JP7233096B2 - 計量装置及び組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、計量装置及び組合せ計量装置に関する。

特許文献１には、ロードセルを用いた計量装置であって、ロードセルの一端を固定する固定部材と、被計量物を載せる計量ホッパと、計量ホッパとロードセルの自由端とを連結する連結部材と、ロードセルを過負荷から保護する過負荷保護機構と、を備えるものが記載されている。特許文献１に記載の計量装置においては、過負荷保護機構が次のように動作する。すなわち、ロードセルに第１限界荷重が作用すると、第１支持部が、ロードセル又は連結部材のいずれか一方に設定された第１部分を下方から支持する。更に、ロードセルに第１限界荷重よりも大きい第２限界荷重が作用すると、第１支持部が第１部分を支持すると同時に、第２支持部が、連結部材又はロードセルのいずれか一方に設定された第２部分を上方から支持する。

特開２０１３－２５０１９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の計量装置においては、第１支持部が第１部分を下方から支持し且つ第２支持部が第２部分を上方から支持するように過負荷保護機構が構成されているので、第１支持部が第１部分を支持する状態になると、第２支持部と第２部分との間の隙間が広がる。そのため、特許文献１に記載の計量装置においては、第２限界荷重が大きくなり、また、第２限界荷重が不安定になるおそれがある。

本発明は、過負荷からロードセルを保護するための第１限界荷重及びそれよりも大きい第２限界荷重が設定される場合において、第２限界荷重が大きくなるのを抑制できると共に、第２限界荷重が不安定になるのを防止できる計量装置及び組合せ計量装置を提供することを目的とする。

本発明の計量装置は、ロードセルと、ロードセルの一端が固定される固定部と、物品を貯留するホッパと、ロードセルの他端とホッパとを連結する連結部と、ロードセル又は連結部に設けられた第１部分と第１隙間を介して対向し、ホッパに第１限界荷重が作用したときに、第１方向に沿って第１部分を支持する第１支持部と、ロードセル又は連結部に設けられた第２部分と第２隙間を介して対向し、ホッパに第１限界荷重よりも大きい第２限界荷重が作用したときに、第１支持部が第１部分を支持した状態で、第１方向と交差する第２方向に沿って第２部分を支持する第２支持部と、を備える。

この計量装置では、ホッパに第１限界荷重が作用したときに、第１支持部が第１方向に沿って第１部分を支持し、ホッパに第１限界荷重よりも大きい第２限界荷重が作用したときに、第１支持部が第１部分を支持した状態で、第２支持部が第１方向と交差する第２方向に沿って第２部分を支持する。これにより、第１支持部が第１部分を支持する状態になっても、第２支持部と第２部分との間の第２隙間が広がり難い。よって、この計量装置によれば、過負荷からロードセルを保護するための第１限界荷重及びそれよりも大きい第２限界荷重が設定される場合において、第２限界荷重が大きくなるのを抑制できると共に、第２限界荷重が不安定になるのを防止できる。

本発明の計量装置では、第１方向は、上下方向であり、第２方向は、ロードセルの一端とロードセルの他端とが対向する方向であり、第１支持部は、固定部からロードセルの側方に延在する第１延在部に設けられ、第２支持部は、固定部からロードセルの上方に延在する第２延在部に設けられてもよい。これにより、２段階の限界荷重によって過負荷からロードセルを保護する過負荷保護機構をコンパクトに構成できる。

本発明の計量装置では、第１部分は、連結部に設けられ、第１方向において上側から第１支持部と対向し、第２部分は、連結部に設けられ、第２方向においてホッパとは反対側から第２支持部と対向してもよい。これにより、２段階の限界荷重によって過負荷からロードセルを保護する過負荷保護機構をよりコンパクトに構成できる。

本発明の組合せ計量装置は、上記計量装置を複数備える組合せ計量装置であって、ホッパに物品を搬送する搬送部と、計量装置から出力された物品の計量値に基づいて、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる制御部と、を備える。

