WO2016098493A1 - 組合せ計量装置 - Google Patents

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WO2016098493A1
WO2016098493A1 PCT/JP2015/081743 JP2015081743W WO2016098493A1 WO 2016098493 A1 WO2016098493 A1 WO 2016098493A1 JP 2015081743 W JP2015081743 W JP 2015081743W WO 2016098493 A1 WO2016098493 A1 WO 2016098493A1
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dispersion
article
weighing device
combination weighing
articles
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Inventor
昌也 藤井
Original Assignee
株式会社イシダ
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value

Definitions

  • the present invention relates to a combination weighing device.
  • the combination weighing device described in Patent Literature 1 includes a dispersion unit that disperses an article to be input, and a plurality of conveyance units that convey the article dispersed by the dispersion unit.
  • a disperser is provided with a loosening device that disperses articles to be charged.
  • the loosening device is provided on a bar extending in the diametrical direction in a ring fixed to the dispersion part, a plurality of forks extending upward from the bar, and a bar provided rotatably above the dispersion part And a plurality of forks extending downward from the bar so as to overlap.
  • the combination weighing device described in Patent Document 2 includes a radial feeder in which a plurality of radial conveyance paths are formed. At the top of the radiation feeder, there is provided a diffusion plate for diffusing articles thrown from above. The diffuser plate extends in the horizontal direction, and the central portion in the extending direction is located at the top of the radiation feeder.
  • the present invention aims to provide a combination weighing device that can effectively disperse articles with a simple configuration.
  • the combination weighing device includes a conical dispersion unit that disperses articles that are input from an upper article input position, and a plurality of conveyance units that are disposed around the distribution unit and that convey articles supplied from the distribution unit. And a regulating member that is disposed between the top of the dispersion part and the article input position and is asymmetrically attached to the dispersion part.
  • the regulating member is disposed between the article input position and the dispersion portion, the article can be dispersed in the air before the article contacts the dispersion portion. Therefore, in the combination weighing device, it is possible to prevent the article from falling on the dispersion unit in a lump state. Therefore, in the combination weighing device, the articles can be efficiently dispersed in the dispersing unit. Further, in the combination weighing device, the regulating member is arranged asymmetrically (unbalanced arrangement) with respect to the dispersion portion. Therefore, in the combination weighing device, it is possible to prevent the article from falling on the dispersion portion in a balanced manner around the top portion, and it is possible to realize reliable dispersion in the dispersion portion.
  • the combination weighing device includes a conical dispersion unit that disperses articles that are input from an upper article input position, and a plurality of conveyance units that are disposed around the distribution unit and that convey articles supplied from the distribution unit. And a regulating member that is disposed between the top of the dispersing portion and the article input position and is attached via an elastic member.
  • the regulating member is disposed between the article input position and the dispersion portion, the article can be dispersed in the air before the article contacts the dispersion portion. Therefore, in the combination weighing device, it is possible to prevent the article from falling on the dispersion unit in a lump state. Therefore, in the combination weighing device, the articles can be efficiently dispersed in the dispersing unit.
  • the regulating member is arranged via an elastic member.
  • the restricting member is attached to the top in a shifted manner in plan view.
  • the regulating member is inclined upward from the top side.
  • the regulating member is arranged asymmetrically in the dropping direction of the article in a side view. realizable.
  • the area in contact with the regulating member can be increased before the articles thrown in from the upper article throwing position fall on the dispersing portion. Therefore, in the combination weighing device, the articles can be more effectively dispersed.
  • the restricting member is attached to the dispersing portion, and the dispersing portion disperses the article by vibration.
  • the regulating member since the vibration of the dispersion portion is also propagated to the regulating member, the regulating member also vibrates. Thereby, in the combination weighing device, the article that contacts the regulating member can be effectively dispersed by vibration.
  • the restricting member has a long plate shape.
  • the contact area of the regulating member with the article can be increased.
  • the restriction member in the case where the dispersion portion is configured to disperse the article by vibration, the restriction member is a plate-like member, so that the vibration of the dispersion portion is effectively propagated to the restriction member. Vibrates. Therefore, in the combination weighing device, the articles can be more effectively dispersed.
  • an auxiliary regulating member that is inclined in a direction opposite to the regulating member is disposed at the article input position.
  • articles can be effectively dispersed with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a combination weighing device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the combination weighing device.
  • FIG. 3 is a side view showing the cross feeder and the distribution table.
  • FIG. 4 is a front view showing the cross feeder and the dispersion table.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the dispersion member.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a combination weighing device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the combination weighing device.
  • the combination weighing device 1 includes a cross feeder 10, a dispersion table (dispersing unit) 20, a plurality of radial feeders (conveying units) 30, a plurality of pool hoppers 40, and a plurality of Weighing hopper 50, collective discharge chute 60, timing hopper 70, and control unit 80.
  • the combination weighing device 1 having the above configuration functions as follows.
  • An article as an object to be weighed of the combination weighing device 1 is supplied to the combination weighing device 1 from the outside to the cross feeder 10.
  • the article is, for example, food.
  • the food is, for example, vegetables (sprouts).
  • Articles conveyed by the cross feeder 10 are put into the dispersion table 20.
  • the dispersion table 20 conveys the article while dispersing the article, and supplies the article to a plurality of radiation feeders 30 arranged around the dispersion table 20.
  • Each of the radiating feeders 30 conveys the articles supplied from the dispersion table 20 to the pool hoppers 40 provided corresponding to the respective radiating feeders 30, and supplies them to the pool hoppers 40.
  • Each pool hopper 40 supplies articles to the weighing hopper 50 disposed below the pool hopper 40.
  • the control unit 80 performs a combination weighing calculation based on a measurement value (a measurement value of an article in the weighing hopper 50) described later of the weighing hopper 50, and the result of the combination weighing calculation is within a predetermined allowable range.
  • a combination of articles that is closest to the target value is selected.
  • the weighing hopper 50 included in the selected combination supplies articles to the collective discharge chute 60.
  • the collective discharge chute 60 supplies articles to the timing hopper 70.
