JP2018033300A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ装置の出力軸に接続されるギアが、噛み合う接続対象の被駆動ギアなどからの付勢力を受ける時に、ギアが出力軸の径方向に移動することによって出力軸が傾斜することを回避でき、出力軸の回転精度を向上させてギアの噛合不良とノイズの発生を回避できるモータ装置を提供すること。【解決手段】モータ装置１は、ケース１１と当該ケース１１から突出する出力軸１２とを有するモータ本体１０と、出力軸１２のケース１１から突出する部分に接続されるギア２０とを含む。モータ装置１は、取付部３１及び当該取付部３１に接続される支持部３２を有する取付フレーム３０を更に含み、取付部３１はケース１１に取り付けられ、支持部３２は、出力軸１２の軸線Ｌ方向においてギア２０のケース１１とは反対側に位置し、ギア２０のケース１１とは反対側を支持する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明はモータ装置に関する。

従来から、図４に示すモータ装置が用いられている。図４のモータ装置１Ｘは、モータ本体１１０Ｘとギア１２０Ｘとを含み、モータ本体１１０Ｘは、ロータ、ステータ、輪列（ここで、ロータ、ステータ及び輪列は図示せず）を収容するケース１１１Ｘ及び当該ケース１１１Ｘから突出する出力軸１１２Ｘを含む。ギア１２０Ｘは、出力軸１１２Ｘのケース１１１Ｘから突出する部分に係合し、ギア１２０Ｘの端面と当接するＣリング１５０Ｘを利用してギア１２０Ｘが出力軸１１２Ｘから抜けることを防止する。特許文献１には、図４のモータ装置１Ｘに用いられるモータ本体の構造が開示されている。

上記モータ装置１Ｘが動作する時に、モータ本体１１０Ｘの内部のロータをステータに対して回転させるように駆動することで、ロータの回転は輪列を介して出力軸１１２Ｘに伝達され、ギア１２０Ｘが回転する。

特開２０１６−１０１０８８号公報

上記モータ装置１Ｘはプロジェクターに応用できる。例えば、図５に示すように、プロジェクターのケース２１０Ｘの中に上記モータ装置１Ｘ（通常は、モータ本体１１０Ｘをケース２１０Ｘに固定する）が取り付けられ、ギア１２０Ｘの中心軸Ｌ１と、レンズ鏡筒２２０Ｘの外周に設けられる鏡筒側ギア２２１Ｘの中心軸Ｌ２とは相互に平行とし、適当な間隔を空けて配置し、ギア１２０Ｘを鏡筒側ギア２２１Ｘに噛み合わせる。これにより、モータ装置１Ｘは、ギア１２０Ｘが回転するように駆動することによってレンズ鏡筒２２０Ｘを回転させ、プロジェクターのフォーカシングなどを行うことができる。

しかしながら、上記構造を有するプロジェクターでは、モータ装置１Ｘはギア１２０Ｘが回転するように駆動する時に、当該ギア１２０Ｘは鏡筒側ギア２２１Ｘからの反発力を受けることになる。図４、図５に示すように、出力軸１１２Ｘの前端は支持されていないので、ギア１２０Ｘは出力軸１１２Ｘの径方向に移動しやすく、出力軸１１２Ｘが径方向において傾斜し、摩耗が発生する。その結果、出力軸１１２Ｘの回転精度が低下し、ギア１２０Ｘと鏡筒側ギア２２１Ｘの噛合不良とノイズが発生し、プロジェクターフォーカシング位置決め精度の劣化などの問題が発生する。

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、モータ装置の出力軸に接続されるギアが、噛み合う接続対象の被駆動ギアなどからの付勢力を受ける時に、ギアが出力軸の径方向に移動することによって出力軸が傾斜することを回避でき、出力軸の回転精度を向上させてギアの噛合不良とノイズの発生を回避できるモータ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のモータ装置は、ケースと当該ケースから突出する出力軸とを有するモータ本体と、前記出力軸の前記ケースから突出する部分に接続されるギアを含み、前記モータ装置は、取付部及び当該取付部に接続される支持部を有する取
付フレームを更に含み、前記取付部は前記ケースに取り付けられ、前記支持部は、前記出力軸の軸線方向において前記ギアの前記ケースとは反対側に位置し、前記ギアの前記ケースとは反対側を支持することを特徴とする。

本発明のモータ装置によれば、取付フレームを利用して出力軸に接続されるギアのケースとは反対側を支持できるので、モータ装置の実際の使用中において、出力軸に接続されるギアは、噛み合う接続対象（例えばプロジェクターなど）の被駆動ギアなどからの付勢力を受ける時に、ギアが出力軸の径方向に移動することによって出力軸が傾斜することを回避でき、出力軸の回転精度が向上する。これにより、ギアの噛合不良とノイズの発生を回避できる。

本発明において、前記ギアは前記出力軸の前端が前記ギアから突出するように前記出力軸に設けられ、前記支持部は、前記出力軸の前端を支持することにより、前記ギアの前記ケースとは反対側を支持することが好ましい。

