JPH11118585A - 組合せ計量装置のホッパ開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】組合せ計量装置のホッパの開閉プレートを戻り
スプリングを無くしてスムーズな開閉操作が可能である
ようにする。 【解決手段】代表的実施形態として計量ホッパ７のホッ
パ本体２０の側面にアクチュエータ２２を一体的に設け
て該アクチュエータ２２の永久磁石３１，３１に設けら
れた旋回動シャフト２３を開閉機構としてのリンクレバ
ー機構２５を介しヨーク３２の電磁コイル３３に対する
励磁により磁力を介しての吸引反撥力を付与し、開閉プ
レート２１，２１を開き、又、商品搬出後の閉動作につ
いてもストロークエンドで電磁コイル３３を逆相にし、
永久磁石３１のヨーク３２に対する着磁吸引力，反撥力
を制動力として使用し滑らかに閉動作をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】開示技術は、周辺部で上下にプー
ルホッパと計量ホッパ等よりなる所定数のヘッドが設け
られている組合せ計量装置のホッパの開閉装置の構造の
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、産業の発達に伴い市民生活
が著しく向上し、消費生活にあっても量より質への転換
が盛んになり、当該市民消費生活に強く係わる流通産業
にあっても各種商品の安定した確実な供給が図られるこ
とが強く望まれるようになってきている。

【０００３】而して、当該商品の流通過程にあっては所
定の設定重量に対して可及的に一致する商品の重量や個
数が適確に計量されることが極めて重要である。

【０００４】かかる設定重量に可能な限りに正確に計量
したり、個数を重量で計量するのに統計と確率理論に基
づきコンピュータの迅速な計算を介しての所謂組合せ計
量方式が、例えば、特開昭６３−２５２２２６号公報発
明の如く近時盛んに用いられるようになってきている。

【０００５】かかる組合せ計量処理に用いる組合せ計量
装置の一般的在来態様を図１０の半断面図で略説する
と、当該組合せ計量装置１はフレーム２の上部の中央部
に低い高さのコーン状の分散テーブル３を一体的に揺振
動可能に設け、該分散テーブル３の周縁部に所定ヘッド
数の放射トラフ４，４，…を振動装置５に支持させてセ
ットし、該各放射トラフ４の先端部にヘッド毎に対応的
にプールホッパ６をセットし、該プールホッパ６の各々
に接続して下部に計量ホッパ７をフレーム２に固設した
重量検出センサとしてのロードセル８に支持したブラケ
ットを介して取付け（清掃等のためには取外し自在にさ
れてはいる）、該ロードセル８により計測した各計量ホ
ッパ７の商品の重量値信号をコンピュータ９に入力して
該コンピュータ９により組合せ演算して設定重量に可及
的に近似する重量になる計量ホッパ７，７…の組合せを
選択的に決定し、当該選択に与った計量ホッパ７，７…
の各開閉プレート１０を内外双方（或いは、一方側に開
閉自在に設けてある）に開いて該組合せに与った計量ホ
ッパ７，７…の商品を集合シュート１１（ツイン方式に
されて選択的に開閉プレート１０を開閉動作するように
する設計態様もある）を介し集合ホッパ１２を介して包
装工程等の次段工程へ送給するようにしており、当該組
合せ計量は同一商品の重量計量のみばかりでなく、当該
商品の個数を重量で計量する場合等にも多用されてい
る。

【０００６】かかる実施形態としては、例えば、特開平
５−１６２７８７号公報発明等で周公知となっている。

【０００７】そして、組合せに与った計量ホッパ７，７
…が空になると、コンピュータ９を介し当該各計量ホッ
パ７に上設してある対応するプールホッパ６の開閉プレ
ート１３を開放して分散テーブル３、放射トラフ４を介
して供給されて貯留されている商品を該空になった計量
ホッパ７に補充的に供給充填し、次回の組合せ計量に供
するようにされている。

【０００８】而して、計量ホッパ７、プールホッパ６の
各開閉プレート１０，１３の開閉を選択的に行うには、
装置の中央部に設けられた圧縮空気や電気を動力源とす
る駆動装置１４に所定の作動ユニット（作動装置）１５
を介してリンクレバー機構１６，１７を遠隔操作的に開
動作を行い、そして、閉動作については該リンクレバー
機構１６，１７等の開閉機構に対する開動作の力を除去
し、当該開閉プレート１０，１３と作動ユニット１５と
の間に介設してある戻りスプリング１８の戻り付勢力に
より行うようにしていた。

