JP2003219625A - モータおよびこれを備えた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルからステータの外側磁極部間の空隙を
通してコイル端子に絡げるコイル線を延出させるための
スペースが確保できない。 【解決手段】 第１のコイル４により励磁され、ロータ
マグネット１の外周面および内周面にそれぞれ対向する
外側磁極部１８ａ〜１８ｅおよび内側磁極部を有する第
１のステータ１８，２１と、第２のコイルにより励磁さ
れ、ロータマグネットの外周面および内周面にそれぞれ
対向する外側磁極部および内側磁極部を有する第２のス
テータとを備え、第１および第２のステータがロータマ
グネットを挟んでロータ軸方向に並んで配置されてお
り、かつ第１および第２のコイルからそれぞれ外側磁極
部の間に形成された空隙を通してコイル線４ａを外部に
延出させたモータにおいて、外側磁極部における上記空
隙側の周方向端面とコイルに対向する内周面とがなす角
部を面取り形状１８ｈに形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超小径タイプのモ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型円筒形状のステップモータと
しては、図５に示すものがある。ボビン１０１にはステ
ータコイル１０５が同心状に巻回され、このボビン１０
１は２個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定
されている。また、ステータヨーク１０６には、ボビン
１０１の内径側において周方向にステータ歯１０６ａ，
１０６ｂが交互に形成されている。

【０００３】ケース１０３には、ステータヨーク１０６
が固定され、ステータユニット１０２が構成されてい
る。

【０００４】そして、このように構成された２組のステ
ータユニット１０２が、ステータ歯１０６ａ，１０６ｂ
の内側にロータ１０９を収容した状態でロータ軸方向に
並んで配置されて１つのモータを構成している。

【０００５】一方のステータユニット１０２のケース１
０３には、フランジ１１５と軸受け１０８が固定され、
他方のステータユニット１０２のケース１０３には軸受
け１０８が固定されている。

【０００６】ロータ１０９はロータ軸１１０に固定さ
れ、外周面が周方向に異なる極に交互に着磁されたロー
タマグネット１１１からなる。このロータマグネット１
１１の外周面と各ステータ１０２のステータ歯１０６
ａ，１０６ｂとの間には一定の隙間が形成されている。
そして、ロータ軸１１０は２個の軸受け１０８によって
回転可能に支持されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステップモータでは、ロータ１０９の外側に、ケー
ス１０３と、ボビン１０１と、ステータコイル１０５
と、ステータヨーク１０６とが同心状に配置されている
ため、モータの外形寸法が大きくなってしまうという欠
点がある。

【０００８】また、ステータコイル１０５への通電によ
り発生する磁束は、図６に示すように主としてステータ
歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端
面１０６ｂ１とを通過するため、ロータマグネット１１
１に効果的に作用せず、モータの高出力化が難しいとい
う問題もある。

【０００９】このような問題を解決した超小径モータと
しては、特開平９−３３１６６６号公報にて提案のもの
がある。

【００１０】その構成を図７〜図１０を用いて説明す
る。図７はモータの概略を示した外観図であり、図８は
ボビンの斜視図である。また、図９はボビンの断面図で
あり、図１０はステータユニットの詳細構成を示す正面
断面図およびステータの側面断面図である。

【００１１】このモータは、円周方向に異なる極に交互
に着磁された永久磁石からなる円筒状のロータマグネッ
ト（図示せず）と、それぞれコイルが巻回された第１お
よび第２のボビン２０４，２０８と、第１のボビン２０
４に巻回されたコイル２０５により励磁され、ロータマ
グネットの外周面および内周面にそれぞれ対向する第１
の外側磁極部２０１および第１の内側磁極部（図示せ
ず）を有する第１のステータ２１１と、第２のボビン２
０８に巻回されたコイル２０５により励磁され、ロータ
マグネットの外周面および内周面にそれぞれ対向する第
２の外側磁極部２０２および第２の内側磁極部（図示せ
ず）を有する第２のステータ２１２とを有する。

【００１２】そして、第１および第２のステータ２１
１，２１２がロータマグネットを挟んでロータ軸方向に
並んで配置され、これら両ステータは円筒状の連結部材
２０３によって連結されている。

