JP2018117408A - ギアードモータおよび指針式表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最終歯車に対して過大な摺動負荷を発生させずに、最終歯車を回転中心軸線方向に付勢することのできるギアードモータおよび指針式表示装置を提供すること。【解決手段】ギアードモータ１００において、付勢部材９は、回転中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置された第１支持部材２１に向けて最終歯車４２を付勢しているため、最終歯車４２の回転中心軸線Ｌ方向のガタつきが抑制される。また、付勢部材９は、最終歯車４２と別体に構成されているため、最終歯車４２の構成に大きな影響を受けずに、付勢部材９の位置や形状等を決定することができる。例えば、付勢部材９と最終歯車４２とが摺動する位置を回転中心軸線Ｌに比較的近い位置に設定することができ、かかる構成によれば、最終歯車４２が回転した際、最終歯車４２に加わる摺動負荷を低減することができる。また、最終歯車４２を樹脂製とした場合でも、付勢部材９を金属製とすることができる。【選択図】図６

Description

本発明は、最終歯車を回転中心軸線方向に付勢して最終歯車のガタつきを抑制したギアードモータおよび指針式表示装置に関するものである。

指針式表示装置においては、ケースの内部にモータおよび歯車列を備えたギアードモータが用いられており、ギアードモータにおいてケースから突出する出力軸に指針が固定されている（特許文献１）。かかるギアードモータに関し、特許文献１では、歯車列において出力軸を保持する最終歯車に板状バネを形成し、板状バネによって最終歯車を回転中心軸線方向に付勢することにより、最終歯車のガタつきを抑制した構造が採用されている。より具体的には、最終歯車において、出力軸を保持する胴部から径方向外側に張り出した円板部に板状バネを形成し、板状バネの先端側に形成した凸部をケースに当接させることによって、最終歯車を回転中心軸線方向に付勢している。

特開２０１６−１０１０１５号公報

特許文献１に記載のギアードモータのように、最終歯車の円板部自身に板状バネを形成した場合、板状バネとケースとの摺動部分での摺動抵抗が過大になってしまうという問題点がある。例えば、最終歯車の胴部を大径化した場合、最終歯車の円板部のうち、回転中心軸線から径方向外側に大きく離間した位置に板状バネを形成することになるため、板状バネとケースとの間に発生する摺動抵抗が過大になってしまう。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、最終歯車に対して過大な摺動負荷を発生させずに、最終歯車を回転中心軸線方向に付勢することのできるギアードモータおよび指針式表示装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るギアードモータは、モータ部と、前記モータ部の回転を伝達する歯車列と、前記歯車列の最終歯車に対して前記最終歯車の回転中心軸線方向の一方側に位置する第１支持部材と、前記最終歯車に対して前記回転中心軸線方向の他方側に位置し、前記第１支持部材と連結された第２支持部材と、前記最終歯車とは別体に構成され、前記第２支持部材と前記最終歯車との間で前記最終歯車を前記第１支持部材に向けて付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする。

本発明においては、付勢部材が、回転中心軸線方向の一方側に配置された第１支持部材に向けて最終歯車を付勢しているため、最終歯車の回転中心軸線方向のガタつきが抑制される。また、付勢部材は、最終歯車と別体に構成されているため、最終歯車の構成に大きな影響を受けずに、付勢部材の位置や形状等を決定することができる。例えば、付勢部材と最終歯車とが摺動する位置、あるいは付勢部材と第２支持部材とが摺動する位置を回転中心軸線に比較的近い半径位置に設定することができ、かかる構成によれば、最終歯車が回転した際、最終歯車に加わる摺動負荷を低減することができる。それ故、最終歯車に対して過大な摺動負荷を発生させずに、最終歯車を回転中心軸線方向に付勢し、最終歯車の回転中心軸線方向のガタつきを抑制することができる。

本発明において、前記付勢部材は、金属製である態様を採用することができる。かかる態様によれば、付勢部材の温度変化に起因する劣化等を抑制することができる。

本発明において、前記付勢部材と前記最終歯車との間、あるいは前記付勢部材と前記第２支持部材との間に構成される摺動部分には、前記摺動部分を構成する一方側部材から他方側部材に向けて突出して前記他方側部材に当接する凸部が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、摺動部分が凸部によって構成され、凸部以外では、摺動部分を構成する一方側部材と他方側部材とが接触しない。このため、余計な摺動負荷が発生することを抑制することができる。

