JP2011193635A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】有効磁束量を確保し、モータ効率を向上させる。
【解決手段】１４極１２スロットとされたブラシレスモータ１０であって、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２は、モータ周方向に第一ピッチＰ１と第二ピッチＰ２とを交互に有するように配置され、ロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎのモータ周方向における磁極数をｍ、スロット数をｎとした場合に、第一ピッチＰ１の中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、第一ピッチＰ１の中心角α度と第二ピッチＰ２の中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。この構成よれば、複数のティース部が等ピッチで配置された場合に比して、ステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相とステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

従来、ブラシレスモータとしては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１には、いわゆる１０極１２スロットのブラシレスモータの例が開示されている。この特許文献１に記載のブラシレスモータでは、ティース部がモータ周方向に３６０度／１２＝３０度毎に形成され、ロータマグネットの磁極がモータ周方向に３６０度／１０＝３６度毎に形成されている。

特開２００８−８６０６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、モータ周方向におけるティース部のピッチと、モータ周方向におけるロータマグネットの磁極のピッチとの間に差（中心角で６度の差）があるため、次の不都合がある。

つまり、有効磁束量を確保でき、モータの高効率化を達成するためには、フレミング左手の法則等により知られているように、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθ（図４参照）が９０度となることが理想的とされている。

ところが、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、上述のように、モータ周方向におけるティース部のピッチと、モータ周方向におけるロータマグネットの磁極のピッチとの間に差（中心角で６度の差）がある。このため、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流の位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束の位相との位相差が９０度よりも小さい７５度となっている。従って、有効磁束量が減少し、モータ効率が低下するという不都合がある。

また、このことは、いわゆる１４極１２スロットのブラシレスモータにおいても同様である。

本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであって、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができるブラシレスモータを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、モータ周方向に異なる磁極を交互に形成するロータマグネットと、モータ周方向に第一ピッチと前記第一ピッチよりも大きい第二ピッチとを交互に有するように配置された複数のティース本体部と、それぞれ前記ティース本体部の先端部からモータ周方向両側に延びると共に前記ロータマグネットとモータ径方向に対向して設けられた複数のティース傘部とを有して構成された複数のティース部を有するステータコアと、前記第一ピッチで配置された前記ティース本体部を有する前記ティース部で同一相を構成すると共に前記第二ピッチで配置された前記ティース本体部を有する前記ティース部で異なる相を構成するように、前記複数のティース部に巻装された複数のステータコイルと、を備え、前記ロータマグネットのモータ周方向における磁極数と前記複数のティース部間のスロット数との関係が、１４極１２スロットとされ、前記磁極数をｍ、前記スロット数をｎとした場合に、前記第一ピッチの中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、前記第一ピッチの中心角α度と前記第二ピッチの中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たしている。

この請求項１に記載のブラシレスモータでは、いわゆる１４極１２スロットの構成において、複数のティース部における第一ピッチの中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、複数のティース部における第一ピッチの中心角α度と第二ピッチの中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、１４極１２スロットの場合、第一ピッチの中心角α度は、３０度＞α≧２４度とされ、第二ピッチの中心角β度は、３０度＜β≦３６度とされている。

従って、複数のティース部がモータ周方向に等ピッチで配置された場合（つまり、上述の角度α、角度βに相当する角度がそれぞれ３０度で一定である場合であって下記位相差Δθが１０５度である場合）に比して、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。

なお、１４極１２スロットにおいて第一ピッチの中心角α度が２５．７度とされた場合、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度となり、モータ効率を最も向上させることができる。