【００１３】このような構成のモータは、出力が高く、
かつ外形寸法が極めて小さいものとすることができる。
しかも、さらに上記の構成において、ロータマグネット
を薄くすることにより、第１の外側磁極部と第１の内側
磁極部との間の距離および第２の外側磁極部と第２の内
側磁極部との間の距離を小さくすることができるので、
磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。これに
より、コイルコイルに流す電流は少なくても、多くの磁
束を発生させることができる。

【００１４】しかしながら、図７〜図１０に示したモー
タにおいて、高分解能を求めて外側磁極部の極数を増や
したり、高トルク化のためにコイル巻数（コイル径）を
増やしたり（モータの出力トルクは同一ＭＧ，同一エア
ギャップとした場合、入力電流値とコイル巻数との積で
表される）していくと、図１０に示すように、外側磁極
部２０１（２０２）の周方向端面とコイルに対向する内
周面とがなすクリアランスが小さくなっていく。

【００１５】このため、コイル２０５から外側磁極部２
０１（２０２）の間の空隙を通して、ボビン２０４（２
０８）においてステータ２１１（２１２）の外側に突出
した部分に設けられているコイル端子２０６（２０
９），２０７（２１０）に絡げるコイル線を延出させる
ためのスペースが確保できなくなり、高分解能を有し、
高トルクの超小径モータの実現が困難であるという問題
がある。

【００１６】そこで、本発明は、高分解能でかつ出力が
高い超小径モータを提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、円筒形状に形成され、少なくとも外
周面が周方向に異なる極に交互に着磁されたロータマグ
ネットと、それぞれコイルが巻回された第１および第２
のボビンと、第１のボビンに巻回された第１のコイルに
より励磁され、ロータマグネットの外周面および内周面
にそれぞれ対向する第１の外側磁極部および第１の内側
磁極部を有する第１のステータと、第２のボビンに巻回
された第２のコイルにより励磁され、ロータマグネット
の外周面および内周面にそれぞれ対向する第２の外側磁
極部および第２の内側磁極部を有する第２のステータと
を備え、第１および第２のステータがロータマグネット
を挟んでロータ軸方向に並んで配置されており、かつ第
１および第２のコイルからそれぞれ第１の外側磁極部の
間および第２の外側磁極部の間に形成された空隙を通し
てコイル線を外部に延出させたモータにおいて、第１お
よび第２の外側磁極部における上記空隙側の周方向端面
とコイルに対向する内周面とがなす角部を面取り形状に
形成している。

【００１８】このように、ステータの外側磁極部におけ
るコイル線を延出させる空隙側の周方向端面とコイルに
対向する内周面とがなす角部を面取り形状（面取り、テ
ーパー面若しくはプレスダレ面）とすることにより、ス
テータ内でのコイルの配置スペースを有効に利用しなが
らも上記角部周辺においてコイル線が通るスペースを十
分に確保することが可能である。

【００１９】このため、外側磁極部の極数を増やしたり
コイル巻数を増やしても、支障なくコイルから上記空隙
を通してコイル線を延出させることができ、高分解能で
かつ出力が高い超小径モータを実現することが可能とな
る。

【００２０】なお、ロータマグネットと外側磁極部の対
向エアギャップは、中心位置を最小とし、マグネットが
回転するにつれて次第にその間隔が広がるため、中心時
のトルクは変わらずに、中心に到るまでと中心を超えて
からのホルーディングトルクは小さくなり、より滑らか
にホールディングトルクを発生させることとなるため、
モータの振動、騒音を低減することが可能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図４には、本発明の実施形
態であるステップモータを示している。このうち図１は
上記ステップモータの分解斜視図であり、図２はステッ
プモータの組み立て後の軸方向断面図である。また、図
３は図２のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線での断面図であり、
図４はコイルからコイル端子に延出するコイル線と外側
磁極部との関係を表す図である。

【００２２】図１〜図４において、１は円筒形状のロー
タマグネットであり、このロータマグネット１は、その
外周表面が円周方向にｎ個に分割されてＳ極、Ｎ極が交
互に着磁されている。

【００２３】また、ロータマグネット１はプラスチック
マグネット材料を射出成形して製作される。これによ
り、円筒形状の径方向の厚さを非常に薄く構成すること
ができる。