本発明において、前記付勢部材は、前記回転中心軸線周りに延在する環状部と、前記環状部の前記回転中心軸線周りの複数個所から各々突出した複数の板状バネと、を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、最終歯車と第２支持部材との間に付勢部材を安定した姿勢で配置することができるので、付勢部材が傾く等の不具合が発生しにくい。

本発明において、前記第２支持部材には、前記付勢部材の前記回転中心軸線周りの回転を防止する回り止め部が形成され、前記付勢部材と前記最終歯車とが摺動する態様を採用することができる。かかる態様によれば、最終歯車が回転した際、付勢部材が供回りしないので、付勢部材において最終歯車と当接する部分のみを摺動に適した構造とすればよい。

本発明において、前記最終歯車は、外周面に外歯が形成された円板部と、前記円板部から前記回転中心軸線方向の一方側に突出する軸部と、を備え、前記第１支持部材は、前記軸部の外周面を径方向外側で回転可能に支持する筒部と、前記筒部の前記回転中心軸線方向の一方側の端部で前記軸部を前記回転中心軸線方向の一方側から回転可能に支持する端板部と、を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、最終歯車を第１支持部材の筒部によって回転可能に支持した構成とすることができる。

本発明において、前記端板部は、前記軸部の前記回転中心軸線方向の一方側に位置する端面を前記回転中心軸線方向の一方側から回転可能に支持している態様を採用することができる。かかる態様によれば、軸線方向の長い寸法にわたって、最終歯車の軸部を第１支持部材の筒部によって支持した構成とすることができる。それ故、最終歯車を安定した状態に支持することができる。

本発明において、前記端面の径方向外側の縁は、湾曲したＲ面、または前記回転中心軸線に対して斜めに傾いたＣ面になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、最終歯車の軸部の端面と第１支持部材の端板部との接触面積が狭い。従って、グリスや潤滑油等を塗布しなくても、摺動負荷が小さい。

本発明において、前記端板部には貫通穴が形成され、前記軸部は、前記貫通穴と連通する連結穴が前記端面で開口する筒状胴部を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ギアードモータを組み立てた後、指針等の被駆動部材を最終歯車の連結穴に嵌めることができる。

本発明において、前記連結穴は、断面多角形の嵌合部を備えている態様を採用することができる。かかる態様でも、指針等の被駆動部材の丸棒状の連結軸を最終歯車の連結穴に圧入等により固定することができる。この状態では、温度変化が発生しても、被被駆動部材から軸部が応力を受けにくい。また、被駆動部材から軸部が応力を受けても、軸部の外
径が増大しにくい。従って、最終歯車の軸部と第１支持部材の筒部とのクリアランスが変化しにくいので、摺動負荷の増大が発生しにくい。

本発明において、前記連結穴は、前記最終歯車を前記回転中心軸線方向で貫通するように形成されており、前記第２支持部材には、前記連結穴に対して前記回転中心軸線方向の他方側で連通する開口部が形成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２支持部材の開口部から入射した光を被駆動部材に入射させることができる。

本発明に係るギアードモータは指針式表示装置に用いることができ、この場合、前記最終歯車には、表示用の指針が連結される。

本発明においては、付勢部材が、回転中心軸線方向の一方側に配置された第１支持部材に向けて最終歯車を付勢しているため、最終歯車の回転中心軸線方向のガタつきが抑制される。また、付勢部材は、最終歯車と別体に構成されているため、最終歯車の構成に大きな影響を受けずに、付勢部材の位置や形状等を決定することができる。例えば、付勢部材と最終歯車とが摺動する位置、あるいは付勢部材と第２支持部材とが摺動する位置を回転中心軸線に比較的近い半径位置に設定することができ、かかる構成によれば、最終歯車が回転した際、最終歯車に加わる摺動負荷を低減することができる。それ故、最終歯車に対して過大な摺動負荷を発生させずに、最終歯車を回転中心軸線方向に付勢し、最終歯車の回転中心軸線方向のガタつきを抑制することができる。

