JPH09233801A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH09233801A JPH09233801A JP4124196A JP4124196A JPH09233801A JP H09233801 A JPH09233801 A JP H09233801A JP 4124196 A JP4124196 A JP 4124196A JP 4124196 A JP4124196 A JP 4124196A JP H09233801 A JPH09233801 A JP H09233801A
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- Japan
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- magnet rotor
- yokes
- pole teeth
- annular
- axial direction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステップ角度のばらつきや回転トルクのむら
を低減し得るステッピングモータを提供する。 【解決手段】 マグネットロータ２の軸方向における長
さ寸法Ｌ１を外，内ヨーク（環状ヨーク）の積層方向に
おける厚み寸法Ｌ２よりも小さく形成し、マグネットロ
ータ２と対する各極歯の対向面積Ｘ，Ｙが略等しくなる
よう外ヨーク５１，６１の極歯５３，６３の基部をＬ
３，Ｌ４ぶんマグネットロータ２の軸方向に向けて延長
して延長部５５，６５を設ける。
を低減し得るステッピングモータを提供する。 【解決手段】 マグネットロータ２の軸方向における長
さ寸法Ｌ１を外，内ヨーク（環状ヨーク）の積層方向に
おける厚み寸法Ｌ２よりも小さく形成し、マグネットロ
ータ２と対する各極歯の対向面積Ｘ，Ｙが略等しくなる
よう外ヨーク５１，６１の極歯５３，６３の基部をＬ
３，Ｌ４ぶんマグネットロータ２の軸方向に向けて延長
して延長部５５，６５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＰＭ（永久磁石）型
ステッピングモータに関し、例えば指示計器の可動部と
して使用されるステッピングモータに関する。
ステッピングモータに関し、例えば指示計器の可動部と
して使用されるステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＯＡ機器、家電製品、自動車等
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造にＰＭ型ステッピングモータがあり（例え
ば特開平5-161333号公報，特開平3-145960号公報，特開
平1-190249号公報，特開平1-190248号公報参照）、正逆
回転制御が容易であり、また駆動トルクによっては小型
化も容易なことから、近年では指示計器の可動部として
も注目されてきている。
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造にＰＭ型ステッピングモータがあり（例え
ば特開平5-161333号公報，特開平3-145960号公報，特開
平1-190249号公報，特開平1-190248号公報参照）、正逆
回転制御が容易であり、また駆動トルクによっては小型
化も容易なことから、近年では指示計器の可動部として
も注目されてきている。
【０００３】ＰＭ型ステッピングモータは、同心軸を有
するマグネットロータと、このマグネットロータと対向
する複数枚の極歯を有する２対の環状ヨーク（ヨーク）
と、これら環状ヨークを励磁する励磁コイルとからな
り、励磁コイルにより各ヨークの極歯に形成される励磁
極とこれに対向するマグネットロータの磁極との磁気作
用によってマグネットロータを回転させるもので、各環
状ヨークは、マグネットロータ（同心軸）の軸方向に沿
って順次積層され、この際、互いに対をなす環状ヨーク
の各極歯は、マグネットロータの軸方向に沿って互いに
向き合い且つマグネットロータの周面を囲むよう櫛歯状
に組み合わされ、またマグネットロータは、外側に位置
する各環状ヨークに固定され支持プレートに同心軸を通
じて支承される。
するマグネットロータと、このマグネットロータと対向
する複数枚の極歯を有する２対の環状ヨーク（ヨーク）
と、これら環状ヨークを励磁する励磁コイルとからな
り、励磁コイルにより各ヨークの極歯に形成される励磁
極とこれに対向するマグネットロータの磁極との磁気作
用によってマグネットロータを回転させるもので、各環
状ヨークは、マグネットロータ（同心軸）の軸方向に沿
って順次積層され、この際、互いに対をなす環状ヨーク
の各極歯は、マグネットロータの軸方向に沿って互いに
向き合い且つマグネットロータの周面を囲むよう櫛歯状
に組み合わされ、またマグネットロータは、外側に位置
する各環状ヨークに固定され支持プレートに同心軸を通
じて支承される。
【０００４】この支持プレートは、環状ヨークとの固定
を考慮して通常、金属にて形成されるが、金属製の軸受
プレートで同心軸を支承保持するには、同心軸との摩擦
が少なく且つマグネットロータのスラスト移動規制が可
能な樹脂や専用の含油軸受等の軸受部材を必要とし、ま
た支持プレートを樹脂により形成する場合には、このよ
