向する。このため、ロータ５の回転に十分な励磁トルクを得ることができる。また、周方向で隣り合う突極６１の各間隔を上記の値に設定すると、ディテントトルクの変化が小さい。このため、本形態のモータ装置１００では、ロータ５の振動が少ない。従って、ロータ５の回転時に発生する音量を低減することができ、低騒音化を図ることができる。

このように構成したモータ１、モータ装置１００および指針式表示装置２００において、端子ピン８を介してコイル９に給電すると、ロータ５が回転し、かかる回転は、図２等に示す輪列４を介して出力軸１０に伝達される。従って、出力軸１０に連結された指針１１が回転する。その際、コイル９に所定の駆動パルス数を入力することにより、指針１１の角度位置が切り換わり、指針１１を時計周りに目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給すれば、指針を反時計周りに別の目標位置まで回転させることができる。

（ステータコアの位置決め）
ステータコア６０は、上記の形状に打ち抜いた磁性板を複数枚積層した板状の部材である。ステータコア６０は、ロータ５が配置される部分が開口部６４となっているが、開口部６４の内周面とマグネット５０の外周面との間に、第１ケース２１の端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する３本の突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが配置される。ステータコア６０は、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが開口部６４の内周面に３箇所で当接することによって第１ケース２１に対して位置決めされる。

図４に示すように、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１（すなわち、ステータ６の中心）と、ロータ５の回転軸５１が嵌まる軸穴２１５の中心Ｐ２（すなわち、ロータの回転中心）とが重なる位置にステータコア６０を位置決めする。本形態では、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、軸穴２１５の中心Ｐ２を基準とする同心円上に配置されている。また、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、軸穴２１５の中心Ｐ２を基準とした場合に、周方向に隣り合う突起部の角度間隔が１８０度を越えることはなく、中心Ｐ２を基準として１８０度を超える角度範囲に分散して配置されている。すなわち、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、軸穴２１５の中心Ｐ２を通る任意の直線に対して全てが同じ側に位置することはなく、異なる側に分散して配置されている。例えば、図４に示すように、直線Ｑが突起部２３ａの中心を通る場合、残りの２つの突起部２３ｂ、２３ｃは、直線Ｑに対して異なる側に位置する。

ステータコア６０は、上述したように、開口部６４に対して第１歯車４１の側に設けられた連結部６５ａと、開口部６４に対して第１歯車４１と逆の側に設けられた円弧状の連結部６５ｂを備える。連結部６５ａ、６５ｂは、矩形部６９ａ、６９ｂが形成された部位を除き、開口部６４を環状に囲んでいる。連結部６５ａ、６５ｂの内周面は、開口部６４の内周面を構成する。突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは円柱状であり、開口部６４の内周面と突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃの円弧状の外周面とが接触する。開口部６４の内周面は、少なくとも突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが当接する部分が、突極６１ａ〜６１ｆの
中心線が交わる点Ｐ１を基準とする円弧状である。

ステータ６を第１ケース２１に組み付けると、突起部２３ａは、ステータコア６０の連結部６５ａの内周面に当接する。突起部２３ａは、連結部６５ａから突出する突極６１ａに対して周方向に離れた位置に配置され、且つ、突極６１ｂ（主極）に取り付けられるコイルボビン７およびコイル９に対して周方向に離れた位置に配置される。また、突起部２３ｂは突極６１ｃ、６１ｄの周方向の中間で連結部６５ｂの内周面に当接し、突起部２３ｂは突極６１ｃ、６１ｄの周方向の中間で連結部６５ｂの内周面に当接する。突極６１ｃ、６１ｄと突起部２３ｂは周方向に離れており、突極６１ｃ、６１ｄと突起部２３ｂは周方向に離れている。

（モータの組み立て）
ステータコア６０には、輪列４の側に位置する突極６１ａの根元付近に固定穴６６が形成されている。固定穴６６は、第１歯車４１の中心を通る支軸４８が嵌る穴である。また、ステータコア６０は、輪列４の反対側に位置する突極６１ｄの位置で径方向外側に突出する突出部６７を備える。一方、第１ケース２１の側板部２１１は、第２方向Ｌ２に向けて立ち上がる途中位置で外周面に形成された段部２１１ａと、段部２１１ａの内周縁から第２方向Ｌ２に立ち上がる縁部２１１ｂを備える。縁部２１１ｂは側板部２１１の全周に形成される。側板部２１１は、ステータコア６０の突出部６７に対応する位置で縁部２１１ｂを切り欠いた切り欠き２１８を備える。