本発明を適用したギアードモータを一方側からみた斜視図である。 図１に示すギアードモータから第１支持部材を外した状態を一方側からみた分解斜視図である。 図１に示すギアードモータから最終歯車を外した状態を一方側からみた分解斜視図である。 図１に示すギアードモータから最終歯車および付勢部材を外した状態を一方側からみた分解斜視図である。 図１に示すギアードモータから第１支持部材、最終歯車および付勢部材を外した状態を他方側からみた分解斜視図である。 図１に示すギアードモータを、回転中心軸線を通る位置で切断したときの断面図である。 図１に示すギアードモータの最終歯車を一方側からみた平面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したギアードモータおよび指針式表示装置を説明する。なお、以下の説明では、最終歯車４２の回転中心軸線Ｌが延在している方向のうち、被駆動部材１１である指針１１０が位置する側を一方側Ｌ１とし、指針１１０が位置する側とは反対側を他方側Ｌ２としてある。また、モータ部１におけるロータ５の軸線を回転中心軸線Ｌ０とし、歯車列４の歯車４１の軸線を回転中心軸線Ｌ５としてある。また、便宜上、回転中心軸線Ｌ０、Ｌ５の一方側についても一方側Ｌ１とし、回転中心軸線Ｌ０、Ｌ５の他方側についても他方側Ｌ２として説明する。

（指針式表示装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したギアードモータ１００を一方側Ｌ１からみた斜視図である。図２は、図１に示すギアードモータ１００から第１支持部材２１を外した状態を一方側Ｌ１からみた分解斜視図である。図３は、図１に示すギアードモータ１００から最終歯車４２を外した状態を一方側Ｌ１からみた分解斜視図である。図４は、図１に示すギアードモ
ータ１００から最終歯車４２および付勢部材９を外した状態を一方側Ｌ１からみた分解斜視図である。図５は、図１に示すギアードモータ１００から第１支持部材２１、最終歯車４２および付勢部材９を外した状態を他方側Ｌ２からみた分解斜視図である。図６は、図１に示すギアードモータ１００を、回転中心軸線Ｌを通る位置で切断したときの断面図である。

図１〜図６に示すギアードモータ１００は、指針式表示装置２００に用いられており、かかる指針式表示装置２００では、ケース２に対して一方側Ｌ１に配置された被駆動部材１１としての指針１１０がケース２の内部に配置された最終歯車４２に連結されている。ケース２は、第１支持部材２１としての第１ケース部材２１０と、第２支持部材２２としての第２ケース部材２２０とを有しており、第１支持部材２１は、一方側Ｌ１から第２支持部材２２に重なっている。この状態で、ケース２（第１支持部材２１および第２支持部材２２）は、以下に説明するモータ部１、および歯車列４を支持している。本形態において、第１支持部材２１および第２支持部材２２は樹脂製である。

図１、図２および図５に示すように、第１支持部材２１は、略円形の底板部２１２と、底板部２１２の外縁から他方側Ｌ２に突出した筒状の側板部２１１とを有しており、側板部２１１の外周面には周方向の複数個所にフック２１９が形成されている。また、第１支持部材２１では、後述する筒部２１５が一方側Ｌ１に向けて突出している。

図２、図３、図４および図５に示すように、第２支持部材２２は、略円形の底板部２２２と、底板部２２２の外縁から一方側Ｌ１に突出した筒状の側板部２２１とを有しており、側板部２２１の周方向の複数個所には係合凸部２２９が形成されている。従って、フック２１９と係合凸部２２９とを係合させて第１支持部材２１と第２支持部材２２とを結合させれば、ケース２を構成することができる。底板部２２２の他方側Ｌ２の面では、ギアードモータ１００の固定等に用いられる固定用凸部２２８ａ、２２８ｂや、モータ部１に対する給電用の端子ピン７０が突出している。