  • the timing hopper 70 supplies articles to, for example, a bag making and packaging machine installed at the subsequent stage of the combination weighing device 1.
  • the cross feeder 10 supplies articles to the dispersion table 20.
  • the cross feeder 10 conveys articles supplied from the outside to the combination weighing device 1 by, for example, the conveyor 11 and supplies the articles to the distribution table 20.
  • the cross feeder 10 is disposed above the distribution table 20.
  • a portion of the cross feeder 10 where an article is supplied (input) from the conveyor 11 is an article input position P at which the article is input to the dispersion table 20 from above.
  • the article input position P is not limited to the area in the vicinity of the end of the conveyor 11, and includes a position until the article reaches the dispersion table 20.
  • FIG. 3 is a side view showing the cross feeder and the distribution table.
  • FIG. 4 is a front view showing the cross feeder and the dispersion table.
  • the cross feeder 10 is provided with an auxiliary dispersion member (auxiliary regulating member) 12.
  • the auxiliary dispersion member 12 disperses the articles supplied from the cross feeder 10 in the air.
  • the auxiliary dispersion member 12 is disposed at the article input position P.
  • the auxiliary dispersion member 12 is fixed by a fixture 13 to a member 10 a arranged at a predetermined interval from the front end of the conveyor 11 in the conveying direction of the conveyor 11 (Y direction in the figure).
  • the member 10a is provided so that a movement in the conveyance direction of the conveyor 11 is possible.
  • the auxiliary dispersion member 12 includes a first dispersion part 14, two second dispersion parts 15, and two third dispersion parts 16.
  • distribution part 16 is a plate-shaped body.
  • distribution part 16 is formed with metals, such as SUS, for example.
  • distribution part 16 is exhibiting substantially strip shape.
  • Each of the first dispersion unit 14, the second dispersion unit 15, and the third dispersion unit 16 has the same length dimension.
  • the first dispersion unit 14, the second dispersion unit 15, and the third dispersion unit 16 are arranged side by side with a predetermined interval in the width direction (X direction in the figure). Specifically, as shown in FIG. 4, in the auxiliary dispersion member 12, the first dispersion portion 14 is set at the center in the width direction.
  • the second dispersion unit 15 is disposed at a position sandwiching the first dispersion unit 14 with a predetermined distance from the first dispersion unit 14.
  • the third dispersion unit 16 is disposed at a position sandwiching the second dispersion unit 15 with a predetermined distance from the second dispersion unit 15.
  • each of the first dispersion part 14, the second dispersion part 15, and the third dispersion part 16 is such that the surfaces 14a, 15a, 16a intersect in the vertical direction (Z direction in the figure) (each surface 14a, 15a). , 16a facing upward) and fixed to the member 10a of the cross feeder 10. That is, the first dispersion unit 14, the second dispersion unit 15, and the third dispersion unit 16 are arranged to be inclined with respect to the vertical direction.
  • the inclination angle ⁇ 1 of the first dispersion part 14 with respect to the vertical direction is larger than the inclination angle ⁇ 2 of the second dispersion part 15 ( ⁇ 1> ⁇ 2).
  • the inclination angle ⁇ 2 of the second dispersion part 15 is larger than the inclination angle ⁇ 3 of the third dispersion part 16 ( ⁇ 2> ⁇ 3). That is, the inclination angle ⁇ 1, the inclination angle ⁇ 2, and the inclination angle ⁇ 3 satisfy the relationship ⁇ 1> ⁇ 2> ⁇ 3.
  • the auxiliary dispersion member 12 receives the articles supplied (input) from the conveyor 11 by the respective surfaces 14a, 15a, and 16a, and disperses, for example, massive articles in the air.
  • the article dispersed by the auxiliary dispersion member 12 falls on the dispersion table 20.
  • the dispersion table 20 is a truncated cone (conical) table-shaped member.
  • the dispersion table 20 has a flat top 21.
  • the distribution table 20 receives supply of articles from the cross feeder 10 installed above the distribution table 20.
  • the dispersion table 20 is vibrated by an electromagnet (not shown) to convey the supplied article radially outward while being dispersed in the circumferential direction.
  • the dispersion table 20 supplies the articles conveyed to the outer edge to a plurality of radiation feeders 30 arranged below the outer edge side of the dispersion table 20.
  • FIG. 5 is a view showing a dispersion member.
  • the dispersion table 20 is provided with a dispersion member (regulation member) 22.
  • the dispersion member 22 disperses the articles supplied from the cross feeder 10 in the air before reaching the dispersion table 20.
  • the dispersion member 22 is disposed between the top 21 of the dispersion table 20 and the article input position P.
  • the dispersion member 22 is attached to the top 21 of the dispersion table 20.
  • the dispersion member 22 is made of a metal such as SUS, for example.
  • the dispersion member 22 includes a fixing part 24 and a dispersion part 26.
  • the dispersion member 22 is formed integrally with the fixing portion 24 and the dispersion portion 26, for example, by bending a metal plate.
  • the fixing unit 24 is fixed to the top 21 of the dispersion table 20.
  • the fixing portion 24 has, for example, an L shape.
  • the fixing part 24 is fixed to the top part 21 via the elastic member 28.
  • the elastic member 28 is rubber, for example.
  • the fixing portion 24 is fixed to the top portion 21 by, for example, a bolt B and a nut N with an elastic member 28 interposed between the fixing portion 24 and the top portion 21.
  • the thickness of the elastic member 28 may be set as appropriate.
  • a spring or the like can be used as the elastic member 28.
  • the dispersion unit 26 disperses the article in contact with the article.
  • the dispersion part 26 is a long plate member.
  • the dispersion part 26 has a substantially strip shape.
  • One end of the dispersion part 26 is connected to the fixing part 24.
  • the dispersion part 26 is provided so as to be inclined upward from one end part (the top part 21 side).
  • the inclination angle of the dispersion unit 26 may be set as appropriate.
  • Dispersion part 26 has contact surface 26a which goods contact.
  • the contact surface 26a is, for example, a flat surface in the present embodiment.
  • the contact surface 26a may be provided with irregularities on the surface or curved in order to suppress adhesion of the article.