【０００９】尚、スプリングレスの態様も近時市場に出
始めているがまだ少い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる開閉
プレート１０，１３の閉動作については組合せ計量の能
力を向上させるため、可能な限り短時間で行うようにさ
れていることが望ましいために、開動作の動力源として
上述の如く圧縮空気や電気等を用い、開閉機構の方式に
もよるが、当該開閉動作に伴って反作用も生じ、プール
ホッパ６にあってはさほど問題は生じないが、計量ホッ
パ７に於て閉動作とこれに引続きなされる商品の投入に
伴う振動が減衰して静止後、重量測定を行うが当該計量
ホツパ７での重量計測時に開閉機構としてのリンクレバ
ー機構１６，１７が駆動装置１４から開閉プレート１
０，１３まで距離的に相当長く、曲折した機構部を有す
るためにその分多少時間がかかり、結果的に作動を遅ら
せ、又、当該計量ホッパ７に何らかの点接触等でもして
いると、たちまち計量誤差を生じるために、当該リンク
レバー機構１６は該計量ホッパ７に対し非接触状態の構
造とされていることが厳しく要求されているものであ
る。

【００１１】したがって、当該リンクレバー機構１６，
１７と開閉プレート１０，１３との取合いが機構の長行
程のために設計上自由度が少いという欠点があり、又、
その限り、組合せ計量装置１全体の組立時は勿論のこ
と、仕上がり精度の調整に際しても作業が著しく煩瑣で
あり、保守点検整備もスムーズにいかないという不都合
さがあった。

【００１２】又、プールホッパ６、計量ホッパ７もその
形状が複雑で部品点数も多く、清掃は厄介であったが、
これを保持するコンピューターによる作動装置１４も作
動ユニット１５を収容しているケーシングの外周部にも
少からざる凹凸部もあり、ホッパ取付用のハンガー等の
部品も各ヘッド毎に装着されているために清掃困難（計
量器の充分な清掃を行うとすると、作業員一人で１時間
以上通常はかかる）、その他の不都合さが多かった。

【００１３】そして、リンクレバー機構１６，１７を介
して開閉プレート１０，１３の開閉を遠隔操作的により
行うために経時的にガタツキが生じ易く、計量作業中に
騒音がひどく作業環境を悪化させるというデメリットが
あった。

【００１４】更に、戻りスプリング１８が作動ユニット
１５と開閉プレート１０，１３との間に介設されている
ために、当該戻りスプリング１８の伸縮を反復すること
により、飛散する被計量物の商品の細片が伸縮を繰返す
スプリングが伸び相互間の間隔が広がった時にその間に
挾み込むことも希でなく、該商品が食品の場合には衛生
上の問題も無視出来ないというマイナス点があった。

【００１５】又、戻りスプリング１８や開閉機構１６，
１７の構造が複雑であるために、清掃等の際に限られた
時間ではメンテナンスが充分に出来ないという不具合が
あった。

【００１６】

【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく所定ヘッド数の円形配列に構成されている組合せ
計量装置のプールホッパや計量ホッパの開閉プレートの
開閉の問題点を解決すべき技術的課題とし、当該組合せ
計量方式の優れた潜在的な利点をフルに生かしながら
も、各プールホッパ，計量ホッパ、メモリホッパの開閉
プレートの開閉が近時実用化されるようになってきた小
型軽量で強力なマグネット式や電気作動式モータやエア
作動式のアクチュエータをホッパに一体化し、その開閉
が確実、且つ、正確に行え、自在な取り外しによりメン
テナンスや取り扱いもし易く、衛生上も何ら問題がなく
安全で簡単な構造であるようにして流通産業における計
量技術利用分野に益する優れた組合せ計量装置のホッパ
開閉装置を提供せんとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、流通過程における商品
の設定重量値に可及的に近似させるようにした重量計量
に際し、或いは、当該重量計量により商品の個数を揃え
るようにするに際し、所定ヘッド数が円形に配列された
組合せ計量装置の中央上部に設けた分散テーブルに所定
の商品を投入し、該分散テーブルの周縁部に設定ヘッド
数設けられた放射トラフを介して投入された商品はまず
各ヘッドのプールホッパに供給され、更に、その下段に
接続された計量ホッパに（更には設計によりメモリーホ
ッパに）送給され、該計量ホッパ等においては収納され
ている商品の重量が装置フレームに固設されたロードセ
ル等の重量検出センサにより測定されて当該測定された
重量値がコンピュータに入力され、該コンピュータで設
定重量値に可及的に近似する重量値となる計量ホッパの
組合せが選択的に決められ、併せて、当該計量ホッパの
開閉プレートが所定に開放されて当該組合せに与った計
量ホッパの商品は集合シュートを介し集合ホッパにより
次段処理工程へと搬送され、当該組合せに供され空にな
った計量ホッパに対してはその上部のプールホッパに貯
溜されていた商品がその開閉プレートを開放して下段の
該計量ホッパに補充的に送給されるプロセスを反復する
ようにされ、而して、当該ホッパの開閉プレートに係合
する開閉機構は当該ホッパに（メンテナンス用に）着脱
自在に一体的に組込まれた小型軽量ながら強力な電動式
や磁石式やエア作動式のアクチュエータに連係され、該
アクチュエータの旋回動シャフトが所定角度旋回する等
してリンクレバー等の開閉機構により開閉プレートは所
定に開放されて被計量物の商品を放出し、その後の閉動
作に際してはアクチュエータが逆動作、或いは、減速動
作されてスムーズに開閉プレートの閉動作がなされ、ホ
ッパに振動等が残留しないようされ、又、当該閉動作に
際して計量速度が速くなれば、それだけ開閉プレートの
閉時の騒音，振動も多くなるのを防ぐためにはリンクレ
バー機構にブレーキ動作を行って制動するようにし、ア
クチュエータから開閉機構までの長さを短くすることに
より、滑らかに開閉プレートの閉動作がなされ、残留振
動等を極小とし、組合せ計量が正確に行われ、又、開閉
装置のアクチュエータはホッパ本体に一体的に設けられ
て該ホッパ本体をフレームにフックピン等の係止機構を
介しワンタッチ的にスムーズに係止され、その際、アク
チュエータが該係止機構に共役的に配設されてホッパの
装置フレームに対する係合と動力系統の接続がワンタッ
チ的に極めてスムーズに行われるようにし、装置構造が
簡単で計量操作がし易く、保守，点検，整備等も簡易に
行え、イニシャルコストは勿論のこと、ランニングコス
トも低くすることが出来るようにした技術的手段を講じ
たものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、この出願の発明の実施しよ
うとする形態を図１０を援用し、図１〜図９に基づいて
説明すれば以下の通りである。