【００２４】また、ロータマグネット１には軸方向中央
部に内径が小さな嵌合部１ｗを備えている。１０はロー
タ軸となる出力軸であり、この出力軸１０はロータマグ
ネット１の嵌合部１ｗに圧入にて固着されている。

【００２５】ロータマグネット１は上述したように射出
成形により成形されるプラスチックマグネットからなる
ため、圧入による組み立てでも割れが発生することはな
く、また軸方向中央部に内径が小さな嵌合部１ｗを備え
るという複雑な形状でも製造が容易である。

【００２６】また、出力軸１０とロータマグネット１は
圧入固着されるので、組み立てが容易で安価に製造可能
となる。これらの出力軸１０とロータマグネット１とで
ロータユニットが構成される。

【００２７】２，３はそれぞれ第１のボビン、第２のボ
ビンである。４は第１のボビン２に円筒形状に巻回され
た第１のコイルであり、５は第２のボビン３に円筒形状
に巻回された第２のコイルである。

【００２８】第１のコイル４および第２のコイル５はロ
ータマグネット１と同心で、かつロータマグネット１を
ロータ軸方向において挟む位置に配置されている。ま
た、第１のコイル４および第２のコイル５はその外径が
ロータマグネット１の外径とほぼ同じ寸法に設定されて
いる。

【００２９】第１のボビン２および第２のボビン３に
は、その径方向外方に突出する端子保持部２ａ，３ａが
形成されている。第１のボビン２の端子保持部２ａに
は、金属材料からなる端子ピン６，７が固定されてお
り、これら端子ピン６，７には第１のコイル４から延出
したコイル線の両端がハンダ付け等により電気的に接続
されている。

【００３０】また、第２のボビン３の端子保持部３ａに
も金属材料からなる端子ピン８，９が固定されており、
これら端子ピン８，９には第２のコイル５から延出した
コイル線の両端がハンダ付け等により電気的に接続され
ている。

【００３１】第１のボビン２の端子保持部２ａには、突
起部２ｂが形成されており、この突起部２ｂのロータ軸
方向端面にはピン２ｃと穴部（図示せず）とが形成され
ている。また、第２のボビン３の端子保持部３ａにも突
起部３ｂが形成されており、この突起部３ｂのロータ軸
方向端面にもピン（図示せず）と穴部３ｄとが形成され
ている。

【００３２】第１のボビン２のピン２ｃは第２のボビン
３の穴部３ｄに、第２のボビン３のピンは第１のボビン
２の穴にそれぞれモータの組み立て状態において圧入係
合し、第１のボビン２および第２のボビン３は、端子保
持部２ａ，３ａが互いに固定された状態になる。このた
め、端子保持部２ａ，３ａの機械的強度が増加し、不用
意な外力によって端子保持部２ａ，３ａが破損すること
を防止できる。

【００３３】１８，１９は軟磁性材料からなり、ロータ
マグネット１の外周面に対向する外側磁極部を構成する
第１および第２の主ステータである。また、２１，２２
はロータマグネット１の内周面に対向する第１および第
２の補助ステータであり、それらの内径部２１ｆ，２２
ｆがそれぞれ第１および第２の主ステータ１８，１９の
内筒部１８ｆ，１９ｆに嵌合して固着されている。

【００３４】なお、第１の主ステータ１８と第１の補助
ステータ２１とにより第１のステータが構成され、第２
の主ステータ１９と第２の補助ステータ２２とにより第
２のステータが構成される。

【００３５】図３（ａ）に示すように、第１の主ステー
タ１８の外筒部には、周方向に複数の外側磁極部（第１
の外側磁極部）１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８
ｅが所定間隔で形成されており、第１の補助ステータ２
１には、周方向において、上記外側磁極部１８ａ〜１８
ｅにロータマグネット１を径方向にて挟んで対向する位
相に複数の内側磁極部（第１の内側磁極部）２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが形成されている。な
お、第１の内側磁極部はそれぞれがロータマグネット１
の着磁位相と同位相になるように形成されている。