  • distribution part 26 should just be set suitably according to design.
  • the dispersion member 22 is disposed asymmetrically on the dispersion table 20 having a truncated cone shape. Specifically, the dispersion member 22 is attached to the top 21 so as to be shifted in plan view. Specifically, the dispersion member 22 is attached to the top portion 21 so that the central portion in the longitudinal direction of the dispersion portion 26 is disposed at a position shifted in the horizontal direction with respect to the top portion 21. That is, the dispersion member 22 is arranged unbalanced with respect to the shape of the dispersion table 20.
  • the dispersion member 22 is attached to the top portion 21 so as to be inclined in a direction opposite to the inclination direction of the respective dispersion portions 14, 15, 16 of the auxiliary dispersion member 12 provided in the cross feeder 10. That is, the extending direction of each of the dispersing portions 14, 15, 16 of the auxiliary dispersing member 12 intersects with the extending direction of the dispersing portion 26 of the dispersing member 22. As shown in FIG. 4, the dispersion member 22 is disposed at the same position as the first dispersion part 14 in the width direction (X direction).
  • the dispersion member 22 having the above configuration receives the article supplied from the cross feeder 10 (auxiliary dispersion member 12) by the contact surface 26a of the dispersion unit 26 and disperses the article.
  • the article dispersed by the dispersion member 22 falls on the dispersion table 20.
  • the combination weighing device 1 has a plurality of radiation feeders 30.
  • the plurality of radiating feeders 30 are annularly arranged around the dispersion table 20.
  • the plurality of radial feeders 30 extend radially about the dispersion table 20.
  • Each radiating feeder 30 is, for example, vibrated by an electromagnet (not shown) so as to convey the article supplied from the dispersion table 20 outward in the radial direction (direction away from the dispersion table 20).
  • Each radiating feeder 30 supplies the articles conveyed to the outer edge to a pool hopper 40 disposed below the outer rim side of each radiating feeder 30.
  • the combination weighing device 1 has the same number of pool hoppers 40 as the radiation feeders 30.
  • One pool hopper 40 is disposed below the outer edge side of each radiation feeder 30.
  • the pool hopper 40 temporarily stores articles supplied from the radiation feeder 30 disposed above.
  • a PH gate 42 is provided below each pool hopper 40.
  • the pool hopper 40 supplies articles in the pool hopper 40 to the weighing hopper 50 disposed below the pool hopper 40 by opening the PH gate 42.
  • Each PH gate 42 opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by the stepping motor 44. Opening and closing of the stepping motor 44 is controlled by the control unit 80.
  • the combination weighing device 1 has the same number of weighing hoppers 50 as the pool hopper 40.
  • One weighing hopper 50 is disposed below each pool hopper 40.
  • the weighing hopper 50 measures the weight of the article supplied from the pool hopper 40, that is, the weight of the article supplied from the radiation feeder 30 via the pool hopper 40.
  • a WH gate 52 is provided below each weighing hopper 50.
  • the weighing hopper 50 supplies articles in the weighing hopper 50 to the collective discharge chute 60 when the WH gate 52 is opened.
  • Each WH gate 52 opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by a stepping motor 54. Opening and closing of the stepping motor 54 is controlled by the control unit 80.
  • Each weighing hopper 50 has a load cell 56 for weighing an article held by the weighing hopper 50.
  • the load cell 56 is an example of a weighing mechanism.
  • the load cell 56 transmits a measurement signal indicating the measurement result to a multiplexer 83 of the control unit 80 described later via an amplifier (not shown).
  • the collective discharge chute 60 is an example of a discharge path member.
  • the collective discharge chute 60 is supplied with the weighed articles selected for the combination from the weighing hopper 50 after the combination weighing based on the weighing result of the load cell 56.
  • the collect discharge chute 60 collects the articles supplied from the weighing hopper 50 and supplies them to the timing hopper 70.
  • Timing Hopper The timing hopper 70 delivers the articles supplied from the collective discharge chute 60 to a subsequent bag making and packaging machine or the like.
  • a TH gate 72 is provided below the timing hopper 70.
  • the timing hopper 70 supplies the articles in the timing hopper 70 to a subsequent bag making and packaging machine or the like by opening the TH gate 72.
  • the TH gate 72 opens and closes when a link mechanism (not shown) is operated by the stepping motor 74. Opening and closing of the stepping motor 74 is controlled by the control unit 80. While the TH gate 72 is closed, the timing hopper 70 receives the articles slipped down from the collective discharge chute 60 and holds the articles therein. When the TH gate 72 is opened, the timing hopper 70 feeds the held article downward and delivers it to a subsequent bag making and packaging machine or the like.
  • control unit 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 81 and a memory 82 such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). .
  • the control unit 80 includes a multiplexer 83, an A / D converter 84, and a DSP (digital signal processor) 85.
  • CPU Central Processing Unit
  • memory 82 such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the control unit 80 includes a multiplexer 83, an A / D converter 84, and a DSP (digital signal processor) 85.
  • DSP digital signal processor
  • the multiplexer 83 selects a weight signal of 1 from the weight signal of the load cell 56 in accordance with a command from the DSP 85 and transmits it to the A / D converter 84.
  • the A / D converter 84 converts the weight signal (analog signal) received from the multiplexer 83 into a digital signal according to the timing signal transmitted from the DSP 85 and transmits the digital signal to the DSP 85.
  • the DSP 85 performs filter processing on the digital signal transmitted from the A / D converter 84.
  • the control unit 80 is connected to each unit of the combination weighing device 1, such as the stepping motor 44, the stepping motor 54, the stepping motor 74, and the touch panel 86.
  • the touch panel 86 is a liquid crystal display (LCD) having both input and output functions, and functions as an input unit and an output unit.
  • the touch panel 86 receives input such as various settings related to combination weighing. For example, the touch panel 86 accepts input of operating parameters, input of a single weight value related to the weight per article, and the like.
  • the CPU 81 controls each unit of the combination weighing device 1 by executing a program stored in the memory 82.
