WO2021157657A1

WO2021157657A1 - モータ

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Publication number: WO2021157657A1
Application number: PCT/JP2021/004111
Authority: WO
Inventors: 博史大場; 広大亀岡
Original assignee: ミネベアミツミ株式会社
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-08-12
Also published as: JP2021126021A; JP7457516B2; US20230042658A1; CN114930685A; JP2024052906A

Abstract

コギングトルクの増大が図られたモータを提供する。　モータ（１）は、シャフト（３０）と、環状部（２ａ）及び複数のスポーク（２ｂ）を有するコア（２）、並びにコイル（３）を有する磁性部材（２０）と、マグネット（１１）と、を備え、磁性部材（２０）及びマグネット（１１）は、一方の内側に他方が配置され、複数のスポーク（２ｂ）のそれぞれの端部と、マグネット（１１）と、が径方向ｎｍにおいて対向し、コア（２）が、複数のスポーク（２ｂ）のそれぞれの端部に、周方向ｘｙの両方向に延在する一対の磁極部（２ｃ）を有し、複数のスポーク（２ｂ）の内の少なくとも１のスポークが有する一対の磁極部（２ｃ－１）における、一方ｘ側の磁極部（２ｃ－１ｘ）が、他方ｙ側の磁極部（２ｃ－１ｙ）に比して磁気抵抗が大きい。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　情報機器、車載用等に使用されるＤＣモータとして、例えば、特許文献１には、マグネットが一体成形ではなく、４個のマグネットで構成された構造が記載されている。また特許文献２には、一体成形されたマグネットを用いたものが記載されている。
　このようなＤＣモータにおいては、より一層の振動の低減が望まれており、振動の原因の一つであるコギングトルクをできる限り抑制することが、通常、行われている。

　一方、車両の電動ドアや電動ハッチゲートに用いられるモータなどは、モータの停止時において、モータの軸の回転が抑制されることが望まれる。停止時のモータの軸の回転を抑制するためには、コギングトルクを寧ろ大きくすることが効果的である。

　コギングトルクを大きくする技術として、特許文献３に記載の技術が開示されている。特許文献３に記載の技術は、４個の界磁磁極と、軸部から放射状に延出し、該界磁磁極に対向する５個の歯部をもつ電機子鉄心とを備え、該電機子鉄心の各歯部の先端外周面の開角中央部に前記界磁磁極との間のエアギャップが大きくなる溝を有する直流電動機である。このエアギャップの存在により、駆動電圧が印加されていないときに、界磁磁極と電機子鉄心との対向する位置関係が安定状態になり、コギングトルクが大きくなるようになっている。

　しかし、特許文献３に記載の技術では、界磁磁極の個数が４個に、電機子鉄心の歯部の個数が５個に限定され、また、当該技術によってもなお、コギングトルクの増大効果は、十分ではなく、より大きなコギングトルクが生ずることが望まれる。

特開平１１－１０３５５２号公報特開２００８－３０６８４４号公報特開平１－９１６４０号公報

　したがって、本発明は、コギングトルクの増大が図られたモータを提供することを１つの目的とする。

　上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、シャフトと、
　前記シャフトと同軸上に配された環状部と、該環状部から径方向に延在する複数のスポークと、を有するコア、及び、前記スポークに巻き回されたコイルを有する磁性部材と、
　前記ロータシャフトと同軸上で環状に配されたマグネットと、
を備え、
　前記磁性部材及び前記マグネットは、径方向において、一方の内側に他方が配置され、
　前記複数のスポークのそれぞれの径方向の端部と、前記マグネットと、が径方向において対向し、
　前記コアが、前記複数のスポークのそれぞれの径方向の端部に、周方向の両方向に延在する一対の磁極部を有し、
　前記複数のスポークの内の少なくとも１のスポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の一方側の磁極部が、周方向の他方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きい。

　本発明においては、前記複数のスポークの内、周方向の一方側と他方側で異なる磁気抵抗となる前記一対の磁極部を有する前記スポークを第１スポークとし、該第１スポークに対して周方向の前記一方側に隣接する他のスポークを第２スポークとし、
　前記第２スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部が、周方向の前記一方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きいことが好ましい。

　また、本発明においては、前記第２スポークに対して周方向の一方側に隣接する他のスポークを第３スポークとし、
　前記第３スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部が、前記第２スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部に比して、磁気抵抗が小さいことが好ましい。

　本発明において、前記複数のスポークが偶数本である場合には、
　前記複数のスポークの内、前記第１スポークに対して前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第４スポークとし、前記第２スポークに対して前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第５スポークとし、
　前記第４スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記一方側の磁極部が、周方向の前記他方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きく、
　前記第５スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部が、周方向の前記一方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きいことが好ましい。

　本発明において、前記複数のスポークが奇数本である場合には、
　前記複数のスポークの内、前記第１スポークと前記第２スポークとの間のスロットに対して、前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第４ａスポークとし、
　前記第４ａスポークに対して周方向の両側に隣接する他の２つのスポークを第３ａスポーク及び第５ａスポークとし、
　前記第４ａスポークが有する前記一対の磁極部の双方の磁極部の磁気抵抗が略等しく、
　前記第３ａスポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記第４ａスポーク側の磁極部と、前記第５ａスポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記第４ａスポーク側の磁極部と、の内の少なくとも一方が、前記第４ａスポークが有する前記一対の磁極部の内の１の磁極部に比して、磁気抵抗が小さいことが好ましい一つの態様である。

　また、本発明において、前記複数のスポークが奇数本である場合には、　前記複数のスポークの内、前記第１スポークと前記第２スポークとの間のスロットに対して、前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第４ｂスポークとし、
　前記第４ｂスポークが有する前記一対の磁極部の内の、周方向の前記一方側または前記他方側の磁極部が、その逆側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きく、
　周方向において、前記第４ｂスポークが有する前記一対の磁極部における、磁気抵抗が小さい磁極部側で前記第４ｂスポークと隣接する他のスポークを第３ｂスポークとし、
　前記第３ｂスポークが有する前記一対の磁極部の内の、周方向の前記第４ｂスポーク側の磁極部が、前記第１スポークが有する前記一対の磁極部の内の前記一方側の磁極部に比して、磁気抵抗が小さいことが好ましい他の態様である。

本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）であり、図２におけるＡ－Ａ断面図である。第１の実施形態にかかるモータの、軸を含む平面の断面図であり、図１におけるＢ－Ｂ断面図である。第１の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。従来例にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）であり、コギングトルクの発生メカニズムを説明するための図である。図１と同様の、第１の実施形態にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）であり、コギングトルクの発生メカニズムを説明するための図である。第２の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。第３の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。第４の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。第５の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。第６の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。第７の実施形態にかかるモータにおけるロータコア及びシャフトのみを抜き出した横断面図である。本発明の一例である第８の実施形態にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）であり、図１３におけるＣ－Ｃ断面図である。第８の実施形態にかかるモータの、軸を含む平面の断面図であり、図１２におけるＤ－Ｄ断面図である。第８の実施形態にかかるモータにおけるステータコアのみを抜き出した横断面図である。本発明の一例である第９の実施形態にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）である。第９の実施形態にかかるモータにおけるステータコアのみを抜き出した横断面図である。第９の実施形態にかかるモータにおける各スポークの先端部周辺の拡大図である。

　以下、本発明の例示的態様である実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１の実施形態］
　図１は、本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータ１の、軸と垂直方向の平面の断面図であり、図２は、軸を含む平面の断面図である。図１は図２におけるＡ－Ａ断面図であり、図２は図１におけるＢ－Ｂ断面図である。

　本実施形態にかかるモータ１は、いわゆる「スクエアモータ」あるいは「角形（の）ＤＣモータ」と称される、断面略四角形（略正四角形）のモータである。また、本実施形態にかかるモータ１は、界磁マグネットとして機能する全体として筒状をしたマグネット１１を備えている。マグネット１１は、シャフト３０に垂直方向の側断面における外周の形状が、角の丸い略正四角形（正方形）であり、同じ側断面における内周の形状が円形である一体構造を有している。マグネット１１は、後述するロータ２０を取り囲むように配されており、当該マグネット１１の外周側には、フレームを兼ねる筒状部１２が配置されている。

　筒状部１２は、鉄材等の磁性体であり、マグネット１１の外周に接して配置され、シャフト３０に垂直な側断面における内周の形状が、マグネット１１の外周の形状と略同形の略正四角形の筒形状を有している。これらマグネット１１及び筒状部１２により、ステータ１０が構成されている。筒状部１２の両端開口部は、それぞれ、蓋部５０と底部６０とで閉塞されている。

　なお、本実施形態において、「径方向」という場合には、シャフト３０を軸とする円の径方向を表し、「周方向」という場合には、シャフト３０を軸とする円の周の方向を表す。図１でいえば、外方向である矢印ｍ方向及び内方向である矢印ｍ方向を径方向（以下、「径方向ｍｎ」と称する場合がある。）とし、時計回りである矢印ｘ方向及び反時計回りである矢印ｙ方向を周方向（以下、「周方向ｘｙ」と称する場合がある。）とする。また、図１における矢印ｕ方向を上方向ｕとし、矢印ｄ方向を下方向ｄとする。この上方向ｕ乃至下方向ｄは、重力方向の上下方向とは必ずしも一致しない。これら方向を示す語及びそれらの符号は、他の図面においても同様である。

　マグネット１１の内側には、所定の隙間を介して、鉄製のロータコア（コア）２が配置されている。ロータコア２の中心には、シャフト３０が固定されている。ロータコア２は、珪素鋼板等の積層体となっており、シャフト３０を取り囲む環状部２ａと、シャフト３０を軸として環状部２ａから径方向に（放射状に）延在する６本のスポーク２ｂと、を有している。

　当該ロータコア２は、複数本（６本）のスポーク２ｂのそれぞれの径方向ｍｎ（特に、外方向ｍ）の端部に、周方向ｘｙの両方向に延在する一対の磁極部（以下、一対の磁極部をまとめて「磁極部対」と称する場合がある。本実施形態において、一対の磁極部をまとめて「磁極部対」と称した場合には、符号「２ｃ」または符号「２ｃ－□」（□は整数）が付される。）を有している。６本のスポーク２ｂのそれぞれには、ロータコイル（コイル）３が巻き回されている。そして、ロータコア２とロータコイル３とにより、ロータ（磁性部材）２０が構成されている。

　シャフト３０は、その両端側が、第１の軸受４０及び第２の軸受４１により回転自在な状態で支持されている。第１の軸受４０は蓋部５０に、第２の軸受４１は底部６０にそれぞれ固定され、これら軸受４０，４１を介してステータ１０に対して固定されている。そして、ロータ２０がステータ１０に対して回転可能な状態とされている。

　シャフト３０には、図示が省略されたブラシ給電機構が配されており、このブラシ給電機構により、上述したロータコア２に巻き回されたロータコイル３に、駆動電流が供給される。これらロータ２０側の機械的乃至電気的構造は、通常のＤＣブラシモータと同様である。

　図３は、本実施形態にかかるモータ１からロータコア２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である。図３に示すロータコア２は、偶数である複数（本実施形態では、６本）のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６の内の少なくとも１本のスポーク（本実施形態では、スポーク２ｂ－１～２ｂ－６の全て）が有する一対の磁極部２ｃ－１ｘ～２ｃ－６ｘ，２ｃ－１ｙ～２ｃ－６ｙの形状が、相互に異なっている。