うな軸受部材を省くことができるが、支持プレートにマ
グネットロータのスラスト移動の規制を行うスラスト規
制部を形成することがある。
を考慮して通常、金属にて形成されるが、金属製の軸受
プレートで同心軸を支承保持するには、同心軸との摩擦
が少なく且つマグネットロータのスラスト移動規制が可
能な樹脂や専用の含油軸受等の軸受部材を必要とし、ま
た支持プレートを樹脂により形成する場合には、このよ
うな軸受部材を省くことができるが、支持プレートにマ
グネットロータのスラスト移動の規制を行うスラスト規
制部を形成することがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、金属製の支
持プレートに軸受部材を装着したり、樹脂製の支持プレ
ートにマグネットロータのスラスト規制部を設ける場
合、前者の場合を例とした図６に示すように、軸受部材
Ａが支持プレートＢからマグネットロータＣ側に突出し
やすく、このように軸受部材ＡがマグネットロータＣ側
に突出すると、厚型化を避ける都合上、マグネットロー
タＣの軸方向における長さ寸法Ｃ１が各環状ヨークＥ
ａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの積層方向における厚み寸法Ｅ１
よりも小さくなってしまう。
持プレートに軸受部材を装着したり、樹脂製の支持プレ
ートにマグネットロータのスラスト規制部を設ける場
合、前者の場合を例とした図６に示すように、軸受部材
Ａが支持プレートＢからマグネットロータＣ側に突出し
やすく、このように軸受部材ＡがマグネットロータＣ側
に突出すると、厚型化を避ける都合上、マグネットロー
タＣの軸方向における長さ寸法Ｃ１が各環状ヨークＥ
ａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの積層方向における厚み寸法Ｅ１
よりも小さくなってしまう。
【０００６】しかしながら、このように各環状ヨークＥ
の厚み寸法Ｅ１に対し、マグネットロータＣの長さ寸法
Ｃ１が小さくなってしまうと、マグネットロータＣと対
向する各環状ヨークＥａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの極歯Ｅａ
１，Ｅｂ１，Ｅｃ１，Ｅｄ１の面積が、外側に位置する
環状ヨークＥａ，Ｅｄの極歯Ｅａ１，Ｅｄ１と、内側に
位置する環状ヨークＥｂ，Ｅｃの極歯Ｅｂ１，Ｅｃ１と
で異なり、内側に位置する環状ヨークＥｂ，Ｅｃの極歯
Ｅｂ１，Ｅｃ１の方が外側に位置する環状ヨークＥａ，
Ｅｄの極歯Ｅａ１，Ｅｄ１よりもマグネットロータＣに
対する対向面積が大きくなるため、磁気バランスが悪化
し、ステップ角度のばらつきや回転トルクのむらが生じ
てしまい、このようなステップ角度のばらつきや回転ト
ルクのむらは、マグネットロータＣの円滑な回転運動を
阻害し、特に指示計器の可動部として使用する際の品質
に直接影響し、商品価値を低下させてしまう。
の厚み寸法Ｅ１に対し、マグネットロータＣの長さ寸法
Ｃ１が小さくなってしまうと、マグネットロータＣと対
向する各環状ヨークＥａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの極歯Ｅａ
１，Ｅｂ１，Ｅｃ１，Ｅｄ１の面積が、外側に位置する
環状ヨークＥａ，Ｅｄの極歯Ｅａ１，Ｅｄ１と、内側に
位置する環状ヨークＥｂ，Ｅｃの極歯Ｅｂ１，Ｅｃ１と
で異なり、内側に位置する環状ヨークＥｂ，Ｅｃの極歯
Ｅｂ１，Ｅｃ１の方が外側に位置する環状ヨークＥａ，
Ｅｄの極歯Ｅａ１，Ｅｄ１よりもマグネットロータＣに
対する対向面積が大きくなるため、磁気バランスが悪化
し、ステップ角度のばらつきや回転トルクのむらが生じ
てしまい、このようなステップ角度のばらつきや回転ト
ルクのむらは、マグネットロータＣの円滑な回転運動を
阻害し、特に指示計器の可動部として使用する際の品質
に直接影響し、商品価値を低下させてしまう。
【０００７】本発明はこの点に鑑みてなされたもので、
マグネットロータの軸方向における長さ寸法が環状ヨー
クの積層方向における厚み寸法よりも小さくなる場合で
あっても、ステップ角度のばらつきや回転トルクのむら
を低減し得るステッピングモータを提供せんとするもの
である。
マグネットロータの軸方向における長さ寸法が環状ヨー
クの積層方向における厚み寸法よりも小さくなる場合で
あっても、ステップ角度のばらつきや回転トルクのむら
を低減し得るステッピングモータを提供せんとするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、径方向周面に軸方向へ延びる複数の磁極を回
転方向に沿って一定ピッチで交互に異極着磁してなる同
心軸を備えたマグネットロータと、このマグネットロー
タの軸方向に沿って各々積層され前記マグネットロータ
の磁極に所定間隔を空けて対向せしめられる複数の極歯
を前記マグネットロータの磁極ピッチに対応したピッチ
で前記マグネットロータの軸方向へ向けて櫛歯状に延設
してなる２対の環状ヨークと、これら環状ヨークの互い
に対をなす前記極歯を異極に励磁する１対の励磁コイル
とからなり、前記マグネットロータの軸方向における長
さ寸法が前記２対の環状ヨークの積層方向における厚み
寸法よりも小さく且つ前記マグネットロータの前記軸方
向中心位置と前記２対の環状ヨークの前記積層方向中心
