JP2017022892A

JP2017022892A - モータ、モータ装置および指針式表示装置

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Publication number: JP2017022892A
Application number: JP2015139287A
Authority: JP
Inventors: 哲夫保科; Tetsuo Hoshina
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2017-01-26
Also published as: CN106357017A; CN205864090U

Abstract

【課題】トルクが大きく、且つ、騒音が小さいモータ、該モータを備えたモータ装置、および指針式表示装置を提案すること。
【解決手段】モータ１は、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネット５０を備えたロータと５、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極６１が周方向に配置されたステータコア６０、および、複数の突極６１のうちの２本（突極６１ｂ、６１ｆ）の回りに配置したコイル９を備えたステータ６と、を有する構成において、マグネット５０の磁極幅をＤ１とし、突極６１の幅をＤ２とすると、突極の幅Ｄ１は、マグネット５０の磁極幅Ｄ２の５０％以上である。このように、突極６１の幅を適正化することにより、トルクが高く、且つ、騒音が小さいモータを実現できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ロータおよびロータの外周に配置したステータをケースに収容したモータ、モータ装置、および指針式表示装置に関するものである。

自動車用メータ装置等の表示装置においては、モータの回転を減速歯車機構を介して出力軸に伝達し、出力軸の端部に指針を取り付けた構造を採用することがある。この場合に、モータとして、円筒状のマグネットを備えるロータと、ロータの外周に配置されたステータと、ロータおよびステータを収容するケースとを備え、ステータは、マグネットの周面に沿って配置した複数の突極を備えるステータコアと、複数の突極のうち２つに巻回されたコイルとを備える構成を採用することがある。特許文献１には、この種のモータが開示されている。

特許２０１３−５７５６７号公報

自動車用メータ装置等の表示装置に用いられるモータは、十分なトルクを備えることが求められる。そして、この種のモータは、ステータコアの突極形状が磁束分布に影響を及ぼすことが知られており、突極形状を適正化することによってモータ特性の改善を図ることが提案されている。しかしながら、一般に、トルクを向上させると騒音が増大することが知られており、トルクを向上させ、且つ、騒音を低減できるステータコア形状は提案されていない。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、トルクが大きく、且つ、騒音が小さいモータ、該モータを備えたモータ装置、および指針式表示装置を提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネットを備えたロータと、前記マグネットの外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極が周方向に配置されたステータコア、および、前記複数の突極のうちの２本の回りに配置したコイルを備えたステータと、を有し、前記突極の幅は、前記マグネットの磁極幅の５０％以上であることを特徴とする。

本発明によれば、突極形状を適正化することにより、トルクが高く、且つ、騒音が小さいモータを実現できる。

本発明において、マグネットの極数が８であることが望ましい。この構成により、トルクが高く、且つ、騒音が小さいモータを実現できる。

本発明において、前記ステータコアの突極数が６であることが望ましい。この構成により、トルクが高く、且つ、騒音が小さいモータを実現できる。

本発明において、前記突極の幅は、前記マグネットの磁極幅の６０％以上であることが望ましい。この構成により、コイルのサイズや突極への装着性を考慮した場合に実現可能
な範囲で、トルクが高く、且つ、騒音が小さいモータを実現できる。

本発明において、複数の突極の角度間隔は不等であることが望ましい。また、前記コイルを回りに配置した２本の前記突極のうちの一方が前記Ｓ極と前記Ｎ極の間に対向するとき、他方が前記Ｓ極の中心または前記Ｎ極の中心に対向することが望ましい。このようにすると、ロータの回転に十分な励磁トルクを得ることができる。

本発明に係るモータは、モータ装置に用いることができ、かかるモータ装置は、前記ロータの回転を伝達する輪列と、前記輪列を介して前記ロータの回転が伝達される出力軸と、を有する。

本発明に係るモータ装置は、指針式表示装置に用いることができ、かかる指針式表示装置では、前記出力軸によって指針が駆動される。

本発明によれば、突極形状を適正化することにより、トルクが大きく、且つ、騒音が小さいモータ、モータ装置、ならびに指針式表示装置を実現できる。

本発明を適用したモータ装置の斜視図である。本発明を適用したモータ装置の断面図である。ステータを組み付けた第１ケースの斜視図および第１ケースの斜視図である。マグネットおよびステータコアの平面図である。突極の幅とモータ特性の関係を示すグラフである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ、モータ装置、および指針式表示装置を説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用したモータ装置１００の斜視図であり、図１（ｂ）はモータ装置１００から第１ケース２１を取り外した状態を示す斜視図である。また、図２は本発明を適用したモータ装置１００の断面図（図１（ａ）のＡ−Ａ断面図）である。本形態のモータ装置１００は指針式表示装置２００に用いられる。指針式表示装置２００は、モータ装置１００と、モータ装置１００によって駆動される指針１１を備える。モータ装置１００は、モータ１と、モータ１の回転が伝達される輪列４と、輪列４の回転が伝達される出力軸１０を備える。出力軸１０には指針１１が連結される。