　より具体的に説明する。
　まず、図３において環状部２ａから上方向ｕへ延伸するスポークを第１スポーク２ｂ－１とし、当該第１スポーク２ｂ－１から時計回り方向ｘに、順に、第２スポーク２ｂ－２、第３スポーク２ｂ－３、第４スポーク２ｂ－４、第５スポーク２ｂ－５及び第６スポーク２ｂ－６とする。

　第１スポーク２ｂ－１において、外方向ｍの端部の磁極部対２ｃ－１には、マグネット１１に対向する面に、シャフト３０の軸方向と平行に延在する溝部２ｃｈが設けられている。この溝部２ｃｈは、図３に示されるように、磁極部対２ｃ－１において、周方向ｘｙの中心から、時計回り方向ｘ側（第２スポーク２ｂ－２側）に偏った箇所に位置している。このため、図３に示されるように、磁極部対２ｃ－１における時計回り方向ｘ側の磁極部２ｃ－１ｘは、横断面における断面積が小さく、反時計回り方向ｙ側の磁極部２ｃ－１ｙは、横断面における断面積が大きくなっている。

　磁極部２ｃ－１ｘ，２ｃ－１ｙにおける、横断面の断面積は。磁束が通過する道の断面積となる。
　また、磁気抵抗（リダクタンス）Ｒｍは、下記式（１）で表される。
　Ｒｍ＝Ｌ／μＡ　・・・式（１）
（上記式（１）中、Ｌは磁気回路の長さを、Ａは断面積を、μは透磁率を、それぞれ表す。）

　即ち、式（１）の右辺における分母にある断面積μが小さければ磁気抵抗Ｒｍが大きく（以下、磁気抵抗が大きいことを「高い」と称し、符号「Ｈ」で明示する場合がある。）なり、断面積μが大きければ磁気抵抗Ｒｍが小さく（以下、磁気抵抗Ｒｍが小さいことを「低い」と称し、符号「Ｌ」で明示する場合がある。）なる。

　磁極部対２ｃ－１において、溝部２ｃｈの位置を周方向ｘｙの中心から偏らせると、中心に位置する場合に比して、溝部２ｃｈが寄った側である磁極部２ｃ－１ｘの磁気抵抗Ｒｍが、図３に示されるように、大きく（符号Ｈ）なり、溝部２ｃｈが遠ざかった側である磁極部２ｃ－１ｙの磁気抵抗Ｒｍが、小さく（符号Ｌ）なる。
　よって、第１スポーク２ｂ－１において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部２ｃ－１ｘは、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２－ｃｙに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　本実施形態では、６本のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６が有する磁極部対２ｃ－１～２ｃ－６の全てが、第１スポーク２ｂ－１と同様の溝部２ｃｈを有しており、かつ、当該溝部２ｃｈの位置が、周方向ｘｙの中心から何れかの方向（ｘ方向、ｏｒ、ｙ方向）に偏っている。

　第１スポーク２ｂ－１に対して時計回り方向ｘ側（周方向ｘｙの一方側）に隣接する第２スポーク２ｂ－２が有する磁極部対２ｃ－２において、溝部２ｃｈは、図３に示されるように、周方向ｘｙの中心から、反時計回り方向ｙ側（第１スポーク２ｂ－１側）に偏った箇所に位置している。このため、図３に示されるように、磁極部対２ｃ－２における時計回り方向ｘ側の磁極部２ｃ－２ｘは、横断面における断面積が大きく、反時計回り方向ｙ側の磁極部２ｃ－２ｙは、横断面における断面積が小さくなっている。

　したがって、磁極部対２ｃ－２において、溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙの中心に位置する場合に比して、溝部２ｃｈが遠ざかった側である磁極部２ｃ－２ｘの磁気抵抗Ｒｍが、図３に示されるように、小さく（符号Ｌ）なっており、溝部２ｃｈが寄った側である磁極部２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍが、大きく（符号Ｈ）なっている。
　よって、第２スポーク２ｂ－２において、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－２ｙは、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　また、第２スポーク２ｂ－２に対して時計回り方向ｘ側（周方向ｘｙの一方側）に隣接する第３スポーク２ｂ－３が有する磁極部対２ｃ－３において、溝部２ｃｈは、図３に示されるように、周方向ｘｙの中心から、時計回り方向ｘ側（第２スポーク２ｂ－２とは反対側）に偏った箇所に位置している。このため、図３に示されるように、磁極部対２ｃ－３における反時計回り方向ｙ側の磁極部２ｃ－３ｙは、横断面における断面積が大きくなっている。したがって、当該磁極部２ｃ－３ｙは、第２スポーク２ｃ－２が有する磁極部対における、反時計回り方向ｙ側の磁極部２ｃ－２ｙに比して、横断面における断面積が大きくなっている。

　したがって、磁極部対２ｃ－３において、溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙの中心に位置する場合に比して、溝部２ｃｈが遠ざかった側である磁極部２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍが、図３に示されるように、小さく（符号Ｌ）なっている。一方、既述の通り、磁極部対２ｃ－２において、溝部２ｃｈが寄った側である磁極部２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍは、大きく（符号Ｈ）なっている。

　よって、第３スポーク２ｂ－３が有する磁極部対２ｃ－３における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－３ｙが、第２スポーク２ｂ－２が有する磁極部対２ｃ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－２ｙに比して、磁気抵抗Ｒｍが小さい。

　また、第１スポーク２ｂ－１に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク２ｂ－４が有する磁極部対２ｃ－４において、溝部２ｃｈは、図３に示されるように、周方向ｘｙの中心から、時計回り方向ｘ側（第３スポーク２ｂ－３とは反対側）に偏った箇所に位置している。このため、図３に示されるように、磁極部対２ｃ－４における反時計回り方向ｙ側の磁極部２ｃ－４ｙは、横断面における断面積が大きく、時計回り方向ｘ側の磁極部２ｃ－４ｘは、横断面における断面積が小さくなっている。

　したがって、磁極部対２ｃ－４において、溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙの中心に位置する場合に比して、溝部２ｃｈが遠ざかった側である磁極部２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが、図３に示されるように、小さく（符号Ｌ）なっており、溝部２ｃｈが寄った側である磁極部２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍが、大きく（符号Ｈ）なっている。

　一方、第２スポーク２ｂ－２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第５スポーク２ｂ－５が有する磁極部対２ｃ－５において、溝部２ｃｈは、図３に示されるように、周方向ｘｙの中心から、反時計回り方向ｙ側（第４スポーク２ｂ－４側）に偏った箇所に位置している。このため、図３に示されるように、磁極部対２ｃ－５における時計回り方向ｘ側の磁極部２ｃ－５ｘは、横断面における断面積が大きく、反時計回り方向ｙ側の磁極部２ｃ－５ｙは、横断面における断面積が小さくなっている。

　したがって、磁極部対２ｃ－５において、溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙの中心に位置する場合に比して、溝部２ｃｈが遠ざかった側である磁極部２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍが、図３に示されるように、小さく（符号Ｌ）なっており、溝部２ｃｈが寄った側である磁極部２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍが、大きく（符号Ｈ）なっている。

　さらに、第１スポーク２ｂ－１と第５スポーク２ｂ－５との間にある第６スポーク２ｂ－６についても、溝部２ｃｈは、図３に示されるように、周方向ｘｙの中心から、時計回り方向ｘ側（第１スポーク２ｂ－１側）に偏った箇所に位置している。このため、同様に、横断面における断面積が、磁極部２ｃ－６ｘは小さく、磁極部２ｃ－６ｙは大きくなっている。したがって、磁極部対２ｃ－６において、溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙの中心に位置する場合に比して、溝部２ｃｈが遠ざかった側である磁極部２ｃ－６ｙの磁気抵抗Ｒｍが、図３に示されるように、小さく（符号Ｌ）なっており、溝部２ｃｈが寄った側である磁極部２ｃ－６ｘの磁気抵抗Ｒｍが、大きく（符号Ｈ）なっている。

　本実施形態では、６本のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６が有する磁極部対２ｃ－１～２ｃ－６の全てにおいて、磁極部２ｃ－１ｘ～２ｃ－６ｘと磁極部２ｃ－１ｙ～２ｃ－６ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、周方向ｘｙの磁気的なバランスが崩れて、コギングトルクの増大が図られている。

　以下、本実施形態の構成によるコギングトルクの増大メカニズムについて説明する。ただし、以下の説明におけるメカニズムは、説明のためにモデル化したものであり、かつ、一部に推測を含むものであるため、実際に生じているメカニズムを保証するものではない。

　図４に、従来例にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）を示す。この図４は、従来例にかかるモータにおける、コギングトルクの発生メカニズムを説明するための図である。
　この従来例のモータ１０１は、ロータ１２０におけるロータコア１０２の形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、従来例にかかる図４においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付している。

　従来例のロータコア１０２においても、スポーク１０２ｂにおける、外方向ｍの端部の磁極部対１０２ｃには、マグネット１１に対向する面に、シャフト３０の軸方向と平行に延在する溝部１０２ｃｈが設けられている。ただし、従来例のロータコア１０２では、この溝部１０２ｃｈが、図４に示されるように、全てのスポーク１０２ｂが有する一対の磁極部１０２ｃｘ，１０２ｃｙにおいて、周方向ｘｙの中心に位置している。

　このため、図４に示されるように、一対の磁極部１０２ｃｘ，１０２ｃｙにおける時計回り方向ｘ側の磁極部１０２ｃｘと、反時計回り方向ｙ側の磁極部１０２ｃｙとは、横断面における断面積が等しくなっている。よって、スポーク１０２ｂにおいて、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部１０２ｃｘと周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部１０２ｃｙとは、磁気抵抗Ｒｍが略等しい。

　図４中には、コギングトルクとなる方向の力を白抜きの矢印で、コギングトルクを打ち消す方向の力を斜線のハッチング入りの矢印で、それぞれ模式的に記載している（後述する図５においても同様。）。磁極部１０２ｃｘと磁極部１０２ｃｙの磁気抵抗Ｒｍが略等しいため、周方向の磁気的なバランスが採れた状態になっている。即ち、コギングトルクとなる力とコギングトルクを打ち消す方向の力とがそれぞれ逆方向に発生するため、コギングトルクとなる力が打ち消され、従来例のモータ１０１においては、コギングトルクが小さくなる。

　図５は、図１と同様の、第１の実施形態にかかるモータの、軸と垂直方向の平面の断面図（横断面図）であり、コギングトルクの発生メカニズムを説明するための図である。既述の通り、本実施形態では、６本のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６が有する磁極部対２ｃ－１～２ｃ－６の全てにおいて、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部２ｃ－１ｘ～２ｃ－６ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－１ｙ～２ｃ－６ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。

　そのため、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっている。即ち、磁気抵抗Ｒｍが小さくなり磁束が透過しやすくなった分、コギングトルクを打ち消す方向の力（ハッチング入りの矢印）が、径方向を向くため、コギングトルクを打ち消す力が弱まり、コギングトルクとなる力が打ち消されず、本実施形態のモータ１においては、コギングトルクを大きくすることが可能になるものと推測される。

