JP6396983B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置10の概略側面図である。図2は、組合せ計量装置10のブロック図である。
組合せ計量装置10の詳細について説明する。
物品供給シュート150は、物品供給シュート150に物品を投入するクロスフィーダ90の端部(物品供給シュート150に物品を投入する側の端部)の下方に配置される(図1参照)。また、物品供給シュート150は、分散部200の分散テーブル20の上方に配置される(図1参照)。物品供給シュート150は、クロスフィーダ90が搬送してくる物品の供給を受け、分散部200の分散テーブル20へと物品を供給する。
分散部200は、周囲に物品を分散供給する。分散部200により分散供給される物品は、プールホッパ40を介して、分散部200の周囲に配置される計量ホッパ50へと供給される。分散部200は、分散テーブル20と、分散テーブル20の周囲に環状に配置される複数の(ここでは14個の)放射フィーダ30と、を含む。なお、放射フィーダ30の数量は例であって、これに限定されるものではない。
分散テーブル20は、円錐状に形成されたテーブル状の部材である(図1参照)。分散テーブル20は、クロスフィーダ90から供給された物品を、複数の放射フィーダ30に分散して供給する。
複数の放射フィーダ30は、分散テーブル20の周囲に環状に配置されている。複数の放射フィーダ30は、分散テーブル20を中心として放射状に延びる。放射フィーダ30は、分散テーブル20から供給された物品を、分散部200の周囲に配置される計量ホッパ50に供給する。
組合せ計量装置10は、放射フィーダ30と同数のプールホッパ40を有する。各放射フィーダ30の外縁側下方には、プールホッパ40がそれぞれ1つ配置される。プールホッパ40には、上方に配置された放射フィーダ30から供給される物品が一時的に貯留される。
組合せ計量装置10は、プールホッパ40と同数の計量ホッパ50を有する。各プールホッパ40の下方には、計量ホッパ50がそれぞれ1つ配置される。計量ホッパ50は、分散部200の周囲に配置される。計量ホッパ50は、プールホッパ40から供給された物品の重量、すなわち放射フィーダ30からプールホッパ40を介して供給された物品の重量を計量する。
集合排出シュート60は、計量ホッパ50から供給される物品を集合させて組合せ計量装置10外に排出する。組合せ計量装置10外に排出された物品は、例えば、集合排出シュート60の下方に設置される図示しない製袋包装機等に供給される。
本体フレーム80は、円柱状に形成されたフレームである(図3参照)。本体フレーム80は、主に分散部200と支持フレーム100とを支持する。
支持フレーム100は、物品供給シュート150を支持する。支持フレーム100自体は、本体フレーム80により支持される。支持フレーム100は、上部フレーム110と、固定部材140と、4本の支柱部材120と、スペーサ122と、を含む(図3参照)。
上部フレーム110は、第1部材111、第2部材112、第3部材113、および、第4部材114を含む(図3参照)。第1部材111、第3部材113、および、第4部材114は、被係合側部材の一例である。上部フレーム110は、第1フック131、第2フック132、第3フック133、第4フック134、第5フック135、および水平係合フック136を含む(図4参照)。第1フック131、第2フック132、第3フック133、第4フック134、および第5フック135は、係合側部材の一例である。
固定部材140は、被係合側部材に係合する係合側部材の移動を規制する部材である。固定部材140は、ロック状態(第1状態)およびロック解除状態(第2状態)を切り換え可能に構成されている。ロック状態は、固定部材140が、被係合側部材に係合している係合側部材の移動を規制する状態である。ロック解除状態は、固定部材が、係合側部材の移動の規制を解除している状態である。
支柱部材120(図3参照)は、上部フレーム110を支持する部材である。4本の支柱部材120は、いずれもL字状に形成されている(図3参照)。各支柱部材120の一端は、本体フレーム80の側面に固定されている(図3参照)。各支柱部材120は、円柱状の本体フレーム80の側面から径方向に水平に延びた後、向きを変えて上方に延びる。なお、支柱部材120は、上下に延びる部分に、挿入部121を有する。挿入部121は、挿通係合部113b又は挿通係合部114bの内部に挿入される。挿入部121は、支柱部材120の上下に延びる部分の下部から上端まで延びる。挿入部121は、挿通係合部113bおよび挿通係合部114bの内部に加え、後述するスペーサ122の内部にも挿入される。スペーサ122、および、挿通係合部113bおよび挿通係合部114bは、挿入部121に、下方から、スペーサ122、挿通係合部113b又は挿通係合部114b、の順に取り付けられる(図4参照)。