本発明によれば、従来のモータ装置に対して大幅に変更することなく、それに基づき取付フレームを追加すれば、モータ装置の実際の使用中において、ギアが出力軸の径方向に移動することによって出力軸が傾斜することを回避でき、出力軸の回転精度が向上する。

本発明において、前記支持部は開口部を有し、当該開口部は、前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側に向かって開口し、前記出力軸の前端が前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側から当該開口に嵌まることが好ましい。

本発明によれば、実際の需要に応じて、出力軸の軸線方向に対して垂直な方向に沿って輪列を取付フレームに取り付けやすく、モータ装置の生産効率の向上に寄与する。

本発明において、前記出力軸の前端はＣリングを介して前記開口部に嵌まり、前記Ｃリングは前記開口部と共に前記出力軸の前端の周面全体を囲むことが好ましい。

本発明によれば、Ｃリングと開口部とによって出力軸の周面全体を囲むことにより、出力軸の前端は出力軸の軸線方向に対して垂直な方向に沿って開口部から抜けることを回避できる。また、ギアが出力軸の径方向に移動することで出力軸が傾斜することをより確実に回避でき、出力軸の回転精度が向上する。

本発明において、前記支持部は貫通穴を有し、当該貫通穴は前記出力軸の軸線方向に沿って前記支持部を貫通し、前記出力軸は前記貫通穴に挿入されることが好ましい。

本発明によれば、ギアが出力軸の径方向に移動することによって出力軸から抜けることを回避できる。

本発明において、前記ギアに軸部が設けられ、当該軸部は前記ギアの前記ケースとは反対側の端面から突出し、前記ギアの前記ケースに近い側が前記出力軸に接続され、前記支持部は、前記軸部を支持することにより、前記ギアの前記ケースとは反対側を支持することが好ましい。

本発明によれば、輪列を取付フレームに組み付ける後、ケースに組み付けることができ、実際の需要に応じて適当な組み付け方式を選択でき、組み付け効率が向上する。

本発明において、前記ギアに係合部が設けられ、前記ギアは前記係合部が前記出力軸の前端に係合することにより前記出力軸に接続されることが好ましい。

本発明によれば、ギアを出力軸に接続しやすく、出力軸に対するギアの位置精度を向上できることが好ましい。

本発明において、前記支持部は開口部を有し、当該開口部は、前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側に向かって開口し、前記軸部が前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側から当該開口に嵌まる。

本発明によれば、実際の需要に応じて、出力軸の軸線方向に対して垂直な方向に沿って輪列を取付フレームに取り付けやすく、モータ装置の生産効率の向上に寄与する。

本発明において、前記軸部はＣリングを介して前記開口部に嵌まり、且つ前記Ｃリングは前記開口部と共に前記軸部の周面全体を囲むことが好ましい。

本発明によれば、Ｃリングと開口部とによって軸部の周面全体を囲むことにより、軸部は出力軸の軸線方向に対して垂直な方向に沿って開口部から抜けることを回避でき、ギアが出力軸の径方向に移動することで出力軸が傾斜することをより確実に回避でき、出力軸の回転精度が向上する。

本発明において、前記支持部は貫通穴を有し、当該貫通穴は前記出力軸の軸線方向に沿って前記支持部を貫通し、前記軸部は前記貫通穴に挿入されることが好ましい。

本発明によれば、ギアは出力軸の径方向に移動することによって出力軸から抜くことを確実に回避できる。

本発明において、前記取付部は、取付板部と接続板部とを含み、前記取付板部は前記ケースに取り付けられ、前記接続板部は、前記取付板部と前記支持部とを接続することが好ましい。

本発明によれば、薄板状部材によって取付部を形成することにより、取付フレームの作成材料を節約でき、製造コストを削減できる。

本発明において、前記取付板部に係合固定部が設けられ、前記ケースに被係合固定部が設けられ、前記取付フレームは、前記係合固定部が前記被係合固定部に係合することにより前記ケースに固定されることが好ましい。

本発明によれば、取付フレームをケースに固定しやすく、モータ装置の組み立て効率を向上できる。

本発明において、前記被係合固定部は、前記ケースから前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向に沿って延びる突出部であり、前記係合固定部は、前記ケース側に向かって突出する対となる係合固定突出片であり、当該対となる係合固定突出片は両側から前記突出部を挟むことが好ましい。

本発明によれば、簡単な構造で係合固定部と被係合固定部を構成することができ、モータ装置の生産効率が向上する。

本発明において、前記ケース内にロータ、ステータ及び前記ロータの回転を前記出力軸に伝達する輪列を含むことが好ましい。

本発明によれば、実際の需要に応じて出力軸を適当な回転速度で回転させることができる。

本発明のモータ装置によれば、取付フレームを利用して出力軸に接続されるギアのケースとは反対側を支持できるので、モータ装置の実際使用中において、出力軸に接続されるギアは、噛み合う接続対象（例えばプロジェクターなど）の被駆動ギアなどからの付勢力を受ける時に、ギアが出力軸の径方向に移動することによって出力軸が傾斜することを回避でき、出力軸の回転精度が向上する。これにより、ギアの噛合不良とノイズの発生も回避できる。