（モータ）
モータ１は、ケース２と、ケース２に回転可能に支持されたロータ５と、ロータ５の周りに配置されたステータ６を有する。本明細書において、出力軸１０の軸線Ｌが延在する方向のうち、ケース２から出力軸１０が突出する側を第１方向Ｌ１とし、出力軸１０が突出する側とは反対側を第２方向Ｌ２とする。また、ロータ５の回転中心軸線Ｌ０は出力軸１０の軸線Ｌと平行であるため、ロータ５の回転中心軸線Ｌ０の一方側は第１方向Ｌ１を向いており、回転中心軸線Ｌ０の他方側は第２方向Ｌ２を向いている。

ケース２は、軸線Ｌ方向の第１方向Ｌ１に配置された第１ケース２１と、軸線Ｌ方向の第２方向Ｌ２に配置された第２ケース２２とを有する。第１ケース２１は、ロータ５およびステータ６が組み付けられる端板部２１２と、端板部２１２の外周縁から第２方向Ｌ２に立ち上がる側板部２１１を備える。端板部２１２には、出力軸１０を支持する筒部２１
３が形成される。出力軸１０は、筒部２１３から軸線Ｌ方向の第１方向Ｌ１に突出する。

第２ケース２２は、第１ケース２１の端板部２１２と軸線Ｌ方向に対向する端板部２２２と、端板部２２２の外周縁から第１方向Ｌ１に立ち上がる側板部２２１を備える。第１ケース２１の側板部２１１には、複数個所に凸部２１９が形成され、第２ケース２２の側板部２２１には、第１ケース２１の凸部２１９に対応する位置にフック２２９が形成されている。フック２２９と凸部２１９とを係合させて第１ケース２１と第２ケース２２とを結合させると、ケース２を構成できる。

図１（ｂ）、図２に示すように、ロータ５は、ケース２に回転可能に支持された回転軸５１を有する。ロータ５は、回転軸５１の第２方向Ｌ２の端部に固定されたピニオン５８と、円筒状のマグネット５０を有する。マグネット５０の外周面では、Ｓ極とＮ極とが交互に等角度間隔で並んでいる。本形態において、マグネット５０とピニオン５８とはインサート成形により一体化されており、樹脂製の円板部５９によってマグネット５０とピニオン５８とが結合されている。円板部５９は、回転軸５１に固定されている。

図２に示すように、第１ケース２１の端板部２１２には、第２方向Ｌ２に突出する円筒部２１４が形成されている。円筒部２１４には、ロータ５の回転軸５１の第１方向Ｌ１の端部を回転可能に支持する軸穴２１５が形成されている。一方、第２ケース２２の端板部２２２には、ロータ５の回転軸５１の第２方向Ｌ２の端部を回転可能に支持する軸穴２２５が形成されている。

輪列４は、ロータ５の回転を減速して出力軸１０に伝達する。図２に示すように、輪列４は、ロータ５およびステータ６と同様、ケース２に支持される。輪列４は、第１歯車４１と第２歯車４２を備える。第１歯車４１は、ロータ５のピニオン５８に噛合する大径歯車部４１ａと第２歯車４２に噛合する小径歯車部４１ｂとを備える。第２歯車４２には出力軸１０が圧入あるいはインサート成形によって固定される。出力軸１０は、第１ケース２１の筒部２１３と第２ケース２２の筒部２２３とによって回転可能に支持されている。第１歯車４１は支軸４８に回転可能に支持される。支軸４８の両端は、第１ケース２１に形成された軸穴２１６と第２ケース２２に形成された軸穴２２６とに保持されている。第１ケース２１の軸穴２１６は、端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する円筒部２１７に形成されている。