（モータ部１の構成）
図２、図３および図４に示すように、ギアードモータ１００は、ケース２の内部にモータ部１を有しており、モータ部１は、最終歯車４２に対する駆動源である。モータ部１は、ロータ５と、ロータ５の周りに配置されたステータ６とを有するステッピングモータである。ロータ５は支軸５１に回転可能に支持されている。支軸５１の両端部は各々、第１支持部材２１の底板部２１２および第２支持部材２２の底板部２２２に保持されている。ロータ５は、回転中心軸線Ｌ０方向の一方側Ｌ１の端部に設けられたピニオン５８と、円筒状のマグネット５０とを有しており、マグネット５０の外周面では、Ｓ極とＮ極とが交互に等角度間隔に形成されている。マグネット５０と樹脂製のピニオン５８とはインサート成形により一体化されている。ステータ６は、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて対向する複数の突極を備えたステータコア６０を有しており、複数の突極のうち、２つの突極（主極）にはコイルボビン７を介してコイル８が巻き回されている。ステータコア６０は板状であり、所定の形状に打ち抜いた磁性板を複数枚、積層することにより構成されている。ステータコア６０には、後述する歯車４１の支軸４１０が貫通する穴６８が形成されている。コイルボビン７には、コイル８の端部が絡げて接続される端子ピン７０が保持されている。

ギアードモータ１００は、ロータ５の回転を減速して伝達する歯車列４を有している。本形態において、歯車列４は、ピニオン５８と、ピニオン５８と噛み合う歯車４１と、歯車４１と噛み合う最終歯車４２とからなる。本形態において、ピニオン５８、歯車４１および最終歯車４２は樹脂製である。歯車４１は、ピニオン５８と噛み合う大径歯車４１１と、大径歯車４１１に対して同軸状に形成された小径歯車（図示せず）とを有している。
かかる歯車４１は支軸４１０に回転可能に支持されている。

（最終歯車４２の構成）
図７は、図１に示すギアードモータ１００の最終歯車４２を一方側Ｌ１からみた平面図である。図２、図３、図６および図７に示すように、最終歯車４２は、歯車４１の小径歯車と噛み合う外歯４３０が外周面に形成された円板部４３と、円板部４３の中央から一方側Ｌ１に突出した第１軸部４４と、円板部４３の中央から他方側Ｌ２に突出した第２軸部４５とを有している。第１軸部４４は、円板部４３の側（根元側）に位置する大径部４４１と、大径部４４１より小の外径をもって大径部４４１から一方側Ｌ１に延在する小径部４４２とを有している。円板部４３には、第２軸部４５から径方向外側に離間する位置に他方側Ｌ２に向けて突出したストッパ用凸部４９が形成されている。

第１軸部４４は、一方側Ｌ１に向けて開口する連結穴４６０が形成された筒状胴部４６を備えており、連結穴４６０は、被駆動部材１１（指針１１０）の連結軸１１１が圧入されて固定される部分である。本形態において、連結穴４６０は、最終歯車４２を回転中心軸線Ｌ方向で貫通するように第２軸部４５まで延在しているため、第１軸部４４および第２軸部４５の全体が筒状に形成されている。連結穴４６０は、第１軸部４４の小径部４４２および第２軸部４５に相当する部分では断面円形になっている。これに対して、連結穴４６０は、第１軸部４４の大径部４４１に相当する部分では断面多角形の嵌合部４６５になっており、嵌合部４６５に対する内接円は、連結穴４６０の断面円形になっている部分の内径より小さい。本形態において、嵌合部４６５は、断面正八角形に形成されている。

第１軸部４４の一方側Ｌ１に位置する端面４４５は、径方向外側の縁４４６が、湾曲したＲ面、または回転中心軸線Ｌに対して斜めに傾いたＣ面になっている。本形態において、縁４４６は、湾曲したＲ面になっている。なお、第２軸部４５の他方側Ｌ２に位置する端面４５５も、端面４４５と同様、径方向外側の縁４５６が、湾曲したＲ面、または回転中心軸線Ｌに対して斜めに傾いたＣ面になっている。本形態において、縁４５６は、湾曲したＲ面になっている。