【００３６】また、第２の主ステータ１９には、周方向
に複数の外側磁極部（第２の外側磁極部）１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅが所定間隔で形成されてお
り、第２の補助ステータ２２には、周方向において、上
記外側磁極部１９ａ〜１９ｅにロータマグネット１を径
方向にて挟んで対向する位相に複数の内側磁極部（第２
の内側磁極部）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２
ｅが形成されている。なお、第２の外側磁極部はそれぞ
れがロータマグネット１の着磁部に関して同位相になる
ように形成されている。

【００３７】より詳しく説明すると、第１の主ステータ
１８の外側磁極部１８ａ〜１８ｅおよび第２の主ステー
タ１９の外側磁極部１９ａ〜１９ｅは、ロータ軸と平行
な方向に延出する歯形状に形成されている。

【００３８】第１の主ステータ１８の外側磁極部１８ａ
〜１８ｅおよび第１の補助ステータ２１の第１の内側磁
極部２１ａ〜２１ｅは、ロータマグネット１の軸方向一
端側の外周面および内周面にそれぞれ対向し、ロータマ
グネット１の軸方向一端側を挟み込むように配置されて
いる。また、第１の主ステータ１８の穴部１８ｇには出
力軸１０の一端部が回転可能に嵌合している。

【００３９】一方、第２の主ステータ１９の外側磁極部
１９ａ〜１９ｅおよび第２の補助ステータ２２の第２の
内側磁極部２２ａ〜２２ｅも、ロータ軸と平行な方向に
延出する歯形状に形成されている。

【００４０】第２の主ステータ１９の外側磁極部１９ａ
〜１９ｅおよび第２の補助ステータ２２の第２の内側磁
極部２２ａ〜２２ｅは、ロータマグネット１の軸方向他
端側の外周面および内周面にそれぞれ対向し、ロータマ
グネット１の軸方向他端側を挟み込むように配置されて
いる。また、第２の主ステータ１９の穴部１９ｇには出
力軸１０の他端部が回転可能に嵌合している。

【００４１】そして、第１の主ステータ１８の外筒部に
おける外側磁極部の根元側と内筒部との間に第１のコイ
ル４が配置され、この第１のコイル４に通電されること
により第１のステータ１８，２１が励磁される。

【００４２】また、第２の主ステータ１９の外筒部にお
ける外側磁極部の根元側と内筒部との間に第２のコイル
５が配置され、この第２のコイル５に通電されることに
より第２のステータ１９，２２が励磁される。

【００４３】図３（ａ）〜（ｄ）には、ロータマグネッ
ト１の回転の様子を示している。

【００４４】ここで、第１のコイル４により発生する磁
束は、第１のステータ１８，２１の外側磁極部１８ａ〜
１８ｅと内側磁極２１ａ〜２１ｅとの間にあるロータマ
グネット１を横切るので、効果的にロータマグネット１
に作用する。また、同様に、第２のコイル５により発生
する磁束は、第２のステータ１９，２２の外側磁極部１
９ａ〜１９ｅと内側磁極部２２ａ〜２２ｅとの間にある
ロータマグネット１を横切るので、効果的にロータマグ
ネット１に作用する。これらによって、モータの出力を
高めることができる。

【００４５】また、ロータマグネット１は、前述したよ
うに、プラスチックマグネット材料を射出成形して製作
されるために円筒形状の径方向に関しての厚さを非常に
薄く構成することができるが、これにより、第１の主ス
テータ１８において周方向にて隣り合う外側磁極部間の
間隔と第１の補助ステータ２１において周方向にて隣り
合う内側磁極部間の間隔を非常に小さくすることができ
る。このため、第１のコイル４と第１のステータ１８，
２１とにより形成される磁気回路の磁気抵抗を小さくす
ることができる。

【００４６】また、同様に、第２の主ステータ１９にお
いて周方向にて隣り合う外側磁極部間の間隔と第２の補
助ステータ２２において周方向にて隣り合う内側磁極部
間の間隔とを非常に小さくすることができ、第２のコイ
ル５と第２のステータ１９，２２とにより形成される磁
気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。