スペーサ122は、両端の開口した中空の丸パイプ部材である。スペーサ122は、物品供給シュート150が支持フレーム100に支持されている状態において上下方向に延びる。スペーサ122には、支柱部材120の挿入部121が内部に挿通される。スペーサ122は、同じく挿入部121に挿入される挿通係合部113bおよび挿通係合部114bよりも下方に配置される。物品供給シュート150の取り付け位置に応じてスペーサ122の長さを適宜変更することで、上部フレーム110の高さ位置、言い換えれば物品供給シュート150の高さ位置が変更される。
制御部70は、CPU76や、ROMやRAM等のメモリ77を有する(図2参照)。また、制御部70は、マルチプレクサ71、A/D変換器72、およびDSP(デジタルシグナルプロセッサ)73を有する(図2参照)。
(3−1)
本実施形態に係る組合せ計量装置10は、分散部200と、計量ホッパ50と、制御部70と、物品供給シュート150と、支持フレーム100と、を備える。分散部200は、周囲に物品を分散供給する。計量ホッパ50は、分散部200の周囲に配置される。制御部70は、計量ホッパ50における計量値を基に組合せ計量演算する。物品供給シュート150は、分散部200の上方に配置され、分散部200に物品を供給する。支持フレーム100は、物品供給シュート150を支持する。支持フレーム100は、被係合側部材と、被係合側部材に係合する係合側部材と、非ネジ部材の一例としての固定部材140と、を含む。被係合側部材には、第1部材111、第3部材113、および第4部材114を含む。係合側部材には、第1部材111に係合する第1フック131、第3部材113に係合する第2フック132および第3フック133、第4部材114に係合する第4フック134および第5フック135を含む。固定部材140は、係合側部材を被係合側部材に押し付けて固定する。具体的には、第1固定部材141は、第1フック131を第1部材111に押し付けて固定する。第2固定部材142は、第2フック132を第3部材113に押し付けて固定する。第3固定部材143は、第3フック133を第3部材113に押し付けて固定する。第4固定部材144は、第4フック134を第4部材114に押し付けて固定する。第5固定部材145は、第5フック135を第4部材114に押し付けて固定する。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、固定部材140は、弾性変形する弾性変形部を有し、弾性力により係合側部材を被係合側部材に押し付ける。例えば、第2固定部材142では、弾性変形部142baが弾性変形し、弾性力により第2フック132を第3部材113に押し付ける。第1固定部材141、第3固定部材143、第4固定部材144、第5固定部材145についても同様である。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、分散部200および計量ホッパ50より上方における、係合側部材の、被係合側部材への固定には、全て固定部材140が使用される。つまり、分散部200および計量ホッパ50より上方における、第1〜第5フック131,132,133,134,135の、第1部材111,第3部材113,および第4部材114のいずれかへの固定には、全て固定部材140が使用される。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、係合側部材は、被係合側部材としての第1部材111,第3部材113,および第4部材114のいずれかに係合するフック(第1〜第5フック131,132,133,134,135)である。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、固定部材140は屋根部を含む。例えば、第2固定部材142は、屋根部142bを含む。第2固定部材142は、被係合側部材としての第3部材113に向かって押し付ける、係合側部材としての第2フック132を、屋根部142bにより上方から覆う。第3固定部材143、第4固定部材144、および第5固定部材145についても同様である。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、固定部材140の屋根部は水平面に対し傾斜している。