本発明の実施形態１のモータ装置の構造を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態１のモータ装置の構造を模式的に示す分解斜視図である。 本発明の実施形態１のモータ装置の構造を模式的に示す上面図である。 本発明の実施形態１のモータ装置の構造を模式的に示す側面図である。 本発明の実施形態１のモータ装置が有するモータ本体の構造を模式的に示す側面断面図である。 本発明の実施形態１のモータ装置が有するモータ本体の構造を模式的に示す上面断面図である。 本発明の実施形態１のモータ装置が有するモータ本体の構造を模式的に示す輪列展開図である。 本発明の実施形態２のモータ装置の構造を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態２のモータ装置の構造を模式的に示す上面図である。 本発明の実施形態２のモータ装置の構造を模式的に示す側面図である。 本発明の変形例のモータ装置の構造を模式的に示す斜視図である。 本発明の変形例のモータ装置の構造を模式的に示す上面図である。 従来のモータ装置の構造を模式的に示す斜視図である。 上記従来のモータ装置が取り付けられるプロジェクターの構造を模式的に示す上面図である。

以下、図面を参考して、本発明の実施形態のモータ装置１を説明する。尚、便宜上、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向とし、Ｘ方向をモータ装置１の出力軸１２の軸線Ｌ方向に平行する方向とする。

＜実施形態１＞
以下、図１Ａ〜図１Ｇを参照して本発明の実施形態１のモータ装置１を説明する。図１Ａは本発明の実施形態１のモータ装置１の構造を模式的に示す斜視図である。図１Ｂは本発明の実施形態１のモータ装置１の構造を模式的に示す分解斜視図である。図１Ｃは本発明の実施形態１のモータ装置１の構造を模式的に示す上面図である。図１Ｄは本発明の実施形態１のモータ装置１の構造を模式的に示す側面図である。図１Ｅは本発明の実施形態１のモータ装置１が有するモータ本体の構造を模式的に示す側面断面図である。図１Ｆは本発明の実施形態１のモータ装置１が有するモータ本体の構造を模式的に示す上面断面図である。図１Ｇは本発明の実施形態１のモータ装置１が有するモータ本体の構造を模式的に示す輪列展開図である。

［モータ装置１の全体構造］
図１Ａ〜図１Ｄに示すように、モータ装置１は、ケース１１および当該ケース１１から突出する出力軸１２を有するモータ本体１０と、出力軸１２のケース１１から突出する部
分に接続されるギア２０と、を含む。

図１Ａ〜図１Ｄに示すように、モータ装置１は取付フレーム３０を更に含む。取付フレーム３０は、取付部３１及び当該取付部３１に接続される支持部３２を有する。取付部３１はケース１１に取り付けられ、支持部３２は、出力軸１２の軸線Ｌ方向（即ち、Ｘ方向）において、ギア２０に対してケース１１とは反対側（即ち、図１Ａの上側）に位置し、ギア２０のケース１１とは反対側を支持する。本明細書では、出力軸１２の軸線Ｌ方向において、ギア２０に対してケース１１が位置する側を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１１とし、ギア２０に対してケース１１とは反対側を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２とする。支持部３２は、ギア２０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２を支持する。また、軸線Ｌに対して垂直なＹ方向とＺ方向のうち、Ｚ方向の一方側をＺ１、他方側をＺ２とする。

［モータ本体１０の構造］
図１Ｅ〜図１Ｇに示すように、モータ本体１０は、略筒状のケース１１と当該ケース１１から突出する出力軸１２を有する。ケース１１内にロータ１３、ステータ１４及び輪列１５が収容される。ロータ１３の回転は輪列１５により減速されて出力軸１２に伝達される。

図１Ｂに示すように、ケース１１は、円筒状のケース部材及び当該ケース部材の開口を閉塞する板部材を含む。より具体的には、図１Ｅに示すように、ケース１１は、円筒状の周壁部１１１、第一板部１１２、第二板部１１３及び仕切り板１１４を有する。第一板部１１２は周壁部１１１と別体の部材である。第一板部１１２は周壁部１１１の出力軸１２の軸線Ｌ方向における一端側に設けられ、周壁部１１１の出力軸１２の軸線Ｌ方向における一端側の開口を閉塞する。第二板部１１３は周壁部１１１と一体で形成されている。第二板部１１３は周壁部１１１の出力軸１２の軸線Ｌ方向における他端側に設けられ、周壁部１１１の出力軸１２の軸線Ｌ方向における他端側の開口を閉塞する。仕切り板１１４は第一板部１１２と第二板部１１３との間に設けられ、周壁部１１１に固定される。仕切り板１１４の中央には、ロータ１３の回転軸１３１が貫通する中央穴１１４１が設けられる。