　本実施形態では、６本のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６が有する磁極部対２ｃ－１～２ｃ－６の全てにおいて、磁極部２ｃ－１ｘ～２ｃ－６ｘと磁極部２ｃ－１ｙ～２ｃ－６ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている例を挙げているが、６本のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６の内の少なくとも何れか１つにおいて、磁極部対における一対の磁極部の磁気抵抗Ｒｍが相互に異なっていれば、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になるため、コギングトルクを大きくすることができる。ただし、本実施形態では、以下に示すように、コギングトルクをより大きくする条件（条件Ａ、Ｂ及びＣ）を備えている点で、特に好ましい。

　本実施形態では、第２スポーク２ｂ－２が有する磁極部対２ｃ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－２ｙが、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。そのため、図３に示すように、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット１Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部２ｃ－１ｘと磁極部２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所が集中し、磁気的なバランスの崩れ方がより大きい。

　このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。
　当該条件Ａによるコギングトルク増大効果は、ロータコアが有するスポークの本数が６本である本実施形態の場合に限定されず、スポークの本数が何本であっても、この条件Ａを満たせば、同様に奏される。

　また、本実施形態では、第２スポーク２ｂ－２に対して周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）に隣接する第３スポーク２ｂ－３が有する磁極部対２ｃ－３における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－３ｙが、第２スポーク２ｂ－２が有する磁極部対における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－２ｙに比して、磁気抵抗Ｒｍが小さい。

　そのため、図３に示すように、第２スポーク２ｂ－２と第３スポーク２ｂ－３との間のスロット１Ｓ_２３で、ともに磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部２ｃ－２ｘと磁極部２ｃ－３ｙとが近接した状態になっている。即ち、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部２ｃ－１ｘと磁極部２ｃ－２ｙとが近接している、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット１Ｓ_１２のすぐ隣のスロット１Ｓ_２３において、逆にともに磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部２ｃ－２ｘと磁極部２ｃ－３ｙとが近接している。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とが近接し、磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きい。

　このように、周方向に連続した２つのスロット１Ｓ_１２，１Ｓ_２３で、一方のスロット１Ｓ_１２は、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部同士が、他方のスロット１Ｓ_２３は、ともに磁気抵抗Ｒｍが小さい（符号Ｌ）磁極部同士が、それぞれ近接している状態にして、磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とを近接させる（条件Ｂ）ことで、コギングトルクをより一層大きくすることができている。
　当該条件Ｂによるコギングトルク増大効果は、ロータコアが有するスポークの本数が６本である本実施形態の場合に限定されず、スポークの本数が何本であっても、この条件Ｂを満たせば、同様に奏される。

　さらに、本実施形態では、ロータコア２のスポークの本数が偶数本であり、第１スポーク２ｂ－１に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク２ｂ－４が有する磁極部対２ｃ－４において、磁極部２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　一方、第２スポーク２ｂ－２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第５スポーク２ｂ－５が有する磁極部対２ｃ－５において、磁極部２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　そのため、図３に示すように、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット１Ｓ_１２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク２ｂ－４と第５スポーク２ｂ－５との間のスロット１Ｓ_４５で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部２ｃ－４ｘと磁極部２ｃ－５ｙとが近接した状態になっている。

　既述の通り、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット１Ｓ_１２においても、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部２ｃ－１ｘと磁極部２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している。

　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している状態にする（条件Ｃ）ことで、コギングトルクが相乗的に増大している。
　当該条件Ｃによるコギングトルク増大効果は、ロータコアが有するスポークの本数が６本である本実施形態の場合に限定されず、スポークの本数が偶数本でさえあれば、この条件Ｃを満たせば、同様に奏される。

［第２の実施形態］
　次に、本発明の一例である第２の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。第２の実施形態にかかるモータは、ロータコアの形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。
　よって、本実施形態においては、ロータコア（コア）２２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である図６を用いて説明する。その他、本実施形態にかかるモータの他の構成や全体構成については、図１及び図２を参照されたい。

　また、本実施形態においては、第１の実施形態における６本のスポーク２ｂ－１～２ｂ－６の内、第３スポーク２ｂ－３及び第６スポーク２ｂ－６の有する磁極部対２ｃ－３，２ｃ－６に相当する磁極部（図６における符号２２ｃ－３及び２２ｃ－６）のみ、形状が異なっており、その他は第１の実施形態におけるロータコア２と同一の形状乃至構造のものである。よって、本実施形態にかかる図６においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略している。

　本実施形態では、第２スポーク２ｂ－２に対して時計回り方向ｘ側（周方向ｘｙの一方側）に隣接する第３スポーク２２ｂ－３が有する磁極部対２２ｃ－３において、溝部２ｃｈは、図６に示されるように、周方向ｘｙの中心に位置している。また、第３スポーク２２ｂ－３に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第６スポーク２２ｂ－６が有する磁極部対２２ｃ－６において、溝部２ｃｈは、磁極部対２２ｃ－３と同様に、周方向ｘｙの中心に位置している。

　即ち、本実施形態においては、第３スポーク２２ｂ－３と、当該第３スポーク２２ｂ－３に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第６スポーク２２ｂ－６と、が有する磁極部対２２ｃ－３，２２ｃ－６において、溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙに偏っていない。このため、図６に示されるように、磁極部対２２ｃ－３及び磁極部対２２ｃ－６における一対の磁極部２２ｃ－３ｘ，２２ｃ－３ｙ及び一対の磁極部２２ｃ－６ｘ，２２ｃ－６ｙは、横断面における断面積が相互に略等しくなっている。

　したがって、磁極部対２２ｃ－３において、磁極部２２ｃ－３ｘ及び磁極部２２ｃ－６ｙの磁気抵抗Ｒｍが、相互に略等しくなっている。この磁気抵抗Ｒｍは、符号Ｈの場合よりも小さく（低く）、符号Ｌの場合よりも大きく（高く）なっている。溝部２ｃｈの位置が周方向ｘｙに偏っていない場合の磁極部の磁気抵抗Ｒｍを「中程度」と称し、図６において、符号「Ｍ」で明示している（以下、他の実施形態及び図面においても同様。）。

　本実施形態では、６本のスポーク２ｂ－１～２２ｂ－６の内、４本のスポーク２ｂ－〇（〇には、１，２、４及び５の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。）が有する磁極部対２ｃ－〇について、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部２ｃ－〇ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－〇ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態においては、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっており、コギングトルクの増大が図られている。

　また、本実施形態においても、第２スポーク２ｂ－２が有する磁極部対２ｃ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－２ｙが、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　そのため、図６に示すように、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット２Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部２ｃ－１ｘと磁極部２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。

　また、本実施形態では、第２スポーク２ｂ－２に対して周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）に隣接する第３スポーク２２ｂ－３が有する磁極部対２２ｃ－３における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｍ）が、第２スポーク２ｂ－２が有する磁極部対における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）に比して、磁気抵抗Ｒｍが小さい。

　そのため、図６に示すように、第２スポーク２ｂ－２と第３スポーク２２ｂ－３との間のスロット２Ｓ_２３で、磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部２ｃ－２ｘと磁気抵抗Ｒｍが中程度の磁極部２ｃ－３ｙとが近接した状態になっている。即ち、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部２ｃ－１ｘと磁極部２ｃ－２ｙとが近接している、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット２Ｓ_１２のすぐ隣のスロット２Ｓ_２３において、逆に相対的に磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部２ｃ－２ｘと磁極部２２ｃ－３ｙとが近接している。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とが近接し、磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きい。

　このように、周方向に連続した２つのスロット２Ｓ_１２，２Ｓ_２３で、一方のスロット２Ｓ_１２は、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部同士が、他方のスロット２Ｓ_２３は、磁気抵抗Ｒｍが小さい（符号Ｌ）磁極部と磁気抵抗Ｒｍが中程度（符号Ｍ）の磁極部とが、それぞれ近接している状態にある（条件Ｂ）ことで、コギングトルクをより一層大きくすることができている。

　さらに、本実施形態では、ロータコア２２のスポークの本数が偶数本であり、第１スポーク２ｂ－１に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク２ｂ－４が有する磁極部対２ｃ－４において、磁極部２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　そのため、図６に示すように、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット２Ｓ_１２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク２ｂ－４と第５スポーク２ｂ－５との間のスロット２Ｓ_４５で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部２ｃ－４ｘと磁極部２ｃ－５ｙとが近接した状態になっている。

　既述の通り、第１スポーク２ｂ－１と第２スポーク２ｂ－２との間のスロット２Ｓ_１２においても、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部２ｃ－１ｘと磁極部２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している。
　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している状態にある（条件Ｃ）ことで、コギングトルクが相乗的に増大している。

［第３の実施形態］
　次に、本発明の一例である第３の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。第３の実施形態にかかるモータは、ロータコアの形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。
　よって、本実施形態においては、ロータコア（コア）３２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である図７を用いて説明する。その他、本実施形態にかかるモータの他の構成や全体構成については、図１及び図２を参照されたい。

　図７に示されるように、磁極部対３２ｃ－１～３２ｃ－６に、第１の実施形態における溝部２ｃｈの如き形状は設けられていない。本実施形態においては、溝部の代わりに、カシメ３２ｄを設ける位置を周方向ｘｙにおいて偏らせている。ここで、「カシメ」とは、珪素鋼板等の積層体からなるロータコアを固定して一体化するために、ロータコアの厚み方向（シャフトの軸方向）から押圧して設ける凹部のことをいう。

　カシメ３２ｄは、各スポーク３２ｂ－１～３２ｂ－６における磁極部対３２ｃ－１～３２ｃ－６乃至その近傍に設けられる。
　ロータコア３２にカシメ３２ｄを設けると、磁束は当該カシメの部分を避けるように形成される。したがって、カシメ３２ｄを設けた領域及びその近傍は、磁気抵抗Ｒｍが大きくなりやすい。

　本実施形態では、図７に示すように、第１スポーク３２ｂ－１、及び、当該第１スポーク３２ｂ－１に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク３２ｂ－４に設けられるカシメ３２ｄの位置を、周方向ｘｙの時計回り方向ｘ側に偏らせている。第１スポーク３２ｂ－１及び第４スポーク３２ｂ－４に設けられるカシメ３２ｄの位置は、シャフト３０を中心とした点対称の位置になるようになっている。

　また、図７に示すように、第２スポーク３２ｂ－２、及び、当該第２スポーク３２ｂ－２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第５ポーク３２ｂ－５に設けられるカシメ３２ｄの位置を、周方向ｘｙの反時計回り方向ｙ側に偏らせている。第２スポーク３２ｂ－２及び第５スポーク３２ｂ－５に設けられるカシメ３２ｄの位置は、シャフト３０を中心とした点対称の位置になるようになっている。

　なお、図７に示すように、第３スポーク３２ｂ－３、及び、当該第３スポーク３２ｂ－３に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第６ポーク３２ｂ－６に設けられるカシメ３２ｄの位置は、第３スポーク３２ｂ－３及び第６ポーク３２ｂ－６における周方向ｘｙの中心であり、偏ってはいない。

　第１スポーク３２ｂ－１及び第４ポーク３２ｂ－４に設けられたカシメ３２ｄの位置同士を結んだ線分を線分Ｌ_１４とし、第２スポーク３２ｂ－２及び第５ポーク３２ｂ－５に設けられたカシメ３２ｄの位置同士を結んだ線分を線分Ｌ_２５とし、第３スポーク３２ｂ－３及び第６ポーク３２ｂ－６に設けられたカシメ３２ｄの位置同士を結んだ線分を線分Ｌ_３６とする。