図３（ａ）はステータ６を組み付けた第１ケース２１の斜視図であり、図３（ｂ）は第１ケース２１の斜視図である。また、図４はマグネットおよびステータコアの平面図である。図１（ｂ）、図３（ａ）に示すように、ステータ６は、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて対向する複数の突極６１（突極６１ａ〜６１ｆ）を備えたステータコア６０を有する。また、ステータ６は、複数の突極６１のうち、突極６１ｂ、６１ｆ（主極）に装着されたコイルボビン７と、コイルボビン７を介して突極６１ｂ、６１ｆの周りに巻き回したコイル９とを有する。本形態において、突極６１の数は６個であり、マグネット５０では、Ｓ極とＮ極とが４対形成されている。また突極６１ｆ、６１ｂ（主極）は、ロータ５の回転軸５１に対して、第１歯車４１の側に配置されている。

コイルボビン７は、コイル９を形成するコイル線９０が巻回される絶縁性のボビン本体７０と、ボビン本体７０に保持された２本の端子ピン８とを有する。ボビン本体７０の内側にはステータコア６０の突極６１ｂ／６１ｆが挿入され、その結果、突極６１ｂ／６１ｆの周りにコイル９が配置される。ボビン本体７０から突出する端子ピン８の一方の端部には、コイル線９０の端部が絡げられた後、ハンダ付けされる。端子ピン８の他方の端部は、第１ケース２１の端板部２１２に形成された貫通孔２９（図３（ｂ）参照）に通されて第１ケース２１から第１方向Ｌ１に突出する（図２参照）。第１ケース２１から突出し
た端子ピン８には、配線基板等の配線材（図示せず）が接続される。

ステータコア６０は、ロータ５が配置される部分が開口部６４になっており、かかる開口部６４の内周縁からマグネット５０の外周面に向けて複数の突極６１が突出する。突極６１の径方向内側の先端部は、マグネット５０の外周面に隙間を介して対向する。ステータコア６０は、コイルボビン７が装着された突極６１ｂ、６１ｆ（主極）が、他の突極６１ａ、６１ｃ〜６１ｅ（補極）より長い。このため、ステータコア６０は、突極６１ｂ、６１ｆ（主極）が形成されている部分で径方向外側に略矩形形状に張り出す矩形部６９ａ、６９ｂを備える。突極６１ｂ、６１ｆは、矩形部６９ａ、６９ｂの外周部分から径方向内側に突出する。矩形部６９ａ、６９ｂは、開口部６４に対して第１歯車４１の側で、連結部６５ａにより繋がっている。コイル９が配置されていない突極６１（補極）のうちの１本（突極６１ａ）は、連結部６５ａから径方向内側に突出する。また、開口部６４に対して第１歯車４１と反対の側には、他の突極６１ｃ〜６１ｅ（補極）を繋ぐ連結部６５ｂが設けられている。突極６１ｃ〜６１ｅ（補極）は、連結部６５ｂから径方向内側に突出する。

ステータコア６０は、上記の形状に打ち抜いた磁性板を複数枚積層した板状の部材である。ステータコア６０には、輪列４の側に位置する突極６１ａの根元付近に丸孔６６が形成されている。また、ステータコア６０は、輪列４の反対側に位置する突極６１ｄの位置で径方向外側に突出する突出部６７を備える。突出部６７には、長孔６８が形成されている。

第１ケース２１は、ステータコア６０を２箇所で位置決めする位置決め部２５、２６を備える。位置決め部２５は端板部２１２に形成される。本形態では、第１歯車４１の支軸４８が圧入される軸穴２１６が位置決め部２５として機能する（図３（ｂ）参照）。すなわち、軸穴２１６に圧入した支軸４８をステータコア６０の丸孔６６に通すと、図３（ａ）に示すように、支軸４８を介してステータコア６０が位置決めされる。

もう１つの位置決め部２６は、第１ケース２１の側板部２１１に形成される。側板部２１１は、第２方向Ｌ２に向けて立ち上がる途中位置で外周面に形成された段部２１１ａと、段部２１１ａの内周縁から第２方向Ｌ２に立ち上がる縁部２１１ｂを備える。縁部２１１ｂは側板部２１１の全周に形成される。位置決め部２６は、ステータコア６０の突出部６７に対応する位置で縁部２１１ｂを切り欠いた切り欠き２６１と、切り欠き２６１の周方向の両側で第２方向Ｌ２に突出する一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂと、切り欠き２６１と同一幅で段部２１１ａに形成されている凹部２６３と、凹部２６３の周方向の中央で第２方向Ｌ２に突出する突起部２６４を備える。