モータ本体１０の側面にはコネクタ部１７が形成されている。コネクタ部１７は、出力軸１２とは径方向で反対側に配置されている。図１Ｅに示すように、コネクタ部１７は、コネクタハウジング１７１と、コネクタハウジング１７１を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２から覆うコネクタカバー１７２と、コネクタハウジング１７１に保持される端子ピン１７３を備える。コネクタハウジング１７１およびコネクタカバー１７２は、ケース１１の周壁部１１１を矩形に切り欠いた切り欠きから径方向外側へ突出するように取り付けられる。コネクタ部１７は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１１に開口するコネクタ挿入部１７４を備え、コネクタ挿入部１７４には、端子ピン１７３の端部が露出している。

図１Ｅに示すように、ロータ１３は回転軸１３１およびマグネット１３２を有する。回転軸１３１は出力軸１２の軸線Ｌ方向に平行な方向に延びるとともに仕切り板１１４を貫通する。ロータ１３は、回転軸１３１の中央を貫通する固定軸１３３によって回転可能に支持される。固定軸１３３の一端側は第一板部１１２の中央に設けられた受け部１１２９に支持され、固定軸１３３の他端側は第二板部１１３に支持される。マグネット１３２は回転軸１３１の外周面に取り付けられる。マグネット１３２の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向で交互に配列されている。マグネット１３２の外周面は、ステータ１４の内周面に設けられた極歯と対向する。

図１Ｅに示すように、ステータ１４は、ロータ１３を囲むようにケース１１内に固定され、出力軸１２の軸線Ｌ方向に配列される第一ステータコアユニット１４１と第二ステー
タコアユニット１４２とを含む。第一ステータコアユニット１４１と第二ステータコアユニット１４２は、それぞれ、軸線Ｌ方向で対向する外ステータコア１４３および内ステータコア１４４と、コイルボビン１４５と、コイルボビン１４５に巻回されたコイル１４６を備える。ケース１１の第二板部１１３は、第二ステータコアユニット１４２の外ステータコア１４３を兼ねている。外ステータコア１４３および内ステータコア１４４に形成された極歯は、コイルボビン１４５の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。

図１Ｆ、図１Ｇに示すように、輪列１５は、第一ギア１５１、第二ギア１５２、第三ギア１５３及び第四ギア１５４を含む。第一ギア１５１は、回転軸１３１の前端（軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２の端部）に設けられたギア１３１１に噛み合う大径ギア１５１１および当該大径ギア１５１１と一体に形成される小径ギア１５１２を有する。第二ギア１５２は、第一ギア１５１の小径ギア１５１２に噛み合う大径ギア１５２１および当該大径ギア１５２１と一体に形成される小径ギア１５２２を有する。第三ギア１５３は、第二ギア１５２の小径ギア１５２２と噛み合う大径ギア１５３１および当該大径ギア１５３１と一体に形成される小径ギア１５３２を有する。第四ギア１５４は、第三ギア１５３の小径ギア１５３２に噛み合う大径ギア１５４１および当該大径ギア１５４１と一体に形成される小径ギア１５４２を有する。

第一ギア１５１、第二ギア１５２、第三ギア１５３及び第四ギア１５４のそれぞれは、出力軸１２の軸線Ｌ方向に平行な方向に延びる支軸１６１、１６２、１６３、１６４を介して回転可能にケース１１に支持される。これらの支軸１６１、１６２、１６３、１６４の一端が第一板部１１２に支持され、他端側が仕切り板１１４に支持される。

図１Ｇに示すように、出力軸１２は、軸本体１２１および当該軸本体１２１と一体で形成される出力軸ギア１２２を有する。軸本体１２１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２の端部（図１Ｇの上端）は第一板部１１２に設けられた貫通穴１１２１を通ってケース１１から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２へ突出する。軸本体１２１の中間部は貫通穴１１２１の縁から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２に立ち上がる円筒部１１２８によって回転可能に支持され、軸本体１２１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１１の端部（図１Ｇの下端）は仕切り板１１４に設けられた受け部１１４２によって回転可能に支持される。出力軸ギア１２２はケース１１内において第一板部１１２と仕切り板１１４の間に配置され、輪列１５の第四ギア１５４の小径ギア１５４２に噛み合う。

［ギア２０、取付フレーム３０及びその周辺部材の構造］
図１Ｃに示すように、ギア２０の中心には軸部２０１が設けられる。軸部２０１はギア２０のケース１１とは反対側（軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２）の端面から突出する。ギア２０のケース１１に近い一方側（軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１１）の部分は出力軸１２に接続される。

ギア２０（より具体的に、ギア２０のケース１１に近い一方側の部分）には、穴部などの係合部（図示せず）が設けられ、ギア２０は、係合部が出力軸１２の前端（軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２の端部）に係合することで出力軸１２に接続される。図１Ｅに示すように、出力軸１２の軸本体１２１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２の端部には小径部１２１１が形成されている。小径部１２１１がギア２０の穴部（係合部）に係合することで、ギア２０が出力軸１２に接続される。