位置とが略一致するステッピングモータであって、前記
マグネットロータと対向する前記２対の環状ヨークの各
極歯の面積が略等しくなるよう前記２対の環状ヨークの
うち外側に位置する環状ヨークの極歯を内側に位置する
環状ヨークの極歯よりも前記マグネットロータの軸方向
に沿って長く形成したことを特徴とする。
するため、径方向周面に軸方向へ延びる複数の磁極を回
転方向に沿って一定ピッチで交互に異極着磁してなる同
心軸を備えたマグネットロータと、このマグネットロー
タの軸方向に沿って各々積層され前記マグネットロータ
の磁極に所定間隔を空けて対向せしめられる複数の極歯
を前記マグネットロータの磁極ピッチに対応したピッチ
で前記マグネットロータの軸方向へ向けて櫛歯状に延設
してなる２対の環状ヨークと、これら環状ヨークの互い
に対をなす前記極歯を異極に励磁する１対の励磁コイル
とからなり、前記マグネットロータの軸方向における長
さ寸法が前記２対の環状ヨークの積層方向における厚み
寸法よりも小さく且つ前記マグネットロータの前記軸方
向中心位置と前記２対の環状ヨークの前記積層方向中心
位置とが略一致するステッピングモータであって、前記
マグネットロータと対向する前記２対の環状ヨークの各
極歯の面積が略等しくなるよう前記２対の環状ヨークの
うち外側に位置する環状ヨークの極歯を内側に位置する
環状ヨークの極歯よりも前記マグネットロータの軸方向
に沿って長く形成したことを特徴とする。
【０００９】また本発明は前記目的を達成するため、径
方向周面に軸方向へ延びる複数の磁極を回転方向に沿っ
て一定ピッチで交互に異極着磁してなる同心軸を備えた
マグネットロータと、このマグネットロータの軸方向に
沿って各々積層され前記マグネットロータの磁極に所定
間隔を空けて対向せしめられる複数の極歯を前記マグネ
ットロータの磁極ピッチに対応したピッチで前記マグネ
ットロータの軸方向へ向けて櫛歯状に延設してなる２対
の環状ヨークと、これら環状ヨークの互いに対をなす前
記極歯を異極に励磁する１対の励磁コイルとからなり、
前記マグネットロータの軸方向における長さ寸法が前記
２対の環状ヨークの積層方向における厚み寸法よりも小
さく且つ前記マグネットロータの前記軸方向中心位置と
前記２対の環状ヨークの前記積層方向中心位置とが略一
致するステッピングモータであって、前記マグネットロ
ータと対向する前記２対の環状ヨークの各極歯の形状が
略同一となるよう前記２対の環状ヨークのうち外側に位
置する環状ヨークの極歯を内側に位置する環状ヨークの
極歯よりも前記マグネットロータの軸方向に沿って長く
形成したことを特徴とする。
方向周面に軸方向へ延びる複数の磁極を回転方向に沿っ
て一定ピッチで交互に異極着磁してなる同心軸を備えた
マグネットロータと、このマグネットロータの軸方向に
沿って各々積層され前記マグネットロータの磁極に所定
間隔を空けて対向せしめられる複数の極歯を前記マグネ
ットロータの磁極ピッチに対応したピッチで前記マグネ
ットロータの軸方向へ向けて櫛歯状に延設してなる２対
の環状ヨークと、これら環状ヨークの互いに対をなす前
記極歯を異極に励磁する１対の励磁コイルとからなり、
前記マグネットロータの軸方向における長さ寸法が前記
２対の環状ヨークの積層方向における厚み寸法よりも小
さく且つ前記マグネットロータの前記軸方向中心位置と
前記２対の環状ヨークの前記積層方向中心位置とが略一
致するステッピングモータであって、前記マグネットロ
ータと対向する前記２対の環状ヨークの各極歯の形状が
略同一となるよう前記２対の環状ヨークのうち外側に位
置する環状ヨークの極歯を内側に位置する環状ヨークの
極歯よりも前記マグネットロータの軸方向に沿って長く
形成したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は、軸方向へ延びる複数の
磁極が交互に異極着磁されたマグネットロータに同心軸
を設け、このマグネットロータの磁極に対向せしめられ
る複数の極歯をマグネットロータの軸方向に向けて延設
してなる２対の環状ヨークを設け、これら環状ヨークを
マグネットロータの軸方向に沿って積層することにより
各極歯を櫛歯状に組み合わせると共に、各環状ヨークの
各環状ヨークの互いに対をなす極歯が異極となるよう励
磁する１対の励磁コイルを設け、マグネットロータの同
心軸を外側に位置する環状ヨークに固定された一対の支
持プレートにて支承してなり、マグネットロータの軸方
向における長さ寸法が２対の環状ヨークの積層方向にお
ける厚み寸法よりも小さいステッピングモータにおい
て、マグネットロータと対向する各極歯の面積が略等し
いか、あるいはマグネットロータと対向する各極歯の形
状が同一となるよう外側に位置する環状ヨークの極歯を
内側に位置する環状ヨークの極歯よりもマグネットロー
タの軸方向に沿って長く形成したことにより、磁気バラ
ンスが向上してステップ角度のばらつきや回転トルクの
むらが低減される。
磁極が交互に異極着磁されたマグネットロータに同心軸
を設け、このマグネットロータの磁極に対向せしめられ
る複数の極歯をマグネットロータの軸方向に向けて延設
してなる２対の環状ヨークを設け、これら環状ヨークを
マグネットロータの軸方向に沿って積層することにより
各極歯を櫛歯状に組み合わせると共に、各環状ヨークの
各環状ヨークの互いに対をなす極歯が異極となるよう励
