JP2018038160A - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定子コア4は、周方向に複数の第一極歯4a1、第二極歯4a2、第三極歯4a3が径方向外側に向かって突設されており、回転子マグネット13のいずれか一方の磁極と重なり合うように対向し径方向の軸線に対して歯先4a1aが対称形に形成された第一極歯4a1と、第一極歯4a1と周方向で隣り合う第二極歯4a2及び第三極歯4a3の形状を、径方向の軸線に対して歯先が非対称形状でかつ第一極歯4a1との歯先どうしの隙間t1より第二極歯4a2と第三極歯4a3の歯先どうしの隙間t2が狭く形成されている。
【選択図】図2
Description
また、モータの追加部品によるコストアップや組立作業性が低下するおそれがある。
固定子極歯にコイルが巻き付けられた固定子コアを有する固定子と、前記固定子極歯に対向する回転子マグネットが設けられた回転子ヨークの中心部に設けられた回転子軸が軸受を介して回転可能に軸支された回転子と、を備えたブラシレスモータであって、前記固定子コアは、周方向に複数の第一極歯、第二極歯、第三極歯が径方向に向かって突設されており、前記回転子マグネットのいずれか一方の磁極と重なり合うように対向し径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成された前記第一極歯と、前記第一極歯と周方向で隣り合う前記第二極歯及び前記第三極歯の形状を、径方向の軸線に対して歯先が非対称形状でかつ前記第一極歯との歯先どうしの隙間より前記第二極歯と前記第三極歯の歯先どうしの隙間が狭く形成されていることを特徴とする。
よって、第二極歯及び第三極歯を一つの極歯としてみなして回転子マグネットの磁極と磁気回路を形成する固定子コアの極歯総数を擬似的に減らすことで、固定子コアと別にコアを設けなくてもコギングトルク(保持トルク)が向上する。従って追加部品によるコスト増加や組立作業性を低下させずにブラシレスモータのコギングトルクを向上させることができる。
具体的には、前記回転子マグネットの磁極数をm(mは2以上の整数)、前記固定子コアの極歯総数をP(Pは3以上の整数)、前記第一極歯と擬似第二極歯を合わせた極歯総数P´とすると、P/mが3/4のときP´/mを1/2と減らすことにより、コギングトルクが向上する。
例えば、固定子コアの極歯総数を9極、回転子磁極が12極の場合、P/mは3/4となるが、第一極歯と擬似第二極歯を合わせた極歯総数P´は6極となるため、P´/mは1/2となる。
例えば、固定子コアの極歯総数を9極、回転子磁極が6極の場合、P/mは3/2であるが、第一極歯と擬似第二極歯を合わせた極歯総数は6極となるため、P´/mは1/1となる。
図2において、回転子8の回転子マグネット13は周方向にN極とS極に交互に着磁されており、磁極総数は12極である。また、固定子コア4の極歯総数(ポール数)は9極(9スロット)である。
また、上述した実施例はアウターロータ型のブラシレスモータを例示して説明したが、回転子マグネットと固定子コアの配置を入れ替えれば、インナーロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。
Claims (4)
- 固定子極歯にコイルが巻き付けられた固定子コアを有する固定子と、前記固定子極歯に対向する回転子マグネットが設けられた回転子ヨークの中心部に設けられた回転子軸が軸受を介して回転可能に軸支された回転子と、を備えたブラシレスモータであって、
前記固定子コアは、周方向に複数の第一極歯、第二極歯、第三極歯が径方向に向かって突設されており、前記回転子マグネットのいずれか一方の磁極と重なり合うように対向し径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成された前記第一極歯と、前記第一極歯と周方向で隣り合う前記第二極歯及び前記第三極歯の形状を、径方向の軸線に対して歯先が非対称形状でかつ前記第一極歯との歯先どうしの隙間より前記第二極歯と前記第三極歯の歯先どうしの隙間が狭く形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記第一極歯と対向する回転子磁極との間で磁気吸引力が作用する他に、前記第二極歯及び前記第三極歯を対向する複数の前記回転子磁極との間で磁気吸引力が作用する擬似第二極歯とみなして前記固定子コアの極歯総数を減らしている請求項1記載のブラシレスモータ。
- 前記回転子マグネットの磁極数をm(mは2以上の整数)、前記固定子コアの極歯数をP(Pは3以上の整数)、前記第一極歯と擬似第二極歯を合わせた極歯数P´とすると、P/mの比が3/4のときP´/mを1/2に減らす請求項2記載のブラシレスモータ。
- 前記回転子マグネットの磁極数をm(mは2以上の整数)、前記固定子コアの極歯数をP(Pは3以上の整数)、前記第一極歯と擬似第二極歯を合わせた極歯数をP´とすると、P/mの比が3/2のときP´/mを1/1に減らす請求項2記載のブラシレスモータ。
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