取付フレーム３０は、取付部３１及び当該取付部３１に接続される支持部３２を有する。図１Ｂに示すように、取付部３１は、取付板部３１１と、取付板部３１１の外周端部から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２に立ち上がる接続板部３１２とを含む。接続板部３１２は、取付板部３１１と支持部３２とを接続する。取付板部３１１はケース１１の軸線Ｌ方向の
他方側Ｌ１２の端部を覆うように取り付けられる。接続板部３１２は出力軸１２の軸線Ｌ方向あるいは軸線Ｌ方向に対して傾斜する方向に延び、取付板部３１１、接続板部３１２と支持部３２は、ギア２０を収容する空間を囲む。取付板部３１１には、出力軸１２が通ってギア２０に接続するための穴（図示せず）が設けられる。

より具体的には、図１Ａ、図１Ｂに示すように、取付板部３１１は略円板状であり、支持部３２は略扇形板状である。支持部３２は、ケース１１から突出する出力軸１２に接続されたギア２０の中心と軸線Ｌ方向で重なる位置を中心として、ケース１１の中心に対して出力軸１２とは径方向で反対側に向かって扇型に拡がる形状である。支持部３２には、周方向に延在する第一補強リブ３２８、および、第一補強リブ３２８から径方向外側に延びる複数の第二補強リブ３２９が形成されている。

図１Ｃに示すように、取付フレーム３０は、出力軸１２の軸線Ｌおよびコネクタ部１７の周方向の中央を通ってＺ方向と平行に延在する直線Ｚ０を基準として対称に形成されている。接続板部３１２は、ケース１１の中心に対して出力軸１２とは径方向で反対側において、周方向の中央にコネクタ部１７が位置する角度範囲に円弧状に設けられている。支持部３２は、モータ本体１０のコネクタ部１７側（Ｚ方向の他方側Ｚ２）において接続板部３１２と接続され、出力軸１２側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）へ向かって先細り形状で延びており、その先端でギア２０の軸部２０１を支持している。接続板部３１２の周方向の両端は出力軸１２の軸線Ｌ方向に延在する。また、接続板部３１２の周方向の両端を除く部分は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２（支持部３２側）へ向かうに従って、Ｚ方向の一方側Ｚ１（出力軸１２が位置する側）へ向かう方向に傾斜している。

図１Ａ〜図１Ｄに示すように、取付板部３１１に係合固定部３１１１が設けられ、ケース１１（具体的には、第一板部１１２）に被係合固定部１１２２が設けられ、取付フレーム３０は、係合固定部３１１１が被係合固定部１１２２に係合されることによりケース１１に固定される。ここで、被係合固定部１１２２は、ケース１１から出力軸１２の軸線Ｌ方向に対して垂直な方向（図示する例においてＹ方向である）に延びる突出部（実施形態１では、第一板部１１２の周縁に沿って間隔を空けて二つが設けられるが、これに限らない）である。係合固定部３１１１はケース１１側へ突出する対となる係合固定突出片（図示する例において、取付板部３１１の周縁に二つの対が設けられるが、これに限らない）である。当該対となる係合固定突出片（係合固定部３１１１）は、周方向の両側から突出部（被係合固定部１１２２）を挟む。

係合固定部３１１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の先端にはフック部３１１２が形成されている。従って、係合固定部３１１１が被係合固定部１１２２を周方向の両側から挟むと、フック部３１１２が被係合固定部１１２２と係合して、取付フレーム３０がケース１１から外れることが規制される。

図１Ｃに示すように、支持部３２は開口部３２１（図示する例において、扇形の中心部に設けられるが、これに限らない）を有する。当該開口部３２１は、前記出力軸１２の軸線Ｌ方向に対して垂直な方向（実施形態１では、Ｚ方向である）における一方側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）に向かって開口し、軸部２０１が出力軸１２の軸線Ｌ方向に対して垂直な方向（実施形態１ではＺ方向である）における一方側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）から当該開口に嵌まる。即ち、開口部３２１は、ギア２０と噛み合う被駆動ギア（例えば、プロジェクターの鏡筒側ギア）が配置される側に向けて開口する。また、出力軸１２は、ギア２０に対して被駆動ギアが噛み合う側から開口部３２１に嵌まる。

図１Ｃに示すように、軸部２０１はＣリング５０を介して開口部３２１に嵌まり、Ｃリング５０は開口部３２１と共に軸部２０１の周面全体を囲む。

［モータ装置１の組み付け方法の一例］
モータ装置１を組み付ける時に、例えば、先ず、ギア２０を取付フレーム３０に組み付ける後に、モータ本体１０に組み付ける。具体的には、例えば、先ず、軸部２０１がＣリング５０を介して開口部３２１に嵌まるように、ギア２０を取付板部３１１、接続板部３１２と支持部３２により囲まれる空間内に設ける。続いて、係合固定部３１１１を被係合固定部１１２２に係合させ、ギア２０の係合部を出力軸１２の前端に係合させる。これにより、モータ装置１の組み付けを完了する。