モータ１を組み立てる際は、まず、第１歯車４１の支軸４８を第１ケース２１に形成された軸穴２１６に圧入する。また、ロータ５の回転軸５１を軸穴２１５に圧入する。その後、ステータコア６０にコイルボビン７、コイル９、端子ピン８を取り付けたステータ６を第１ケース２１に組み付ける。このとき、ステータコア６０の固定穴６６に支軸４８の先端を挿入するとともに、端板部２１２に形成された４か所の貫通孔２９に端子ピン８を挿入する。そして、第１ケース２１の切り欠き２１８に突出部６７を嵌め込む。

図４に示すように、第１ケース２１の切り欠き２１８の幅Ｄ１は、ステータコア６０の突出部６７の幅Ｄ２よりも大きい。従って、突出部６７は切り欠き２１８内で幅方向に移動可能である。そこで、支軸４８を中心としてステータコア６０の位置を微調整して、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃを開口部６４の内周面に当接させるように、ステータコア６０を位置決めする。

第１ケース２１には、ステータコア６０の突極６１ｂ、６１ｆの根本部分と重なる位置に、端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する支持部２８が形成されている。ステータコア６０は、突出部６７が切り欠き２１８の第２方向Ｌ２を向く面に当接し、且つ、支持部２８に突極６１ｂ、６１ｆの根本部分が当接することによって軸線Ｌ方向に支持される。

ステータ６を第１ケース２１に組み付けた後、ロータ５を第１ケース２１に組み付ける。しかる後に、第２歯車４２が固定された出力軸１０を第１ケース２１の筒部２１３に取り付ける。そして、第１歯車４１とピニオン５８および第２歯車４２が噛み合うように、第１歯車４１を支軸４８に取り付ける。最後に、第２ケース２２を第１ケース２１に被せて結合させ、ケース２を構成する。第２ケース２２を第１ケース２１と結合させると、図１（ａ）に示すように、第１ケース２１の縁部２１１ｂは第２ケース２２の側板部２２１の内周側に嵌合する。また、図２に示すように、第１ケース２１の側板部２１１と第２ケース２２の側板部２２１によって突出部６７が軸線Ｌ方向に挟まれる。これにより、ステータコア６０は軸線Ｌ方向に位置決めされる。

（作用効果）
以上のように、本形態のモータ１は、第１ケース２１の突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが３点でステータコア６０に当接してステータコア６０を位置決めする。このような位置決め構造によれば、第１ケース２１に対してステータコア６０を精度良く、且つ、容易に位置決めできる。すなわち、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、ロータ５の中心に近い部位である開口部６４の内周面に当接する。また、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、１８０度を超える角度範囲に分散した位置で開口部６４の内周面に当接する。このような配置にすると、第１ケース２１に対してロータ５およびステータ６を組み付けるとき、ステータ６の芯出しを行うことができる。従って、ロータ５の中心とステータ６の中心のずれを少なくすることができる。その結果、ロータ５とステータ６の中心のずれに起因する振動やノイズの増大を少なくすることができ、モータ特性のばらつきを少なくすることができる。

また、本形態では、ステータコア６０において突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが当接する部分（開口部６４の内周面）は、芯出しの基準となる点（突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１）を中心とする円弧状である。また、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、開口部６４の内周面に対して円弧状の外周面で当接する。このような形状にした場合、ステータコア６０と突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃとの当接位置を周方向にずらしても、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１と、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃとの距離が変化しない。従って、ステータ６の芯出しが容易である。

また、本形態では、第１ケース２１の突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、６本の突極６１ａ〜６１ｆに対して周方向に離れており、且つ、２組のコイルボビン７およびコイル９に対して周方向に離れた位置でステータコア６０に当接する。従って、ステータ６の組み付け作業の作業性を低下させるおそれが少なく、突極６１ａ〜６１ｆやコイル９との干渉によってモータ特性に影響を及ぼすおそれもない。また、マグネット５０とステータコア６０との隙間に位置決め用の突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃを配置するのでスペース効率が良く、モータ１の小型化に有利である。

（変形例）
（１）図５は、変形例１の第１ケース２１Ａとステータコア６０の平面図である。上記形態では、第１ケース２１に形成した突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃがステータコア６０の開口部６４の内周面に当接していたが、変形例１の第１ケース２１Ａは、ステータコア６０の外周面に当接する突起部２４ａ、２４ｂ、２４ｃを備える。突起部２４ａは連結部６５ａの外周面に当接し、突起部２４ｂ、２４ｃは連結部６５ｂの外周面に当接する。突起部２４ａは円柱状であるが、突起部２４ｂ、２４ｃは第１ケース２１Ａの側板部２１１から内周側に突出する。突起部２４ｂ、２４ｃは、連結部６５ｂと当接する側の外周面が円弧状である。また、連結部６５ａ、６５ｂにおいて、突起部２４ａ、２４ｂ、２４ｃが当接する部分は、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１を基準とする円弧状である。