（第２支持部材２２の構成）
図３、図４および図６に示すように、第２支持部材２２の底板部２２２において、最終歯車４２が配置されている個所には、第２軸部４５と略同一径の第１開口部２２３ａが形成されており、かかる第１開口部２２３ａの開口縁には、最終歯車４２の第２軸部４５の軸端が嵌っている。また、底板部２２２には、第１開口部２２３ａに対して他方側Ｌ２で連通する第２開口部２２３ｂが形成されている。本形態において、第１開口部２２３ａは円形であり、第２開口部２２３ｂは矩形である。

底板部２２２の一方側Ｌ１の面には、第１開口部２２３ａを囲むように環状の凸部２２４が形成されている。また、凸部２２４には周方向の複数個所に切り欠き２２５が形成されている。本形態においては、３つの切り欠き２２５が等角度間隔に形成されている。

また、底板部２２２の一方側Ｌ１の面において、環状の凸部２２４からは、補強用のリブ状凸部が延在している。本形態においては、隣り合うリブ状凸部同士が直角を成すように４つのリブ状凸部２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃ、２２６ｄが形成されており、そのうち、３つのリブ状凸部２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃは側板部２２１に繋がっている。ここで、リブ状凸部２２６ａは、他のリブ状凸部２２６ｂ、２２６ｃ、２２６ｄより底板部２２２からの高さが高い。従って、最終歯車４２が回転中心軸線Ｌ周りに回転した際、最終歯車４２の円板部４３に形成したストッパ用凸部４９（図５参照）は、リブ状凸部２２６ｂ、２２６ｃ、２２６ｄとは干渉しないが、リブ状凸部２２６ａと当接する。それ故、ストッパ用凸部４９とリブ状凸部２２６ａとが当接する位置を最終歯車４２の原点位置と
して、最終歯車４２の角度位置を設定することができる。

（第１支持部材２１の構成）
図２、図５および図６に示すように、第１支持部材２１の底板部２１２において、最終歯車４２が配置されている個所には、最終歯車４２の第１軸部４４の大径部４４１と略同一径の内径を有する円筒状の筒部２１５が一方側Ｌ１に突出しており、筒部２１５は、第１軸部４４の大径部４４１の外周面を回転中心軸線Ｌ周りに回転可能に支持している。また、筒部２１５の一方側Ｌ１の端部には、第１軸部４４を一方側Ｌ１から回転可能に支持する端板部２１６が形成されている。本形態において、端板部２１６は、第１軸部４４の一方側Ｌ１に位置する端面４４５を一方側Ｌ１から回転可能に支持している。

端板部２１６には、最終歯車４２の連結穴４６０と連通する円形の貫通穴２１６ａが形成されている。貫通穴２１６ａの内径は、連結穴４６０の内径と略同一である。従って、図６に示すように、ギアードモータ１００に対して穴２７１付きの文字板２７０等を配置した後、文字板２７０の穴２７１、および端板部２１６の貫通穴２１６ａを介して被駆動部材１１（指針１１０）の連結軸１１１を最終歯車４２の連結穴４６０に圧入し、被駆動部材１１の連結軸１１１を最終歯車４２と連結することができる。

第１支持部材２１の底板部２１２には、筒部２１５の内縁から他方側Ｌ２に向けて突出した２つの板状凸部２１７が円弧状に形成されており、板状凸部２１７も、第１軸部４４の大径部４４１の外周面を回転中心軸線Ｌ周りに回転可能に支持している。ここで、板状凸部２１７は、最終歯車４２の円板部４３には当接していない。また、第１支持部材２１には、底板部２１２から他方側Ｌ２に向けて突出してステータコア６０を第２支持部材２２の底板部２２２との間に位置決め固定する位置決め用凸部２１８が形成されている。

（付勢部材９の構成）
図３、図４、図５および図６に示すように、本形態のギアードモータ１００において、第２支持部材２２と最終歯車４２との間には、最終歯車４２を第１支持部材２１の底板部２１２の側（一方側Ｌ１）に向けて付勢する付勢部材９が配置されている。付勢部材９は最終歯車４２と別体であり、本形態において、付勢部材９は金属製の板状部材からなる。より具体的には、付勢部材９は、最終歯車４２の第２軸部４５の周りで回転中心軸線Ｌ周りに延在する円環状の環状部９１と、環状部９１の回転中心軸線Ｌ周りの複数個所の各々から突出した板状バネ９２を備えている。本形態において、３つの板状バネ９２が等角度間隔に環状部９１から他方側Ｌ２かつ径方向外側に向けて斜めに突出するように形成されている。