この組合せ計量装置は、上記計量装置を複数備える。よって、この組合せ計量装置によれば、複数の計量装置のそれぞれにおいて、過負荷からロードセルを保護するための第１限界荷重及びそれよりも大きい第２限界荷重が設定される場合において、第２限界荷重が大きくなるのを抑制できると共に、第２限界荷重が不安定になるのを防止できる。

本発明によれば、過負荷からロードセルを保護するための第１限界荷重及びそれよりも大きい第２限界荷重が設定される場合において、第２限界荷重が大きくなるのを抑制できると共に、第２限界荷重が不安定になるのを防止できる計量装置及び組合せ計量装置を提供することが可能となる。

一実施形態の組合せ計量装置の構成図である。 一実施形態の計量装置の側面図である。 図２に示される計量装置の模式図である。 図２に示される計量装置の模式図である。 図２に示される計量装置の模式図である。 比較例の計量装置の模式図である。 変形例の計量装置の模式図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［組合せ計量装置の構成］

図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ（搬送部）３と、複数の放射フィーダ（搬送部）４と、複数のプールホッパ５と、それぞれが計量ホッパ（ホッパ）１１を有する複数の計量装置１０と、集合シュート６と、タイミングホッパ７と、制御部８と、を備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする装置である。

投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア５０によって搬送されて搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。

分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。

複数のプールホッパ５は、それぞれが各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に位置するように、環状に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

複数の計量ホッパ１１は、それぞれが各プールホッパ５のゲート５ａの下方に位置するように、環状に配置される。各計量ホッパ１１は、その底部に対して開閉可能なゲート１１ａを有する。各計量ホッパ１１は、ゲート１１ａを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート１１ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。各計量装置１０は、それぞれが有する計量ホッパ１１が物品Ａを一時的に貯留した際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。

集合シュート６は、複数の上段シュート部６１と、下段シュート部６２と、を有する。複数の上段シュート部６１は、各計量ホッパ１１のゲート１１ａの下方に各上段シュート部６１の上端部が位置し且つ各上段シュート部６１の下端部が中央部に集合するように、環状に配置される。各上段シュート部６１は、各計量ホッパ１１から排出された物品Ａを受けて当該物品Ａを中央部に向かって滑走させる。下段シュート部６２は、各上段シュート部６１の下端部の下方に配置される。下段シュート部６２は、各上段シュート部６１から排出された物品Ａを排出口６ａから下方に排出する。

タイミングホッパ７は、集合シュート６の排出口６ａの下方に配置される。タイミングホッパ７は、その底部に対して開閉可能なゲート７ａを有する。タイミングホッパ７は、ゲート７ａを閉じることで、集合シュート６から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。

制御部８は、フレーム３１に支持されたケース３２内に配置される。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御部８は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ１１のゲート１１ａの開閉動作、並びにタイミングホッパ７のゲート７ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、各計量装置１０から出力された物品Ａの計量値（すなわち、各計量装置１０が有する計量ホッパ１１が一時的に貯留した物品Ａの計量値）に基づいて、合計値が目標計量値となるように（具体的には、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように）計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパ１１に物品を排出させる。

組合せ計量装置１において、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量装置１０は、ケース３２に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート６及びタイミングホッパ７は、フレーム３１に直接的に又は間接的に支持される。
［計量装置の構成］

図２に示されるように、計量装置１０は、計量ホッパ１１に加え、ロードセル１２と、固定部１３と、連結部１４と、第１延在部１５と、第２延在部１６と、駆動モータ１７と、制御回路１８と、を備える。以下の説明では、上下方向（すなわち、鉛直方向）を第１方向Ｄ１といい、ロードセル１２の固定端（一端）１２ａとロードセル１２の自由端（他端）１２ｂとが対向する方向を第２方向Ｄ２という。本実施形態では、第２方向Ｄ２は、水平方向であり、第１方向Ｄ１と直交する。

ロードセル１２の固定端１２ａは、例えばボルト等によって、固定部１３に固定されている。本実施形態では、ロードセル１２は、歪ゲージ式のロードセルである。固定部１３は、例えばボルト等によって、ケース３２（図１参照）に固定されている。