本実施形態によれば、取付フレーム３０を利用して出力軸１２に接続されるギア２０のケース１１とは反対側を支持するため、モータ装置１を実際使用する時に、出力軸１２に接続されるギア２０は、噛み合う接続対象（例えばプロジェクターなど）の被駆動ギア、ラックなどからの付勢力を受ける時に、ギア２０が出力軸１２の径方向に移動して出力軸１２が傾斜することを回避でき、出力軸１２の回転精度を向上できる。これにより、ギア２０の噛合不良とノイズの発生を更に回避できる。

本実施形態によれば、モータ装置１を実際使用する時に、開口部３２１の開口がギア２０に噛み合う接続対象（例えばプロジェクター等）の被駆動ギア側に向かうようにモータ装置１を取り付けることにより、接続対象（例えばプロジェクターなど）の被駆動ギア、ラックなどからの付勢力を効果よく受けることができる。従って、ギア２０が出力軸１２の径方向に移動して出力軸１２の前端が位置ずれすることを回避できる。

＜実施形態２＞
以下、図２Ａ〜図２Ｃを参照して、本発明の実施形態２のモータ装置１Ａを説明する。図２Ａは本発明の実施形態２のモータ装置１Ａの構造を模式的に示す斜視図である。図２Ｂは本発明の実施形態２のモータ装置１Ａの構造を模式的に示す上面図である。図２Ｃは本発明の実施形態２のモータ装置１Ａの構造を模式的に示す側面図である。

本実施形態のモータ装置１Ａの構造は上記実施形態１のモータ装置１とは基本的に相同であるが、異なる点は、モータ装置１Ａのギア２０Ａは、出力軸１２Ａの前端（軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２の端部）がギア２０Ａから突出するように出力軸１２Ａに取り付けられることである。具体的には、ギア２０Ａの径方向中央部に当該ギア２０Ａを貫通して延びる穴部２０２Ａが設けられ、モータ本体１０Ａのケース１１Ａから突出する出力軸１２Ａはギア２０Ａの穴部２０２Ａを貫通する。

穴部２０２Ａは軸線Ｌ方向から見る時にＤ形状である。出力軸１２Ａは、穴部２０２Ａの内側に嵌まるギア固定部１２３Ａと、ギア固定部１２３Ａから軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２に突出する軸部１２４Ａを備える。ギア固定部１２３Ａは、軸線Ｌ方向から見る形状が穴部２０２Ａに対応する対応形状（Ｄ形状）に形成されているので、ギア固定部１２３Ａが穴部２０２Ａに嵌まることにより出力軸１２Ａに対するギア２０Ａの回り止めを実現する。勿論、これに限らなく、接着によっても回り止めを実現できる。

軸部１２４Ａはギア固定部１２３Ａより小径であり、ギア２０Ａから軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１２に突出する。軸部１２４Ａは、Ｃリング５０Ａを介して取付フレーム３０Ａの支持部３２Ａの開口部３２１Ａに嵌まり、且つＣリング５０Ａは開口部３２１Ａと共に出力軸１２Ａの前端に設けられた軸部１２４Ａの周面全体を囲む。ここで、出力軸１２Ａが上記実施形態１のモータ本体１０の出力軸１２より長い以外に、モータ本体１０Ａは上記実施形態１のモータ本体１０と相同である。尚、取付フレーム３０Ａの構造も上記実施形態１の取付フレーム３０と相同である。即ち、本実施形態の取付フレーム３０Ａは、上記実施形態１の支持部３２と相同の支持部３２Ａを有しており、支持部３２Ａは、出力軸１２
Ａの軸線Ｌ方向に対して垂直な方向（Ｚ方向）の一方側Ｚ１に向かって開口する開口部３２１Ａを有する。出力軸１２Ａの軸部１２４Ａは、Ｚ方向の一方側Ｚ１から開口部３２１Ａに嵌まる。モータ本体１０Ａと取付フレーム３０Ａの他の部分の具体構造については説明を省略する。

本実施形態によれば、上記実施形態１と基本的に相同の技術効果が得られる。即ち、本実施形態によれば、従来のモータ装置を大幅に変更することなく、それに基づき取付フレームを追加することにより、モータ装置を実際使用する時に、ギアが出力軸の径方向に移動して出力軸が傾斜することを回避できる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明の具体実施形態は上記実施形態に限定されない。

例えば、上記実施形態のモータ装置１、１Ａを図５に示すプロジェクターに応用できる。この時、モータ装置１のギア２０、あるいはモータ装置１Ａのギア２０Ａをプロジェクターの鏡筒側ギア２２１Ｘに噛み合せる。これにより、モータ装置１、１Ａは、ギア２０、２０Ａが回転するように駆動することによりレンズ鏡筒２２０Ｘを回転させ、プロジェクターのフォーカシングなどを行うことができる。この場合、開口部３２１、３２１Ａが鏡筒側ギア２２１Ｘ側に向かって開口するようにモータ装置１、１Ａを取り付けることが好ましい。これにより、ギア２０、２０Ａが出力軸１２、１２Ａの径方向に移動することをより確実に回避でき、出力軸１２、１２Ａの回転精度が向上する。