付勢部材９は、環状部９１が第２支持部材２２の環状の凸部２２４の内縁に沿うように配置され、板状バネ９２の先端部は、第２支持部材２２の底板部２２２に当接する。この状態で、環状部９１は、最終歯車４２の第２軸部４５の周りで円板部４３に他方側Ｌ２から重なる。従って、付勢部材９は、最終歯車４２の円板部４３と第２支持部材２２の底板部２２２との間で圧縮されて板状バネ９２が変形し、最終歯車４２を一方側Ｌ１に付勢する。それ故、最終歯車４２の第１軸部４４の端面４４５は、弾性をもって第１支持部材２１の筒部２１５に形成された端板部２１６に当接する。それ故、最終歯車４２の回転中心軸線Ｌ方向のガタ付きが抑制される。

その際、３つの板状バネ９２は各々、凸部２２４の切り欠き２２５に嵌るように配置される。このため、切り欠き２２５は、最終歯車４２が回転中心軸線Ｌ周りに回転した際、付勢部材９の回転を阻止する回り止め部２２５ａとして機能する。従って、最終歯車４２が回転した際、最終歯車４２と付勢部材９との間が摺動部分となる。

本形態では、摺動部分を構成する最終歯車４２および付勢部材９のうち、一方側部材には、他方側部材に向けて突出して当接する凸部が設けられている。本形態では、付勢部材９の環状部９１の一方側Ｌ１の面には、周方向で等角度間隔に離間する３個所に半球状の凸部９３が形成されており、付勢部材９は、３つの凸部９３を介して最終歯車４２の円板部４３に他方側Ｌ２から当接する。

（動作）
このように構成したギアードモータ１００および指針式表示装置２００において、指針１１０がゼロ点（原点位置）で停止している状態から、端子ピン７０を介してコイル８に給電すると、ロータ５が回転し、かかる回転は、歯車列４を介して最終歯車４２に伝達される。従って、最終歯車４２に連結された指針１１０が時計周りＣＷに回転する。その際、コイル８に所定の駆動パルス数を入力することにより、指針１１０の角度位置が切り換わり、指針１１０を時計周りＣＷに目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給すれば、指針を反時計周りＣＣＷに別の目標位置まで回転させることができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギアードモータ１００および指針式表示装置２００では、付勢部材９が、回転中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置された第１支持部材２１に向けて最終歯車４２を付勢しているため、最終歯車４２の回転中心軸線Ｌ方向のガタつきが抑制される。また、付勢部材９は、最終歯車４２と別体に構成されているため、最終歯車４２の構成に大きな影響を受けずに、付勢部材９の位置や形状等を決定することができる。例えば、付勢部材９と最終歯車４２とが摺動する位置を回転中心軸線Ｌに比較的近い位置に設定することができ、かかる構成によれば、最終歯車４２が回転した際、最終歯車４２に加わる摺動負荷を低減することができる。それ故、最終歯車４２に対して過大な摺動負荷を発生させずに、最終歯車４２を回転中心軸線Ｌ方向に付勢し、最終歯車４２の回転中心軸線Ｌ方向のガタつきを抑制することができる。

また、付勢部材９は、最終歯車４２と別体に構成されているため、最終歯車４２を樹脂製とした場合でも、付勢部材９を金属製とすることができる。従って、付勢部材９の温度変化に起因する劣化等を抑制することができる。

また、付勢部材９と最終歯車４２との間に構成される摺動部分には、摺動部分を構成する一方側部材（付勢部材９）から他方側部材（最終歯車４２）に向けて突出して他方側部材に当接する凸部９３が設けられている。このため、摺動部分が凸部９３によって構成され、凸部９３以外では、摺動部分を構成する部材同士が接触しない。このため、余計な摺動負荷が発生することを抑制することができる。

また、付勢部材９は、回転中心軸線Ｌ周りに延在する環状部９１と、環状部９１から突出した板状バネ９２とを備えているため、最終歯車４２と第２支持部材２２との間に付勢部材９を安定した姿勢で配置することができる。それ故、付勢部材９が傾く等の不具合が発生しにくい。