　すると、線分Ｌ_３６と線分Ｌ_１４との成す角α（°）と、線分Ｌ_１４と線分Ｌ_２５との成す角β（°）と、線分Ｌ_２５と線分Ｌ_３６との成す角γ（°）と、の関係は、下記式（２）に示す通りとなる。
　β＜α≒γ　・・・式（２）

　第１スポーク３２ｂ－１において、磁極部対３２ｃ－１の近傍では、周方向ｘｙの時計回り方向ｘ側に偏った位置にあるカシメ３２ｄの影響を受けて、一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部３２ｃ－１ｘは磁束の透過し易い領域が狭く、磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。逆に、他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部３２ｃ－１ｙは、カシメ３２ｄの影響をあまり受けないため、磁束の透過し易い領域が広く、磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）なっている。シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク２ｂ－４も、第１スポーク３２ｂ－１と同様であり、磁極部３２ｃ－４ｘは磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）、磁極部３２ｃ－１ｙは磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）なっている。

　第２スポーク３２ｂ－２において、磁極部対３２ｃ－２の近傍では、周方向ｘｙの反時計回り方向ｙ側に偏った位置にあるカシメ３２ｄの影響を受けて、他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部３２ｃ－２ｙは磁束の透過し易い領域が狭く、磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。逆に、一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部３２ｃ－２ｘは、カシメ３２ｄの影響をあまり受けないため、磁束の透過し易い領域が広く、磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）なっている。一方、シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第５スポーク２ｂ－５も、第２スポーク３２ｂ－２と同様であり、磁極部３２ｃ－５ｙは磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）、磁極部３２ｃ－５ｘは磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）なっている。

　第３スポーク３２ｂ－３において、磁極部対３２ｃ－３の近傍では、周方向ｘｙの中心にあり、位置が偏っていないカシメ３２ｄの影響は、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）及び他方側（反時計回り方向ｙ側）で略等しい。そのため、磁極部３２ｃ－３ｘ及び磁極部３２ｃ－３ｙは、ともに磁気抵抗Ｒｍが中程度（符号Ｍ）になっている。シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第６スポーク３２ｂ－６も、第３スポーク３２ｂ－３と同様であり、磁極部３２ｃ－６ｘ及び磁極部３２ｃ－６ｙは、ともに磁気抵抗Ｒｍが中程度（符号Ｍ）になっている。

　本実施形態では、６本のスポーク３２ｂ－１～３２ｂ－６の内、４本のスポーク３２ｂ－〇（〇には、１，２、４及び５の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。）が有する磁極部対３２ｃ－〇について、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部３２ｃ－〇ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部３２ｃ－〇ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態においては、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっており、コギングトルクの増大が図られている。

　また、本実施形態においても、第２スポーク３２ｂ－２が有する磁極部対３２ｃ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部３２ｃ－２ｙが、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部３２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　そのため、図７に示すように、第１スポーク３２ｂ－１と第２スポーク３２ｂ－２との間のスロット３Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部３２ｃ－１ｘと磁極部３２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。

　また、本実施形態では、第２スポーク３２ｂ－２に対して周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）に隣接する第３スポーク３２ｂ－３が有する磁極部対３２ｃ－３における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部３２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｍ）が、第２スポーク３２ｂ－２が有する磁極部対３２ｂ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部３２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）に比して、磁気抵抗Ｒｍが小さい。

　そのため、図７に示すように、第２スポーク３２ｂ－２と第３スポーク３２ｂ－３との間のスロット３Ｓ_２３で、磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部３２ｃ－２ｘと磁気抵抗Ｒｍが中程度の磁極部３２ｃ－３ｙとが近接した状態になっている。即ち、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部３２ｃ－１ｘと磁極部３２ｃ－２ｙとが近接している、第１スポーク３２ｂ－１と第２スポーク３２ｂ－２との間のスロット３Ｓ_１２のすぐ隣のスロット３Ｓ_２３において、逆に相対的に磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部３２ｃ－２ｘと磁極部３２ｃ－３ｙとが近接している。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とが近接し、磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きい。

　このように、周方向に連続した２つのスロット３Ｓ_１２，３Ｓ_２３で、一方のスロット３Ｓ_１２は、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部同士が、他方のスロット３Ｓ_２３は、磁気抵抗Ｒｍが小さい（符号Ｌ）磁極部と磁気抵抗Ｒｍが中程度（符号Ｍ）の磁極部とを、それぞれ近接している状態にある（条件Ｂ）ことで、コギングトルクをより一層大きくすることができている。

　さらに、本実施形態では、ロータコア３２のスポークの本数が偶数本であり、第１スポーク３２ｂ－１に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク３２ｂ－４が有する磁極部対３２ｃ－４において、磁極部３２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部３２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　一方、第２スポーク３２ｂ－２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第５スポーク３２ｂ－５が有する磁極部対３２ｃ－５において、磁極部３２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部３２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　そのため、図７に示すように、第１スポーク３２ｂ－１と第２スポーク３２ｂ－２との間のスロット３Ｓ_１２に対してシャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４スポーク３２ｂ－４と第５スポーク３２ｂ－５との間のスロット３Ｓ_４５で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部３２ｃ－４ｘと磁極部３２ｃ－５ｙとが近接した状態になっている。

　既述の通り、第１スポーク３２ｂ－１と第２スポーク３２ｂ－２との間のスロット３Ｓ_１２においても、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部３２ｃ－１ｘと磁極部３２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している。
　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している状態にある（条件Ｃ）ことで、コギングトルクが相乗的に増大している。

［第４の実施形態］
　次に、本発明の一例である第４の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。第４の実施形態にかかるモータは、ロータコアの形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と近似した構成のものである。よって、本実施形態においては、ロータコア（コア）４２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である図８を用いて説明する。

　ただし、本実施形態では、ロータコアが有するスポークの本数が第１の実施形態にかかるモータ１と異なるため、それに応じて、マグネットや制御基板の回路構造などが第１の実施形態にかかるモータ１とは異なっている。これらの相違は、外観にはほとんど現れず、また、本発明乃至本実施形態に特徴的な構成でもないので、本実施形態にかかるモータの他の構成や全体構成については、図１及び図２を参照されたい。このことは、以降の実施形態においても同様である。

　また、本実施形態において、各スポークが有する一対の磁極部の磁気抵抗Ｒｍの調整には、第１の実施形態や第２の実施形態と同様、磁極部対におけるマグネット１１に対向する面に設ける溝部の周方向ｘｙの偏りを利用している。同じ原理を利用しているため、本実施形態においては重複した説明は避け、溝部の周方向ｘｙの偏りについては触れず、その結果である磁極部の磁気抵抗Ｒｍの大小（大きく（符号Ｈ）なる、小さく（符号Ｌ）なる、中程度（符号Ｍ）である。）のみを論ずることにする。これは、以降の実施形態においても同様である。勿論、第３の実施形態で説明したカシメを設ける位置を周方向ｘｙにおいて偏らせる方法等、如何なる方法で一対の磁極部の磁気抵抗Ｒｍの調整を行っても構わない。これも、以降の実施形態において同様である。

　本実施形態において、ロータコア４２は、シャフト３０を取り囲む環状部４２ａと、シャフト３０を軸として環状部４２ａから径方向に（放射状に）延在する５本のスポーク４２ｂ－１～４２ｂ－５と、を有している。当該ロータコア４２は、奇数本（５本）のスポーク４２ｂ－１～４２ｂ－５のそれぞれの径方向ｍｎ（特に、外方向ｍ）の端部に、周方向ｘｙの両方向に延在する一対の磁極部（磁極部対４２ｃ－１～４２ｃ－５）を有している。なお、５本のスポーク４２ｂ－１～４２ｂ－５のそれぞれには、ロータコイル（コイル）が巻き回されているが、図８においては図示が省略されている。これは、第５の実施形態にかかる図９においても同様である。

　まず、図８において環状部４２ａから下方向ｄへ延伸する２本のスポークの内の反時計回り方向ｙ側のものを第１スポーク４２ｂ－１とし、当該第１スポーク４２ｂ－１から時計回り方向ｘに、順に、第２スポーク４２ｂ－２、第３ａスポーク４２ｂ－３、第４ａスポーク４２ｂ－４及び第５ａスポーク４２ｂ－５とする。

　本実施形態では、第１スポーク４２ｂ－１において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－１ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部４２ｃ－１ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。

　また、第２スポーク４２ｂ－２において、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部４２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－２ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。
　また、第３ａスポーク４２ｂ－３において、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部４２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－３ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。

　また、第５ａスポーク４２ｂ－５において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部４２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。
　一方、第４ａスポーク４２ｂ－４が有する磁極部対４２ｃ－４においては、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）及び他方側（反時計回り方向ｙ側）の双方の磁極部４２ｃ－４ｘ，４２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが略等しく（符号Ｍ）なっている。

　本実施形態では、図８に示すように、５本のスポーク４２ｂ－１～４２ｂ－５の内、４本のスポーク４２ｂ－〇（〇には、１，２、３及び５の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。）が有する磁極部対４２ｃ－〇について、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－〇ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部４２ｃ－〇ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態においては、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっており、コギングトルクの増大が図られている。

　また、本実施形態においては、図８に示すように、第１スポーク４２ｂ－１と第２スポーク４２ｂ－２との間のスロット４Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部４２ｃ－１ｘと磁極部４２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。

　本実施形態においては、ロータコアが有するスポークの本数が奇数本であるため、第１の実施形態で説明した条件Ｃを満たしてはいないが、本実施形態では、以下に示すように、コギングトルクをより大きくする、スポークの本数が奇数本である場合に特有の条件（条件Ｄ）を備えている点で好ましい。

　まず、本実施形態では、第１スポーク４２ｂ－１と第２スポーク４２ｂ－２との間のスロット４Ｓ_１２に対して、シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４ａスポーク４２ｂ－４が有する磁極部対４２ｃ－４の双方の磁極部４２ｃ－４ｘ，４２ｃ－４ｙの磁気抵抗が、略等しい（条件Ｄ－１）。

　また、本実施形態では、第３ａスポーク４２ｂ－３が有する磁極部対４２ｃ－３における、周方向の第４ａスポーク４２ｂ－４側の磁極部４２ｃ－３ｘと、第５ａスポーク４２ｂ－５が有する磁極部対４２ｃ－５における、周方向の第４ａスポーク４２ｂ－４側の磁極部４２ｃ－５ｙと、の内の少なくとも一方（本実施形態においては、双方とも）の磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）が、第４ａスポーク４２ｂ－４が有する磁極部対４２ｃ－４の内の１の磁極部の磁気抵抗Ｒｍ（４２ｃ－４ｘ及び４２ｃ－４ｙとも符号Ｍ）に比して小さい（条件Ｄ－２）。

　以上の条件Ｄ－１及び条件Ｄ－２を満たすのが条件Ｄであり、本実施形態では、当該条件Ｄを満たしている。なお、条件Ｄ－２においては、磁極部４２ｃ－３ｘ及び磁極部４２ｃ－５ｙの双方が、磁極部４２ｃ－４ｘ（≒４２ｃ－４ｙ）に比して磁気抵抗Ｒｍが小さい本実施形態の態様は、特に好ましい。

　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロット４Ｓ_１２と点対称となる箇所に位置しているスポークの少なくとも何れかの側を磁気抵抗Ｒｍが小さい状態にすることで、周方向ｘｙにおいて磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きくなるため、コギングトルクがより一層増大するものと推測される。

