JP2021083243A - ステッピングモータおよびギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ディテントトルクを大きくすることが可能であっても、ロータの径方向におけるＡ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離と、ロータの径方向におけるＢ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離とを一定にすることが可能なステッピングモータを提供する。【解決手段】ステッピングモータ２では、Ａ相外ステータコア２１の極歯２１ｂとＡ相内ステータコア２２の極歯２２ｂとＢ相外ステータコア２５の極歯２５ｂとＢ相内ステータコア２６の極歯２６ｂとが同じ形状にかつ同じ厚さで形成されているが、Ａ相外ステータコア２１を構成する磁性材料の透磁率とＡ相内ステータコア２２を構成する磁性材料の透磁率との平均値である第１平均値と、Ｂ相外ステータコア２５を構成する磁性材料の透磁率とＢ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の透磁率との平均値である第２平均値とが異なっている。【選択図】図１

Description

本発明は、ステッピングモータ、および、ステッピングモータを駆動源とするギヤードモータに関する。

従来、ディテントトルクが大きい２相式のステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を有するステータとを備えている。ステータは、複数の極歯を有するＡ相のヨーク（Ａ相ヨーク）と、複数の極歯を有するＢ相のヨーク（Ｂ相ヨーク）とを備えている。

また、特許文献１に記載のステッピングモータでは、ステータは、ボビンを介してＡ相ヨークに巻回されるコイル（Ａ相コイル）と、ボビンを介してＢ相ヨークに巻回されるコイル（Ｂ相コイル）とを備えている。このステッピングモータでは、Ａ相ヨークの極歯の厚さと、Ｂ相ヨークの極歯の厚さとが異なっており、Ａ相ヨークとＢ相ヨークとの磁気バランスが崩れている。そのため、このステッピングモータでは、ディテントトルクが大きくなっている。

特開平９−３０８２１４号公報

特許文献１に記載のステッピングモータでは、Ａ相ヨークの極歯の厚さとＢ相ヨークの極歯の厚さとが異なっているため、ディテントトルクを大きくすることが可能になっている。しかしながら、特許文献１に記載のステッピングモータのように、Ａ相ヨークの極歯の厚さとＢ相ヨークの極歯の厚さとが異なっていると、ロータの径方向において、Ａ相ヨークの極歯と周辺部品（Ａ相ヨークの極歯の周辺に配置される部品）との距離と、Ｂ相ヨークの極歯と周辺部品（Ｂ相ヨークの極歯の周辺に配置される部品）との距離とが変わるおそれがある。

具体的には、Ａ相ヨークの極歯の厚さとＢ相ヨークの極歯の厚さとが異なっていると、ロータの径方向におけるＡ相ヨークの極歯の内側面と駆動用磁石の外周面との距離と、ロータの径方向におけるＢ相ヨークの極歯の内側面と駆動用磁石の外周面との距離とが変わったり、ロータの径方向におけるＡ相ヨークの極歯の外側面とＡ相コイルの内周面との距離と、ロータの径方向におけるＢ相ヨークの極歯の外側面とＢ相コイルの内周面との距離とが変わったりするおそれがある。

ロータの径方向におけるＡ相ヨークの極歯の内側面と駆動用磁石の外周面との距離と、ロータの径方向におけるＢ相ヨークの極歯の内側面と駆動用磁石の外周面との距離とが変わったり、ロータの径方向におけるＡ相ヨークの極歯の外側面とＡ相コイルの内周面との距離と、ロータの径方向におけるＢ相ヨークの極歯の外側面とＢ相コイルの内周面との距離とが変わったりすると、ステッピングモータの特性に悪影響を及ぼすおそれがある。