連結部１４は、ロードセル１２の自由端１２ｂと計量ホッパ１１とを連結する。連結部１４は、計量ホッパ１１のゲート１１ａを開閉するためのリンク機構１４１を有する。リンク機構１４１の大部分は、カバー１９によって覆われている。カバー１９は、例えばボルト等によって、固定部１３側（具体的には、第１延在部１５及び第２延在部１６）に固定されている。連結部１４は、カバー１９に対して浮いた状態にある。つまり、計量ホッパ１１及び連結部１４は、ロードセル１２のみによって支持されている。

なお、カバー１９には、ブラケット（図示省略）を介してプールホッパ５（図１参照）が取り付け可能である。プールホッパ５のゲート５ａは、固定部１３側に固定された駆動モータ（図示省略）及びリンク機構（図示省略）を介して、開閉される。

第１延在部１５は、固定部１３からロードセル１２の側方（第１方向及び第２方向に垂直な方向におけるロードセル１２の一方の側）に延在している。第１延在部１５は、例えばボルト等によって、固定部１３に固定されている。第１延在部１５には、第１支持部１５ａが設けられている。本実施形態では、第１支持部１５ａは、第１延在部１５の一部である。第１支持部１５ａは、連結部１４に設けられた第１部分２１と第１隙間Ｃ１を介して対向している。第１支持部１５ａは、計量ホッパ１１に第１限界荷重Ｍ１（図４参照）が作用したときに、第１方向Ｄ１に沿って第１部分２１を支持する。第１限界荷重Ｍ１は、下向きの荷重であって、過負荷からロードセル１２を保護するための第１段階の限界荷重である。

本実施形態では、第１部分２１は、第１方向Ｄ１において上側から第１支持部１５ａと対向している。一例として、第１部分２１は、下向きのボルト２１ａの先端である。ボルト２１ａは、連結部１４のうち、ロードセル１２の自由端１２ｂに対する位置が固定された部分（例えば、リンク機構１４１以外の部分）を貫通した状態で、当該部分に螺合され、固定ナット２１ｂによって、当該部分に対する位置が固定される。この構成により、第１支持部１５ａと第１部分２１との間の第１隙間Ｃ１を微調整できる。

第２延在部１６は、固定部１３からロードセル１２の上方に延在している。第２延在部１６は、例えばボルト等によって、固定部１３に固定されている。第２延在部１６には、第２支持部１６ａが設けられている。本実施形態では、第２支持部１６ａは、第２延在部１６の一部である。第２支持部１６ａは、連結部１４に設けられた第２部分２２と第２隙間Ｃ２を介して対向している。第２支持部１６ａは、計量ホッパ１１に第２限界荷重Ｍ２（図５参照）が作用したときに、第１支持部１５ａが第１部分２１を支持した状態で、第２方向Ｄ２に沿って第２部分２２を支持する。第２限界荷重Ｍ２は、第１限界荷重Ｍ１よりも大きい下向きの荷重であって、過負荷からロードセル１２を保護するための第２段階の限界荷重である。

本実施形態では、第２部分２２は、第２方向Ｄ２において内側（計量ホッパ１１とは反対側）から第２支持部１６ａと対向している。一例として、第２部分２２は、外向きのボルト２２ａの先端である。ボルト２２ａは、連結部１４のうち、ロードセル１２の自由端１２ｂに対する位置が固定された部分（例えば、リンク機構１４１以外の部分）を貫通した状態で、当該部分に螺合され、固定ナット２２ｂによって、当該部分に対する位置が固定される。この構成により、第２支持部１６ａと第２部分２２との間の第２隙間Ｃ２を微調整できる。