［第５の実施形態］
　次に、本発明の一例である第５の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。第５の実施形態にかかるモータは、ロータコアの形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と近似した構成のものである。よって、本実施形態においては、ロータコア（コア）５２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である図９を用いて説明する。

　また、本実施形態におけるロータコア５２は、第４の実施形態における５本のスポーク４２ｂ－１～４２ｂ－５の内の、第４ａスポーク４２ｂ－４の有する磁極部対４２ｃ－４に相当する磁極部対（図９における符号５２ｃ－４）のみ、形状が異なっており、その他は第４の実施形態におけるロータコア４２と同一の形状乃至構造のものである。よって、本実施形態にかかる図９においては、第４の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略している。

　なお、本実施形態における第３ｂスポーク５２ｂ－３及び第５ｂスポーク５２ｂ－５については、第４の実施形態における第３ａスポーク４２ｂ－３及び第５ａスポーク４２ｂ－５と同一の構成であるが、説明の都合上、本実施形態に特有の符号（５２ｂ－３及び５２ｂ－５）を付している。第３ｂスポーク５２ｂ－３及び第５ｂスポーク５２ｂ－５に関連する部材（磁極部、磁極部対等）についても同様である。

　本実施形態では、第４ｂスポーク５２ｂ－４の有する磁極部対５２ｃ－４において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部５２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部５２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。

　即ち、第４の実施形態における第４ａスポーク４２ｂ－４の有する磁極部対４２ｃ－４では、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）及び他方側（反時計回り方向ｙ側）の双方の磁極部４２ｃ－４ｘ，４２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが略等しく（符号Ｍ）なっているのに対して、本実施形態では、磁極部５２ｃ－４ｘ，５２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが、相互に異なっている。

　本実施形態では、５本のスポーク４２ｂ－△（△には、１または２が入る。以下、本実施形態においても同様。），５２ｂ－□（□には、３～５の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。）が有する磁極部対４２ｃ－△，５２ｃ－□の全てについて、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－△ｘ，５２ｃ－□ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部４２ｃ－△ｙ，５２ｃ－□ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態では、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になり、コギングトルクの増大が図られている点は、第４の実施形態と同様である。

　また、第１スポーク４２ｂ－１と第２スポーク４２ｂ－２との間のスロット４Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部４２ｃ－１ｘと磁極部４２ｃ－２ｙとが近接した状態になっており、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている点も、第４の実施形態と同様である。

　本実施形態においては、ロータコアが有するスポークの本数が奇数本であるため、第１の実施形態で説明した条件Ｃを満たしておらず、第４の実施形態で説明した、スポークの本数が奇数本である場合に特有の条件Ｄも満たさない。しかし、本実施形態では、以下に示すように、コギングトルクをより大きくする、スポークの本数が奇数本である場合に特有の他の条件（条件Ｅ）を備えている点で好ましい。

　まず、本実施形態では、第１スポーク４２ｂ－１と第２スポーク４２ｂ－２との間のスロット４Ｓ_１２に対して、シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４ｂスポーク５２ｂ－４が有する磁極部対５２ｃ－４の内の、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部５２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）が、その逆側の磁極部５２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して、大きい（条件Ｅ－１）。

　また、本実施形態では、第４ｂスポーク５２ｂ－４が有する磁極部対５２ｃ－４における、磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部５２ｃ－ｙ側で第４ｂスポーク５２ｂ－４と隣接する第３ｂスポーク５２ｂ－３が有する磁極部対５２ｃ－３の内の、周方向ｘｙの第４ｂスポーク５２ｂ－４側の磁極部５２ｃ－３ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）が、第１スポーク４２ｃ－１が有する磁極部対４２ｃ－１の内の一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部４２ｃ－１ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）に比して、小さい（条件Ｅ－２）。
　以上の条件Ｅ－１及び条件Ｅ－２を満たすのが条件Ｅであり、本実施形態では、当該条件Ｅを満たしている。

　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロット４Ｓ_１２と点対称となる箇所に位置しているスポークとその隣に位置するスポークとの間のスロットで、磁気抵抗Ｒｍが小さい（本実施形態では、磁極部５２ｃ－３ｘが小さい（符号Ｌ）が、中程度（符号Ｍ）でも構わない。）磁極部同士が近接した状態になっている。したがって、周方向ｘｙにおいて磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きくなるため、コギングトルクがより一層増大するものと推測される。

［第６の実施形態］
　次に、本発明の一例である第６の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。第６の実施形態にかかるモータは、ロータコアの形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と近似した構成のものである。よって、本実施形態においては、ロータコア（コア）６２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である図１０を用いて説明する。

　ただし、本実施形態では、ロータコアが有するスポークの本数が第１の実施形態にかかるモータ１と異なるため、それに応じて、マグネットや制御基板の回路構造などが第１の実施形態にかかるモータ１とは異なっている。
　本実施形態において、ロータコア６２は、シャフト３０を取り囲む環状部６２ａと、シャフト３０を軸として環状部６２ａから径方向に（放射状に）延在する１１本のスポーク６２ｂ－１～６２ｂ－１１と、を有している。当該ロータコア５２は、奇数本（１１本）のスポーク６２ｂ－１～６２ｂ－１１のそれぞれの径方向ｍｎ（特に、外方向ｍ）の端部に、周方向ｘｙの両方向に延在する一対の磁極部（磁極部対６２ｃ－１～６２ｃ－１１）を有している。なお、１１本のスポーク６２ｂ－１～６２ｂ－１１のそれぞれには、ロータコイル（コイル）が巻き回されているが、図１０においては図示が省略されている。これは、第７の実施形態にかかる図１１においても同様である。

　まず、図１０において環状部６２ａから下方向ｄへ延伸する２本のスポークの内の反時計回り方向ｙ側のものを第１スポーク６２ｂ－１とし、当該第１スポーク６２ｂ－１から時計回り方向ｘに、順に、第２スポーク６２ｂ－２、第６スポーク６２ｂ－６、第７スポーク６２ｂ－７、第８スポーク６２ｂ－８、第３ａスポーク６２ｂ－３、第４ａスポーク６２ｂ－４、第５ａスポーク６２ｂ－５、第９スポーク６２ｂ－９、第１０スポーク６２ｂ－１０及び第１１スポーク６２ｂ－１１とする。

　本実施形態では、第１スポーク６２ｂ－１において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－１ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部６２ｃ－１ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。
　また、第２スポーク６２ｂ－２において、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部６２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－２ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。

　また、第３ａスポーク６２ｂ－３において、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部６２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－３ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。
　また、第５ａスポーク６２ｂ－５において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部６２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。

　一方、第４ａスポーク６２ｂ－４が有する磁極部対６２ｃ－４においては、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）及び他方側（反時計回り方向ｙ側）の双方の磁極部６２ｃ－４ｘ，６２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが略等しく（符号Ｍ）なっている。

　本実施形態では、上記以外の第６～１１スポーク６２ｂ－６～６２ｂ－１１が有する磁極部対６２ｃ－６～６２ｃ－１１においては、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）及び他方側（反時計回り方向ｙ側）の双方の磁極部６２ｃ－６ｘ～６２ｃ－１１ｘ，６２ｃ－６ｙ～６２ｃ－１１ｙの磁気抵抗Ｒｍが略等しく（符号Ｍ）なっている。

　本実施形態では、図１０に示すように、１１本のスポーク６２ｂ－１～６２ｂ－１１の内、４本のスポーク６２ｂ－〇（〇には、１，２、３及び５の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。）が有する磁極部対６２ｃ－〇について、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－〇ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部６２ｃ－〇ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態においては、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっており、コギングトルクの増大が図られている。

　また、本実施形態においては、図１０に示すように、第１スポーク６２ｂ－１と第２スポーク６２ｂ－２との間のスロット６Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部６２ｃ－１ｘと磁極部６２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。

　さらに、本実施形態においては、ロータコアが有するスポークの本数が１１本であり、スポークの本数が奇数本である場合に特有の条件Ｄを備えている点で好ましい。即ち、本実施形態では、第１スポーク６２ｂ－１と第２スポーク６２ｂ－２との間のスロット６Ｓ_１２に対して、シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４ａスポーク４２ｂ－４が有する磁極部対６２ｃ－４の双方の磁極部６２ｃ－４ｘ，６２ｃ－４ｙの磁気抵抗が、略等しい（条件Ｄ－１）。

　また、本実施形態では、第３ａスポーク６２ｂ－３が有する磁極部対６２ｃ－３における、周方向の第４ａスポーク６２ｂ－４側の磁極部６２ｃ－３ｘと、第５ａスポーク６２ｂ－５が有する磁極部対６２ｃ－５における、周方向の第４ａスポーク４２ｂ－４側の磁極部６２ｃ－５ｙと、の内の少なくとも一方（本実施形態においては、双方とも）磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）が、第４ａスポーク６２ｂ－４が有する磁極部対６２ｃ－４の内の１の磁極部の磁気抵抗Ｒｍ（６２ｃ－４ｘ及び６２ｃ－４ｙとも符号Ｍ）に比して小さい（条件Ｄ－２）。

　本実施形態では、以上の条件Ｄ－１及び条件Ｄ－２を満たすので、即ち条件Ｄを満たしている。なお、条件Ｄ－２においては、磁極部６２ｃ－３ｘ及び磁極部６２ｃ－５ｙの双方が、磁極部６２ｃ－４ｘ（≒６２ｃ－４ｙ）に比して磁気抵抗Ｒｍが小さい本実施形態の態様は、特に好ましい。

［第７の実施形態］
　次に、本発明の一例である第７の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。第７の実施形態にかかるモータは、ロータコアの形状が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と近似した構成のものである。よって、本実施形態においては、ロータコア（コア）７２及びシャフト３０のみを抜き出した横断面図である図１１を用いて説明する。

　また、本実施形態におけるロータコア７２は、第６の実施形態における１１本のスポーク６２ｂ－１～６２ｂ－１１の内の、第３ａスポーク６２ｂ－３及び第４ａスポーク６２ｂ－４の有する磁極部対６２ｃ－３及び６２ｃ－４に相当する磁極部対（図１１における符号７２ｃ－３及び７２ｃ－４）のみ、形状が異なっており、その他は第６の実施形態におけるロータコア６２と同一の形状乃至構造のものである。よって、本実施形態にかかる図１１においては、第６の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略している。

　なお、本実施形態における第５ｂスポーク７２ｂ－５については、第６の実施形態における第５ａスポーク６２ｂ－５と同一の構成であるが、説明の都合上、本実施形態に特有の符号（７２ｂ－５）を付している。第５ｂスポーク７２ｂ－５に関連する部材（磁極部、磁極部対等）についても同様である。

　本実施形態では、第４ｂスポーク７２ｂ－４の有する磁極部対５２ｃ－４において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部５２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）は、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部５２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して大きい。

　一方、第３ｂスポーク７２ｂ－３が有する磁極部対７２ｃ－３においては、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）及び他方側（反時計回り方向ｙ側）の双方の磁極部７２ｃ－３ｘ，７２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍが略等しく（符号Ｍ）なっている。