磁する１対の励磁コイルを設け、マグネットロータの同
心軸を外側に位置する環状ヨークに固定された一対の支
持プレートにて支承してなり、マグネットロータの軸方
向における長さ寸法が２対の環状ヨークの積層方向にお
ける厚み寸法よりも小さいステッピングモータにおい
て、マグネットロータと対向する各極歯の面積が略等し
いか、あるいはマグネットロータと対向する各極歯の形
状が同一となるよう外側に位置する環状ヨークの極歯を
内側に位置する環状ヨークの極歯よりもマグネットロー
タの軸方向に沿って長く形成したことにより、磁気バラ
ンスが向上してステップ角度のばらつきや回転トルクの
むらが低減される。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１２】図１から図４は何れも本発明の第１実施例
によるステッピングモータを示すもので、図１はその分
解断面図、図２はヨークを示す斜視図、図３は図１の組
み付け状態を示す断面図、図４はヨークとマグネットロ
ータとの位置関係を示す説明図である。
によるステッピングモータを示すもので、図１はその分
解断面図、図２はヨークを示す斜視図、図３は図１の組
み付け状態を示す断面図、図４はヨークとマグネットロ
ータとの位置関係を示す説明図である。
【００１３】図１において本実施例によるステッピング
モータは、概ね同心軸１を有するマグネットロータ２、
第１，第２の環状ボビン３，４、第１，第２のヨーク
５，６、第１，第２の支持プレート７，８とからなる。
モータは、概ね同心軸１を有するマグネットロータ２、
第１，第２の環状ボビン３，４、第１，第２のヨーク
５，６、第１，第２の支持プレート７，８とからなる。
【００１４】マグネットロータ２は、円柱状の永久磁石
からなり、その径方向周面には合計１２の磁極がＮ，Ｓ
交互に着磁されている。これら磁極は回転軸１の伸長方
向と一致するマグネットロータ２の軸方向に延び、且つ
その回転方向に沿って一定のピッチでＮ，Ｓ交互に配列
されている。
からなり、その径方向周面には合計１２の磁極がＮ，Ｓ
交互に着磁されている。これら磁極は回転軸１の伸長方
向と一致するマグネットロータ２の軸方向に延び、且つ
その回転方向に沿って一定のピッチでＮ，Ｓ交互に配列
されている。
【００１５】第１，第２の環状ボビン３，４は、樹脂等
の絶縁材料からなり、円筒状の巻線部３１，４１の外周
には、第１，第２の励磁コイル（励磁コイル）９，１０
が各々巻回されており、これら各励磁コイル９，１０に
より後述する対をなす極歯が互いに異極となるよう各ヨ
ーク５，６を励磁する。
の絶縁材料からなり、円筒状の巻線部３１，４１の外周
には、第１，第２の励磁コイル（励磁コイル）９，１０
が各々巻回されており、これら各励磁コイル９，１０に
より後述する対をなす極歯が互いに異極となるよう各ヨ
ーク５，６を励磁する。
【００１６】第１，第２のヨーク５，６は、各々が透磁
効率の良好な鉄系材料からなるカップ状の外ヨーク（環
状ヨーク）５１，６１と平板状の内ヨーク（環状ヨー
ク）５２，６２とを組み合わせて構成され、これら第
１，第２のヨーク５，６を構成する各外，内ヨーク５
１，５２，６１，６２の各々には、複数の極歯５３，５
４，６３，６４が延設されている。これら極歯５３，５
４，６３，６４は、図２に示すように、各外，内ヨーク
５１，５２，６１，６２において互いに等しいピッチで
且つマグネットロータ２の径方向周面に対応した環状の
配列を有するよう、マグネットロータ２の軸方向へ向け
て形成されている。
効率の良好な鉄系材料からなるカップ状の外ヨーク（環
状ヨーク）５１，６１と平板状の内ヨーク（環状ヨー
ク）５２，６２とを組み合わせて構成され、これら第
１，第２のヨーク５，６を構成する各外，内ヨーク５
１，５２，６１，６２の各々には、複数の極歯５３，５
４，６３，６４が延設されている。これら極歯５３，５
４，６３，６４は、図２に示すように、各外，内ヨーク
５１，５２，６１，６２において互いに等しいピッチで
且つマグネットロータ２の径方向周面に対応した環状の
配列を有するよう、マグネットロータ２の軸方向へ向け
て形成されている。
【００１７】第１，第２の支持プレート７，８は、前記
各ヨーク５，６との溶接固定を考慮して金属材料からな
り、それらの略中央には、樹脂もしくは含油軸受等の軸
受部材７１，８１が装着されている。
各ヨーク５，６との溶接固定を考慮して金属材料からな
り、それらの略中央には、樹脂もしくは含油軸受等の軸
受部材７１，８１が装着されている。
【００１８】そして、図３に示すように、各ヨーク５，
６にて互いに対をなす外，内ヨーク５１，５２，６１，
６２は、外，内ヨーク５１，５２間並びに外，内ヨーク
６１，６２間に各環状ボビン３，４を挟んだ状態でマグ
ネットロータ２の軸方向に沿って積層されて、環状ボビ
ン３，４とヨーク５，６（外，内ヨーク５１，５２，６
１，６２）との積層体を構成し、この積層体の中央に形
成された中空部Ｓにマグネットロータ２が収納配置され
る。また、前記積層体の積層方向（マグネットロータの
軸方向）外面に位置する外ヨーク５１，６１には、各支
持プレート７，８がそれぞれ溶接固定され、これらの軸
受部材７１，８１にマグネットロータ２の回転軸１が軸
支されている。
６にて互いに対をなす外，内ヨーク５１，５２，６１，
６２は、外，内ヨーク５１，５２間並びに外，内ヨーク
