JP6402538B2 - 車速制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、kは所定の定数である。p1は自車両(車両X)の特性を考慮した値である。p2は後続車両の特性を考慮した値である。Lは、後続車両と車両Xとの車間距離である。車間距離Lは、上述したように他車両情報検出部4によって検出された値を用いることができる。
新たな目標速度=現在の目標速度+他車平均相対速度×反映度 ・・・(2)
Claims (3)
- カーブにおいて自車両の速度を制御する車速制御装置であって、
前記自車両前方における前記自車両の走行車線のカーブ情報を取得する情報取得部と、
前記カーブ情報に基づいて、カーブにおける前記自車両の目標速度を算出する目標速度算出部と、
前記自車両の走行車線上において前記自車両の後方を走行する後続車両と前記自車両との車間距離と、前記自車両と前記後続車両との相対速度と、に基づいて前記後続車両の圧迫度を算出すると共に、前記圧迫度に基づいて前記目標速度を補正する第2補正部と、
前記第2補正部により補正された前記目標速度に基づいて、前記自車両がカーブを走行する速度を制御する速度制御部と、
を備え、
前記第2補正部は、前記車間距離が小さくなるほどに前記圧迫度を大きくし、前記圧迫度が大きいほどに前記目標速度を大きくする、車速制御装置。 - 前記圧迫度は、さらに前記後続車の車両属性に基づいて算出されることを特徴とする、請求項1に記載の車速制御装置。
- カーブを走行する前記自車両が他車両に追い抜かれた場合に前記目標速度を遅くなるように補正すると共に、カーブを走行する前記自車両が他車両を追い抜いた場合に前記目標速度を速くなるように補正する第1補正部を更に備える、請求項1又は2に記載の車速制御装置。
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JP2014169566A JP6402538B2 (ja) | 2014-08-22 | 2014-08-22 | 車速制御装置 |
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