また、前記課題を解決するために、請求項２に記載のブラシレスモータは、モータ周方向に異なる磁極を交互に形成するロータマグネットと、モータ周方向に間隔を空けて配置された複数のティース本体部と、それぞれ前記ティース本体部の先端部からモータ周方向両側に延びると共に前記ロータマグネットとモータ径方向に対向して設けられた複数のティース傘部とを有して構成された複数のティース部を有するステータコアと、前記複数のティース部に巻装された複数のステータコイルと、を備え、前記複数のティース部は、前記ティース本体部の長手方向に延びる中心線と、前記ティース傘部における前記ロータマグネット側と反対側の面に沿う第一仮想線との交点の周方向の間隔が第一ピッチと前記第一ピッチよりも大きい第二ピッチとを交互に有するように配置され、前記ステータコイルは、前記第一ピッチで配置された前記ティース部で同一相を構成すると共に前記第二ピッチで配置された前記ティース部で異なる相を構成し、前記ロータマグネットのモータ周方向における磁極数と前記複数のティース部間のスロット数との関係が、１４極１２スロットとされ、前記磁極数をｍ、前記スロット数をｎとすると共に、前記交点と前記ステータコアの中心点とを結ぶ線を第二仮想線とした場合に、前記第一仮想線が前記第二仮想線と直交すると共に、前記中心線が前記第二仮想線に対し傾斜され、前記第一ピッチの中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、前記第一ピッチの中心角α度と前記第二ピッチの中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たしている。

この請求項２に記載のブラシレスモータでは、いわゆる１４極１２スロットの構成において、複数のティース部における第一ピッチの中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、複数のティース部における第一ピッチの中心角α度と第二ピッチの中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、１４極１２スロットの場合、第一ピッチの中心角α度は、３０度＞α≧２４度とされ、第二ピッチの中心角β度は、３０度＜β≦３６度とされている。

従って、複数のティース部がモータ周方向に等ピッチで配置された場合（つまり、上述の角度α、角度βに相当する角度がそれぞれ３０度で一定である場合であって下記位相差Δθが１０５度である場合）に比して、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。

なお、１４極１２スロットにおいて第一ピッチの中心角α度が２５．７度とされた場合、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度となり、モータ効率を最も向上させることができる。

また、前記課題を解決するために、請求項３に記載のブラシレスモータは、モータ周方向に異なる磁極を交互に形成するロータマグネットと、モータ周方向に等ピッチで配置された複数のティース本体部と、それぞれ前記ティース本体部の先端部からモータ周方向両側に延びると共に前記ロータマグネットとモータ径方向に対向して設けられ且つモータ周方向に第一ピッチと前記第一ピッチよりも大きい第二ピッチとを交互に有するように配置された複数のティース傘部とを有して構成された複数のティース部を有するステータコアと、前記第一ピッチで配置された前記ティース傘部を有する前記ティース部で同一相を構成すると共に前記第二ピッチで配置された前記ティース傘部を有する前記ティース部で異なる相を構成するように、前記複数のティース部に巻装された複数のステータコイルと、を備え、前記ロータマグネットのモータ周方向における磁極数と前記複数のティース部間のスロット数との関係が、１４極１２スロットとされ、前記磁極数をｍ、前記スロット数をｎとした場合に、前記第一ピッチの中心角γ度は、３６０度／ｎ＞γ≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、前記第一ピッチの中心角γ度と前記第二ピッチの中心角δ度とは、γ＋δ＝３６０度÷ｎ×２を満たしている。

この請求項３に記載のブラシレスモータでは、いわゆる１４極１２スロットの構成において、複数のティース傘部における第一ピッチの中心角γ度は、３６０度／ｎ＞γ≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、複数のティース傘部における第一ピッチの中心角γ度と第二ピッチの中心角δ度とは、γ＋δ＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、１４極１２スロットの場合、第一ピッチの中心角γ度は、３０度＞γ≧２４度とされ、第二ピッチの中心角δ度は、３０度＜δ≦３６度とされている。

従って、複数のティース傘部がモータ周方向に等ピッチで配置された場合（つまり、上述の角度γ、角度δに相当する角度中心角がそれぞれ３０度で一定である場合であって下記位相差Δθが１０５度である場合）に比して、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。

なお、１４極１２スロットにおいて第一ピッチの中心角γ度が２５．７度とされた場合、各ティース部に巻装されたステータコイルを流れる電流Ｉの位相と、このステータコイルにロータマグネットから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度となり、モータ効率を最も向上させることができる。

本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。 図１の要部拡大図である。 図１に示されるロータマグネットとティース部との位置関係を説明する図である。 ステータコイルを流れる電流の位相とこのステータコイルに与えられる磁束の位相との関係を示す図である。 本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。 図５の要部拡大図である。 本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。 図７の要部拡大図である。 比較例としてステータコイルを流れる電流の位相とこのステータコイルに与えられる磁束の位相との位相差が１０５度となる場合を示す図である。