６１，６２間に各環状ボビン３，４を挟んだ状態でマグ
ネットロータ２の軸方向に沿って積層されて、環状ボビ
ン３，４とヨーク５，６（外，内ヨーク５１，５２，６
１，６２）との積層体を構成し、この積層体の中央に形
成された中空部Ｓにマグネットロータ２が収納配置され
る。また、前記積層体の積層方向（マグネットロータの
軸方向）外面に位置する外ヨーク５１，６１には、各支
持プレート７，８がそれぞれ溶接固定され、これらの軸
受部材７１，８１にマグネットロータ２の回転軸１が軸
支されている。
【００１９】このように同心軸１を軸支する軸受部材７
１，８１は、支持プレート７，８からマグネットロータ
２の軸方向に突出し、中空部Ｓ内においてマグネットロ
ータ２側に突出する突出部７２，８２の端面によりマグ
ネットロータ２のスラスト方向移動を規制するようにし
ており、したがって図４に示すように、マグネットロー
タ２の軸方向における長さ寸法Ｌ１は、各ヨーク５，６
の積層方向における厚み寸法Ｌ２よりも差分となるＬ
３，Ｌ４ぶん小さく形成され、且つマグネットロータ２
の軸方向中心位置Ｐ１とヨーク５，６の積層方向中心位
置Ｐ２とが略一致するよう構成される。
１，８１は、支持プレート７，８からマグネットロータ
２の軸方向に突出し、中空部Ｓ内においてマグネットロ
ータ２側に突出する突出部７２，８２の端面によりマグ
ネットロータ２のスラスト方向移動を規制するようにし
ており、したがって図４に示すように、マグネットロー
タ２の軸方向における長さ寸法Ｌ１は、各ヨーク５，６
の積層方向における厚み寸法Ｌ２よりも差分となるＬ
３，Ｌ４ぶん小さく形成され、且つマグネットロータ２
の軸方向中心位置Ｐ１とヨーク５，６の積層方向中心位
置Ｐ２とが略一致するよう構成される。
【００２０】一方、このような組み付け状態においてヨ
ーク５，６（外，内ヨーク５１，５２，６１，６２）の
極歯５３，５４，６３，６４は、同じく図４に示すよう
に、互いに対向して対をなす極歯５３，５４と極歯６
３，６４が櫛歯状に組み合わされ、所定間隔をもってマ
グネットロータ２に対向配置され、この際、櫛歯状に対
向する極歯５３，５４の配列位相と極歯６３，６４の配
列位相は、互いに対向する各極歯５３，５４及び，極歯
６３，６４ピッチの４分の１ピッチぶんマグネットロー
タ２の回転方向にずれている。
ーク５，６（外，内ヨーク５１，５２，６１，６２）の
極歯５３，５４，６３，６４は、同じく図４に示すよう
に、互いに対向して対をなす極歯５３，５４と極歯６
３，６４が櫛歯状に組み合わされ、所定間隔をもってマ
グネットロータ２に対向配置され、この際、櫛歯状に対
向する極歯５３，５４の配列位相と極歯６３，６４の配
列位相は、互いに対向する各極歯５３，５４及び，極歯
６３，６４ピッチの４分の１ピッチぶんマグネットロー
タ２の回転方向にずれている。
【００２１】ここで、各外，内ヨーク５１，５２，６
１，６２の極歯５３，５４，６３，６４は、略ね等しい
形状を有するが、これら極歯５３，５４，６３，６４の
うち、外側に位置する外ヨーク５１，６１の極歯５３，
６３の長さ寸法Ｌ５，Ｌ６を内ヨーク５２，６２の極歯
５４，６４の長さ寸法Ｌ７，Ｌ８よりもマグネットロー
タ２の軸方向に沿って長く形成している。すなわち、外
ヨーク５１，６１の極歯５３，６３の基部側を、Ｌ２
（各ヨーク５，６の厚み寸法）とＬ１（マグネットロー
タ２の長さ寸法）との差分Ｌ３，Ｌ４ぶん内ヨーク５
２，６２側（マグネットロータ２の軸方向）に向けて延
長して延長部５５，６５を設けることにより、内ヨーク
５２，６２の各極歯５４，６４のマグネットロータ２に
対する軸方向対面長さ寸法（＝Ｌ７，Ｌ８）と、同じく
マグネットロータ２に対する外ヨーク５１，６１の各極
歯５３，６３の軸方向対面長さ寸法Ｌ９，Ｌ１０とを略
等しくし、これにより図中斜線で示した各極歯５３，５
４，６３，６４のマグネットロータ２に対する対向面積
Ｘ，Ｙが略等しく、且つ各極歯５３，５４，６３，６４
のマグネットロータ２に対する対向形状Ｘ１，Ｙ１が略
同一となるようにしている。
１，６２の極歯５３，５４，６３，６４は、略ね等しい
形状を有するが、これら極歯５３，５４，６３，６４の
うち、外側に位置する外ヨーク５１，６１の極歯５３，
６３の長さ寸法Ｌ５，Ｌ６を内ヨーク５２，６２の極歯
５４，６４の長さ寸法Ｌ７，Ｌ８よりもマグネットロー
タ２の軸方向に沿って長く形成している。すなわち、外
ヨーク５１，６１の極歯５３，６３の基部側を、Ｌ２
（各ヨーク５，６の厚み寸法）とＬ１（マグネットロー
タ２の長さ寸法）との差分Ｌ３，Ｌ４ぶん内ヨーク５
２，６２側（マグネットロータ２の軸方向）に向けて延
長して延長部５５，６５を設けることにより、内ヨーク
５２，６２の各極歯５４，６４のマグネットロータ２に
対する軸方向対面長さ寸法（＝Ｌ７，Ｌ８）と、同じく
マグネットロータ２に対する外ヨーク５１，６１の各極
歯５３，６３の軸方向対面長さ寸法Ｌ９，Ｌ１０とを略
等しくし、これにより図中斜線で示した各極歯５３，５
４，６３，６４のマグネットロータ２に対する対向面積
Ｘ，Ｙが略等しく、且つ各極歯５３，５４，６３，６４
のマグネットロータ２に対する対向形状Ｘ１，Ｙ１が略
同一となるようにしている。
【００２２】以上のように本実施例では、マグネットロ
ータ２の軸方向における長さ寸法Ｌ１が２対の環状ヨー
クの積層方向における厚み寸法Ｌ２よりも小さいステッ