上記実施形態において、モータ本体１０、１０Ａは、ケース１１内にロータ１３、ステータ１４及び輪列１５を収容し、ロータ１３の回転は輪列１５を介して出力軸１２、１２Ａに伝達されるが、これに限らない。モータ本体１０、１０Ａの具体構造は必要によって適当に変更できる。例えば、モータ本体１０、１０Ａは輪列１５を含まなくてもよい。この時、出力軸１２、１２Ａを直接にロータ１３の回転軸に接続可能である。

上記実施形態において、取付板部３１１は略円板状となって、支持部３２は略扇形板状となるが、これに限らない。取付板部３１１と支持部３２の形状は必要によって適当に設置できる。例えば、支持部３２を略円板状に形成してもよい。

上記実施形態において、実施形態１の支持部３２は開口部３２１を有し、実施形態２の支持部３２Ａは開口部３２１Ａを有するが、これに限らない。図３Ａは本発明の変形例のモータ装置１Ｂの構造を示す斜視図であり、図３Ｂは本発明の変形例のモータ装置１Ｂの構造を示す上面図である。例えば、図３Ａと図３Ｂに示すように、変形例の取付けフレーム３０Ｂには、上記開口部３２１、３２１Ａの代わりに、支持部３２Ｂに出力軸１２、１２Ａの軸線Ｌ方向に沿って支持部３２Ｂを貫通する貫通穴３２２Ｂを設けてもよい。この時、実施形態２の出力軸１２Ａ又は実施形態１の軸部２０１を、例えばＣリング５０Ｂを介して貫通穴３２２Ｂに挿入することにより、ギア２０Ｂが出力軸１２、１２Ａの径方向に移動することによって出力軸１２、１２Ａから抜けることを確実に回避できる。

上記実施形態において、実施形態１の軸部２０１はＣリング５０を介して開口部３２１に嵌まり、実施形態２の出力軸１２Ａの前端に設けられた軸部１２２ＡはＣリング５０Ａを介して取付フレーム３０Ａの支持部３２Ａの開口部３２１Ａに嵌まるが、これに限らない。即ち、Ｃリングが開口部３２１、３２１Ａの外側に配置されてもよい。例えばＣリングが支持部３２、３２Ａのモータ本体１０、１０Ａとは反対側から支持部３２、３２Ａに当接するように配置してもよく、Ｃリングをギア２０、２０Ａと支持部３２、３２Ａとの間に配置してもよい。勿論、実際の状況に基づき、Ｃリングを省略してもよい。

上記実施形態において、取付板部３１１に係合固定部である、対となる係合固定突出片（係合固定部３１１１）が設けられ、ケースに被係合固定部である突出部（被係合固定部１１２２）が設けられるが、これに限らない。取付板部３１１に突出部が設けられ、ケース１１に対となる係合固定突出片が設けられてもよい。尚、係合固定部と被合固定部は係合固定突出片と突出部に限らなく、必要に基づき適当に設けてもよい。例えば、突起と穴を採用して係合固定部と被係合固定部を構成してもよい。

上記実施形態において、取付板部３１１に係合固定部（係合固定部３１１１）が設けられ、ケース１１に被係合固定部（被係合固定部１１２２）が設けられ、取付フレーム３０、３０Ａ、３０Ｂは、係合固定部が被係合固定部に係合することによってケースに固定されるが、これに限らない。取付フレーム３０、３０Ａ、３０Ｂをケース１１に固定する方法は、必要に応じて適当に設定してもよい。例えば、ネジなどによって取付フレーム３０、３０Ａ、３０Ｂをケース１１に固定してもよいし、接着剤などによって取付フレーム３０、３０Ａ、３０Ｂをケース１１に固定してもよい。勿論、必要に応じて、上記係合構造、ネジ、接着剤を自由に組み合わせしてもよい。なお、例えば樹脂、金属などによって係合固定部及び／又は被係合固定部を構成してもよい。この時、樹脂を溶融させることにより、係合固定部を被係合固定部に接合してもよいし、或いは半田付けることにより係合固定部を被係合固定部に接合してもよい。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｘ…モータ装置、１０、１０Ａ、１１０Ｘ…モータ本体、１１、１１Ａ、１１１Ｘ…ケース、１２、１２Ａ、１１２Ｘ…出力軸、１３…ロータ、１４…ステータ、１５…輪列、１７…コネクタ部、２０、２０Ａ、２０Ｂ、１２０Ｘ…ギア、３０、３０Ａ、３０Ｂ…取付フレーム、３１…取付部、３２、３２Ａ、３２Ｂ…支持部、５０、５０Ａ、５０Ｃ、１５０Ｘ…Ｃリング、１１１…周壁部、１１２…第一板部、１１３…第二板部、１１４…仕切り板、１２１…軸本体、１２２…出力軸ギア、１２３Ａ…ギア固定部、１２４Ａ…軸部、１３１…回転軸、１３２…マグネット、１３３…固定軸、１４１…第一ステータコアユニット、１４２…第二ステータコアユニット、１４３…外ステータコア、１４４…内ステータコア、１４５…コイルボビン、１４６…コイル、１５１…第一ギア、１５２…第二ギア、１５３…第三ギア、１５４…第四ギア、１６１、１６２、１６３、１６４…支軸、１７１…コネクタハウジング、１７２…コネクタカバー、１７３…端子ピン、１７４…コネクタ挿入部、２０１…軸部、２０２Ａ…穴部、２１０Ｘ…プロジェクターのケース、２２０Ｘ…レンズ鏡筒、２２１Ｘ…鏡筒側ギア、３１１…取付板部、３１２…接続板部、３２１、３２１Ａ…開口部、３２２Ｂ…貫通穴、３２８…第一補強リブ、３２９…第二補強リブ、１１２１…貫通穴、１１２２…被係合固定部、１１２８…円筒部、１１２９…受け部、１１４１…中央穴、１１４２…受け部、１２１１…小径部、１３１１…ギア、１５１１…大径ギア、１５１２…小径ギア、１５２１…大径ギア、１５２２…小径ギア、１５３１…大径ギア、１５３２…小径ギア、１５４１…大径ギア、１５４２…小径ギア、３１１１…係合固定部、３１１２…フック部、Ｌ…軸線、Ｌ１、Ｌ２…中心軸、Ｌ１１…一方側、Ｌ１２…他方側、Ｚ０…直線、Ｚ１…一方側、Ｚ２…他方側