例えば、第2固定部材142の屋根部142bは、水平面に対し傾斜している。第3固定部材143、第4固定部材144、および第5固定部材145についても同様である。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、固定部材140は、被係合側部材に、離脱不能かつ移動可能に装着されている。具体的には、第1固定部材141は第1部材111に、第2固定部材142および第3固定部材143は第3部材113に、第4固定部材144および第5固定部材145は第4部材114に、離脱不能かつ移動可能に装着されている。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、係合側部材の第1フック131は、物品供給シュート150の円筒部150bの外周面に固定される。円筒部150bの外周面に固定された第1フック131を第1部材111に押し付けて固定する第1固定部材141は、上面視において、物品供給シュート150に覆われて視認できない位置に配置される。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、支持フレーム100は、上方に延びる挿入部121を有する支柱部材120と、スペーサ122と、を含む。支柱部材120は、被係合側部材(第1部材111、第3部材113、および第4部材114)、および、係合側部材(第1〜第5フック131、132、133、134、135)を含む上部フレーム110を支える。スペーサ122には、支柱部材120の挿入部121が内部に挿通される。上部フレーム110は、支柱部材120の挿入部121が内部に挿通される、挿通係合部113bおよび挿通係合部114bを有する。各スペーサ122は、挿通係合部113b又は挿通係合部114bの下方に配置される。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、支持フレーム100は、被係合側部材と、被係合側部材に係合する係合側部材と、固定部材140と、を含む。被係合側部材には、第1部材111、第3部材113、および第4部材114を含む。係合側部材には、第1〜第5フック131,132,133,134,135を含む。固定部材140は、ロック状態(第1状態)およびロック解除状態(第2状態)を切り換え可能に構成されている。ロック状態は、固定部材140が、被係合側部材に係合している係合側部材の移動を規制する状態である。具体的には、ロック状態は、第1〜第5固定部材141,142,143,144,145のそれぞれが、被係合側部材に係合する第1〜第5フック131,132,133,134,135のそれぞれの移動を規制する状態である。ロック解除状態は、固定部材140が、係合側部材の移動の規制を解除している状態である。固定部材140は、ロック状態およびロック解除状態のいずれにおいても、当該固定部材を除く支持フレーム100の一部に接続されている。具体的には、第1〜第5固定部材141,142,143,144,145は、ロック状態およびロック解除状態のいずれにおいても、その固定部材がロック状態において移動を規制する第1〜第5フック131,132,133,134,135が係合する被係合側部材に、それぞれ接続されている。より具体的には、第1固定部材141は第1部材111に、第2固定部材142および第3固定部材143は第3部材113に、第4固定部材144および第5固定部材145は第4部材114に装着されている。
以下に、上記実施形態の変形例を示す。以下の変形例は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例と組み合わされてもよい。
本発明に係る組合せ計量装置の非ネジ部材は、上記実施形態に係る構造の固定部材140に限定されるものではない。非ネジ部材には、ネジ部材以外であって、係合側部材を被係合側部材に押し付けて固定する各種の固定用部材を利用可能である。
本発明に係る組合せ計量装置の係合側部材としてのフックは、上記実施形態に係る第1〜第5フック131,132,133,134,135のように、半円形の切欠きが形成された形状を有するものでなくてもよい。
上記実施形態では、被係合側部材としての第1部材111、第3部材113、および第4部材114には、中空の丸パイプが利用されるが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、スペーサ122により上部フレーム110の取付位置の高さ調整が行われるが、これに限定されるものではない。例えば、高さ位置の調整が不要である場合等には、スペーサ122は設けられなくてもよい。