また、ロータの径方向において、Ａ相ヨークの極歯と周辺部品との距離と、Ｂ相ヨークの極歯と周辺部品との距離とが変わる場合、Ａ相ヨークの極歯の周辺部品の形状と、Ｂ相ヨークの極歯の周辺部品の形状とを変えないと、ステッピングモータを組み立てることができなくなるおそれがある。Ａ相ヨークの極歯の周辺部品の形状と、Ｂ相ヨークの極歯の周辺部品の形状とを変える場合には、Ａ相ヨークの極歯の周辺部品とＢ相ヨークの極歯の周辺部品とを共通化することができないため、ステッピングモータの部品コストが高くなるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ロータの軸方向で重なるＡ相のステータ部とＢ相のステータ部とを有するステータを備えるステッピングモータにおいて、ディテントトルクを大きくすることが可能であっても、ロータの径方向におけるＡ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離と、ロータの径方向におけるＢ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離とを一定にすることが可能なステッピングモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるステッピングモータを備えるギヤードモータを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を有するステータとを備え、ステータは、ロータの軸方向で重なるＡ相のステータ部とＢ相のステータ部とを備え、ロータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、Ａ相のステータ部は、Ｂ相のステータ部の第１方向側に配置され、Ａ相のステータ部は、筒状に巻回され駆動用磁石の外周側に配置されるＡ相の駆動用コイルと、Ａ相の駆動用コイルの第１方向側に配置される第１端板部と第１端板部から第２方向側に伸びる極歯とを有するＡ相の外ステータコアと、Ａ相の駆動用コイルの第２方向側に配置される第２端板部と第２端板部から第１方向側に伸びる極歯とを有するＡ相の内ステータコアとを備え、Ｂ相のステータ部は、筒状に巻回され駆動用磁石の外周側に配置されるＢ相の駆動用コイルと、Ｂ相の駆動用コイルの第２方向側に配置される第３端板部と第３端板部から第１方向側に伸びる極歯とを有するＢ相の外ステータコアと、Ｂ相の駆動用コイルの第１方向側に配置される第４端板部と第４端板部から第２方向側に伸びる極歯とを有するＢ相の内ステータコアとを備え、Ａ相の外ステータコアの極歯と、Ａ相の内ステータコアの極歯と、Ｂ相の外ステータコアの極歯と、Ｂ相の内ステータコアの極歯とは、同じ形状にかつ同じ厚さで形成され、Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とＡ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率との平均値である第１平均値と、Ｂ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とＢ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率との平均値である第２平均値とが異なっていることを特徴とする。

本発明のステッピングモータでは、Ａ相の外ステータコアの極歯とＡ相の内ステータコアの極歯とＢ相の外ステータコアの極歯とＢ相の内ステータコアの極歯とが同じ厚さで形成されている。そのため、本発明では、ロータの径方向におけるＡ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離と、ロータの径方向におけるＢ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離とを一定にすることが可能になる。

また、本発明では、Ａ相の外ステータコアの極歯とＡ相の内ステータコアの極歯とＢ相の外ステータコアの極歯とＢ相の内ステータコアの極歯とが同じ形状にかつ同じ厚さで形成されているが、Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とＡ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率との平均値である第１平均値と、Ｂ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とＢ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率との平均値である第２平均値とが異なっており、Ａ相のステータ部とＢ相のステータ部との磁気バランスが崩れている。そのため、本発明では、ステッピングモータのディテントトルクを大きくすることが可能になる。

すなわち、本発明では、ステッピングモータのディテントトルクを大きくすることが可能であっても、ロータの径方向におけるＡ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離と、ロータの径方向におけるＢ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離とを一定にすることが可能になる。

また、本発明では、Ａ相の外ステータコアの極歯とＡ相の内ステータコアの極歯とＢ相の外ステータコアの極歯とＢ相の内ステータコアの極歯とが同じ形状にかつ同じ厚さで形成されているため、たとえば、Ａ相の外ステータコアの極歯、Ａ相の内ステータコアの極歯、Ｂ相の外ステータコアの極歯およびＢ相の内ステータコアの極歯をプレス加工で形成する際に、共通の金型を使用して、Ａ相の外ステータコアの極歯、Ａ相の内ステータコアの極歯、Ｂ相の外ステータコアの極歯およびＢ相の内ステータコアの極歯を形成しても、それぞれのステータコアの極歯を精度良く形成することが可能になる。