Claims (14)

1. ケースと当該ケースから突出する出力軸とを有するモータ本体と、前記出力軸の前記ケースから突出する部分に接続されるギアとを含み、
   取付部及び当該取付部に接続される支持部を有する取付フレームを更に含み、
   前記取付部は前記ケースに取り付けられ、
   前記支持部は、前記出力軸の軸線方向において前記ギアの前記ケースとは反対側に位置し、前記ギアの前記ケースとは反対側を支持することを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１において、
   前記ギアは前記出力軸の前端が前記ギアから突出するように前記出力軸に設けられ、
   前記支持部は、前記出力軸の前端を支持することにより、前記ギアの前記ケースとは反対側を支持することを特徴とするモータ装置。
3. 請求項２において、
   前記支持部は開口部を有し、当該開口部は、前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側に向かって開口し、前記出力軸の前端が前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側から当該開口に嵌まることを特徴とするモータ装置。
4. 請求項３において、
   前記出力軸の前端はＣリングを介して前記開口部に嵌まり、前記Ｃリングは前記開口部と共に前記出力軸の前端の周面全体を囲むことを特徴とするモータ装置。
5. 請求項２において、
   前記支持部は貫通穴を有し、当該貫通穴は前記出力軸の軸線方向に沿って前記支持部を貫通し、前記出力軸は前記貫通穴に挿入することを特徴とするモータ装置。
6. 請求項１において、
   前記ギアに軸部が設けられ、当該軸部は前記ギアの前記ケースとは反対側の端面から突出し、
   前記ギアの前記ケースに近い側が前記出力軸に接続され、
   前記支持部は、前記軸部を支持することにより、前記ギアの前記ケースとは反対側を支持することを特徴とするモータ装置。
7. 請求項６において、
   前記ギアに係合部が設けられ、
   前記ギアは前記係合部が前記出力軸の前端に係合することにより前記出力軸に接続されることを特徴とするモータ装置。
8. 請求項６において、
   前記支持部は開口部を有し、当該開口部は、前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側に向かって開口し、前記軸部が前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向における一方側から当該開口に嵌まることを特徴とするモータ装置。
9. 請求項８において、
   前記軸部はＣリングを介して前記開口部に嵌まり、且つ前記Ｃリングは前記開口部と共に前記軸部の周面全体を囲むことを特徴とするモータ装置。
10. 請求項６において、
    前記支持部は貫通穴を有し、当該貫通穴は前記出力軸の軸線方向に沿って前記支持部を
    貫通し、前記軸部は前記貫通穴に挿入されることを特徴とするモータ装置。
11. 請求項１において、
    前記取付部は、取付板部と接続板部とを含み、前記取付板部は前記ケースに取り付けられ、前記接続板部は、前記取付板部と前記支持部とを接続することを特徴とするモータ装置。
12. 請求項１１において、
    前記取付板部に係合固定部が設けられ、
    前記ケースに被係合固定部が設けられ、
    前記取付フレームは、前記係合固定部が前記被係合固定部に係合することにより前記ケースに固定されることを特徴とするモータ装置。
13. 請求項１２において、
    前記被係合固定部は、前記ケースから前記出力軸の軸線方向に対して垂直な方向に沿って延びる突出部であり、前記係合固定部は、前記ケース側に向かって突出する対となる係合固定突出片であり、当該対となる係合固定突出片は両側から前記突出部を挟むことを特徴とするモータ装置。
14. 請求項１において、
    前記ケース内にロータ、ステータ及び前記ロータの回転を前記出力軸に伝達する輪列を含むことを特徴とするモータ装置。