　本実施形態では、図１１に示すように、１１本のスポーク６２ｂ－〇（〇には、１～１１（３～５を除く）の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。），７２ｂ－３，７２ｂ－□（□には、４または５が入る。以下、本実施形態においても同様。）の内、４本のスポーク６２ｂ－△（△には、１または２が入る。以下、本実施形態においても同様。），７２ｂ－□について、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－△ｘ，７２ｃ－□ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部６２ｃ－△ｙ，７２ｃ－□ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態では、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になり、コギングトルクの増大が図られている点は、第６の実施形態と同様である。

　また、第１スポーク６２ｂ－１と第２スポーク６２ｂ－２との間のスロット６Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部６２ｃ－１ｘと磁極部６２ｃ－２ｙとが近接した状態になっており、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている点も、第６の実施形態と同様である。

　さらに、本実施形態においては、ロータコアが有するスポークの本数が１１本であり、スポークの本数が奇数本である場合に特有の他の条件Ｅを備えている点で好ましい。即ち、本実施形態では、第１スポーク６２ｂ－１と第２スポーク６２ｂ－２との間のスロット６Ｓ_１２に対して、シャフト３０を中心とした点対称の位置にある第４ｂスポーク７２ｂ－４が有する磁極部対７２ｃ－４の内の、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部７２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）が、その逆側の磁極部７２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）に比して、大きい（条件Ｅ－１）。

　また、本実施形態では、第４ｂスポーク７２ｂ－４が有する磁極部対７２ｃ－４における、磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部７２ｃ－４ｙ側で第４ｂスポーク７２ｂ－４と隣接する第３ｂスポーク７２ｂ－ｘが有する磁極部対７２－３の内の、周方向ｘｙの第４ｂスポーク７２ｂ－４側の磁極部７２ｃ－３ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｍ）が、第１スポーク６２ｃ－１が有する磁極部対６２ｃ－１の内の一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部６２ｃ－１ｘの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）に比して、小さい（条件Ｅ－２）。
　以上の条件Ｅ－１及び条件Ｅ－２を満たすので、即ち条件Ｅを満たしている。

　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロット６Ｓ_１２と点対称となる箇所に位置しているスポークとその隣に位置するスポークとの間のスロットで、磁気抵抗Ｒｍが小さい（本実施形態のように、磁極部７２ｃ－３ｘが中程度（符号Ｍ）でも構わない。）磁極部同士が近接した状態になっている。したがって、周方向ｘｙにおいて磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きくなるため、コギングトルクがより一層増大するものと推測される。

［第８の実施形態］
　次に、本発明の一例である第８の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。図１２は、第８の実施形態にかかるモータ８の、軸と垂直方向の平面の断面図であり、図１３は、軸を含む平面の断面図である。図１２は図１３におけるＣ－Ｃ断面図であり、図１３は図１２におけるＤ－Ｄ断面図である。

　第８の実施形態にかかるモータ８においては、第１の実施形態にかかるモータ１のロータ（ロータコア２及びロータコイル３）と同様の構成の部材を、ステータ（本実施形態においては符号８０）として用いている。即ち、モータ１はインナーロータ形のモータであるのに対して、モータ８はアウターロータ形のモータである。

　その他、マグネットの形状やシャフト支持の構成等、種々の異なる点があるものの、本実施形態にかかるモータ８は、第１の実施形態にかかるモータ１と近似した構成のものである。よって、本実施形態にかかる図１２及び図１３においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略している。

　本実施形態において、ロータ８１は、マグネット８１ａ及びロータハブ８１ｂを有する。ロータハブ８１ｂは、シャフト３０と同軸上に配され全体としてカップ状であり、マグネット８１ａが内周面に取り付けられる筒状部８１ｃと、シャフト３０の軸方向の一方向（図１３における左方向）側で筒状部８１ｃに連なる円盤部８１ｅと、円盤部８１ｅに連なる筒状の接続部８１ｄと、からなる。

　ロータハブ８１ｂは、鉄材等の磁性体であり、接続部８１ｄに嵌挿されたシャフト３０が、当該接続部８１ｄと固定され、両者が一体になっている。筒状部８１ｃの内周面には、後述するステータコア８２を取り囲むように、６個のマグネット８１ａが配されている。当該マグネット８１ａは、周方向において、Ｎ極及びＳ極が交互にステータコア８２に対向するように配されている。

　マグネット８１ａの内側には、所定の隙間を介して、鉄製のステータ８０の一部であるステータコア８２が配置されている。本実施形態において、ステータ８０は、シャフト３０と同軸上でこれを取り囲むように配された環状部８２ａ、及び、当該環状部８２ａから径方向に（放射状に）延在する６本のスポーク８２ｂからなるステータコア８２と、環状部８２ａから、シャフト３０の軸方向の他方向（図１３における右方向）側で径方向に（放射状に）延びて拡径するステータハブ８２ｅと、ステータコア８２の６本のスポーク８２ｂにそれぞれ巻き回されたステータコイル（コイル）８３と、を有する。

　環状部８２ａには、シャフト３０の軸方向において、一方向から他方向（図１３における左方向から右方向）に順に、スポーク８２ｂとステータハブ８４とが接続されており、環状部８２ａはさらに延伸している（この延伸した部位を「環状延伸部」と称し、符号８２ｅを付する。）。この環状延伸部８２ｅとステータハブ８４の一部とにかけて、円盤状の底部６１が取り付けられている。この底部６１とステータ８０とで、固定部が構成されている。

　シャフト３０は、その軸方向における中央やや一方向（図１３における左方向）側、及び、他方向（図１３における右方向）側で、第１の軸受４０及び第２の軸受４１により回転自在な状態で支持されている。第１の軸受４０及び第２の軸受４１は、環状部８２ａの内周面にそれぞれ固定され、これら軸受４０，４１を介してステータ８０に対して固定されている。即ち、シャフト３０は、ステータ８０に対して回転可能に固定されている。したがって、シャフト３０とロータ８１とで構成される回転部は、ステータ８０及び底部６１で構成される固定部に対して、回転可能な状態とされている。

　ステータ８０には、図示が省略された給電機構が配されており、この給電機構により、ステータコア８２に巻き回されたステータコイル８３に、所定の駆動電流が供給される。これらステータ８０側の機械的乃至電気的構造は、一般的なブラシレスＤＣモータと同様である。

　図１４は、本実施形態にかかるモータ８０からステータコア８２のみを抜き出した横断面図である。図３と比較すればわかるように、本実施形態におけるステータコア８２の形状は、第１の実施形態におけるロータコア２と同様である。本実施形態におけるステータコイル８３（図１３参照）と第１の実施形態におけるロータコイル３（図１参照）も同様の構成であり、本実施形態におけるステータ８０と第１の実施形態におけるロータ２０とは、部品単体としてみた場合に、同一の物ということができる。

　即ち、本実施形態におけるステータ８０と第１の実施形態におけるロータ２０とは、同一の磁性部材とみなすことができる。したがって、ステータ８０とロータ２０とで、それぞれモータ（８，９）における役割は異なるものの、磁気特性としては同等の特性を示す。そのため、本実施形態にかかるモータ８は、第１の実施形態にかかるモータ１と同様に、コギングトルクの増大効果を享受することができる。

　本実施形態では、６本のスポーク８２ｂ－１～８２ｂ－６が有する磁極部対８２ｃ－１～８２ｃ－６の全てが、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部８２ｃ－〇ｘ（〇には、１～６の何れかの数字が入る。以下、本実施形態においても同様。）の磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部８２ｃ－〇ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態においては、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっており、コギングトルクの増大が図られている。

　また、本実施形態においても、第２スポーク８２ｂ－２が有する磁極部対８２ｃ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部８２ｃ－２ｙが、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部８２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　そのため、図１４に示すように、第１スポーク８２ｂ－１と第２スポーク８２ｂ－２との間のスロット８Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部８２ｃ－１ｘと磁極部８２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。

　また、本実施形態では、第２スポーク８２ｂ－２に対して周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）に隣接する第３スポーク８２ｂ－３が有する磁極部対８２ｃ－３における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部８２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｍ）が、第２スポーク８２ｂ－２が有する磁極部対における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部８２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）に比して、磁気抵抗Ｒｍが小さい。

　そのため、図１４に示すように、第２スポーク８２ｂ－２と第３スポーク８２ｂ－３との間のスロット８Ｓ_２３で、ともに磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部８２ｃ－２ｘと磁極部２ｃ－３ｙとが近接した状態になっている。即ち、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部８２ｃ－１ｘと磁極部８２ｃ－２ｙとが近接している、第１スポーク８２ｂ－１と第２スポーク８２ｂ－２との間のスロット８Ｓ_１２のすぐ隣のスロット８Ｓ_２３において、逆にともに磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部８２ｃ－２ｘと磁極部８２ｃ－３ｙとが近接している。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とが近接し、磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きい。

　このように、周方向に連続した２つのスロット８Ｓ_１２，８Ｓ_２３で、一方のスロット８Ｓ_１２は、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部同士が、他方のスロット８Ｓ_２３は、ともに磁気抵抗Ｒｍが小さい（符号Ｌ）磁極部同士が、それぞれ近接している状態にして、磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とを近接させる（条件Ｂ）ことで、コギングトルクをより一層大きくすることができている。

　さらに、本実施形態では、ステータコア８２のスポークの本数が偶数本であり、第１スポーク８２ｂ－１に対してシャフト３０（図１２を参照）を中心とした点対称の位置にある第４スポーク８２ｂ－４が有する磁極部対８２ｃ－４において、磁極部８２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部８２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　一方、第２スポーク８２ｂ－２に対してシャフト３０（図１２を参照）を中心とした点対称の位置にある第５スポーク８２ｂ－５が有する磁極部対８２ｃ－５において、磁極部８２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部８２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　そのため、図１４に示すように、第１スポーク８２ｂ－１と第２スポーク８２ｂ－２との間のスロット８Ｓ_１２に対してシャフト３０（図１２を参照）を中心とした点対称の位置にある第４スポーク８２ｂ－４と第５スポーク８２ｂ－５との間のスロット８Ｓ_４５で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部８２ｃ－４ｘと磁極部８２ｃ－５ｙとが近接した状態になっている。

　既述の通り、第１スポーク８２ｂ－１と第２スポーク８２ｂ－２との間のスロット８Ｓ_１２においても、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部８２ｃ－１ｘと磁極部８２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している。
　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している状態にある（条件Ｃ）ことで、コギングトルクが相乗的に増大している。

　なお、本実施形態において、ステータコア８２の形状としては、第１の実施形態におけるロータコア２と同様の形状のものを例に挙げているが、これに限定されるものではない。例えば、ステータコア８２を、上記第２～第７の実施形態において例示した何れのロータコアと同様の形状のものに置き換えてもよく、何れの形状においても本願発明にかかる効果が奏され得る。

［第９の実施形態］
　次に、本発明の一例である第９の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。図１５は、第９の実施形態にかかるモータ９の、軸と垂直方向の平面の断面図である。

　第９の実施形態にかかるモータ９は、第１の実施形態にかかるモータ１と同様、インナーロータ形のモータではあるが、モータ１とは、ロータ（第１の実施形態ではロータコア２及びロータコイル３）及びステータ（第１の実施形態ではステータ１０）の構成が大きく異なっている。

　即ち、第１の実施形態にかかるモータ１では、先端の磁極部対２ｃが外方に向いて放射状に配された複数（６本）のスポーク２ｂにコイル３が巻き回された磁性部材が、ロータとして用いられている。これに対して、本実施形態にかかるモータ９では、先端の後述する磁極部対９２ｃが中心のシャフト３０に向いて（モータ１とは逆方向に向いて）放射状に配された複数（６本）のスポーク９２ｂにステータコイル（コイル）９３が巻き回された磁性部材が、こちらはステータ９０として用いられている点が異なる。