なお、Ａ相の外ステータコア、Ａ相の内ステータコア、Ｂ相の外ステータコアおよびＢ相の内ステータコアの中の少なくともいずれか１つのステータコアの極歯の厚さが他のステータコアの極歯の厚さと異なっている場合に、共通の金型を使用して、Ａ相の外ステータコアの極歯、Ａ相の内ステータコアの極歯、Ｂ相の外ステータコアの極歯およびＢ相の内ステータコアの極歯を形成すると、いずれかのステータコアにおいて極歯の形状精度が低下するおそれがある。

本発明において、Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とＡ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とＢ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とが等しく、かつ、Ｂ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率が、Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率、Ａ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率およびＢ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率と異なっていることが好ましい。このように構成すると、Ａ相の外ステータコアとＡ相の内ステータコアとＢ相の内ステータコアとを共通の磁性材料によって形成することが可能になるため、ステッピングモータの部品コストを低減することが可能になる。

本発明において、たとえば、ロータは、駆動用磁石が固定される回転軸を備え、回転軸の第１方向側部分は、ステータから第１方向側に突出し、第２平均値は、第１平均値よりも低くなっている。

本発明において、たとえば、Ｂ相の外ステータコアは、Ａ相のステータ部が収容されるとともにＢ相の駆動用コイルとＢ相の内ステータコアとが収容されるステッピングモータのケース体と一体で形成されている。

本発明のステッピングモータは、ステッピングモータの出力軸に連結される減速歯車列を備えるギヤードモータに用いることができる。このギヤードモータでは、ステッピングモータのディテントトルクを大きくすることが可能であっても、ロータの径方向におけるＡ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離と、ロータの径方向におけるＢ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離とを一定にすることが可能になる。

以上のように、本発明では、ロータの軸方向で重なるＡ相のステータ部とＢ相のステータ部とを有するステータを備えるステッピングモータにおいて、ディテントトルクを大きくすることが可能であっても、ロータの径方向におけるＡ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離と、ロータの径方向におけるＢ相のステータ部の極歯と周辺部品との距離とを一定にすることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるギヤードモータの断面図である。 図１に示すステータの構成を説明するための断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ギヤードモータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるギヤードモータ１の断面図である。

本形態のギヤードモータ１は、ステッピングモータ２（以下、「モータ２」とする。）と、減速歯車機構３とを備えている。減速歯車機構３は、ギヤードモータ１の出力軸となる回転軸４と、減速歯車列５とを備えている。減速歯車列５は、最終段歯車６ａを含む複数の歯車を備えている。最終段歯車６ａは、歯車部材６に形成されている。歯車部材６は、回転軸４に回転可能に取り付けられている。

回転軸４には、回転軸４と一緒に回転する座金７と、座金７に向かって歯車部材６を付勢する板バネ８が取り付けられている。回転軸４と歯車部材６との間では、座金７および板バネ８と、歯車部材６との間に作用する摩擦力によって動力が伝達される。また、回転軸４または歯車部材６に過大な負荷が加わると、座金７および板バネ８と、歯車部材６との間に滑りが生じて、歯車部材６に対して回転軸４が相対的に空回りする。

モータ２は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。また、モータ２は、２相ステッピングモータである。モータ２は、駆動用磁石１１を有するロータ１２と、駆動用磁石１１の外周側に配置されるステータ１３とを備えている。以下、モータ２の構成を説明する。

なお、以下の説明では、ロータ１２の軸方向（図１のＺ方向）を「上下方向」とし、上下方向の一方である図１のＺ１方向を「上方向」とし、上方向の反対方向である図１の「Ｚ２方向」を下方向とする。本形態の上方向（Ｚ１方向）は、ロータ１２の軸方向の一方である第１方向となっており、下方向（Ｚ２方向）は、第１方向の反対方向である第２方向となっている。また、本形態では、上側がモータ２の出力側となっており、下側がモータ２の反出力側となっている。