［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。

図１には、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０がモータ軸線方向と直交する方向に切断された断面図にて示されている。この図に示されるように、ブラシレスモータ１０は、ロータハウジング１２と、複数のロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎと、ステータコア１６と、複数のステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２とを主要な構成として備えている。

ロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎは、モータ周方向に沿った円弧状に形成されており、ロータハウジング１２の内周面に固着されている。このロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎは、互いに同一形状で構成されると共に、モータ周方向に等ピッチで配置されている。また、各ロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎは、モータ径方向に異なる磁極を有すると共に、モータ周方向に異なる磁極が交互に並ぶようにそれぞれ着磁されている。

ステータコア１６は、環状本体部２０と複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２を有して構成されている。環状本体部２０は、複数のロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎに対するモータ径方向内側に配置されると共に、この複数のロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎと同心状に形成されている。

複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２は、図２に示されるように、それぞれ環状本体部２０からロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎ側（モータ径方向外側）に向けて延設されたティース本体部２７Ｕ１〜２７Ｗ２と、それぞれティース本体部２７Ｕ１〜２７Ｗ２の先端部からモータ周方向両側に延びると共にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎとモータ径方向に対向して設けられた複数のティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２とによって構成されている。

複数のティース部本体部２７Ｕ１〜２７Ｗ２は、モータ周方向に第一ピッチＰ１と第一ピッチＰ１よりも大きい第二ピッチＰ２とを交互に有するように配置されている。なお、符合Ｏは、ステータコア１６の中心点Ｏであり、符合ＣＬは、中心点Ｏを通過し、ステータコア１６の径方向に延びる各ティース本体部の周方向中心線である。また、第一ピッチＰ１で配置された一対のティース本体部の先端部に形成されたティース傘部の間の長さＴ１と、第二ピッチＰ２で配置された一対のティース本体部の先端部に形成されたティース傘部の間の長さＴ２との長さは等しくなっている。

ステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２は、それぞれ各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されている。ステータコイル１８Ｕ１，１８Ｕ２は、Ｕ相を構成しており、ステータコイル１８Ｖ１，Ｖ２は、Ｖ相を構成しており、ステータコイル１８Ｗ１，１８Ｗ２は、Ｗ相を構成している。

Ｕ相を構成するステータコイル１８Ｕ１，Ｕ２は、一対のティース部２２Ｕ１，２２Ｕ２に互いに逆巻となるように巻装されており、Ｖ相を構成するステータコイル１８Ｖ１，１８Ｖ２は、一対のティース部２２Ｖ１，２２Ｖ２に互いに逆巻となるように巻装されており、Ｗ相を構成するステータコイル１８Ｗ１，Ｗ２は、一対のティース部２２Ｗ１，Ｗ２に互いに逆巻となるように巻装されている。

また、複数のステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２は、第一ピッチＰ１で配置されたティース部２２Ｕ１及びティース部２２Ｕ２、ティース部２２Ｖ１及びティース部２２Ｖ２、ティース部２２Ｗ１及びティース部２２Ｗ２ではそれぞれ同一相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を構成し、第二ピッチＰ２で配置されたティース部２２Ｕ２及びティース部２２Ｖ１、ティース部２２Ｖ２及びティース部２２Ｗ１、ティース部２２Ｗ２及びティース部２２Ｕ１ではそれぞれ異なる相を構成している。

また、このブラシレスモータ１０では、ロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎのモータ周方向における磁極２４の数及び複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２間のスロット２６の数との関係が、１４極１２スロットとされている。

また、磁極２４の数をｍ、スロット２６の数をｎとした場合に、第一ピッチＰ１の中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、第一ピッチＰ１の中心角α度と第二ピッチＰ２の中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、第一ピッチＰ１の中心角α度は、３０度＞α≧２４度とされ、第二ピッチＰ２の中心角β度は、３０度＜β≦３６度とされている。