  • the control unit 80 performs, for example, a combination weighing calculation based on the measured value in the weighing hopper 50. Specifically, the control unit 80 calculates the weight of the article held in each weighing hopper 50 using the signal filtered by the DSP 85, the total weight is within a predetermined target weight range, and The combination weighing calculation is performed so as to be closest to the target value. Then, the control unit 80 determines the combination of the weighing hopper 50 based on the result of the combination weighing calculation, and controls the operation of the stepping motor 54 so that the WH gate 52 of the determined weighing hopper 50 is opened. Further, the control unit 80 controls opening and closing of the TH gate 72 of the timing hopper 70.
  • the combination weighing device 1 since the dispersion member 22 is disposed between the article input position P and the dispersion table 20, the article is dispersed in the air before the article contacts the dispersion table 20. Can be made. Therefore, in the combination weighing device 1, it is possible to prevent the articles from falling on the dispersion unit in a lump state. Therefore, in the combination weighing device 1, the articles can be efficiently dispersed on the dispersion table 20.
  • the dispersion member 22 is asymmetrically arranged (unbalanced arrangement) with respect to the dispersion table 20. Therefore, in the combination weighing device 1, it is possible to prevent the article from falling onto the dispersion table 20 in a well-balanced manner around the top portion 21 of the dispersion table 20, and reliable dispersion can be realized in the dispersion table 20.
  • the dispersion member 22 is attached to the top portion 21 of the dispersion table 20 via the elastic member 28.
  • the dispersion member 22 is attached to the top portion 21 of the dispersion table 20 so as to be shifted in plan view.
  • the dispersion member 22 is asymmetrically arranged with respect to the top portion 21, it is possible to further prevent the article from falling onto the dispersion table 20 with a good balance around the top portion 21. Dispersion can be realized.
  • the dispersion member 22 is inclined upward from the top 21 side.
  • the dispersion member 22 since the dispersion member 22 is asymmetrically arranged in the dropping direction of the article in a side view, it is possible to further prevent the article from falling on the dispersion table 20 in a balanced manner around the top portion 21. A reliable dispersion can be realized. Further, in the combination weighing device 1, it is possible to increase an area in contact with the dispersion member 22 before an article introduced from the upper article insertion position P falls on the dispersion table 20. Therefore, in the combination weighing device 1, articles can be more effectively dispersed.
  • the dispersion table 20 disperses articles by vibration.
  • the vibration of the dispersion table 20 propagates to the dispersion member 22, and thus the dispersion member 22 also vibrates.
  • the combination weighing device 1 it is possible to effectively disperse the article in contact with the dispersion member 22 by vibration.
  • the dispersion member 22 has a long plate shape. Thereby, the contact area which the contact surface 26a of the dispersion member 22 and articles
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • food has been described as an example of the article, but the article may be other.
  • the configuration in which the dispersion member 22 that is a restriction member is provided on the dispersion table 20 has been described as an example.