また、第２支持部材２２には、付勢部材９の回転中心軸線Ｌ周りの回転を防止する回り止め部２２５ａ（切り欠き２２５）が形成されているため、付勢部材９と最終歯車４２とが摺動する態様を採用することができる。従って、付勢部材９が最終歯車４２と供回りしないので、付勢部材９において最終歯車４２と当接する部分のみを摺動に適した構造とすればよい。

また、第１支持部材２１は、最終歯車４２の第１軸部４４の外周面を径方向外側で回転
可能に支持する筒部２１５と、第１軸部４４を回転中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から回転可能に支持する端板部２１６とを備えている。このため、最終歯車４２を第１支持部材２１の筒部２１５によって回転可能に支持した構成とすることができる。また、端板部２１６は、最終歯車４２の第１軸部４４の端面４４５を支持しているので、回転中心軸線Ｌ方向の長い寸法にわたって、最終歯車４２の第１軸部４４を第１支持部材２１の筒部２１５によって支持することができる。それ故、最終歯車４２を安定した状態に支持することができる。その場合でも、端面４４５の径方向外側の縁４４６は、湾曲したＲ面になっているので、最終歯車４２の第１軸部４４の端面４４５と第１支持部材２１の端板部２１６との接触面積が狭い。従って、グリスや潤滑油等を塗布しなくても、摺動負荷が小さい。

また、最終歯車４２の連結穴４６０は、断面多角形の嵌合部４６５を備えている。かかる構成でも、指針１１０等の被駆動部材１１の丸棒状の連結軸１１１を最終歯車４２の連結穴４６０に圧入等により固定することができる。この状態では、温度変化が例えば−４０℃〜＋１００℃の範囲で発生しても、被駆動部材１１から第１軸部４４が応力を受けにくい。また、被駆動部材１１から第１軸部４４が応力を受けても、第１軸部４４の外径が増大しにくい。従って、最終歯車４２の第１軸部４４と第１支持部材２１の筒部２１５とのクリアランスが変化しにくいので、摺動負荷の増大が発生しにくい。

また、最終歯車４２の第１軸部４４には、端板部２１６の貫通穴２１６ａと連通する連結穴４６０が形成されているので、ギアードモータ１００を組み立てた後、指針１１０等の被駆動部材１１を連結穴４６０に嵌めることができる。また、本形態では、連結穴４６０が貫通穴になっているとともに、第２支持部材２２には、連結穴４６０に対して連通する第１開口部２２３ａおよび第２開口部２２３ｂが形成されている。このため、指針１１０をポリカーボーネート等の透光性材料によって形成しておき、第２支持部材２２の第１開口部２２３ａおよび第２開口部２２３ｂに光源２５０（図６参照）を配置すれば、指針１１０の連結軸１１１に光を入射させることができ、指針１１０から光を出射することができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、凸部９３を付勢部材９の側に形成したが、最終歯車４２の円板部４３に凸部を形成して付勢部材９に当接させてもよい。

上記実施の形態では、付勢部材９が第２支持部材２２に保持されていたが、付勢部材９が最終歯車４２に保持されている態様としてもよい。この場合、付勢部材９と第２支持部材２２との間が摺動部分となる。このような場合でも、摺動部分を構成する付勢部材９および第２支持部材２２の一方側の部材から他方側の部材に向けて突出して当接する凸部９３が設けられている態様を採用してもよい。

また、付勢部材９が最終歯車４２および第２支持部材２２の双方に対して摺動可能に構成してもよい。

上記実施の形態では、付勢部材９として、環状部９１から板状バネ９２が突出している構造のものを用いたが、皿バネ状の付勢部材９等を用いてもよい。

上記実施の形態において、第１支持部材２１と第２支持部材２２とがケース２を構成していたが、第１支持部材２１および第２支持部材２２の一方がケース部材で、他方が地板等からなる場合に本発明を適用してもよい。

上記実施の形態では、歯車列４がピニオン５８の他に２つの歯車（歯車４１および最終歯車４２）を有していたが、歯車列４がピニオン５８を含めて２つの歯車を有する場合や
、歯車列４がピニオン５８を含めて４つ以上の歯車を有する場合に本発明を適用してもよい。