（ステッピングモータの構成）
図２は、図１に示すステータ１３の構成を説明するための断面図である。

上述のように、モータ２は、ロータ１２とステータ１３とを備えている。ロータ１２は、駆動用磁石１１が固定される回転軸１５を備えている。回転軸１５は、上下方向を回転の軸方向として回転する。回転軸１５の上端側部分は、ステータ１３から上側に突出する出力軸１５ａとなっている。減速歯車列５は、出力軸１５ａに連結されている。回転軸１５は、板バネ１６によって上側に付勢されている。駆動用磁石１１は、永久磁石であり、略円筒状に形成されている。駆動用磁石１１は、回転軸１５の下端側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石１１の外周面には、Ｎ極とＳ極とがロータ１２の周方向に沿って交互に形成されている。

ステータ１３は、上下方向（ロータ１２の軸方向）で重なるＡ相のステータ部１８（以下、「Ａ相ステータ部１８」とする。）とＢ相のステータ部１９（以下、「Ｂ相ステータ部１９」とする。）とを備えている。本形態のステータ１３は、Ａ相ステータ部１８とＢ相ステータ部１９とから構成されている。Ａ相ステータ部１８は、Ｂ相ステータ部１９の上側に配置されている。ロータ１２の径方向において、Ａ相ステータ部１８は、駆動用磁石１１の上端側部分の外側に配置され、Ｂ相ステータ部１９は、駆動用磁石１１の下端側部分の外側に配置されている。

Ａ相ステータ部１８は、Ａ相の駆動用コイル２０（以下、「Ａ相駆動用コイル２０」とする。）と、Ａ相の外ステータコア２１（以下、「Ａ相外ステータコア２１」とする。）と、Ａ相の内ステータコア２２（以下、「Ａ相内ステータコア２２」とする。）とを備えている。Ｂ相ステータ部１９は、Ｂ相の駆動用コイル２４（以下、「Ｂ相駆動用コイル２４」とする。）と、Ｂ相の外ステータコア２５（以下、「Ｂ相外ステータコア２５」とする。）と、Ｂ相の内ステータコア２６（以下、「Ｂ相内ステータコア２６」とする。）とを備えている。

Ａ相駆動用コイル２０は、筒状に巻回されている。Ａ相駆動用コイル２０は、駆動用磁石１１の上端側部分の外周側に配置されている。Ａ相外ステータコア２１は、Ａ相駆動用コイル２０の上側に配置される第１端板部としての端板部２１ａと、端板部２１ａから下側に伸びる複数の極歯２１ｂとを備えている。Ａ相内ステータコア２２は、Ａ相駆動用コイル２０の下側に配置される第２端板部としての端板部２２ａと、端板部２２ａから上側に伸びる複数の極歯２２ｂとを備えている。

端板部２１ａ、２２ａは、平板状に形成されている。また、端板部２１ａ、２２ａは、環状に形成されている。複数の極歯２１ｂは、端板部２１ａの内周端から下側に向かって直角に立ち上がっている。複数の極歯２２ｂは、端板部２２ａの内周端から上側に向かって直角に立ち上がっている。また、複数の極歯２１ｂは、ロータ１２の周方向において一定のピッチで配置され、複数の極歯２２ｂは、ロータ１２の周方向において一定のピッチで配置されている。

Ａ相外ステータコア２１に形成される極歯２１ｂの数と、Ａ相内ステータコア２２に形成される極歯２２ｂの数とは等しくなっている。極歯２１ｂと極歯２２ｂとは、ロータ１２の周方向において交互に配置されている。すなわち、複数の極歯２１ｂの間のそれぞれに、下側から極歯２２ｂが入り込み、複数の極歯２２ｂの間のそれぞれに、上側から極歯２１ｂが入り込むように、極歯２１ｂと極歯２２ｂとが配置されている。

極歯２１ｂ、２２ｂは、駆動用磁石１１の外周面に対向している。具体的には、ロータ１２の径方向における極歯２１ｂ、２２ｂの内側面が、駆動用磁石１１の上端側部分の外周面に所定の隙間を介して対向している。Ａ相駆動用コイル２０は、鍔付きの円筒状に形成されたボビン２８に巻回されている。Ａ相駆動用コイル２０およびボビン２８は、ロータ１２の径方向において、極歯２１ｂ、２２ｂの外側に配置されている。また、Ａ相駆動用コイル２０およびボビン２８は、上下方向において、端板部２１ａと端板部２２ａとの間に配置されている。