ピングモータにおいて、マグネットロータ２に対向する
各極歯５３，５４、６３，６４の対向面積Ｘ，Ｙを略均
一化（各極歯５３，５４，６３，６４のマグネットロー
タ２に対する対向形状Ｘ１，Ｙ１を略同一化）させたこ
とにより、マグネットロータ２の磁極に対向する個々の
極歯５３，５４，６３，６４における作用磁界のばらつ
きが少なくなり、結果的に磁気バランスが向上してマグ
ネットロータ２のステップ角度のばらつきや回転トルク
のむらを低減させることができ、指示計器の可動部とし
て使用する場合にあっては、円滑で精度の高い指示特性
を有した可動部（ムーブメント）となし得、またマグネ
ットロータ２に対向する各極歯５３，５４、６３，６４
の対向面積を均一化させるためにモータ自体の高さ（厚
み）を増やすこともなく、磁気バランスを向上させなが
ら薄型化を達成できる。
ータ２の軸方向における長さ寸法Ｌ１が２対の環状ヨー
クの積層方向における厚み寸法Ｌ２よりも小さいステッ
ピングモータにおいて、マグネットロータ２に対向する
各極歯５３，５４、６３，６４の対向面積Ｘ，Ｙを略均
一化（各極歯５３，５４，６３，６４のマグネットロー
タ２に対する対向形状Ｘ１，Ｙ１を略同一化）させたこ
とにより、マグネットロータ２の磁極に対向する個々の
極歯５３，５４，６３，６４における作用磁界のばらつ
きが少なくなり、結果的に磁気バランスが向上してマグ
ネットロータ２のステップ角度のばらつきや回転トルク
のむらを低減させることができ、指示計器の可動部とし
て使用する場合にあっては、円滑で精度の高い指示特性
を有した可動部（ムーブメント）となし得、またマグネ
ットロータ２に対向する各極歯５３，５４、６３，６４
の対向面積を均一化させるためにモータ自体の高さ（厚
み）を増やすこともなく、磁気バランスを向上させなが
ら薄型化を達成できる。
【００２３】図５は、本発明の第２実施例を示すもの
で、本実施例では、支持プレート７，８を樹脂により形
成し、貫通孔状の軸受部７３，８３を形成し、この軸受
部７３，８３の中空部Ｓ側周縁にマグネットロータ２の
スラスト移動を規制する規制部７４，８４を突出形成し
たものであり、その他の箇所は前記第１実施例と同様で
ある。
で、本実施例では、支持プレート７，８を樹脂により形
成し、貫通孔状の軸受部７３，８３を形成し、この軸受
部７３，８３の中空部Ｓ側周縁にマグネットロータ２の
スラスト移動を規制する規制部７４，８４を突出形成し
たものであり、その他の箇所は前記第１実施例と同様で
ある。
【００２４】この場合もマグネットロータ２の軸方向に
おける長さ寸法は、各ヨーク５，６の積層方向における
厚み寸法よりも小さくなるが、外ヨーク５１，６１の極
歯５３，６３の基部を内ヨーク５２，６２側（マグネッ
トロータ２の軸方向）に向けて延長して延長部５５，６
５を設けたことにより、マグネットロータ２に対向する
外ヨーク５１，６１の各極歯５３，６３の対向面積と、
同じくマグネットロータ２に対向する内ヨーク５２，６
２の各極歯５４、６４の対向面積とが、略等しくなり、
前記第１実施例と同様の効果を得ることができる。なお
本実施例において支持プレート７，８は、図示省略した
固着手段により各環状ボビン３，４に固定されている。
おける長さ寸法は、各ヨーク５，６の積層方向における
厚み寸法よりも小さくなるが、外ヨーク５１，６１の極
歯５３，６３の基部を内ヨーク５２，６２側（マグネッ
トロータ２の軸方向）に向けて延長して延長部５５，６
５を設けたことにより、マグネットロータ２に対向する
外ヨーク５１，６１の各極歯５３，６３の対向面積と、
同じくマグネットロータ２に対向する内ヨーク５２，６
２の各極歯５４、６４の対向面積とが、略等しくなり、
前記第１実施例と同様の効果を得ることができる。なお
本実施例において支持プレート７，８は、図示省略した
固着手段により各環状ボビン３，４に固定されている。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、径方向周
面に軸方向へ延びる複数の磁極を回転方向に沿って一定
ピッチで交互に異極着磁してなる同心軸を備えたマグネ
ットロータと、このマグネットロータの軸方向に沿って
各々積層され前記マグネットロータの磁極に所定間隔を
空けて対向せしめられる複数の極歯を前記マグネットロ
ータの磁極ピッチに対応したピッチで前記マグネットロ
ータの軸方向へ向けて櫛歯状に延設してなる２対の環状
ヨークと、これら環状ヨークの互いに対をなす前記極歯
を異極に励磁する１対の励磁コイルとからなり、前記マ
グネットロータの軸方向における長さ寸法が前記２対の
環状ヨークの積層方向における厚み寸法よりも小さく且
つ前記マグネットロータの前記軸方向中心位置と前記２
対の環状ヨークの前記積層方向中心位置とが略一致する
ステッピングモータであって、前記マグネットロータと
対向する前記２対の環状ヨークの各極歯の面積が略等し
くなるよう前記２対の環状ヨークのうち外側に位置する
環状ヨークの極歯を内側に位置する環状ヨークの極歯よ
りも前記マグネットロータの軸方向に沿って長く形成し
たことにより、磁気バランスを向上させ、ステップ角度
のばらつきや回転トルクのむらを低減し得るステッピン
グモータを提供できる。
面に軸方向へ延びる複数の磁極を回転方向に沿って一定
ピッチで交互に異極着磁してなる同心軸を備えたマグネ
ットロータと、このマグネットロータの軸方向に沿って