図３（ａ）に示すように、切り欠き２６１にステータコア６０の突出部６７を嵌め込み、凹部２６３に突出部６７を載せると、長孔６８に突起部２６４が嵌まった状態が形成される。位置決め部２６は、長孔６８に突起部２６４が嵌まることにより、支軸４８を中心とする回転方向でステータコア６０の回転止めを行う。

（モータの組み立て）
モータ１を組み立てる際は、まず、第１歯車４１の支軸４８を第１ケース２１に形成された軸穴２１６に圧入する。また、ロータ５の回転軸５１を軸穴２１５に圧入する。その後、図３（ａ）に示すように、ステータコア６０にコイルボビン７、コイル９、端子ピン８を取り付けたステータ６を第１ケース２１に組み付ける。このとき、まず、ステータコア６０の丸孔６６に支軸４８の先端を挿入し、しかる後に、一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂの間に突出部６７を挿入する。そして、第１ケース２１の端板部２１２に形成された４か所の貫通孔２９に端子ピン８を挿入する。

第１ケース２１には、ステータコア６０の突極６１ｂ、６１ｆの根本部分と重なる位置に、端板部２１２から第２方向Ｌ２に突出する支持部２８が形成されている。ステータコア６０は、突出部６７が位置決め部２６の凹部２６３に当接し、且つ、突極６１ｂ、６１ｆの根本部分が支持部２８に当接することによって軸線Ｌ方向に支持される。また、突出部６７が凹部２６３に当接すると、長孔６８に位置決め部２６の突起部２６４が嵌まってステータコア６０の位置決めがなされる。

ステータ６を第１ケース２１に組み付けた後、ロータ５を第１ケース２１に組み付ける。しかる後に、第２歯車４２が固定された出力軸１０を第１ケース２１の筒部２１３に取り付ける。そして、第１歯車４１とピニオン５８および第２歯車４２が噛み合うように、第１歯車４１を支軸４８に取り付ける。最後に、第２ケース２２を第１ケース２１に被せて結合させ、ケース２を構成する。第２ケース２２を第１ケース２１と結合させると、図１（ａ）に示すように、第１ケース２１の縁部２１１ｂおよび一対のガイド部２６２Ａ、２６２Ｂは、第２ケース２２の側板部２２１の内周側に嵌合する。また、図２に示すように、第１ケース２１の側板部２１１と第２ケース２２の側板部２２１によって突出部６７が軸線Ｌ方向に挟まれる。これにより、ステータコア６０は軸線Ｌ方向に位置決めされる。

（突極の配置）
本形態のモータ装置１００において、モータ１では、マグネット５０はＳ極とＮ極とが等角度間隔に４対形成され、ステータコア６０では、突極６１が６個形成されている。突極６１は不等間隔に配置されており、周方向で隣り合う突極６１の角度間隔は、突極６１ａを起点にすると、図４に示す時計周り方向ＣＷで５６．２５°、５６．２５°、６７．５°、６７．５°、５６．２５、５６．２５°となっている。

このように、周方向で角度位置が１１２．５°ずれた２つの突極６１ｆ、６１ｂを主極として利用すると、マグネット５０が８極の場合、コイル９が配置された突極６１ｂ、６１ｆ（主極）は、一方の主極の周方向の中心がＳ極とＮ極との間、すなわち、Ｓ極とＮ極との境界部分に対向するとき、他方の主極の周方向の中心がＳ極の周方向の中心またはＮ極の周方向の中心と対向する。このため、ロータ５の回転に十分な励磁トルクを得ることができる。また、周方向で隣り合う突極６１の各間隔を上記の値に設定すると、ディテントトルクの変化が小さい。このため、本形態のモータ装置１００では、ロータ５の振動が少ない。従って、ロータ５の回転時に発生する音量を低減することができ、低騒音化を図ることができる。

このように構成したモータ１、モータ装置１００および指針式表示装置２００において、端子ピン８を介してコイル９に給電すると、ロータ５が回転し、かかる回転は、図２等に示す輪列４を介して出力軸１０に伝達される。従って、出力軸１０に連結された指針１１が回転する。その際、コイル９に所定の駆動パルス数を入力することにより、指針１１の角度位置が切り換わり、指針１１を時計周りに目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給すれば、指針を反時計周りに別の目標位置まで回転させることができる。