  • the restriction member is disposed between the top 21 of the dispersion table 20 and the article input position P. It only has to be. That is, the dispersing member may not be provided on the dispersing table 20, and may be provided on the cross feeder 10, for example. Alternatively, the cross feeder 10 and the distribution table 20 may be provided separately. Further, the auxiliary dispersion member 12 provided in the cross feeder 10 may be used as a regulating member.
  • the mode in which the dispersion portion 26 of the dispersion member 22 is arranged to be inclined has been described as an example, but the shape of the dispersion member 22 is not limited to this.
  • the dispersion member only needs to be disposed asymmetrically with respect to the dispersion table 20, and may have any shape.
  • the dispersion member 22 has a plate shape
  • the dispersion member 22 may have a columnar shape, for example.
  • an example in which the dispersion portion 26 of the dispersion member 22 has a strip shape has been described as an example, but the shape of the dispersion portion 26 is not limited thereto.
  • the shape of the dispersion part 26 may be appropriately set according to the design.
  • the auxiliary dispersion member 12 has been described as an example in which the auxiliary dispersion member 12 has the first dispersion part 14, the two second dispersion parts 15, and the two third dispersion parts 16.
  • the configuration of the auxiliary dispersion member 12 is as follows. It is not limited to this.
  • the number and shape of the dispersion portions provided in the auxiliary dispersion member may be set as appropriate according to the design.
  • the dispersion table 20 may disperse articles by rotating.
  • the radiation feeder 30 may convey articles

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Abstract

　簡易な構成で物品を効果的に分散できる組合せ計量装置を提供する。組合せ計量装置１は、上方の物品投入位置Ｐから投入される物品を分散させる円錐形の分散部２０と、分散部２０の周囲に配置され、分散部２０から供給される物品を搬送する複数の搬送部３０と、分散部２０の頂部２１と物品投入位置Ｐとの間に配置され、分散部２０に対して非対称に取り付けられた規制部材２２と、を備える。

Description

組合せ計量装置
　本発明は、組合せ計量装置に関する。
　従来の組合せ計量装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載の組合せ計量装置は、投入される物品を分散させる分散部と、分散部により分散された物品を搬送する複数の搬送部と、を備えている。この組合せ計量装置では、分散部に、投入される物品を分散させるほぐし装置が設けられる。ほぐし装置は、分散部に固定されたリングにおいて直径方向に延在するバーに設けられ、当該バーから上方に向かって延出する複数のフォークと、分散部の上方において回転可能に設けられたバーに設けられ、当該バーから下方に向かって延出する複数のフォークとがオーバーラップするように配置される。
　また、特許文献２に記載の組合せ計量装置は、複数の放射状搬送路が形成された放射フィーダを備える。放射フィーダの頂上部には、上方から投入される物品を拡散させる拡散板が設けられる。拡散板は、水平方向に延在しており、その延在方向における中心部が放射フィーダの頂上部に位置する。
実開昭６４－８６３８号公報 特開平５－２６４３２９号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載の構成では、ほぐし装置の構造が複雑であるため製造コストが割高になると共に、回転するフォークに物品が接触したときに物品に傷が付く。また、上記特許文献２に記載の構成では、上方から投入された物品が拡散板に接触したとしても、拡散板を中心として物品が塊状になって物品が分散しない状態になる。
　本発明は、簡易な構成で物品を効果的に分散できる組合せ計量装置の提供を目的とする。
　本発明に係る組合せ計量装置は、上方の物品投入位置から投入される物品を分散させる円錐形の分散部と、分散部の周囲に配置され、分散部から供給される物品を搬送する複数の搬送部と、を備える組合せ計量装置であって、分散部の頂部と物品投入位置との間に配置され、分散部に対して非対称に取り付けられた規制部材を備える。
　この組合せ計量装置では、物品投入位置と分散部との間に規制部材を配置しているため、分散部に物品が接触する前に、物品を空中で分散させることができる。そのため、組合せ計量装置では、物品が塊の状態で分散部に落下することを防止できる。したがって、組合せ計量装置では、分散部において物品を効率良く分散させることができる。また、組合せ計量装置では、規制部材を分散部に対して非対称な配置（アンバランスな配置）としている。そのため、組合せ計量装置では、物品が頂部を中心にバランスよく分散部に落下する状態を防止でき、分散部において確実な分散を実現できる。
　本発明に係る組合せ計量装置は、上方の物品投入位置から投入される物品を分散させる円錐形の分散部と、分散部の周囲に配置され、分散部から供給される物品を搬送する複数の搬送部と、を備える組合せ計量装置であって、分散部の頂部と物品投入位置との間に配置され、弾性部材を介して取り付けられた規制部材を備える。
　この組合せ計量装置では、物品投入位置と分散部との間に規制部材を配置しているため、分散部に物品が接触する前に、物品を空中で分散させることができる。そのため、組合せ計量装置では、物品が塊の状態で分散部に落下することを防止できる。したがって、組合せ計量装置では、分散部において物品を効率良く分散させることができる。また、組合せ計量装置では、弾性部材を介して規制部材を配置している。これにより、組合せ計量装置では、規制部材に物品が接触したときに、物品の重量が重いほどその重量に応じた弾性部材の反発力が得られるため、その反発力によって、物品を効果的に分散させることができる。