駆動モータ１７は、例えばボルト等によって、固定部１３側（具体的には、第２延在部１６）に固定されている。駆動モータ１７の回転軸１７ａには、カム２３が固定されている。計量装置１０では、カム２３とリンク機構１４１のカムフォロア１４１ａとの協働によって、計量ホッパ１１のゲート１１ａが開閉される。ゲート１１ａが閉じられた状態（すなわち、計量ホッパ１１での物品Ａの貯留が可能且つ計量ホッパ１１での物品Ａの計量が可能な状態）では、カム２３がカムフォロア１４１ａから離間するため、計量ホッパ１１及び連結部１４がロードセル１２のみによって支持される。

制御回路１８は、例えばボルト等によって、固定部１３側（具体的には、第１延在部１５及び第２延在部１６）に固定されている。制御回路１８は、ロードセル１２、駆動モータ１７及び制御部８（図１参照）のそれぞれと電気的に接続されている。制御回路１８は、ロードセル１２から出力された物品Ａの計量値（すなわち、計量ホッパ１１が一時的に貯留した物品Ａの計量値）を制御部８に出力する。制御回路１８は、制御部８から出力されたゲート１１ａの開閉指示に基づいて、駆動モータ１７の動作を制御する。
［作用及び効果］

計量装置１０では、図３に示されるように、計量ホッパ１１が無荷重状態にあると、第１支持部１５ａが、連結部１４に設けられた第１部分２１と第１隙間Ｃ１を介して対向し、第２支持部１６ａが、連結部１４に設けられた第２部分２２と第２隙間Ｃ２を介して対向する。この状態から、図４に示されるように、計量ホッパ１１に第１限界荷重Ｍ１が作用すると、ロードセル１２が変形して第１部分２１が第１支持部１５ａに接触し、第１支持部１５ａが第１方向Ｄ１に沿って第１部分２１を支持する。この状態から、図５に示されるように、計量ホッパ１１に第２限界荷重Ｍ２が作用すると、第１支持部１５ａが第１部分２１を支持した状態で、第１支持部１５ａを支点とするモーメントによってロードセル１２が変形して第２部分２２が第２支持部１６ａに接触し、第２支持部１６ａが第２方向Ｄ２に沿って第２部分２２を支持する。ここで、第２方向Ｄ２が、第１方向Ｄ１と交差する方向（本実施形態では、第１方向Ｄ１と直交する方向）であるため、図４に示されるように、第１支持部１５ａが第１部分２１を支持する状態になっても、第２支持部１６ａと第２部分２２との間の第２隙間Ｃ２が広がり難い。よって、計量装置１０（及びそれを複数備える組合せ計量装置１）によれば、過負荷からロードセル１２を保護するための第１限界荷重Ｍ１及びそれよりも大きい第２限界荷重Ｍ２が設定される場合において、第２限界荷重Ｍ２が大きくなるのを抑制できると共に、第２限界荷重Ｍ２が不安定になるのを防止できる。なお、図３、図４及び図５は、図２に示される計量装置の模式図である。

計量装置１０の作用及び効果について、より詳細に説明する。図６に示される比較例の計量装置１１０においては、過負荷保護機構が次のように動作する。すなわち、計量ホッパ１１１に第１限界荷重が作用すると、第１支持部１１５ａが、連結部１１４に設けられた第１部分１２１を下方から支持する。そして、計量ホッパ１１１に第１限界荷重よりも大きい第２限界荷重が作用すると、第１支持部１１５ａが第１部分１２１を支持した状態で、第２支持部１１６ａが、連結部１１４に設けられた第２部分１２２を上方から支持する。これにより、比較例の計量装置１１０では、第１支持部１１５ａが第１部分１２１を支持する状態になると、第２支持部１１６ａと第２部分１２２との間の隙間がＣ１＋Ｃ２に広がる。そのため、第２限界荷重Ｍ２が大きくなり、また、第２限界荷重Ｍ２が不安定になるおそれがある。