（突極形状の適正化）
ステータコア６０は、６本の突極６１（６１ａ〜６１ｆ）の幅は同一である。また、６本の突極６１は、いずれも先端から根元まで同一太さである。ここで、マグネット５０の磁極幅をＤ１とし、突極６１の幅をＤ２とすると、本形態のステータコア６０は、以下の条件（１）を満たすように形成されている。条件（１）は、突極の幅Ｄ２がマグネット５０の磁極幅Ｄ１の５０％以上であることを示す。
０．５≦Ｄ２／Ｄ１・・・・（１）

本発明者は、本形態のモータ１の構成で、突極６１の幅Ｄ２が異なるサンプルを複数作成し、モータ特性の測定を行った。具体的には、ロータ５として、マグネット５０の外径が８ｍｍであり、磁極数が８であるもの（すなわち、４対のＳ極とＮ極を備えたもの）を用いた。つまり、マグネット５０の磁極幅Ｄ１を、８ｍｍ×π／８＝３．１４ｍｍとした。そして、ステータ６として、ステータコア６０の突極６１の幅Ｄ２が０．８ｍｍ、１ｍｍ、１．３ｍｍ、１．６ｍｍ、１．９ｍｍの５パターンを用いた。突極６１の数は６本であり、上述したように不等間隔で配置して、そのうちの２本（突極６１ｂ、６１ｆ）にコイル９を周回させた。そして、全てのＤ１とＤ２の組み合わせに対して、モータ１の起動電圧、騒音（すなわち、ロータ５の回転時に発生する音量）、コギングトルクを測定した。起動電圧は１００ｐｐｓと２００ｐｐｓの２種類の速度で測定し、騒音は１０００ｐｐｓの速度で測定した。

図５は、突極６１の幅Ｄ２とモータ特性との関係を示すグラフである。図５（ａ）は突極６１の幅Ｄ２が起動電圧に及ぼす影響を示し、図５（ｂ）は突極６１の幅Ｄ２が騒音に及ぼす影響を示し、図５（ｃ）は突極６１の幅Ｄ２がコギングトルクに及ぼす影響を示す。ここで、図５（ａ）〜（ｃ）のグラフは横軸として突極６１の幅Ｄ２を用いているが、図５（ａ）〜（ｃ）の横軸は、突極６１の幅Ｄ２／磁極幅Ｄ１の値に置き換えることもできる。すなわち、磁極幅Ｄ１が３．１４ｍｍの場合、突極６１の幅Ｄ２が０．８ｍｍ、１ｍｍ、１．３ｍｍ、１．６ｍｍ、１．９ｍｍの場合のデータは、それぞれ、突極６１の幅Ｄ２／磁極幅Ｄ１が０．２５（２５％）、０．３２（３２％）、０．４１（４１％）、０．５１（５１％）、０．６１（６１％）の場合のデータに相当する。

図５（ａ）に示すように、１００ｐｐｓと２００ｐｐｓのどちらの速度でも、突極６１の幅Ｄ２が１．６ｍｍまでの範囲では、突極６１の幅Ｄ２が大きくなると起動電圧が下がる。起動電圧が下がることは、モータ１のトルクが大きくなることを意味する。一方、突極６１の幅Ｄ２が１．６ｍｍ以上の範囲では、起動電圧の値は変化しない。つまり、本形態のモータ１では、突極６１の幅Ｄ２を１．６ｍｍ以上にしても、それ以上トルクは上がらない。従って、トルクを大きくするためには、突極６１の幅Ｄ２を１．６ｍｍ以上（すなわち、突極６１の幅Ｄ２／磁極幅Ｄ１がおおむね５０％以上）にしておけばよいことがわかる。

図５（ｂ）に示すように、モータ１の騒音は、突極の幅Ｄ２が大きくなると減少する。また、コギングトルクは、突極の幅Ｄ２が大きくなると減少する。すなわち、本形態のモータ１では、騒音とコギングトルクは、突極の幅Ｄ２／磁極幅Ｄ１の値が大きくなるのに従って減少することがわかる。コギングトルクはトルク脈動の原因となるので、コギングトルクの減少によってロータ５の回転むらが少なくなり、騒音が下がると考えられる。

図５（ａ）〜（ｃ）に示すモータ特性から、本形態のモータ１では、マグネットの極数が８であり、且つ、ステータコアの突極数が６である場合に、突極６１の幅がマグネットの磁極幅の５０％を越えるまでは、突極の幅を拡げることによって、起動電圧が下がる（すなわち、トルクが上昇する）とともに、騒音が低減されることが見出された。本発明では、このような構成を採用しているので、トルクが高く、且つ、騒音およびコギングトルクが小さいモータを実現できる。