　一実施形態においては、規制部材は、頂部に対して平面視においてずれて取り付けられている。この構成により、組合せ計量装置では、規制部材が頂部に対して非対称な配置となるため、物品が頂部を中心にバランスよく分散部に落下する状態をより一層防止でき、確実な分散を実現できる。
　一実施形態においては、規制部材は、頂部側から上方に向かって傾斜している。これにより、組合せ計量装置では、側面視において規制部材が物品の落下方向において非対称に配置されるため、物品が頂部を中心にバランスよく分散部に落下する状態をより一層防止でき、確実な分散を実現できる。また、組合せ計量装置では、上方の物品投入位置から投入される物品が分散部に落下するまでに規制部材と接触する面積を増やすことができる。したがって、組合せ計量装置では、物品をより効果的に分散させることができる。
　一実施形態においては、規制部材は、分散部に取り付けられており、分散部は、振動によって物品を分散させる。この構成により、組合せ計量装置では、分散部の振動が規制部材にも伝搬するため、規制部材も振動する。これにより、組合せ計量装置では、規制部材に接触する物品を振動によって効果的に分散させることができる。
　一実施形態においては、規制部材は、長尺の板状を呈している。これにより、組合せ計量装置では、規制部材における物品との接触面積を大きくできる。また、組合せ計量装置では、分散部が振動によって物品を分散する構成の場合には、規制部材を板状の部材とすることにより、分散部の振動が規制部材に効果的に伝搬して規制部材が振動する。そのため、組合せ計量装置では、物品をより効果的に分散させることが可能となる。
　一実施形態においては、物品投入位置には、規制部材とは逆方向に傾斜をした補助規制部材が配置されている。これにより、組合せ計量装置では、物品が規制部材に接触する前に補助規制部材によって規制部材の傾斜方向とは逆方向の落下方向に物品を投入するため、規制部材での分散効果が効果的に図れる。
　本発明によれば、簡易な構成で物品を効果的に分散できる。
図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置を模式的に示す図である。 図２は、組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。 図３は、クロスフィーダ及び分散テーブルを示す側面図である。 図４は、クロスフィーダ及び分散テーブルを示す正面図である。 図５は、分散部材を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
（１）全体構成
　図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置を模式的に示す図である。図２は、組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。図１又は図２に示されるように、組合せ計量装置１は、クロスフィーダ１０と、分散テーブル（分散部）２０と、複数の放射フィーダ（搬送部）３０と、複数のプールホッパ４０と、複数の計量ホッパ５０と、集合排出シュート６０と、タイミングホッパ７０と、制御部８０と、を備える。
　上記構成を有する組合せ計量装置１は、以下のように機能する。組合せ計量装置１には、外部からクロスフィーダ１０に、組合せ計量装置１の被計量物としての物品が供給される。物品は、例えば食品である。具体的には、食品は、例えば野菜（もやし）等である。クロスフィーダ１０によって搬送されてくる物品は、分散テーブル２０に投入される。分散テーブル２０は、物品を分散させながら搬送し、分散テーブル２０の周囲に配置された複数の放射フィーダ３０に物品を供給する。放射フィーダ３０のそれぞれは、分散テーブル２０から供給された物品を、各放射フィーダ３０に対応して設けられたプールホッパ４０まで搬送し、そのプールホッパ４０に供給する。
　各プールホッパ４０は、プールホッパ４０の下方に配置された計量ホッパ５０に物品を供給する。制御部８０は、計量ホッパ５０が有する後述のロードセル５６の計量値（計量ホッパ５０内の物品の計量値）を基に組合せ計量演算を行い、組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内で、且つ、最も目標値に近くなる物品の組合せを選択する。選択された組合せに含まれる計量ホッパ５０は、物品を集合排出シュート６０に供給する。集合排出シュート６０は、物品をタイミングホッパ７０に供給する。タイミングホッパ７０は、例えば、組合せ計量装置１の後段に設置された製袋包装機等に物品を供給する。
（２）詳細構成
　続いて、組合せ計量装置１の各部の構成について詳細に説明する。
（２－１）クロスフィーダ
　クロスフィーダ１０は、分散テーブル２０に物品を供給する。クロスフィーダ１０は、組合せ計量装置１に外部から供給された物品を例えばコンベア１１により搬送し、分散テーブル２０に供給する。クロスフィーダ１０は、分散テーブル２０の上方に配置される。クロスフィーダ１０のコンベア１１から物品が供給（投入）される部分が、物品を分散テーブル２０に上方から投入する物品投入位置Ｐとなっている。なお、物品投入位置Ｐは、コンベア１１の端部近傍の領域だけに限定されず、物品が分散テーブル２０に到達するまでの間の位置も含んでいる。
　図３は、クロスフィーダ及び分散テーブルを示す側面図である。図４は、クロスフィーダ及び分散テーブルを示す正面図である。図３及び図４に示されるように、クロスフィーダ１０には、補助分散部材（補助規制部材）１２が設けられている。補助分散部材１２は、クロスフィーダ１０から供給された物品を空中で分散する。補助分散部材１２は、物品投入位置Ｐに配置される。具体的には、補助分散部材１２は、コンベア１１の先端からコンベア１１の搬送方向（図中Ｙ方向）において所定の間隔をあけて配置された部材１０ａに固定具１３によって固定されている。なお、部材１０ａは、コンベア１１の搬送方向において移動可能に設けられる。
　補助分散部材１２は、第１分散部１４と、２つの第２分散部１５と、２つの第３分散部１６と、を有する。第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６のそれぞれは、板状体である。第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６のそれぞれは、例えば、ＳＵＳ等の金属で形成される。第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６のそれぞれは、略短冊状を呈している。第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６のそれぞれは、長さ寸法が同等とされている。
　第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６は、幅方向（図中Ｘ方向）において所定の間隔をあけて並んで配置される。具体的には、図４に示されるように、補助分散部材１２では、第１分散部１４は、幅方向の中央部にされる。第２分散部１５は、第１分散部１４と所定の間隔をあけて第１分散部１４を挟む位置にそれぞれ配置される。第３分散部１６は、第２分散部１５と所定の間隔をあけて第２分散部１５を挟む位置にそれぞれ配置される。
　第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６それぞれの一端部は、各面１４ａ，１５ａ，１６ａが鉛直方向（図中Ｚ方向）に交差するように（各面１４ａ，１５ａ，１６ａが上を向くように）、クロスフィーダ１０の部材１０ａに固定される。つまり、第１分散部１４、第２分散部１５及び第３分散部１６は、鉛直方向に対して、傾斜して配置される。第１分散部１４の鉛直方向に対する傾斜角度θ１は、第２分散部１５の傾斜角度θ２よりも大きい（θ１＞θ２）。また、第２分散部１５の傾斜角度θ２は、第３分散部１６の傾斜角度θ３よりも大きい（θ２＞θ３）。すなわち、傾斜角度θ１、傾斜角度θ２及び傾斜角度θ３は、θ１＞θ２＞θ３の関係を満たしている。
　補助分散部材１２は、コンベア１１から供給（投入）された物品を各面１４ａ，１５ａ，１６ａで受け止めて、例えば塊状の物品を空中で分散する。補助分散部材１２により分散された物品は、分散テーブル２０に落下する。