　かかる磁性部材の構成の相違にともなって、本実施形態では、ロータ９１の構成も第１の実施形態におけるロータとは勿論、ステータ１０とも大きく異なっている。即ち、本実施形態におけるロータ９１は、内孔にシャフト３０が嵌挿されて固定された円筒状の部材であり、外表面が周方向にＳ極とＮ極とが交互に並ぶように着磁されてマグネットになっている。なお、ロータ９１としては、円筒状の部材の外面にマグネットを埋め込んで、同様にＳ極とＮ極とが交互に並ぶように構成されていても構わない。

　外周面がマグネットとなっているロータ９１の外側には、所定の隙間を介して先端の磁極部対２ｃが対向するスポーク２ｂを有するステータ９２が配されている。ステータ９０は、スポーク２ｂを６本有するステータコア９２と、当該ステータコア９２のそれぞれに巻き回されたステータコイル９３を備えている。

　ステータコア９２は、珪素鋼板等の積層体となっており、シャフト３０を取り囲む環状部９２ａと、当該環状部９２ａの内周面から径方向の中心軸側（シャフト３０側）に（放射状に）延在する既述のスポーク２ｂと、を有している。なお、ステータコア９２の環状部９２ａのさらに外側には、円筒状のケース９４が配されており、これにステータ９０が固定されている。

　ステータコア９２は、複数本（６本）のスポーク２ｂのそれぞれの径方向ｍｎ（特に、内方向ｎ）の端部に、周方向ｘｙの両方向に延在する一対の磁極部（一対の磁極部をまとめて「磁極部対」と称する場合がある。本実施形態において、一対の磁極部をまとめて「磁極部対」と称した場合には、符号「９２ｃ」または符号「９２ｃ－□」（□は整数）が付される。）を有している。

　なお、本実施形態では、モータ９の軸を含む平面の断面図は省略しているが、シャフト３０が、当該シャフト３０の軸方向に２つの不図示の軸受の内輪が固定され、その軸受の外輪がケース９４に固定されることで、ロータ９１がステータ９０に対して回転可能な状態とされている。

　図１６は、本実施形態にかかるモータ９からロータコア９２のみを抜き出した横断面図である。図１６に示すロータコア９２は、偶数である複数（本実施形態では、６本）のスポーク９２ｂ－１～９２ｂ－６の内の少なくとも１本のスポーク（本実施形態では、スポーク９２ｂ－１～９２ｂ－６の全て）が有する一対の磁極部９２ｃ－１ｘ～９２ｃ－６ｘ，９２ｃ－１ｙ～９２ｃ－６ｙの形状が、相互に異なっている。

　より具体的に説明する。
　まず、図１６において環状部９２ａから下方向ｄへ延伸するスポークを第１スポーク９２ｂ－１とし、当該第１スポーク９２ｂ－１から時計回り方向ｘに、順に、第２スポーク９２ｂ－２、第３スポーク９２ｂ－３、第４スポーク９２ｂ－４、第５スポーク９２ｂ－５及び第６スポーク９２ｂ－６とする。

　図１７に、第９の実施形態にかかるモータにおける各スポーク９２ｂの先端部周辺（磁極部９２ｃ周辺）の拡大図を示す。
　第１スポーク９２ｂ－１において、外方向ｎの端部の磁極部対９２ｃ－１には、ロータ９１（図１５を参照）のマグネットに対向する面に、シャフト３０の軸方向と平行に延在する溝部９２ｃｈが設けられている。

　この溝部９２ｃｈは、図１７に示されるように、磁極部対９２ｃ－１において、周方向ｘｙの中心から、時計回り方向ｘ側（第２スポーク９２ｂ－２側）に偏った箇所に位置している。このため、図１７に示されるように、磁極部対９２ｃ－１における時計回り方向ｘ側の磁極部９２ｃ－１ｘは、横断面における断面積が小さく、反時計回り方向ｙ側の磁極部９２ｃ－１ｙは、横断面における断面積が大きくなっている。

　したがって、磁極部対９２ｃ－１において、溝部９２ｃｈの位置を周方向ｘｙの中心から偏らせると、中心に位置する場合に比して、溝部９２ｃｈが寄った側である磁極部９２ｃ－１ｘの磁気抵抗Ｒｍが、図１７に示されるように、大きく（符号Ｈ）なり、溝部９２ｃｈが遠ざかった側である磁極部９２ｃ－１ｙの磁気抵抗Ｒｍが、小さく（符号Ｌ）なる。
　よって、第１スポーク９２ｂ－１において、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部９２ｃ－１ｘは、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部９２－ｃｙに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　本実施形態では、６本のスポーク９２ｂ－１～９２ｂ－６が有する磁極部対９２ｃ－１～９２ｃ－６の全てが、第１スポーク９２ｂ－１と同様の溝部９２ｃｈを有しており、かつ、当該溝部９２ｃｈの位置が、周方向ｘｙの中心から何れかの方向（ｘ方向、ｏｒ、ｙ方向）に偏っている。

　第１スポーク９２ｂ－１に対して時計回り方向ｘ側（周方向ｘｙの一方側）に隣接する第２スポーク９２ｂ－２が有する磁極部対９２ｃ－２において、溝部９２ｃｈは、図１７に示されるように、周方向ｘｙの中心から、反時計回り方向ｙ側（第１スポーク９２ｂ－１側）に偏った箇所に位置している。このため、図１７に示されるように、磁極部対９２ｃ－２における時計回り方向ｘ側の磁極部９２ｃ－２ｘは、横断面における断面積が大きく、反時計回り方向ｙ側の磁極部９２ｃ－２ｙは、横断面における断面積が小さくなっている。

　したがって、磁極部対９２ｃ－２において、溝部９２ｃｈの位置が周方向ｘｙの中心に位置する場合に比して、溝部９２ｃｈが遠ざかった側である磁極部９２ｃ－２ｘの磁気抵抗Ｒｍが、図１７に示されるように、小さく（符号Ｌ）なっており、溝部９２ｃｈが寄った側である磁極部９２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍが、大きく（符号Ｈ）なっている。
　よって、第２スポーク９２ｂ－２において、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部９２ｃ－２ｙは、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部９２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　これら第１スポーク９２ｂ－１及び第２スポーク９２ｂ－２におけるそれぞれの磁極部対９２ｃ－１及び９２ｃ－２は、第１の実施形態における第１スポーク２ｂ－１及び第２スポーク２ｂ－２におけるそれぞれの磁極部対２ｃ－１及び２ｃ－２と、対向する向きが中心軸側（シャフト３０側）であるか、外方側（外周方向）であるかの相違はあるものの、周方向において、磁極部９２ｃの横断面における断面積の大小、換言すれば磁極部９２ｃの磁気抵抗Ｒｍの大小の並びが等しくなっている。

　即ち、時計回り方向ｘに順に、磁極部９２ｃ－１ｙ、磁極部９２ｃ－１ｘ、磁極部９２ｃ－２ｙ及び磁極部９２ｃ－２ｘの磁気抵抗Ｒｍは、第１の実施形態における磁極部２ｃ－１ｙ、磁極部２ｃ－１ｘ、磁極部２ｃ－２ｙ及び磁極部２ｃ－２ｘの磁気抵抗Ｒｍと同様、そのままこの順に符号で表すと、どちらもＬ、Ｈ、Ｈ及びＬとなる。残りの磁極部９２ｃ－３ｙ～９２ｃ－６ｙ、及び、磁極部９２ｃ－３ｘ～９２ｃ－６ｘについても、第１の実施形態における磁極部２ｃ－３ｙ～２ｃ－６ｙ、及び、磁極部２ｃ－３ｘ９２ｃ－６ｘと同一になっている。

　よって、本実施形態においても、第１の実施形態と同様のコギングトルクに関する作用並びに効果が奏される。即ち、本実施形態では、６本のスポーク９２ｂ－１～９２ｂ－６が有する磁極部対９２ｃ－１～９２ｃ－６の全てについて、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部９２ｃ－１ｘ～９２ｃ－６ｘの磁気抵抗Ｒｍと、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部９２ｃ－１ｙ～９２ｃ－６ｙの磁気抵抗Ｒｍと、が相互に異なっている。そのため、本実施形態においては、周方向の磁気的なバランスが崩れた状態になっており、コギングトルクの増大が図られている。

　また、本実施形態においても、第２スポーク９２ｂ－２が有する磁極部対９２ｃ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部９２ｃ－２ｙが、周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）の磁極部９２ｃ－２ｘに比して、磁気抵抗Ｒｍが大きい。

　そのため、図１７に示すように、第１スポーク９２ｂ－１と第２スポーク９２ｂ－２との間のスロット９Ｓ_１２で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部３２ｃ－１ｘと磁極部３２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。このように、少なくとも１つのスロットで、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部同士が近接している状態にある（条件Ａ）ことで、コギングトルクをより大きくすることができている。

　また、本実施形態では、第２スポーク９２ｂ－２に対して周方向ｘｙの一方側（時計回り方向ｘ側）に隣接する第３スポーク９２ｂ－３が有する磁極部対９２ｃ－３における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部９２ｃ－３ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｌ）が、第２スポーク９２ｂ－２が有する磁極部対９２ｂ－２における、周方向ｘｙの他方側（反時計回り方向ｙ側）の磁極部９２ｃ－２ｙの磁気抵抗Ｒｍ（符号Ｈ）に比して、磁気抵抗Ｒｍが小さい。

　そのため、図１７に示すように、第２スポーク９２ｂ－２と第３スポーク９２ｂ－３との間のスロット９Ｓ_２３で、ともに磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部９２ｃ－２ｘと磁極部９２ｃ－３ｙとが近接した状態になっている。即ち、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部９２ｃ－１ｘと磁極部９２ｃ－２ｙとが近接している、第１スポーク９２ｂ－１と第２スポーク９２ｂ－２との間のスロット３Ｓ_１２のすぐ隣のスロット３Ｓ_２３において、逆に磁気抵抗Ｒｍが小さい磁極部９２ｃ－２ｘと磁極部９２ｃ－３ｙとが近接している。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい箇所と小さい箇所とが近接し、磁気的なバランスの崩れ方がより一層大きい。

　このように、周方向に連続した２つのスロット９Ｓ_１２，９Ｓ_２３で、一方のスロット９Ｓ_１２は、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部同士が、他方のスロット９Ｓ_２３は、ともに磁気抵抗Ｒｍが小さい（符号Ｌ）磁極部同士が、それぞれ近接している状態にある（条件Ｂ）ことで、コギングトルクをより一層大きくすることができている。

　さらに、本実施形態では、ステータコア９２のスポークの本数が偶数本であり、第１スポーク９２ｂ－１に対してシャフト３０（図１５を参照）を中心とした点対称の位置にある第４スポーク９２ｂ－４が有する磁極部対９２ｃ－４において、磁極部９２ｃ－４ｙの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部９２ｃ－４ｘの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　一方、第２スポーク９２ｂ－２に対してシャフト３０（図１５を参照）を中心とした点対称の位置にある第５スポーク９２ｂ－５が有する磁極部対９２ｃ－５において、磁極部９２ｃ－５ｘの磁気抵抗Ｒｍが小さく（符号Ｌ）、磁極部９２ｃ－５ｙの磁気抵抗Ｒｍが大きく（符号Ｈ）なっている。