ここで、騒音およびコギングトルクをさらに低減したい場合には、突極の幅Ｄ２を１．９ｍｍ以上にすること（すなわち、突極６１の幅Ｄ２を、磁極幅Ｄ１の６０％以上にすること）もできる。なお、コイル９のサイズや突極６１（６１ｂ、６１ｆ）にコイル９を装着するときの作業性を考慮すると、突極の幅Ｄ２を無制限に大きくすることはできないが
、本形態のステータコア６０の形状で突極の幅Ｄ２を１．９ｍｍまでは大きくすることが可能であった。従って、このような形状を採用することにより、トルクが高く、且つ、騒音およびコギングトルクが小さいモータを実現できる。

（作用効果）
以上のように、本形態のモータ１は、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネット５０を備えたロータと５、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極６１が周方向に配置されたステータコア６０、および、複数の突極６１のうちの２本（突極６１ｂ、６１ｆ）の回りに配置したコイル９を備えたステータ６と、を有する構成において、マグネット５０の磁極幅をＤ１とし、突極６１の幅をＤ２とすると、突極の幅Ｄ２は、マグネット５０の磁極幅Ｄ１の５０％以上である。このように、突極６１の幅Ｄ２を適正化することにより、トルクが高く、且つ、騒音が小さいモータを実現できる。

（他の実施形態）
上記実施の形態では、モータ装置１００を指針式表示装置２００に適用した例を挙げたが、指針式表示装置用のモータ装置１００以外の装置に本発明を適用してもよい。

１…モータ
２…ケース
４…輪列
５…ロータ
６…ステータ
７…コイルボビン
８…端子ピン
９…コイル
１０…出力軸
１１…指針
２１…第１ケース
２２…第２ケース
２５…位置決め部
２６…位置決め部
２８…支持部
２９…貫通孔
４１…第１歯車
４１ａ…大径歯車部
４１ｂ…小径歯車部
４２…第２歯車
４８…支軸
５０…マグネット
５１…回転軸
５８…ピニオン
５９…円板部
６０…ステータコア
６１（６１ａ〜６１ｆ）…突極
６４…開口部
６５ａ、６５ｂ…連結部
６６…丸孔
６７…突出部
６８…長孔
６９ａ、６９ｂ…矩形部
７０…ボビン本体
９０…コイル線
１００…モータ装置
２００…指針式表示装置
２１１…側板部
２１１ａ…段部
２１１ｂ…縁部
２１２…端板部
２１３…筒部
２１４…円筒部
２１５…軸穴
２１６…軸穴
２１７…円筒部
２１９…凸部
２２１…側板部
２２２…端板部
２２３…筒部
２２５…軸穴
２２６…軸穴
２２９…フック
２６１…切り欠き
２６２Ａ、２６２Ｂ…ガイド部
２６３…凹部
２６４…突起部
ＣＷ…時計回り方向
Ｄ１…マグネットの磁極幅
Ｄ２…突極の幅
Ｌ…出力軸の軸線
Ｌ０…ロータの回転中心軸線
Ｌ１…第１方向
Ｌ２…第２方向

Claims

Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に設けられたマグネットを備えたロータと、
前記マグネットの外周面に隙間を隔てて先端部が対向する複数の突極が周方向に配置されたステータコア、および、前記複数の突極のうちの２本の回りに配置したコイルを備えたステータと、を有し、
前記突極の幅は、前記マグネットの磁極幅の５０％以上であることを特徴とするモータ。
前記マグネットの極数が８であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記ステータコアの突極数が６であることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
前記突極の幅は、前記マグネットの磁極幅の６０％以上であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のモータ。
前記複数の突極の角度間隔は不等であることを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のモータ。
前記コイルを回りに配置した２本の前記突極のうちの一方が前記Ｓ極と前記Ｎ極の間に対向するとき、他方が前記Ｓ極の中心または前記Ｎ極の中心に対向することを特徴とする請求項５に記載のモータ。
請求項１から６の何れか一項に記載のモータを備えたモータ装置であって、
前記ロータの回転を伝達する輪列と、
前記輪列を介して前記ロータの回転が伝達される出力軸と、
を有していることを特徴とするモータ装置。
請求項７に記載のモータ装置を用いた指針式表示装置であって、
前記出力軸によって指針が駆動されることを特徴とする指針式表示装置。