（２－２）分散テーブル
　分散テーブル２０は、円錐台状（円錐形）のテーブル状の部材である。分散テーブル２０は、平面の頂部２１を有する。分散テーブル２０は、分散テーブル２０の上方に設置されたクロスフィーダ１０から、物品の供給を受ける。分散テーブル２０は、例えば、図示しない電磁石により振動させられることで、供給された物品を周方向に分散させながら径方向外向きに搬送する。分散テーブル２０は、外縁まで搬送した物品を、分散テーブル２０の外縁側下方に配置された複数の放射フィーダ３０に供給する。
　図５は、分散部材を示す図である。図３～図５に示されるように、分散テーブル２０には、分散部材（規制部材）２２が設けられる。分散部材２２は、クロスフィーダ１０から供給される物品を分散テーブル２０に到達する前に空中で分散する。分散部材２２は、分散テーブル２０の頂部２１と物品投入位置Ｐとの間に配置される。本実施形態では、分散部材２２は、分散テーブル２０の頂部２１に取り付けられる。分散部材２２は、例えばＳＵＳ等の金属で形成される。分散部材２２は、固定部２４と、分散部２６と、を有する。分散部材２２は、例えば金属の板状体を曲げ加工することにより、固定部２４及び分散部２６と一体に形成される。
　固定部２４は、分散テーブル２０の頂部２１に固定される。固定部２４は、例えば、Ｌ字形状を呈する。固定部２４は、弾性部材２８を介して、頂部２１に固定される。弾性部材２８は、例えば、ゴムである。固定部２４は、頂部２１に対して、当該頂部２１との間に弾性部材２８を介在させて、例えば、ボルトＢ及びナットＮにより固定される。なお、弾性部材２８の厚さは、適宜設定されればよい。弾性部材２８としては、例えば、ばね等を用いることができる。
　分散部２６は、物品と当接して物品を分散する。分散部２６は、長尺の板部材である。分散部２６は、略短冊形状を呈する。分散部２６の一端部は、固定部２４に接続される。分散部２６は、一端部（頂部２１側）から上方に向かって傾斜して設けられる。分散部２６の傾斜角度は、適宜設定されればよい。分散部２６は、物品が接触する接触面２６ａを有する。接触面２６ａは、本実施形態では、例えば平面である。接触面２６ａは、例えば、物品の付着を抑制するために表面に凹凸が形成されていてもよいし、湾曲していてもよい。分散部２６の長さ寸法は、設計に応じて適宜設定されればよい。
　分散部材２２は、円錐台状を呈する分散テーブル２０に非対称に配置される。具体的には、分散部材２２は、頂部２１に対して、平面視においてずれて取り付けられる。詳細には、分散部材２２は、分散部２６の長手方向の中央部が頂部２１に対して水平方向にずれた位置に配置されるように、頂部２１に取り付けられる。すなわち、分散部材２２は、分散テーブル２０の形状に対して、アンバランスに配置される。また、分散部材２２は、クロスフィーダ１０に設けられた補助分散部材１２の各分散部１４，１５，１６の傾斜方向と逆方向に傾斜するように、頂部２１に取り付けられる。すなわち、補助分散部材１２の各分散部１４，１５，１６の延在方向と分散部材２２の分散部２６の延在方向とは、交差する。また、図４に示されるように、分散部材２２は、幅方向（Ｘ方向）において、第１分散部１４と同じ位置に配置される。
　上記構成を有する分散部材２２は、クロスフィーダ１０（補助分散部材１２）から供給された物品を分散部２６の接触面２６ａで受け止めて、物品を分散する。分散部材２２により分散された物品は、分散テーブル２０に落下する。
（２－３）放射フィーダ
　組合せ計量装置１は、複数の放射フィーダ３０を有する。複数の放射フィーダ３０は、分散テーブル２０の周囲に環状に配置される。複数の放射フィーダ３０は、分散テーブル２０を中心として放射状に延びる。
　各放射フィーダ３０は、例えば、図示しない電磁石により振動させられることで、分散テーブル２０から供給された物品を、径方向外向き（分散テーブル２０から遠ざかる向き）に搬送する。各放射フィーダ３０は、外縁まで搬送した物品を、各放射フィーダ３０の外縁側下方に配置されるプールホッパ４０に供給する。
（２－４）プールホッパ
　組合せ計量装置１は、放射フィーダ３０と同数のプールホッパ４０を有する。プールホッパ４０は、各放射フィーダ３０の外縁側下方に１つ配置される。プールホッパ４０は、上方に配置された放射フィーダ３０から供給される物品を、一時的に貯留する。
　各プールホッパ４０の下部には、ＰＨゲート４２が設けられる。プールホッパ４０は、ＰＨゲート４２が開かれることで、プールホッパ４０の下方に配置された計量ホッパ５０に、プールホッパ４０内の物品を供給する。各ＰＨゲート４２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ４４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ４４の開閉は、制御部８０により制御される。
（２－５）計量ホッパ
　組合せ計量装置１は、プールホッパ４０と同数の計量ホッパ５０を有する。各プールホッパ４０の下方には、計量ホッパ５０が１つ配置される。計量ホッパ５０は、プールホッパ４０から供給された物品の重量、すなわち放射フィーダ３０からプールホッパ４０を介して供給された物品の重量を計量する。
　各計量ホッパ５０の下部には、ＷＨゲート５２が設けられる。計量ホッパ５０は、ＷＨゲート５２が開かれることで、集合排出シュート６０に、計量ホッパ５０内の物品を供給する。各ＷＨゲート５２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ５４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ５４の開閉は、制御部８０により制御される。
　各計量ホッパ５０は、計量ホッパ５０に保持される物品を計量するためのロードセル５６を有する。ロードセル５６は、計量機構の一例である。ロードセル５６は、計量結果を示す計量信号を、図示しない増幅器を介して後述する制御部８０のマルチプレクサ８３に送信する。
（２－６）集合排出シュート
　集合排出シュート６０は、排出経路部材の一例である。集合排出シュート６０には、ロードセル５６の計量結果に基づいた組合せ計量後に、計量ホッパ５０から組合せに選択された計量済みの物品が供給される。集合排出シュート６０は、計量ホッパ５０から供給された物品を集合させてタイミングホッパ７０に供給する。
（２－７）タイミングホッパ
　タイミングホッパ７０は、集合排出シュート６０から供給された物品を、後段の製袋包装機等に受け渡す。タイミングホッパ７０の下部には、ＴＨゲート７２が設けられる。タイミングホッパ７０は、ＴＨゲート７２が開かれることで、後段の製袋包装機等に、タイミングホッパ７０内の物品を供給する。ＴＨゲート７２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ７４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ７４の開閉は、制御部８０により制御される。タイミングホッパ７０は、ＴＨゲート７２を閉鎖している間は、集合排出シュート６０から滑り落ちた物品を受けて内部に物品を保持する。タイミングホッパ７０は、ＴＨゲート７２が開放されることによって、保持した物品を下方へ送り、後段の製袋包装機等に受け渡す。
（２－８）制御部
　図２に示されるように、制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ８２と、を有する。また、制御部８０は、マルチプレクサ８３と、Ａ／Ｄ変換器８４と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８５と、を有する。
　マルチプレクサ８３は、ＤＳＰ８５の命令に従い、ロードセル５６の重量信号から１の重量信号を選択し、Ａ／Ｄ変換器８４に送信する。Ａ／Ｄ変換器８４は、マルチプレクサ８３から受け取った重量信号（アナログ信号）を、ＤＳＰ８５から送信されるタイミング信号に従いデジタル信号に変換し、ＤＳＰ８５に送信する。ＤＳＰ８５は、Ａ／Ｄ変換器８４から送信されたデジタル信号に対してフィルタ処理を行う。