各々積層され前記マグネットロータの磁極に所定間隔を
空けて対向せしめられる複数の極歯を前記マグネットロ
ータの磁極ピッチに対応したピッチで前記マグネットロ
ータの軸方向へ向けて櫛歯状に延設してなる２対の環状
ヨークと、これら環状ヨークの互いに対をなす前記極歯
を異極に励磁する１対の励磁コイルとからなり、前記マ
グネットロータの軸方向における長さ寸法が前記２対の
環状ヨークの積層方向における厚み寸法よりも小さく且
つ前記マグネットロータの前記軸方向中心位置と前記２
対の環状ヨークの前記積層方向中心位置とが略一致する
ステッピングモータであって、前記マグネットロータと
対向する前記２対の環状ヨークの各極歯の面積が略等し
くなるよう前記２対の環状ヨークのうち外側に位置する
環状ヨークの極歯を内側に位置する環状ヨークの極歯よ
りも前記マグネットロータの軸方向に沿って長く形成し
たことにより、磁気バランスを向上させ、ステップ角度
のばらつきや回転トルクのむらを低減し得るステッピン
グモータを提供できる。
【００２６】また本発明は、径方向周面に軸方向へ延び
る複数の磁極を回転方向に沿って一定ピッチで交互に異
極着磁してなる同心軸を備えたマグネットロータと、こ
のマグネットロータの軸方向に沿って各々積層され前記
マグネットロータの磁極に所定間隔を空けて対向せしめ
られる複数の極歯を前記マグネットロータの磁極ピッチ
に対応したピッチで前記マグネットロータの軸方向へ向
けて櫛歯状に延設してなる２対の環状ヨークと、これら
環状ヨークの互いに対をなす前記極歯を異極に励磁する
１対の励磁コイルとからなり、前記マグネットロータの
軸方向における長さ寸法が前記２対の環状ヨークの積層
方向における厚み寸法よりも小さく且つ前記マグネット
ロータの前記軸方向中心位置と前記２対の環状ヨークの
前記積層方向中心位置とが略一致するステッピングモー
タであって、前記マグネットロータと対向する前記２対
の環状ヨークの各極歯の形状が略同一となるよう前記２
対の環状ヨークのうち外側に位置する環状ヨークの極歯
を内側に位置する環状ヨークの極歯よりも前記マグネッ
トロータの軸方向に沿って長く形成したことにより、磁
気バランスを向上させ、ステップ角度のばらつきや回転
トルクのむらを低減し得るステッピングモータを提供で
きる。
る複数の磁極を回転方向に沿って一定ピッチで交互に異
極着磁してなる同心軸を備えたマグネットロータと、こ
のマグネットロータの軸方向に沿って各々積層され前記
マグネットロータの磁極に所定間隔を空けて対向せしめ
られる複数の極歯を前記マグネットロータの磁極ピッチ
に対応したピッチで前記マグネットロータの軸方向へ向
けて櫛歯状に延設してなる２対の環状ヨークと、これら
環状ヨークの互いに対をなす前記極歯を異極に励磁する
１対の励磁コイルとからなり、前記マグネットロータの
軸方向における長さ寸法が前記２対の環状ヨークの積層
方向における厚み寸法よりも小さく且つ前記マグネット
ロータの前記軸方向中心位置と前記２対の環状ヨークの
前記積層方向中心位置とが略一致するステッピングモー
タであって、前記マグネットロータと対向する前記２対
の環状ヨークの各極歯の形状が略同一となるよう前記２
対の環状ヨークのうち外側に位置する環状ヨークの極歯
を内側に位置する環状ヨークの極歯よりも前記マグネッ
トロータの軸方向に沿って長く形成したことにより、磁
気バランスを向上させ、ステップ角度のばらつきや回転
トルクのむらを低減し得るステッピングモータを提供で
きる。
【図１】本発明の第１実施例に係るステッピングモータ
の分解断面図。
の分解断面図。
【図２】図１に示したヨークの斜視図。
【図３】図１の組み付け状態を示す断面図。
【図４】第１実施例におけるヨークとマグネットロータ
の位置関係を示す説明図。
の位置関係を示す説明図。
【図５】本発明の第２実施例を示す断面図。
【図６】従来例におけるヨークとマグネットロータの位
置関係を示す説明図。
置関係を示す説明図。
１ 同心軸 ２ マグネットロータ ３，４ 第１，第２の環状ボビン ５，６ 第１，第２のヨーク ７，８ 第１，第２の支持プレート ９，１０ 励磁コイル ５１，５２ 外，内ヨーク ５３，５４，６３，６４ 極歯 ５５，６５ 延長部 ７１，８１ 軸受部材 ７２，８２ 突出部 ７３，８３ 軸受部 ７４，８４ 規制部 Ｌ１，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８ 長さ寸法 Ｌ２ 厚み寸法 Ｌ３，Ｌ４ 差分 Ｌ９，Ｌ１０ 軸方向対面長さ寸法 Ｐ１ 軸方向中心位置 Ｐ２ 積層方向中心位置 Ｓ 中空部 Ｘ，Ｙ 対向面積 Ｘ１，Ｙ１ 対向形状
Claims (2)
- 【請求項１】 径方向周面に軸方向へ延びる複数の磁極
を回転方向に沿って一定ピッチで交互に異極着磁してな
る同心軸を備えたマグネットロータと、このマグネット
ロータの軸方向に沿って各々積層され前記マグネットロ
ータの磁極に所定間隔を空けて対向せしめられる複数の
極歯を前記マグネットロータの磁極ピッチに対応したピ
ッチで前記マグネットロータの軸方向へ向けて櫛歯状に
延設してなる２対の環状ヨークと、これら環状ヨークの
互いに対をなす前記極歯を異極に励磁する１対の励磁コ
イルとからなり、前記マグネットロータの軸方向におけ
る長さ寸法が前記２対の環状ヨークの積層方向における
厚み寸法よりも小さく且つ前記マグネットロータの前記