Ｂ相駆動用コイル２４は、筒状に巻回されている。Ｂ相駆動用コイル２４は、駆動用磁石１１の下端側部分の外周側に配置されている。Ｂ相外ステータコア２５は、Ａ相駆動用コイル２４の下側に配置される第３端板部としての端板部２５ａと、端板部２５ａから上側に伸びる複数の極歯２５ｂとを備えている。Ｂ相内ステータコア２６は、Ｂ相駆動用コイル２４の上側に配置される第４端板部としての端板部２６ａと、端板部２６ａから下側に伸びる複数の極歯２６ｂとを備えている。

端板部２５ａ、２６ａは、平板状に形成されている。端板部２５ａは、モータ２の底面（下面）を構成している。複数の極歯２５ｂは、端板部２５ａから上側に向かって直角に立ち上がっている。端板部２６ａは、環状に形成されている。複数の極歯２６ｂは、端板部２６ａの内周端から下側に向かって直角に立ち上がっている。また、複数の極歯２５ｂは、ロータ１２の周方向において一定のピッチで配置され、複数の極歯２６ｂは、ロータ１２の周方向において一定のピッチで配置されている。

Ｂ相外ステータコア２５に形成される極歯２５ｂの数と、Ｂ相内ステータコア２６に形成される極歯２６ｂの数とは等しくなっている。極歯２５ｂと極歯２６ｂとは、ロータ１２の周方向において交互に配置されている。すなわち、複数の極歯２５ｂの間のそれぞれに、上側から極歯２６ｂが入り込み、複数の極歯２６ｂの間のそれぞれに、下側から極歯２５ｂが入り込むように、極歯２５ｂと極歯２６ｂとが配置されている。

また、Ａ相外ステータコア２１に形成される極歯２１ｂの数と、Ａ相内ステータコア２２に形成される極歯２２ｂの数と、Ｂ相外ステータコア２５に形成される極歯２５ｂの数と、Ｂ相内ステータコア２６に形成される極歯２６ｂの数とは等しくなっている。Ａ相外ステータコア２１に形成される極歯２１ｂの数、Ａ相内ステータコア２２に形成される極歯２２ｂの数、Ｂ相外ステータコア２５に形成される極歯２５ｂの数、および、Ｂ相内ステータコア２６に形成される極歯２６ｂの数は、駆動用磁石１１の外周面に形成される磁極の数と等しくなっており、その数は、たとえば、１６個である。

極歯２５ｂ、２６ｂは、駆動用磁石１１の外周面に対向している。具体的には、ロータ１２の径方向における極歯２５ｂ、２６ｂの内側面が、駆動用磁石１１の下端側部分の外周面に所定の隙間を介して対向している。Ｂ相駆動用コイル２４は、鍔付きの円筒状に形成されたボビン２９に巻回されている。Ｂ相駆動用コイル２４およびボビン２９は、ロータ１２の径方向において、極歯２５ｂ、２６ｂの外側に配置されている。また、Ｂ相駆動用コイル２４およびボビン２９は、上下方向において、端板部２５ａと端板部２６ａとの間に配置されている。

本形態のＢ相外ステータコア２５は、Ａ相ステータ部１８が収容されるとともにＢ相駆動用コイル２４およびＢ相内ステータコア２６が収容されるモータ２のケース体３０と一体で形成されている。ケース体３０は、略円筒状に形成されており、モータ２の外周面を構成している。ケース体３０には、減速歯車列５、歯車部材６、座金７および板バネ８も収容されている。また、ケース体３０には、回転軸４の下端側部分が収容されている。ケース体３０には、コネクタ３１のハウジング３２ａが形成されるコネクタ部材３２が固定されている。ハウジング３２ａの内部には、Ａ相駆動用コイル２０が接続される端子およびＢ相駆動用コイル２４が接続される端子が配置されている。ケース体３０の上端には、天板３３が固定されている。

Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２、Ｂ相外ステータコア２５およびＢ相内ステータコア２６は、磁性材料で形成されている。具体的には、Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２、Ｂ相外ステータコア２５およびＢ相内ステータコア２６は、磁性を有する鋼板によって形成されている。また、Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２、Ｂ相外ステータコア２５およびＢ相内ステータコア２６は、金型を用いたプレス加工によって鋼板を加工することで形成されている。

Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２、Ｂ相外ステータコア２５およびＢ相内ステータコア２６は、同じ厚さの鋼板によって形成されている。すなわち、極歯２１ｂと極歯２２ｂと極歯２５ｂと極歯２６ｂとは、同じ厚さに形成されている。また、極歯２１ｂと極歯２２ｂと極歯２５ｂと極歯２６ｂとは、同じ形状に形成されている。なお、本形態では、Ａ相内ステータコア２２とＢ相内ステータコア２６とが同じ形状となっている。

Ａ相外ステータコア２１とＡ相内ステータコア２２とＢ相内ステータコア２６とは同じ磁性材料で形成されており、Ａ相外ステータコア２１を構成する磁性材料の透磁率と、Ａ相内ステータコア２２を構成する磁性材料の透磁率と、Ｂ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の透磁率とが等しくなっている。一方、Ｂ相外ステータコア２５は、Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２およびＢ相内ステータコア２６と異なる磁性材料で形成されており、たとえば、Ｂ相外ステータコア２５を構成する磁性材料の炭素含有量は、Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２およびＢ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の炭素含有量と異なっている。

そのため、Ｂ相外ステータコア２５を構成する磁性材料の透磁率は、Ａ相外ステータコア２１を構成する磁性材料の透磁率、Ａ相内ステータコア２２を構成する磁性材料の透磁率、および、Ｂ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の透磁率と異なっている。すなわち、Ａ相外ステータコア２１を構成する磁性材料の透磁率とＡ相内ステータコア２２を構成する磁性材料の透磁率との平均値である第１平均値と、Ｂ相外ステータコア２５を構成する磁性材料の透磁率とＢ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の透磁率との平均値である第２平均値とが異なっている。

本形態では、たとえば、Ｂ相外ステータコア２５を構成する磁性材料の炭素含有量が、Ａ相外ステータコア２１、Ａ相内ステータコア２２およびＢ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の炭素含有量よりも多くなっており、Ｂ相外ステータコア２５を構成する磁性材料の透磁率が、Ａ相外ステータコア２１を構成する磁性材料の透磁率、Ａ相内ステータコア２２を構成する磁性材料の透磁率、および、Ｂ相内ステータコア２６を構成する磁性材料の透磁率よりも低くなっている。そのため、第２平均値は、第１平均値よりも低くなっている。

なお、一般加工用の鋼板に比べて、絞り加工用の鋼板の炭素含有量は少なくなっているため、絞り加工用の鋼板の透磁率は、一般加工用の鋼板の透磁率よりも高くなっている。また、絞り加工用の鋼板に比べて、深絞り加工用の鋼板の炭素含有量は少なくなっているため、深絞り加工用の鋼板の透磁率は、絞り加工用の鋼板の透磁率よりも高くなっている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、Ａ相外ステータコア２１の極歯２１ｂとＡ相内ステータコア２２の極歯２２ｂとＢ相外ステータコア２５の極歯２５ｂとＢ相内ステータコア２６の極歯２６ｂとが同じ厚さで形成されている。そのため、本形態では、ロータ１２の径方向におけるＡ相ステータ部１８の極歯２１ｂ、２２ｂと周辺部品（極歯２１ｂ、２２ｂの周辺に配置される部品）との距離と、ロータ１２の径方向におけるＢ相ステータ部１９の極歯２５ｂ、２６ｂと周辺部品（極歯２５ｂ、２６ｂの周辺に配置される部品）との距離とを一定にすることが可能になる。