次に、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０の作用及び効果について説明する。

本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０では、上述のように、いわゆる１４極１２スロットの構成において、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２における第一ピッチＰ１の中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２における第一ピッチＰ１の中心角α度と第二ピッチＰ２の中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、第一ピッチＰ１の中心角α度は、３０度＞α≧２４度とされ、第二ピッチＰ２の中心角β度は、３０度＜β≦３６度とされている。

従って、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２がモータ周方向に等ピッチＰで配置された場合（つまり、上述の角度α、角度βに相当する角度がそれぞれ３０度で一定である場合であって下記位相差Δθが１０５度である場合；図９参照）に比して、各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されたステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相と、このステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎから与えられる磁束φの位相との位相差Δθ（図３，図４参照）が９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。

なお、１４極１２スロットにおいて第一ピッチＰ１の中心角α度が２５．７度とされた場合、各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されたステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相と、このステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎから与えられる磁束φの位相との位相差Δθ（図３，図４参照）が９０度となり、モータ効率を最も向上させることができる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。

図５には、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ４０がモータ軸線方向と直交する方向に切断された断面図にて示されており、図６には、図５の要部が示されている。

なお、図５，図６では、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装された複数のステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２が省略されている。この複数のステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２については、図１を参照することとする。

本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ４０は、上述の本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０に対し、次の如く構成が変更されている。

つまり、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２は、ティース本体部２７Ｕ１〜２７Ｗ２の長手方向に延びる中心線ＣＬと、ティース傘部２８Ｕ１〜Ｗ２におけるモータ径方向内側（ロータマグネット側と反対側）の面２８Ａに沿う第一仮想線ＶＬ１との交点Ｑの周方向の間隔が第一ピッチＰ１と第一ピッチＰ１よりも大きい第二ピッチＰ２とを交互に有するように配置されている。

また、交点Ｑとステータコア１６の中心点Ｏとを結ぶ線を第二仮想線ＶＬ２とした場合に、第一仮想線ＶＬ１は、第二仮想線ＶＬ２と直交している。また、第一ピッチＰ１で配置された一対のティース部（例えば、ティース部Ｕ１，Ｕ２）については、一対の第二仮想線ＶＬ２の外側に各中心線ＣＬが位置し、第二ピッチＰ２で配置された一対のティース部（例えば、ティース部Ｕ１，Ｗ２）については、一対の第二仮想線ＶＬ２の内側に各中心線ＣＬが位置するように、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２は傾斜されている（中心線ＣＬが第二仮想線ＶＬ２に対し傾斜されている）。

また、上述のように、第一ピッチＰ１で配置された一対のティース部（例えば、ティース部Ｕ１，Ｕ２）について、一対の第二仮想線ＶＬ２の外側に各中心線ＣＬが位置されることにより、第一ピッチＰ１で配置された一対のティース部の基端部の間隔Ｂ１の方が、第二ピッチＰ２で配置された一対のティース部の基端部の間隔Ｂ２よりも大とされている。

そして、これにより、このブラシモータ４０では、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２のうち第二ピッチＰ２よりも狭い第一ピッチＰ１で配置された一対のティース部間のスロット２６の大きさ（特にスロット２６の底部側の大きさ）が確保され、ティース部２２Ｕ１，２２Ｖ１，２２Ｗ１に巻装されるステータコイル１８Ｕ１，１８Ｖ１，１８Ｗ１の占積率が向上されている。

また、これにより、ティース部２２Ｕ１，２２Ｖ１，２２Ｗ１に巻装されるステータコイル１８Ｕ１，１８Ｖ１，１８Ｗ１の占積率と、ティース部２２Ｕ２，２２Ｖ２，２２Ｗ２に巻装されるステータコイル１８Ｕ２，１８Ｖ２，１８Ｗ２の占積率とが略均一とされている。

なお、第一ピッチＰ１で配置された一対のティース本体部の先端部に形成されたティース傘部の間の長さＴ１と、第二ピッチＰ２で配置された一対のティース本体部の先端部に形成されたティース傘部の間の長さＴ２との長さは等しくなっている。

さらに、磁極２４の数をｍ、スロット２６の数をｎとした場合に、第一ピッチＰ１の中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、第一ピッチＰ１の中心角α度と第二ピッチＰ２の中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、第一ピッチＰ１の中心角α度は、３０度＞α≧２４度とされ、第二ピッチＰ２の中心角β度は、３０度＜β≦３６度とされている。