また、比較例の計量装置１１０では、第１支持部１１５ａを支点としたモーメントの発生時に、第２支持部１１６ａと第２部分１２２との間の隙間の変化率を十分に確保するために、距離Ｌ２（第２方向Ｄ２における第１支持部１１５ａと第２支持部１１６ａとの距離）に対して距離Ｌ１（第２方向Ｄ２における第１支持部１１５ａと計量ホッパ１１１との距離）を短くする必要がある。そのため、第１支持部１１５ａと第１部分１２１との間の隙間を微調整するための開口、及び当該開口を覆う蓋を、図２に示されるようなカバー１９に設けなければならず、その結果、清掃性に影響を与えるおそれがある。更に、距離Ｌ１に対して距離Ｌ２を長くする必要があるため、第２部分１２２が設けられる連結部１１４の部品点数が増加したり、第２支持部１１６ａと第２部分１２２との間の隙間がばらついたりするおそれがある。

それに対し、計量装置１０では、上述のとおり、過負荷保護機構が図３、図４及び図５に示されるように動作するため、計量装置１０の第２限界荷重Ｍ２は、比較例の計量装置１１０の第２限界荷重Ｍ２のＣ２／（Ｃ１＋Ｃ２）倍となる。よって、計量装置１０によれば、過負荷からロードセル１２を保護するための第１限界荷重Ｍ１及びそれよりも大きい第２限界荷重Ｍ２が設定される場合において、第２限界荷重Ｍ２が大きくなるのを抑制できると共に、第２限界荷重Ｍ２が不安定になるのを防止できる。

また、図３に示されるように、第２限界荷重Ｍ２を小さくするために距離Ｌ２（第１方向Ｄ１における第１支持部１５ａと第２支持部１６ａとの距離）に対して距離Ｌ１（第２方向Ｄ２における第１支持部１５ａと計量ホッパ１１との距離）を短くする必要がなくなるため、第１支持部１５ａ及び第１部分２１をロードセル１２側に近付けることができる。これにより、第１支持部１５ａと第１部分２１との間の隙間の微調整をケース３２（図１参照）側で実施することが可能となり、第１支持部１５ａと第１部分２１との間の隙間を微調整するための開口、及び当該開口を覆う蓋を、カバー１９（図２参照）に設けることが不要となる。更に、第２限界荷重Ｍ２を小さくするために距離Ｌ１に対して距離Ｌ２を長くする必要がなくなるため、第２部分２２が設けられる連結部１４の部品点数が増加したり、第２支持部１６ａと第２部分２２との間の隙間がばらついたりするのを抑制できる。

また、計量装置１０では、第１支持部１５ａが、固定部１３からロードセル１２の側方に延在する第１延在部１５に設けられ、第２支持部１６ａが、固定部１３からロードセル１２の上方に延在する第２延在部１６に設けられる。これにより、２段階の限界荷重によって過負荷からロードセルを保護する過負荷保護機構をコンパクトに構成できる。

また、計量装置１０では、第１部分２１が、連結部１４に設けられ、第１方向Ｄ１において上側から第１支持部１５ａと対向し、第２部分２２が、連結部１４に設けられ、第２方向Ｄ２において計量ホッパ１１とは反対側から第２支持部１６ａと対向する。これにより、２段階の限界荷重によって過負荷からロードセルを保護する過負荷保護機構をコンパクトに構成できる。
［変形例］

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、図７に示されるように、第２支持部１６ａは、第２方向Ｄ２に沿って直動するアクチュエータ１６０によって構成されてもよい。図７に示される計量装置１０では、第２支持部１６ａは、ロードセル１２よりも下側の領域において、第２方向Ｄ２において計量ホッパ１１とは反対側から、連結部１４に設けられた第２部分２２と対向している。

一例として、図７に示される計量装置１０においては、過負荷保護機構が次のように動作する。すなわち、計量ホッパ１１に第１限界荷重が作用すると、第１支持部１５ａが第１方向Ｄ１に沿って第１部分２１を支持する。ロードセル１２から出力される計量値が第１限界荷重未満の所定値Ｍ１´になると、第２支持部１６ａ（具体的には、アクチュエータ１６０の直動軸１６０ａの先端）と第２部分２２との間の隙間が設定値となるように、制御回路１８（図２参照）がアクチュエータ１６０を動作させる。この状態で、計量装置１０は、計量ホッパ１１に第１限界荷重よりも大きい第２限界荷重が作用する場合に備える。そして、ロードセル１２から出力される計量値が所定値Ｍ１´未満になると、アクチュエータ１６０の直動軸１６０ａの先端が初期位置に戻るように、制御回路１８がアクチュエータ１６０を動作させる。なお、計量ホッパ１１に第２限界荷重よりも大きい限界荷重が作用する場合に備え、第２支持部１６ａにトグル機構等を適用してもよい。