　そのため、図７に示すように、第１スポーク９２ｂ－１と第２スポーク９２ｂ－２との間のスロット９Ｓ_１２に対してシャフト３０（図１５を参照）を中心とした点対称の位置にある第４スポーク９２ｂ－４と第５スポーク９２ｂ－５との間のスロット９Ｓ_４５で、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい（符号Ｈ）磁極部９２ｃ－４ｘと磁極部９２ｃ－５ｙとが近接した状態になっている。

　既述の通り、第１スポーク９２ｂ－１と第２スポーク９２ｂ－２との間のスロット９Ｓ_１２においても、ともに磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部９２ｃ－１ｘと磁極部９２ｃ－２ｙとが近接した状態になっている。よって、周方向ｘｙにおいて磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している。
　このように、本実施形態においては、磁気抵抗Ｒｍが大きい磁極部同士が近接した状態のスロットが、点対称の箇所に位置している状態にある（条件Ｃ）ことで、コギングトルクが相乗的に増大している。

　本実施形態においては、本発明に特徴的な磁性部材としてのステータ９０が固定され、当該ステータ９０が備えるステータコイル９３に所定の電流を供給することで、ステータ９０の内側に位置するロータ９１とともにシャフト３０を回転させるインナーロータ型のモータ９を例に挙げて説明した。しかし、第８の実施形態と第１の実施形態との関係と同様に、このロータとステータの機能を入れ替えても、本発明による作用乃至効果が奏され得る。

　即ち、本実施形態において、ステータ８０と同一形状かつ同一構成の磁性部材をケース９４に対して回転可能に支持することで、これをロータとし、他方ロータ８１に相当する部材をシャフト３０から独立させてケース９４に固定することで、これをステータとしたアウターロータ型のモータにおいても、本発明による作用乃至効果を実現することができる。

　以上、本発明のモータについて、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のモータは上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、スポークの本数が５本、６本及び１１本のものを例に挙げて説明しているが、スポークの本数は特に制限されるものではなく、複数本であれば構わない。また、偶数本に特有の条件Ｃについて、スポークの本数は、６本に限定されず、４本や８本以上でも構わない。さらに、奇数本に特有の条件Ｄや条件Ｅについて、スポークの本数は、５本や１１本に限定されず、３本、７本、あるいは９本でも構わないし、１３本以上でも構わない。

　また、上記実施形態においては、各スポークの有する磁極部の磁気抵抗を調整する方法として、磁極部対における溝の位置を偏らせる方法と、カシメの位置を偏らせる方法の２通りを挙げているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、磁極部における磁路の断面積の大きさを他の方法によって変化させる方法等、何れの方法であっても構わない。

　また、各スポークの有する磁極部の磁極部の磁気抵抗Ｒｍとしては、大きい（符号Ｈ）、中程度（符号Ｍ）、小さい（符号Ｌ）のそれぞれで正確に等しくしても構わないし、略等しい程度の差異や誤差があってもよいし、それぞれの磁気抵抗Ｒｍの大きさに明らかな差を付けても構わない。

　その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

　１…モータ、２…ロータコア（コア）、２ａ…環状部、２ｂ…スポーク、２ｂ－１…第１スポーク、２ｂ－２…第２スポーク、２ｂ－３…第３スポーク、２ｂ－４…第４スポーク、２ｂ－５…第５スポーク、２ｂ－６…第６スポーク、２ｃ，２ｃ－１～２ｃ－６…磁極部対（一対の磁極部）、２ｃ－１ｘ～２ｃ－６ｘ，２ｃ－１ｙ～２ｃ－６ｙ…磁極部、２ｃｈ…溝部、３…ロータコイル（コイル）、８…モータ、９…モータ、１０…ステータ、１１…マグネット、１２…筒状部、２０…ロータ（磁性部材）、２２…ロータコア（コア）、２２ｂ－３…第３スポーク、２２ｂ－６…第６スポーク、２２ｃ－３，２ｃ－６…磁極部対（一対の磁極部）、２２ｃ－３ｘ，２２ｃ－６ｘ，２２ｃ－３ｙ，２２ｃ－６ｙ…磁極部、３０…シャフト、３２…ロータコア（コア）、３２ａ…環状部、３２ｂ－１…第１スポーク、３２ｂ－２…第２スポーク、３２ｂ－３…第３スポーク、３２ｂ－４…第４スポーク、３２ｂ－５…第５スポーク、３２ｂ－６…第６スポーク、３２ｃ－１～３２ｃ－６…磁極部対（一対の磁極部）、３２ｃ－１ｘ～３２ｃ－６ｘ，３２ｃ－１ｙ～３２ｃ－６ｙ…磁極部、３２ｄ…カシメ、４０…第１の軸受、４１…第２の軸受、４２…ロータコア（コア）、４２ａ…環状部、４２ｂ－１…第１スポーク４２ｂ－２…第２スポーク、４２ｂ－３…第３スポーク、４２ｂ－４…第４スポーク、４２ｂ－５…第５スポーク、４２ｃ－１～４２ｃ－５…磁極部対（一対の磁極部）、４２ｃ－１ｘ～４２ｃ－５ｘ，４２ｃ－１ｙ～４２ｃ－５ｙ…磁極部、５０…蓋部、５２…ロータコア（コア）、５２ｂ－３…第３スポーク、５２ｂ－４…第４スポーク、５２ｂ－５…第５スポーク、５２ｃ－３～５２ｃ－５…磁極部対（一対の磁極部）、５２ｃ－３ｘ～５２ｃ－５ｘ，５２ｃ－３ｙ～５２ｃ－５ｙ…磁極部、６０…底部、６１…底部、６２…ロータコア（コア）、６２ａ…環状部、６２ｂ－１…第１スポーク６２ｂ－２…第２スポーク、６２ｂ－３…第３スポーク、６２ｂ－４…第４スポーク、６２ｂ－５…第５スポーク、６２ｂ－６…第６スポーク、６２ｂ－７…第７スポーク、６２ｂ－８…第８スポーク、６２ｂ－９…第９スポーク、６２ｂ－１０…第１０スポーク、６２ｂ－１１…第１１スポーク、６２ｃ－１～６２ｃ－１１…磁極部対（一対の磁極部）、６２ｃ－１ｘ～６２ｃ－１１ｘ，６２ｃ－１ｙ～６２ｃ－１１ｙ…磁極部、７２…ロータコア（コア）、７２ｂ－３…第３スポーク、７２ｂ－４…第４スポーク、７２ｂ－５…第５スポーク、７２ｃ－３～７２ｃ－５…磁極部対（一対の磁極部）、７２ｃ－３ｘ～７２ｃ－５ｘ，７２ｃ－３ｙ～７２ｃ－５ｙ…磁極部、８０…ステータ（磁性部材）、８１…ロータ、８１ａ…マグネット、８１ｂ…筒状部、８１ｃ…ロータハブ、８１ｄ…接続部、８２…ステータコア（コア）、８２ａ…環状部、８２ｂ…スポーク、８２ｃ－１～８２ｃ－６…磁極部対（一対の磁極部）、８２ｃ－１ｘ～８２ｃ－６ｘ，８２ｃ－１ｙ～８２ｃ－６ｙ…磁極部、８２ｅ…ステータハブ、８２ｆ…環状延伸部、８３…ステータコイル（コイル）、９０…ステータ（磁性部材）、９１…ロータ（マグネット）、９２…ステータコア（コア）、９２ａ…環状部、９２ｂ…スポーク、９２ｃ，９２ｃ－１～９２ｃ－６…磁極部対（一対の磁極部）、９２ｃ－１ｘ～９２ｃ－６ｘ，９２ｃ－１ｙ～９２ｃ－６ｙ…磁極部、９３…ステータコイル（コイル）、９４…ケース、１０１…モータ、１０２…ロータコア、１０２ｂ…スポーク、１０２ｃ…磁極部対、１０２ｃｈ…溝部、１０２ｃｘ，１０２ｃｙ…磁極部

Claims

　シャフトと、
　前記シャフトと同軸上に配された環状部と、該環状部から径方向に延在する複数のスポークと、を有するコア、及び、前記スポークに巻き回されたコイルを有する磁性部材と、
　前記シャフトと同軸上で環状に配されたマグネットと、
を備え、
　前記磁性部材及び前記マグネットは、径方向において、一方の内側に他方が配置され、
　前記複数のスポークのそれぞれの径方向の端部と、前記マグネットと、が径方向において対向し、
　前記コアが、前記複数のスポークのそれぞれの径方向の端部に、周方向の両方向に延在する一対の磁極部を有し、
　前記複数のスポークの内の少なくとも１のスポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の一方側の磁極部が、周方向の他方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きい、モータ。
　前記複数のスポークの内、周方向の一方側と他方側で異なる磁気抵抗となる前記一対の磁極部を有する前記スポークを第１スポークとし、該第１スポークに対して周方向の前記一方側に隣接する他のスポークを第２スポークとし、
　前記第２スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部が、周方向の前記一方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きい、請求項１に記載のモータ。
　前記第２スポークに対して周方向の一方側に隣接する他のスポークを第３スポークとし、
　前記第３スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部が、前記第２スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部に比して、磁気抵抗が小さい、請求項２に記載のモータ。
　前記複数のスポークが偶数本であり、
　前記複数のスポークの内、前記第１スポークに対して前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第４スポークとし、前記第２スポークに対して前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第５スポークとし、
　前記第４スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記一方側の磁極部が、周方向の前記他方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きく、
　前記第５スポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記他方側の磁極部が、周方向の前記一方側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きい、請求項２または３に記載のモータ。
　前記複数のスポークが奇数本であり、
　前記複数のスポークの内、前記第１スポークと前記第２スポークとの間のスロットに対して、前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第４ａスポークとし、
　前記第４ａスポークに対して周方向の両側に隣接する他の２つのスポークを第３ａスポーク及び第５ａスポークとし、
　前記第４ａスポークが有する前記一対の磁極部の双方の磁極部の磁気抵抗が略等しく、
　前記第３ａスポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記第４ａスポーク側の磁極部と、前記第５ａスポークが有する前記一対の磁極部における、周方向の前記第４ａスポーク側の磁極部と、の内の少なくとも一方が、前記第４ａスポークが有する前記一対の磁極部の内の１の磁極部に比して、磁気抵抗が小さい、請求項２または３に記載のモータ。
　前記複数のスポークが奇数本であり、
　前記複数のスポークの内、前記第１スポークと前記第２スポークとの間のスロットに対して、前記シャフトを中心とした点対称の位置にある他のスポークを第４ｂスポークとし、
　前記第４ｂスポークが有する前記一対の磁極部の内の、周方向の前記一方側または前記他方側の磁極部が、その逆側の磁極部に比して、磁気抵抗が大きく、
　周方向において、前記第４ｂスポークが有する前記一対の磁極部における、磁気抵抗が小さい磁極部側で前記第４ｂスポークと隣接する他のスポークを第３ｂスポークとし、
　前記第３ｂスポークが有する前記一対の磁極部の内の、周方向の前記第４ｂスポーク側の磁極部が、前記第１スポークが有する前記一対の磁極部の内の前記一方側の磁極部に比して、磁気抵抗が小さい、請求項２または３に記載のモータ。