このように構成されていても、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２がモータ周方向に等ピッチＰで配置された場合（つまり、上述の角度α、角度βに相当する角度がそれぞれ３０度で一定である場合であって下記位相差Δθが１０５度である場合；図９参照）に比して、各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されたステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相と、このステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎから与えられる磁束φの位相との位相差Δθ（図３，図４参照）が９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。

なお、１４極１２スロットにおいて第一ピッチＰ１の中心角α度が２５．７度とされた場合、各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されたステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相と、このステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎから与えられる磁束φの位相との位相差Δθ（図３，図４参照）が９０度となり、モータ効率を最も向上させることができる。

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。

図７には、本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータ５０がモータ軸線方向と直交する方向に切断された断面図にて示されており、図８には、図７の要部が示されている。

なお、図７，図８では、複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装された複数のステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２が省略されている。この複数のステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２については、図１を参照することとする。

本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータ５０は、上述の本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０に対し、次の如く構成が変更されている。

つまり、複数のティース本体部２７Ｕ１〜２７Ｗ２は、モータ周方向に等ピッチで配置されており、複数のティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２は、モータ周方向に第一ピッチＰ１と第一ピッチＰ１よりも大きい第二ピッチＰ２とを交互に有するように配置されている。

なお、この場合、図８に一例を示すように、各ティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２におけるモータ周方向両端部の間の中央部とステータコア１６の中心点Ｏとを結ぶ線ＣＬ’を各ティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２における中心線としている。つまり、各ティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２におけるモータ周方向一方側の端部と中心線ＣＬ’との間の距離Ａと、各ティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２におけるモータ周方向他方側の端部と中心線ＣＬ’との間の距離Ｂとは等しくなっている。また、この中心線ＣＬ’を基準に第一ピッチＰ１及び第二ピッチＰ２を規定している。

さらに、磁極２４の数をｍ、スロット２６の数をｎとした場合に、第一ピッチＰ１の中心角γ度は、３６０度／ｎ＞γ≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、第一ピッチＰ１の中心角γ度と第二ピッチＰ２の中心角δ度とは、γ＋δ＝３６０度÷ｎ×２を満たす構成とされている。

つまり、このブラシレスモータ５０では、ロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎのモータ周方向における磁極２４の数及び複数のティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２間のスロット２６の数との関係が、１４極１２スロットとされているので、第一ピッチＰ１の中心角γ度は、３０度＞γ≧２４度とされ、第二ピッチＰ２の中心角δ度は、３０度＜δ≦３６度とされている。

このように構成されていても、複数のティース傘部２８Ｕ１〜２８Ｗ２がモータ周方向に等ピッチＰで配置された場合（つまり、上述の角度γ、角度δに相当する角度がそれぞれ３０度で一定である場合であって下記位相差Δθが１０５度である場合；図９参照）に比して、各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されたステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相と、このステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎから与えられる磁束φの位相との位相差Δθ（図３，図４参照）が９０度に近づくので、有効磁束量を確保でき、モータ効率を向上させることができる。

なお、１４極１２スロットにおいて第一ピッチＰ１の中心角γ度が２５．７度とされた場合、各ティース部２２Ｕ１〜２２Ｗ２に巻装されたステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２を流れる電流Ｉの位相と、このステータコイル１８Ｕ１〜１８Ｗ２にロータマグネット１４Ａ〜１４Ｎから与えられる磁束φの位相との位相差Δθが９０度となり、モータ効率を最も向上させることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

また、上記実施形態において、各ブラシレスモータ１０，４０，５０は、ステータに対するモータ径方向外側でロータが回転されるアウタロータタイプとされていたが、ステータに対するモータ径方向内側でロータが回転されるインナロータタイプとされていても良い。

１０，４０，５０・・・ブラシレスモータ、１２・・・ロータハウジング、１４Ａ〜１４Ｎ・・・ロータマグネット、１６・・・ステータコア、１８Ｕ１〜１８Ｗ２・・・ステータコイル、２０・・・環状本体部、２２Ｕ１〜２２Ｗ２・・・ティース部、２４・・・磁極、２６・・・スロット、２７Ｕ１〜２７Ｗ２・・・ティース本体部、２８Ｕ１〜２８Ｗ２・・・ティース傘部