　制御部８０は、ステッピングモータ４４、ステッピングモータ５４、ステッピングモータ７４、及びタッチパネル８６等、組合せ計量装置１の各部と接続される。タッチパネル８６は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、入力部及び出力部として機能する。タッチパネル８６は、組合せ計量に関する各種設定等の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル８６は、運転パラメータの入力、及び、物品の１個当たりの重量に関する単重値の入力等を受け付ける。制御部８０では、ＣＰＵ８１が、メモリ８２に記憶されているプログラムを実行することで、組合せ計量装置１の各部を制御する。
　制御部８０は、例えば、計量ホッパ５０における計量値を基に、組合せ計量演算を行う。具体的には、制御部８０は、ＤＳＰ８５によりフィルタ処理された信号を用いて、各計量ホッパ５０に保持されている物品の重量を算出し、重量の合計が所定の目標重量範囲で、且つ、最も目標値に近くなるよう組合せ計量演算を行う。そして、制御部８０は、組合せ計量演算の結果を基に、計量ホッパ５０の組合せを決定し、決定された計量ホッパ５０のＷＨゲート５２が開くよう、ステッピングモータ５４の動作を制御する。また、制御部８０は、タイミングホッパ７０のＴＨゲート７２の開閉を制御する。
（作用効果）
　以上説明したように、組合せ計量装置１では、物品投入位置Ｐと分散テーブル２０との間に分散部材２２を配置しているため、分散テーブル２０に物品が接触する前に、物品を空中で分散させることができる。そのため、組合せ計量装置１では、物品が塊の状態で分散部に落下することを防止できる。したがって、組合せ計量装置１では、分散テーブル２０において物品を効率良く分散させることができる。また、組合せ計量装置１では、分散部材２２を分散テーブル２０に対して非対称な配置（アンバランスな配置）としている。そのため、組合せ計量装置１では、物品が分散テーブル２０の頂部２１を中心にバランスよく分散テーブル２０に落下する状態を防止でき、分散テーブル２０において確実な分散を実現できる。
　本実施形態では、分散部材２２は、弾性部材２８を介して分散テーブル２０の頂部２１に取り付けられる。これにより、組合せ計量装置１では、分散部材２２に物品が接触したときに、物品の重量が重いほどその重量に応じた弾性部材２８の反発力が得られるため、その反発力によって、物品を効果的に分散させることができる。
　本実施形態では、分散部材２２は、分散テーブル２０の頂部２１に対して平面視においてずれて取り付けられる。この構成により、組合せ計量装置１では、分散部材２２が頂部２１に対して非対称な配置となるため、物品が頂部２１を中心にバランスよく分散テーブル２０に落下する状態をより一層防止でき、確実な分散を実現できる。
　本実施形態では、分散部材２２は、頂部２１側から上方に向かって傾斜している。これにより、組合せ計量装置１では、側面視において分散部材２２が物品の落下方向において非対称に配置されるため、物品が頂部２１を中心にバランスよく分散テーブル２０に落下する状態をより一層防止でき、確実な分散を実現できる。また、組合せ計量装置１では、上方の物品投入位置Ｐから投入される物品が分散テーブル２０に落下するまでに分散部材２２と接触する面積を増やすことができる。したがって、組合せ計量装置１では、物品をより効果的に分散させることができる。
　本実施形態では、分散テーブル２０は、振動によって物品を分散させる。この構成により、組合せ計量装置１では、分散テーブル２０の振動が分散部材２２にも伝搬するため、分散部材２２も振動する。これにより、組合せ計量装置１では、分散部材２２に接触する物品を振動によって効果的に分散させることができる。
　本実施形態では、分散部材２２は、長尺の板状を呈している。これにより、分散部材２２の接触面２６ａと物品とが接触する接触面積を大きくできる。また、組合せ計量装置１では、分散テーブル２０が振動によって物品を分散するため、分散部材２２を板状の部材とすることにより、分散テーブル２０の振動が分散部材２２に効果的に伝搬して分散部材２２が振動する。そのため、組合せ計量装置１では、物品をより効果的に分散させることが可能となる。
　本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、物品として食品を一例に説明したが、物品は他のものであってもよい。
　上記実施形態では、規制部材である分散部材２２が分散テーブル２０に設けられている構成を一例に説明したが、規制部材は、分散テーブル２０の頂部２１と物品投入位置Ｐとの間に配置されていればよい。つまり、分散部材は、分散テーブル２０に設けられていなくてもよく、例えば、クロスフィーダ１０に設けられていてもよい。或いは、クロスフィーダ１０及び分散テーブル２０とは別に設けられていてもよい。また、クロスフィーダ１０に設けられた補助分散部材１２を規制部材としてもよい。
　上記実施形態では、分散部材２２の分散部２６が傾斜して配置される形態を一例に説明したが、分散部材２２の形状はこれに限定されない。分散部材は、分散テーブル２０に対して非対称に配置されていればよく、いかなる形状であってもよい。
　上記実施形態では、分散部材２２が板状である形態を一例に説明したが、分散部材２２は、例えば、柱状であってもよい。また、上記実施形態では、分散部材２２の分散部２６が短冊状を呈している形態を一例に説明したが、分散部２６の形状はこれに限定されない。分散部２６の形状は、設計に応じて適宜設定されればよい。
　上記実施形態では、補助分散部材１２が第１分散部１４、２つの第２分散部１５、及び、２つの第３分散部１６を有する形態を一例に説明したが、補助分散部材１２の構成はこれに限定されない。補助分散部材に設けられる分散部の数及び形状は、設計に応じて適宜設定されればよい。
　上記実施形態では、分散テーブル２０が振動によって物品を分散させる形態を一例に説明したが、分散テーブル２０は、回転することによって物品を分散させてもよい。また、放射フィーダ３０が振動によって物品を搬送する形態を一例に説明したが、放射フィーダ３０は、例えば、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）によって物品を搬送してもよい。
　１…組合せ計量装置、１２…補助分散部材（補助規制部材）、２０…分散テーブル（分散部）、２２…分散部材（規制部材）、２８…弾性部材、３０…放射フィーダ（搬送部）、Ｐ…物品投入位置。

Claims (7)

  1. 　上方の物品投入位置から投入される物品を分散させる円錐形の分散部と、
    　前記分散部の周囲に配置され、前記分散部から供給される前記物品を搬送する複数の搬送部と、を備える組合せ計量装置であって、
    　前記分散部の頂部と前記物品投入位置との間に配置され、前記分散部に対して非対称に取り付けられた規制部材を備える、組合せ計量装置。
  2. 　上方の物品投入位置から投入される物品を分散させる円錐形の分散部と、
    　前記分散部の周囲に配置され、前記分散部から供給される前記物品を搬送する複数の搬送部と、を備える組合せ計量装置であって、
    　前記分散部の頂部と前記物品投入位置との間に配置され、弾性部材を介して取り付けられた規制部材を備える、組合せ計量装置。
  3. 　前記規制部材は、前記頂部に対して平面視においてずれて取り付けられている、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
  4. 　前記規制部材は、前記頂部側から上方に向かって傾斜している、請求項１～３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
  5. 　前記規制部材は、前記分散部に取り付けられており、
    　前記分散部は、振動によって前記物品を分散させる、請求項１～４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
  6. 　前記規制部材は、長尺の板状を呈している、請求項１～５のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
  7. 　前記物品投入位置には、前記規制部材とは逆方向に傾斜をした補助規制部材が配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
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