また、第１方向Ｄ１は、上下方向に完全に一致しておらず、上下方向に対して傾斜していてもよい。また、第２方向Ｄ２は、ロードセル１２の固定端１２ａとロードセル１２の自由端１２ｂとが対向する方向に完全に一致しておらず、当該方向に対して傾斜していてもよい。また、上記実施形態では、第２方向Ｄ２が第１方向Ｄ１と直交していたが、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差していればよい。一例として、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と３０度以上の角度（より好ましくは、６０℃以上の角度）で交差していればよい。

また、第１部分２１は、ロードセル１２に設けられてもよい。また、第２部分２２は、ロードセル１２に設けられてもよい。また、第１延在部１５は、固定部１３と一体的に形成されてもよい。また、第１支持部１５ａは、第１延在部１５以外の部分に設けられてもよい。また、第２延在部１６は、固定部１３と一体的に形成されてもよい。また、第２支持部１６ａは、第２延在部１６以外の部分に設けられてもよい。

また、組合せ計量装置１において、計量ホッパ１１に物品Ａを搬送する搬送部は、分散フィーダ３及び複数の放射フィーダ４に限定されず、他の構成を有するものであってもよい。また、複数の計量ホッパ１１がマトリックス状に配置されることで、組合せ計量装置１が構成されてもよい。

１…組合せ計量装置、３…分散フィーダ（搬送部）、４…放射フィーダ（搬送部）、８…制御部、１０…計量装置、１１…計量ホッパ（ホッパ）、１２…ロードセル、１２ａ…固定端（一端）、１２ｂ…自由端（他端）、１３…固定部、１４…連結部、１５…第１延在部、１５ａ…第１支持部、１６…第２延在部、１６ａ…第２支持部、２１…第１部分、２２…第２部分、Ａ…物品、Ｃ１…第１隙間、Ｃ２…第２隙間、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｍ１…第１限界荷重、Ｍ２…第２限界荷重。

Claims (4)

1. ロードセルと、
   前記ロードセルの一端が固定される固定部と、
   物品を貯留するホッパと、
   前記ロードセルの他端と前記ホッパとを連結する連結部と、
   前記ロードセル又は前記連結部に設けられた第１部分と第１隙間を介して対向し、前記ホッパに第１限界荷重が作用したときに、第１方向に沿って前記第１部分を支持する第１支持部と、
   前記ロードセル又は前記連結部に設けられた第２部分と第２隙間を介して対向し、前記ホッパに前記第１限界荷重よりも大きい第２限界荷重が作用したときに、前記第１支持部が前記第１部分を支持した状態で、前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記第２部分を支持する第２支持部と、を備える、計量装置。
2. 前記第１方向は、上下方向であり、
   前記第２方向は、前記ロードセルの前記一端と前記ロードセルの前記他端とが対向する方向であり、
   前記第１支持部は、前記固定部から前記ロードセルの側方に延在する第１延在部に設けられ、
   前記第２支持部は、前記固定部から前記ロードセルの上方に延在する第２延在部に設けられる、請求項１に記載の計量装置。
3. 前記第１部分は、前記連結部に設けられ、前記第１方向において上側から前記第１支持部と対向し、
   前記第２部分は、前記連結部に設けられ、前記第２方向において前記ホッパとは反対側から前記第２支持部と対向する、請求項２に記載の計量装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の計量装置を複数備える組合せ計量装置であって、
   前記ホッパに前記物品を搬送する搬送部と、
   前記計量装置から出力された前記物品の計量値に基づいて、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる制御部と、を備える、組合せ計量装置。

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