突起部２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、上記形態の突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃと同様に、突極６１ａ〜６１ｆの中心線が交わる点Ｐ１と、ロータ５の回転軸５１が嵌まる軸穴２１５の中心Ｐ２とが重なる位置にステータコア６０を位置決めする。また、突起部２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、軸穴２１５の中心Ｐ２を基準として１８０度を超える角度範囲に分散して配置されている。従って、上記形態と同様に、第１ケース２１Ａに対してロータ５およびステータ６を組み付けるとき、ステータ６の芯出しを行うことができる。よって、ロータ５の中心とステータ６の中心のずれを少なくすることができる。

（２）上記形態および変形例１は、ステータコア６０に当接して位置決めする突起部を３本備えるものであったが、突起部の数を４以上とし、ステータコア６０に４点以上で当接して位置決めする構造を採用しても良い。

（３）上記形態は、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが円柱状であったが、突起部２３ａ、２３ｂ、２３ｃはこのような形状に限定されるものではない。例えば、変形例１の突起部２４ｂ、２４ｃのように、ステータコア６０と当接する側の外周面だけが円弧状である形状であってもよい。ステータコア６０と当接する部位が円弧状の外周面であれば、周方向に見た場合に点接触する状態になる。従って、ステータコア６０の中心を精度良く位置決めできる。

（他の実施形態）
上記実施の形態では、モータ装置１００を指針式表示装置２００に適用した例を挙げたが、指針式表示装置用のモータ装置１００以外の装置に本発明を適用してもよい。

１…モータ
２…ケース
４…輪列
５…ロータ
６…ステータ
７…コイルボビン
８…端子ピン
９…コイル
１０…出力軸
１１…指針
２１、２１Ａ…第１ケース
２２…第２ケース
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ…突起部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…突起部
２８…支持部
２９…貫通孔
４１…第１歯車
４１ａ…大径歯車部
４１ｂ…小径歯車部
４２…第２歯車
４８…支軸
５０…マグネット
５１…回転軸
５８…ピニオン
５９…円板部
６０…ステータコア
６１（６１ａ〜６１ｆ）…突極
６４…開口部
６５ａ、６５ｂ…連結部
６６…固定穴
６７…突出部
６９ａ、６９ｂ…矩形部
７０…ボビン本体
９０…コイル線
１００…モータ装置
２００…指針式表示装置
２１１…側板部
２１１ａ…段部
２１１ｂ…縁部
２１２…端板部
２１３…筒部
２１４…円筒部
２１５…軸穴
２１６…軸穴
２１７…円筒部
２１８…切り欠き
２１９…凸部
２２１…側板部
２２２…端板部
２２３…筒部
２２５…軸穴
２２６…軸穴
２２９…フック
ＣＷ…時計回り方向
Ｌ…出力軸の軸線
Ｌ０…ロータの回転中心軸線
Ｌ１…第１方向
Ｌ２…第２方向
Ｐ１…突極の中心線が交わる点
Ｐ２…回転軸が嵌まる軸穴の中心

Claims (11)

1. Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネットを備えたロータと、
   前記マグネットの外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極が周方向に配置されたステータコア、および、前記複数の突極のうちの２本の突極の回りに配置したコイルを備えたステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するケースと、を有し、
   前記ケースは、少なくとも３箇所に突起部が形成され、
   前記突起部は、前記ロータの側、もしくは前記ロータと逆の側から前記ステータコアに当接することを特徴とするモータ。
2. 前記ステータコアは、前記ロータが配置される開口部を備え、
   前記突起部は、前記開口部の内周面に当接することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記開口部の内周面は、少なくとも前記突起部が当接する部分が、前記複数の突極の中心線が交わる点を基準とする円弧状であることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記突起部は、前記突極に対して周方向に離れて配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記突起部は、前記ロータの回転中心を基準として１８０度を超える角度範囲に分散して配置されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記突起部は、前記ステータコアに当接する円弧状の外周面を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記突起部は、前記ロータの回転中心を基準とする同心円上に配置されることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のモータ。
8. 前記ケースは、前記ロータの回転軸線方向の一方側に位置する第１ケースと、前記回転軸線方向の他方側に位置する第２ケースを備え、
   前記ステータコアの外周縁に径方向外側に突出する突出部が形成され、該突出部は前記第１ケースと前記第２ケースによって挟まれることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のモータ。
9. 前記第１ケースの縁部に、前記突出部が配置される切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
10. 請求項１から９の何れか一項に記載のモータを備えたモータ装置であって、
    前記ロータの回転を伝達する輪列と、
    前記輪列を介して前記ロータの回転が伝達される出力軸と、
    を有していることを特徴とするモータ装置。
11. 請求項１０に記載のモータ装置を用いた指針式表示装置であって、
    前記出力軸によって指針が駆動されることを特徴とする指針式表示装置。

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