上記実施の形態では、ギアードモータ１００を指針式表示装置２００に適用した例を挙げたが、指針式表示装置用のギアードモータ１００以外に本発明を適用してもよい。

１…モータ部、２…ケース、４…歯車列、５…ロータ、６…ステータ、９…付勢部材、１１…被駆動部材、２１…第１支持部材、２２…第２支持部材、４１…歯車、４２…最終歯車、４３…円板部、４４…第１軸部、４５…第２軸部、４６…筒状胴部、９３…凸部、９１…環状部、９２…板状バネ、１００…ギアードモータ、１１０…指針、１１１…連結軸、２００…指針式表示装置、２１５…筒部、２１６…端板部、２１６ａ…貫通穴、２２３ａ…第１開口部、２２３ｂ…第２開口部、２２５…切り欠き、２２５ａ…回り止め部、２５０…光源、２７０…文字板、４３０…外歯、４４１…大径部、４４２…小径部、４４５…端面、４４６…縁、４６０…連結穴、４６５…嵌合部、Ｌ…回転中心軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側

Claims (12)

1. モータ部と、
   前記モータ部の回転を伝達する歯車列と、
   前記歯車列の最終歯車に対して前記最終歯車の回転中心軸線方向の一方側に位置する第１支持部材と、
   前記最終歯車に対して前記回転中心軸線方向の他方側に位置し、前記第１支持部材と連結された第２支持部材と、
   前記最終歯車とは別体に構成され、前記第２支持部材と前記最終歯車との間で前記最終歯車を前記第１支持部材に向けて付勢する付勢部材と、
   を有することを特徴とするギアードモータ。
2. 前記付勢部材は、金属製であることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
3. 前記付勢部材と前記最終歯車との間、あるいは前記付勢部材と前記第２支持部材との間に構成される摺動部分には、前記摺動部分を構成する一方側部材から他方側部材に向けて突出して前記他方側部材に当接する凸部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のギアードモータ。
4. 前記付勢部材は、前記回転中心軸線周りに延在する環状部と、前記環状部の前記回転中心軸線周りの複数個所から各々突出した複数の板状バネと、を備えていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のギアードモータ。
5. 前記第２支持部材には、前記付勢部材の前記回転中心軸線周りの回転を防止する回り止め部が形成され、
   前記付勢部材と前記最終歯車とが摺動することを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のギアードモータ。
6. 前記最終歯車は、外周面に外歯が形成された円板部と、前記円板部から前記回転中心軸線方向の一方側に突出する軸部と、を備え、
   前記第１支持部材は、前記軸部の外周面を径方向外側で回転可能に支持する筒部と、前記筒部の前記回転中心軸線方向の一方側の端部で前記軸部を前記回転中心軸線方向の一方側から回転可能に支持する端板部と、を備えていることを特徴とする請求項１から５までの何れか一項に記載のギアードモータ。
7. 前記端板部は、前記軸部の前記回転中心軸線方向の一方側に位置する端面を前記回転中心軸線方向の一方側から回転可能に支持していることを特徴とする請求項６に記載のギアードモータ。
8. 前記端面の径方向外側の縁は、湾曲したＲ面、または前記回転中心軸線に対して斜めに傾いたＣ面になっていることを特徴とする請求項７に記載のギアードモータ。
9. 前記端板部には貫通穴が形成され、
   前記軸部は、前記貫通穴と連通する連結穴が前記端面で開口する筒状胴部を備えていることを特徴とする請求項７または８に記載のギアードモータ。
10. 前記連結穴は、断面多角形の嵌合部を備えていることを特徴とする請求項９に記載のギアードモータ。
11. 前記連結穴は、前記最終歯車を前記回転中心軸線方向で貫通するように形成されており
    、
    前記第２支持部材には、前記連結穴に対して前記回転中心軸線方向の他方側で連通する開口部が形成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載のギアードモータ。
12. 請求項１乃至１１の何れか一項に記載のギアードモータを備えた指針式表示装置であって、
    前記最終歯車には、表示用の指針が連結されることを特徴とする指針式表示装置。

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