軸方向中心位置と前記２対の環状ヨークの前記積層方向
中心位置とが略一致するステッピングモータであって、
前記マグネットロータと対向する前記２対の環状ヨーク
の各極歯の面積が略等しくなるよう前記２対の環状ヨー
クのうち外側に位置する環状ヨークの極歯を内側に位置
する環状ヨークの極歯よりも前記マグネットロータの軸
方向に沿って長く形成したことを特徴とするステッピン
グモータ。 - 【請求項２】 径方向周面に軸方向へ延びる複数の磁極
を回転方向に沿って一定ピッチで交互に異極着磁してな
る同心軸を備えたマグネットロータと、このマグネット
ロータの軸方向に沿って各々積層され前記マグネットロ
ータの磁極に所定間隔を空けて対向せしめられる複数の
極歯を前記マグネットロータの磁極ピッチに対応したピ
ッチで前記マグネットロータの軸方向へ向けて櫛歯状に
延設してなる２対の環状ヨークと、これら環状ヨークの
互いに対をなす前記極歯を異極に励磁する１対の励磁コ
イルとからなり、前記マグネットロータの軸方向におけ
る長さ寸法が前記２対の環状ヨークの積層方向における
厚み寸法よりも小さく且つ前記マグネットロータの前記
軸方向中心位置と前記２対の環状ヨークの前記積層方向
中心位置とが略一致するステッピングモータであって、
前記マグネットロータと対向する前記２対の環状ヨーク
の各極歯の形状が略同一となるよう前記２対の環状ヨー
クのうち外側に位置する環状ヨークの極歯を内側に位置
する環状ヨークの極歯よりも前記マグネットロータの軸
方向に沿って長く形成したことを特徴とするステッピン
グモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124196A JPH09233801A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124196A JPH09233801A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233801A true JPH09233801A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12602944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4124196A Pending JPH09233801A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233801A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311708A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corp | ステッピングモータ |
| US7339292B2 (en) | 2003-09-22 | 2008-03-04 | Japan Servo Co., Ltd | Motor having shifted teeth of pressed powder construction |
| US7839042B2 (en) | 2006-06-14 | 2010-11-23 | Shinsei Seiki Co., Ltd | Inductor motor and manufacturing method of inductor motor |
| JP2011045211A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP4124196A patent/JPH09233801A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7339292B2 (en) | 2003-09-22 | 2008-03-04 | Japan Servo Co., Ltd | Motor having shifted teeth of pressed powder construction |
| US7385321B2 (en) | 2003-09-22 | 2008-06-10 | Japan Servo Co., Ltd. | Motor having shifted teeth of pressed powder construction |
| JP2006311708A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corp | ステッピングモータ |
| US7839042B2 (en) | 2006-06-14 | 2010-11-23 | Shinsei Seiki Co., Ltd | Inductor motor and manufacturing method of inductor motor |
| JP2011045211A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| US8288900B2 (en) | 2009-08-24 | 2012-10-16 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
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