【００１９】図１〜図５に示す実施の形態の態様におい
て、１９はこの出願の発明の要旨の中心を成す組合せ計
量装置のホッパ開閉装置であり、図示態様は図１０に示
す計量ホッパ７に適用した態様であるが、プールホッパ
６に対しても、又、図示しないメモリホッパに対しても
適用出来ることは勿論のことである。

【００２０】そして、該計量ホッパ７は当該実施例では
そのホッパ本体２０のホッパ枠２０' に対し開閉プレー
ト２１，２１が両開きタイプでレバー２４，２４により
両側に約３０°の範囲で開閉自在であるようにされてい
る。

【００２１】そして、２２はホッパ開閉装置本体をなす
この出願の発明の要旨の中心を成す磁石式のアクチュエ
ータであり、そのホッパ側に延出された１本（設計によ
っては図７に示す態様のように両軸として双方延出する
ことも可能である）の旋回動シャフト２３は該レバー２
４，２４対し開閉機構としてのリンクレバー機構２５を
介し開閉プレート２１，２１を両側に対し、同時に上述
の如く片側が約３０°の範囲で開閉自在に設計されてい
る。

【００２２】而して、図１の態様はアクチュエータ２２
とレバー２４，２４に対する開閉機構２５（リンク２５
' は旋回動シャフト２３に、又、該リンク２５' と２５
''はジョイントリンク２５''' にて連係されている）の
取り合い略式斜視図であるが、実設計としては図２に示
す様に、ホッパ本体２０の開閉プレート２１，２１が取
り付けられていない側の側面の一方側に図３に示す様に
ブラケット２７を介してビス２６、ビス孔２６' により
組付時やメンテナンスのために取り外し可能であるよう
に一体的に組り付けられている。

【００２３】尚、上述ビス止め方式の態様ではなく鋳
造、又は、溶接構造で一体にすることも出来る。

【００２４】したがって、当該図２に示す様に、開閉機
構のリンクレバー機構２５もまたホッパ本体２０に分解
可能に一体的に組り付けられるようにされていることに
なる。

【００２５】したがって、図１０に示す様な駆動装置１
４から開閉プレート１０，１３に至るリンクレバー機構
１６，１７の長い機構部は用いられず、その限り経時的
にガタ等が生ずる虞がないものである。

【００２６】そして、ホッパ本体２０のアクチュエータ
２２を一体的に取付ける側には当該図３に示すフォーク
状のブラケット２７がリンクレバー機構２５に対するカ
バー２７' を介して一体的に固設されており、その先端
に設けられたアンダーハング状のワンタッチ機構として
のハンガースリット２８，２８がフレーム２側にロード
セル８に図示しない取付ブラケット８' を介して取り付
けられたブラケット２９の同じくワンタッチ機構として
のピン３０，３０にワンタッチ的に取付けられるように
して該ブラケット２９に一体的に取付けられ、フレーム
２に一体的に装着されている重量センサとしてのロード
セル８に該ホッパ本体２０内に収納された図示しない商
品の重量を検知してコンピュータ９にその測定信号を送
信入力して在来態様同様に設定重量に可及的に近い組合
せ重量の計量ホッパ７，７の組合せを選択的に行うよう
にされている。