【００４７】これらにより、少ない電流で多くの磁束を
発生させることができ、モータの出力アップ、低消費電
力化およびコイルの小型化が達成される。

【００４８】また、ロータマグネット１の射出成形時の
ゲートは、第１の主ステータ１８の外側磁極部１８ａ，
１８ｂと第２の主ステータ１９の外側磁極部１９ａ，１
９ｂの間の位置にある。

【００４９】ゲートをこの位置にすることで、成形後の
ゲート残りやゲートの残りの削除等の後処理に起因する
磁気のアンバランスや表面の凹凸が生じても、モータの
出力特性には影響を及ぼさないので、良好なモータを構
成することができる。

【００５０】連結リング２０は非磁性材料かつ可撓性を
有する材料、例えば、ばね用ステンレス鋼やばね用リン
青銅等からなり、スリット２０ｂが形成されている略円
筒形状部材としての連結リングである。スリット２０ｂ
は円周面に軸方向と並行方向に形成されている。

【００５１】連結リング２０は、その内径部２０ａの径
が第１の主ステータ１８および第２の主ステータ１９の
外筒部の外径寸法より小さく設定されており、内径部２
０ａの内側に第１の主ステータ１８および第２の主ステ
ータ１９の外筒部が挿入されると、連結リング２０は径
方向に弾性変形し、これら第１の主ステータ１８および
第２の主ステータ１９を弾性的に保持する。

【００５２】連結リング２０は非磁性材料により構成さ
れている。これにより第１の主ステータ１８と第２の主
ステータ１９とを磁気回路上分断でき、互いの影響が及
ばないようにすることができる。したがって、モータの
性能を安定させることができる。図１に示すように、連
結リング２０の周方向一箇所に形成されたスリット２０
ｂは、連結リング２０が比較的容易に弾性変形するよう
にするためのものである。

【００５３】この構造によれば、第１の主ステータ１８
と第２の主ステータ１９とが、組み立て状態においてガ
タのないように保持され、第１の主ステータ１８と第２
の主ステータ１９は精度良く同心状態に組み立てられ
る。その後、溶接や接着により連結リング２０と第１お
よび第２の主ステータ１８，１９とが固定される。

【００５４】なお、連結リング２０におけるロータ軸方
向の両側には、第１および第２のボビン２，３の端子保
持部２ａ，３ａを外側に突出させるための切り欠き部２
０ｃ，２０ｄが形成されている。

【００５５】図４には、コイルから外側磁極部間に形成
された空隙を通ってコイル端子に延びるコイル線と外側
磁極部との関係を示している。なお、ここでは、第１の
コイル４からコイル端子６，７に延びるコイル線４ａと
第１の主ステータ１８の外側磁極部１８ａ〜１８ｅとの
関係を示しているが、第２のコイル５からコイル端子
８，９に延びるコイル線と第２の主ステータ１９の外側
磁極部１９ａ〜１９ｅとの関係も同様である。

【００５６】第１のコイル４は第１のボビン２に不図示
の巻線機により巻かれ、コイル端子６，７に絡げられ
る。その後、このコイルボビンユニットは、第１の主ス
テータ１８の外筒部の内側に挿入され、所望の位置に位
置決めされる。

【００５７】ここで、外側磁極部における周方向端面と
内周面とがなす角部とコイル線４ａとの間に所望のクリ
アランスが無いと、コイルボビンユニットを第１の主ス
テータ１８の外筒部内に挿入する際（コイル線４ａを外
側磁極部間の空隙を通す際）に、コイル線４ａを切断し
たり傷つけたりしてしまうおそれがある。

【００５８】ここで、図１０に示した従来の構成のま
ま、外側磁極部の周方向端面と内周面とがなす角部とコ
イル線との間に所望のクリアランスを与えると、コイル
外径が制約を受けて、コイルの配置スペースを有効に使
用できない。

【００５９】これに対し、本実施形態では、図４に示す
ように、外側磁極部の周方向端面と内周面とがなす角部
を面取り形状（面取り、テーパー面もしくはプレスダレ
面）１８ｈに形成することにより、第１のコイル４の配
置スペースを有効に使用しながらも上記角部とコイル線
４ａとの間に所望のクリアランスを確保することができ
る。