Claims (3)

1. モータ周方向に異なる磁極を交互に形成するロータマグネットと、
   モータ周方向に第一ピッチと前記第一ピッチよりも大きい第二ピッチとを交互に有するように配置された複数のティース本体部と、それぞれ前記ティース本体部の先端部からモータ周方向両側に延びると共に前記ロータマグネットとモータ径方向に対向して設けられた複数のティース傘部とを有して構成された複数のティース部を有するステータコアと、
   前記第一ピッチで配置された前記ティース本体部を有する前記ティース部で同一相を構成すると共に前記第二ピッチで配置された前記ティース本体部を有する前記ティース部で異なる相を構成するように、前記複数のティース部に巻装された複数のステータコイルと、
   を備え、
   前記ロータマグネットのモータ周方向における磁極数と前記複数のティース部間のスロット数との関係が、１４極１２スロットとされ、
   前記磁極数をｍ、前記スロット数をｎとした場合に、
   前記第一ピッチの中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、
   前記第一ピッチの中心角α度と前記第二ピッチの中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす、
   ブラシレスモータ。
2. モータ周方向に異なる磁極を交互に形成するロータマグネットと、
   モータ周方向に間隔を空けて配置された複数のティース本体部と、それぞれ前記ティース本体部の先端部からモータ周方向両側に延びると共に前記ロータマグネットとモータ径方向に対向して設けられた複数のティース傘部とを有して構成された複数のティース部を有するステータコアと、
   前記複数のティース部に巻装された複数のステータコイルと、
   を備え、
   前記複数のティース部は、前記ティース本体部の長手方向に延びる中心線と、前記ティース傘部における前記ロータマグネット側と反対側の面に沿う第一仮想線との交点の周方向の間隔が第一ピッチと前記第一ピッチよりも大きい第二ピッチとを交互に有するように配置され、
   前記ステータコイルは、前記第一ピッチで配置された前記ティース部で同一相を構成すると共に前記第二ピッチで配置された前記ティース部で異なる相を構成し、
   前記ロータマグネットのモータ周方向における磁極数と前記複数のティース部間のスロット数との関係が、１４極１２スロットとされ、
   前記磁極数をｍ、前記スロット数をｎとすると共に、前記交点と前記ステータコアの中心点とを結ぶ線を第二仮想線とした場合に、前記第一仮想線が前記第二仮想線と直交すると共に、前記中心線が前記第二仮想線に対し傾斜され、
   前記第一ピッチの中心角α度は、３６０度／ｎ＞α≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、
   前記第一ピッチの中心角α度と前記第二ピッチの中心角β度とは、α＋β＝３６０度÷ｎ×２を満たす、
   ブラシレスモータ。
3. モータ周方向に異なる磁極を交互に形成するロータマグネットと、
   モータ周方向に等ピッチで配置された複数のティース本体部と、それぞれ前記ティース本体部の先端部からモータ周方向両側に延びると共に前記ロータマグネットとモータ径方向に対向して設けられ且つモータ周方向に第一ピッチと前記第一ピッチよりも大きい第二ピッチとを交互に有するように配置された複数のティース傘部とを有して構成された複数のティース部を有するステータコアと、
   前記第一ピッチで配置された前記ティース傘部を有する前記ティース部で同一相を構成すると共に前記第二ピッチで配置された前記ティース傘部を有する前記ティース部で異なる相を構成するように、前記複数のティース部に巻装された複数のステータコイルと、
   を備え、
   前記ロータマグネットのモータ周方向における磁極数と前記複数のティース部間のスロット数との関係が、１４極１２スロットとされ、
   前記磁極数をｍ、前記スロット数をｎとした場合に、
   前記第一ピッチの中心角γ度は、３６０度／ｎ＞γ≧３６０度／（ｍ＋１）を満たし、
   前記第一ピッチの中心角γ度と前記第二ピッチの中心角δ度とは、γ＋δ＝３６０度÷ｎ×２を満たす、
   ブラシレスモータ。

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