また、本形態では、極歯２１ｂと極歯２２ｂと極歯２５ｂと極歯２６ｂとが同じ形状にかつ同じ厚さで形成されているが、Ａ相外ステータコア２１の透磁率とＡ相内ステータコア２２の透磁率との平均値である第１平均値と、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率とＢ相内ステータコア２６の透磁率との平均値である第２平均値とが異なっており、Ａ相ステータ部１８とＢ相ステータ部１９との磁気バランスが崩れている。そのため、本形態では、モータ２のディテントトルクを大きくすることが可能になる。

すなわち、本形態では、モータ２のディテントトルクを大きくすることが可能であっても、ロータ１２の径方向におけるＡ相ステータ部１８の極歯２１ｂ、２２ｂと周辺部品との距離と、ロータ１２の径方向におけるＢ相ステータ部１９の極歯２５ｂ、２６ｂと周辺部品との距離とを一定にすることが可能になる。なお、本形態では、Ａ相ステータ部１８とＢ相ステータ部１９との磁気バランスが崩れているため、モータ２の回転方向によってモータ２のトルクが異なる。

本形態では、Ａ相外ステータコア２１に形成される極歯２１ｂの数と、Ａ相内ステータコア２２に形成される極歯２２ｂの数と、Ｂ相外ステータコア２５に形成される極歯２５ｂの数と、Ｂ相内ステータコア２６に形成される極歯２６ｂの数とが等しくなっているとともに、極歯２１ｂと極歯２２ｂと極歯２５ｂと極歯２６ｂとが同じ形状にかつ同じ厚さで形成されている。そのため、本形態では、プレス加工によって、極歯２１ｂ、２２ｂ、２５ｂ、２６ｂを形成する際に、共通の金型を使用して、極歯２１ｂ、２２ｂ、２５ｂ、２６ｂを形成しても、極歯２１ｂ、２２ｂ、２５ｂ、２６ｂを精度良く形成することが可能になる。

本形態では、Ａ相外ステータコア２１とＡ相内ステータコア２２とＢ相内ステータコア２６とが同じ磁性材料で形成されている。そのため、本形態では、モータ２の部品コストを低減することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率が、Ａ相外ステータコア２１の透磁率、Ａ相内ステータコア２２の透磁率、および、Ｂ相内ステータコア２６の透磁率より高くなっていても良い。すなわち、上述した形態では、第２平均値が第１平均値よりも低くなっているが、第２平均値が第１平均値より高くなっていても良い。

上述した形態では、Ａ相外ステータコア２１の透磁率とＡ相内ステータコア２２の透磁率とＢ相内ステータコア２６の透磁率とが等しく、かつ、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率が、Ａ相外ステータコア２１の透磁率、Ａ相内ステータコア２２の透磁率、および、Ｂ相内ステータコア２６の透磁率と異なっているが、第１平均値と第２平均値とが異なっているのであれば、Ａ相外ステータコア２１の透磁率、Ａ相内ステータコア２２の透磁率、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率、および、Ｂ相内ステータコア２６の透磁率は、どのように設定されていても良い。

たとえば、Ａ相外ステータコア２１の透磁率とＡ相内ステータコア２２の透磁率とＢ相外ステータコア２５の透磁率とが等しく、かつ、Ｂ相内ステータコア２６の透磁率が、Ａ相外ステータコア２１の透磁率、Ａ相内ステータコア２２の透磁率、および、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率と異なっていても良い。また、たとえば、Ａ相内ステータコア２２の透磁率とＢ相外ステータコア２５の透磁率とＢ相内ステータコア２６の透磁率とが等しく、かつ、Ａ相外ステータコア２１の透磁率が、Ａ相内ステータコア２２の透磁率、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率、および、Ｂ相内ステータコア２６の透磁率と異なっていても良い。

また、たとえば、Ａ相外ステータコア２１の透磁率とＡ相内ステータコア２２の透磁率とが等しく、かつ、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率とＢ相内ステータコア２６の透磁率とが等しくなっているとともに、Ａ相外ステータコア２１の透磁率、Ａ相内ステータコア２２の透磁率と、Ｂ相外ステータコア２５の透磁率、Ｂ相内ステータコア２６の透磁率とが異なっていても良い。