【００６０】また、本実施形態において、外側磁極部と
ロータマグネットとの対向面積はその対向中心位置を最
小エアギャップとして、滑らかに変化していくため、振
動、騒音の要因であるホールディングトルクも滑らかに
変化して行く。

【００６１】なお、以上説明した本実施形態のモータ
は、このモータによって被駆動部材を駆動する種々の装
置に用いることができ、特に、小型装置化と被駆動部材
の駆動力の増加や位置決め分解能の増加を望む装置に好
適である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステータの外側磁極部におけるコイル線を延出させる空
隙側の周方向端面とコイルに対向する内周面とがなす角
部を面取り形状（面取り、テーパー面若しくはプレスダ
レ面）としているので、ステータ内におけるコイルの配
置スペースを有効に利用しながらも上記角部周辺におい
てコイル線が通るスペースを十分に確保することができ
る。

【００６３】したがって、外側磁極部の極数を増やした
りコイル巻数を増やしても、支障なくコイルから上記空
隙を通してコイル線を延出させることができ、高分解能
でかつ出力が高い超小径モータを実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるステップモータの分解
斜視図である。

【図２】上記ステップモータの組み立て完成状態の断面
図である。

【図３】上記ステップモータのロータの回転動作の説明
図である。

【図４】上記ステップモータにおけるコイルからコイル
端子に延びるコイル線とステータの外側磁極部との関係
を示す図である。

【図５】従来のステップモータの断面図である。

【図６】従来のステップモータのステータを示す断面図
である。

【図７】従来のステップモータの外観図である。

【図８】従来のステップモータのボビンの斜視図であ
る。

【図９】従来のステップモータのボビンの断面図であ
る。

【図１０】従来のステップモータにおけるコイルからコ
イル端子に延びるコイル線とステータの外側磁極部との
関係を示す図である。

【符号の説明】

１ ロータマグネット ２ 第１のボビン ２ａ 端子保持部 ２ｂ 突起部 ２ｃ ピン ３ 第２のボビン ３ａ 端子保持部 ３ｂ 突起部 ３ｄ 穴部 ４ 第１のコイル ５ 第２のコイル ６，７，８，９ コイル端子 １０ 出力軸 １８ 第１の主ステータ １８ａ〜１８ｅ 第１の外側磁極部 １９ 第２の主ステータ １９ａ〜１９ｅ 第２の外側磁極部 ２０ 連結リング ２０ｂ スリット ２１ 第１の補助ヨーク ２１ａ〜２１ｅ 第１の内側磁極部 ２２ 第２の補助ステータ ２２ａ〜２２ｅ 第２の外側磁極部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状に形成され、少なくとも外周面
   が周方向に異なる極に交互に着磁されたロータマグネッ
   トと、 それぞれコイルが巻回された第１および第２のボビン
   と、 前記第１のボビンに巻回された第１のコイルにより励磁
   され、前記ロータマグネットの外周面および内周面にそ
   れぞれ対向する第１の外側磁極部および第１の内側磁極
   部を有する第１のステータと、 前記第２のボビンに巻回された第２のコイルにより励磁
   され、前記ロータマグネットの外周面および内周面にそ
   れぞれ対向する第２の外側磁極部および第２の内側磁極
   部を有する第２のステータとを備え、 前記第１および第２のステータが前記ロータマグネット
   を挟んでロータ軸方向に並んで配置されており、かつ前
   記第１および第２のコイルからそれぞれ前記第１の外側
   磁極部の間および前記第２の外側磁極部の間に形成され
   た空隙を通してコイル線を外部に延出させたモータであ
   って、 前記第１および第２の外側磁極部における前記空隙側の
   周方向端面と前記コイルに対向する内周面とがなす角部
   を面取り形状に形成したことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記第１および第２のボビンの一部であ
   る端子保持部がそれぞれ、前記第１および第２のステー
   タの外側に突出しており、 前記コイル線の一部が前記端子保持部に保持された通電
   端子に接続されていることを特徴とする請求項１に記載
   のモータ。
3. 【請求項３】 前記第１および第２のステータをこれら
   第１および第２のステータの外周において同心状に保持
   する弾性材料からなる連結部材を有することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のモータ。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載のモー
   タと、このモータにより駆動される被駆動部材とを有す
   ることを特徴とする装置。