上記実施形態における支持フレーム100の構成は例示であって、これに限定されるものではない。
50 計量ホッパ
70 制御部
100 支持フレーム
110 上部フレーム
111 第1部材(被係合側部材)
113 第3部材(被係合側部材)
114 第4部材(被係合側部材)
113b,114b 挿通係合部
120 支柱部材
122 スペーサ
131 第1フック(係合側部材、物品供給シュートの外周面に固定された係合側部材)
132 第2フック(係合側部材)
133 第3フック(係合側部材)
134 第4フック(係合側部材)
135 第5フック(係合側部材)
140 固定部材(非ネジ部材)
141 第1固定部材(非ネジ部材、物品供給シュートの外周面に固定された係合側部材を被係合側部材に押し付けて固定する非ネジ部材)
142 第2固定部材(非ネジ部材)
143 第3固定部材(非ネジ部材)
144 第4固定部材(非ネジ部材)
145 第5固定部材(非ネジ部材)
142b 第2非ネジ部材の屋根部(非ネジ部材の屋根部)
150 物品供給シュート
200 分散部
Claims (10)
- 周囲に物品を分散供給する分散部と、
前記分散部の周囲に配置される計量ホッパと、
前記計量ホッパにおける計量値を基に組合せ計量演算する制御部と、
前記分散部の上方に配置され、前記分散部に前記物品を供給する物品供給シュートと、
前記物品供給シュートを支持する支持フレームと、
を備え、
前記支持フレームは、被係合側部材と、前記被係合側部材に係合する係合側部材と、非ネジ部材と、を含み、
前記非ネジ部材は、前記係合側部材を前記被係合側部材に押し付けて固定する、
組合せ計量装置。 - 前記非ネジ部材は、少なくとも部分的に弾性変形し、弾性力により前記係合側部材を前記被係合側部材に押し付ける、
請求項1に記載の組合せ計量装置。 - 前記分散部および前記計量ホッパより上方における、前記係合側部材の前記被係合側部材への固定には、全て前記非ネジ部材が使用される、
請求項1又は2に記載の組合せ計量装置。 - 前記係合側部材は、前記被係合側部材と係合するフックである、
請求項1から3のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記非ネジ部材は屋根部を含み、
前記非ネジ部材は、前記被係合側部材に向かって押し付ける前記係合側部材を、前記屋根部により上方から覆う、
請求項1から4のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記屋根部は水平面に対し傾斜している、
請求項5に記載の組合せ計量装置。 - 前記非ネジ部材は、前記被係合側部材に、離脱不能かつ移動可能に装着されている、
請求項1から6のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記係合側部材の少なくとも一部は、前記物品供給シュートの外周面に固定され、
前記物品供給シュートの外周面に固定された前記係合側部材を前記被係合側部材に押し付けて固定する前記非ネジ部材は、上面視において、前記物品供給シュートに覆われて視認できない位置に配置される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記支持フレームは、前記被係合側部材および前記係合側部材を含む上部フレームを支える、上方に延びる支柱部材と、前記支柱部材が内部に挿通されるスペーサと、を更に含み、
前記上部フレームは、前記支柱部材が内部に挿通される挿通係合部を有し、
前記スペーサは、前記挿通係合部の下方に配置される、
請求項1から8のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 周囲に物品を分散供給する分散部と、
前記分散部の周囲に配置される計量ホッパと、
前記計量ホッパにおける計量値を基に組合せ計量演算する制御部と、
前記分散部の上方に配置され、前記分散部に前記物品を供給する物品供給シュートと、
前記物品供給シュートを支持する支持フレームと、
を備え、
前記支持フレームは、被係合側部材と、前記被係合側部材に係合する係合側部材と、前記被係合側部材に係合している前記係合側部材の移動を規制する第1状態、および、前記係合側部材の移動の規制を解除している第2状態、を切り換え可能に構成された固定部材と、を含み、
前記固定部材は、前記第1状態および前記第2状態のいずれにおいても、当該固定部材を除く前記支持フレームの一部に接続されている、
組合せ計量装置。
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