１ ギヤードモータ
２ モータ（ステッピングモータ）
５ 減速歯車列
１１ 駆動用磁石
１２ ロータ
１３ ステータ
１５ 回転軸
１５ａ 出力軸
１８ Ａ相ステータ部（Ａ相のステータ部）
１９ Ｂ相ステータ部（Ｂ相のステータ部）
２０ Ａ相駆動用コイル（Ａ相の駆動用コイル）
２１ Ａ相外ステータコア（Ａ相の外ステータコア）
２１ａ 端板部（第１端板部）
２１ｂ 極歯
２２ Ａ相内ステータコア（Ａ相の内ステータコア）
２２ａ 端板部（第２端板部）
２２ｂ 極歯
２４ Ｂ相駆動用コイル（Ｂ相の駆動用コイル）
２５ Ｂ相外ステータコア（Ｂ相の外ステータコア）
２５ａ 端板部（第３端板部）
２５ｂ 極歯
２６ Ｂ相内ステータコア（Ｂ相の内ステータコア）
２６ａ 端板部（第４端板部）
２６ｂ 極歯
３０ ケース体
Ｚ ロータの軸方向
Ｚ１ 第１方向
Ｚ２ 第２方向

Claims (5)

1. 駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周面に対向する複数の極歯を有するステータとを備え、
   前記ステータは、前記ロータの軸方向で重なるＡ相のステータ部とＢ相のステータ部とを備え、
   前記ロータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、
   前記Ａ相のステータ部は、前記Ｂ相のステータ部の第１方向側に配置され、
   前記Ａ相のステータ部は、筒状に巻回され前記駆動用磁石の外周側に配置されるＡ相の駆動用コイルと、前記Ａ相の駆動用コイルの第１方向側に配置される第１端板部と前記第１端板部から第２方向側に伸びる前記極歯とを有するＡ相の外ステータコアと、前記Ａ相の駆動用コイルの第２方向側に配置される第２端板部と前記第２端板部から第１方向側に伸びる前記極歯とを有するＡ相の内ステータコアとを備え、
   前記Ｂ相のステータ部は、筒状に巻回され前記駆動用磁石の外周側に配置されるＢ相の駆動用コイルと、前記Ｂ相の駆動用コイルの第２方向側に配置される第３端板部と前記第３端板部から第１方向側に伸びる前記極歯とを有するＢ相の外ステータコアと、前記Ｂ相の駆動用コイルの第１方向側に配置される第４端板部と前記第４端板部から第２方向側に伸びる前記極歯とを有するＢ相の内ステータコアとを備え、
   前記Ａ相の外ステータコアの前記極歯と、前記Ａ相の内ステータコアの前記極歯と、前記Ｂ相の外ステータコアの前記極歯と、前記Ｂ相の内ステータコアの前記極歯とは、同じ形状にかつ同じ厚さで形成され、
   前記Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率と前記Ａ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率との平均値である第１平均値と、前記Ｂ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率と前記Ｂ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率との平均値である第２平均値とが異なっていることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率と前記Ａ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率と前記Ｂ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率とが等しく、かつ、前記Ｂ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率が、前記Ａ相の外ステータコアを構成する磁性材料の透磁率、前記Ａ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率および前記Ｂ相の内ステータコアを構成する磁性材料の透磁率と異なっていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
3. 前記ロータは、前記駆動用磁石が固定される回転軸を備え、
   前記回転軸の第１方向側部分は、前記ステータから第１方向側に突出し、
   前記第２平均値は、前記第１平均値よりも低くなっていることを特徴とする請求項１または２記載のステッピングモータ。
4. 前記Ｂ相の外ステータコアは、前記Ａ相のステータ部が収容されるとともに前記Ｂ相の駆動用コイルと前記Ｂ相の内ステータコアとが収容される前記ステッピングモータのケース体と一体で形成されていることを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のステッピングモータと、前記ステッピングモータの出力軸に連結される減速歯車列とを備えることを特徴とするギヤードモータ。

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