【００２７】したがって、ロードセル８にはアクチュエ
ータ２２の重量が作用するがこの出願の発明の時点にお
いて開発されている技術により該アクチュエータ２２は
充分に強力で、且つ、軽量小型であるためにその影響は
ほとんどないものである。

【００２８】そのために、該計量ホッパ７をブラケット
２７のハンガースリット２８を介しブラケット２９のピ
ン３０にワンタッチ的に係止すると、ホッパ開閉装置１
９もまた装置に一体的にワンタッチ的に取付けられるこ
とになる。

【００２９】而して、マグネット式のアクチュエータ２
２においては図４に示す様に、旋回動シャフト２３の中
心軸線に対して直交する方向に着磁した円形の２極性の
永久磁石３１が一体的に取付けられており、該永久磁石
３１に対し両側からヨーク３２が該永久磁石３１の両側
外側に一体の図示しない軸受パネルに設けられた軸受３
８を有して永久磁石３１に可及的に近接した状態で設け
られており、該ヨーク３２に対し該永久磁石３１に着磁
吸引力と反撥力を付与することが出来るように電磁コイ
ル３３が巻装されてその上記取付ブラケット２９にはピ
ン３０のコネクタ３６に対する２本のリード線（後述す
るホール素子装備の態様ではリード線は更に４本は必要
である）電気接続用の通線孔２９''が形成されており、
該電磁コイル３３の各リード線３４は上記ブラケット２
７のハンガースリット２８の内面上部にコネクタ３５を
有して接続自在にされており、又、ブラケット２９のピ
ン３０は該コネクタ３５に当接するコネクタ３６が設け
られて図５に示す様にコントローラ４０を介しコンピュ
ータ９に電気的に接続されている。

【００３０】尚、励磁用、又、信号用の電気の絶縁は適
宜に充分にされていることは重要である。

【００３１】したがって、ホッパ本体２０をブラケット
２７のハンガースリット２８を介しロードセル８側に設
けられたブラケット２９のピン３０にワンタッチ的に係
止すると、同時に併せてアクチュエータ２２のコイル３
３に対するリード線３４のコネクタ３５もまた同じくブ
ラケット２９のピン３０に付設されたコネクタ３６にワ
ンタッチ的に電気的に接続されることになる。

【００３２】そして、図４に示す様に、永久磁石３１は
旋回動シャフト２３に対し一体的に設けられ、該旋回動
シャフト２３はヨーク３２の両側の密閉型のケーシング
３７に一体的に設けられた軸受３８，３８に回転自在に
軸支されており、又、アクチュエータ２２は密閉型のケ
ーシング３７（図４以外の図面には図示の都合上省略さ
れている）内に収納され、該ケーシング３７には軸部に
オイルシールを必要により取付けて粘性を有するシリコ
ンオイル、又は、グリース等の粘性流体を封入し、その
粘性により永久磁石３１とヨーク３２の間隙の距離の２
乗に逆比例して作用する該永久磁石３１とヨーク３２の
間の吸引、又は、反撥作用を該粘性流体の摩擦で急激な
動きを緩衝すると共に丸ごと式の水洗洗浄時の水の浸入
を阻止することが出来るようにされている。

【００３３】而して、当該実施形態で用いる該永久磁石
３１は磁束密度Ｂｒ８．５ＫG ，保磁力ＢＨＣ８．３Ｋ
Ｏｅ，エネルギー積（ＢＨ）max １８．１Ｍ．Ｇ．Ｏｅ
のサマリウム系のものを用いた態様であるが、更に、回
動トルクが必要であれば直径，長さの見直しと共にネオ
ジウム系の強磁性のものも採用可能である。

【００３４】したがって、永久磁石３１はヨーク３２に
電磁コイル３３から磁力を与えられない場合でも、当該
図４に示す同一状態姿勢に停止して無励磁であっても着
磁力の吸引によりその初期姿勢を保持するようにされて
いる。

【００３５】尚、状況によっては若干の通電を行い回動
トルクを持たせ保持することも出来るものではある。

【００３６】そして、当該初期姿勢は開閉機構２５を介
しホッパ本体２０の開閉プレート２４，２４が確実に閉
状態にある姿勢であるようにされて投入される商品の落
下による衝撃、又は、重量で開くことはなく、そして、
通電による励磁、又は、無励磁の際に閉鎖トルクが効果
的に使用出来る位置（角度）関係を選定するようにされ
ている。

【００３７】当該実施例では永久磁石３１は２極性での
ものを使用しているので、磁極の間隔が１８０°であ
り、したがって、その中点を中心に角度９０°程度の範
囲で旋回動を行うようにして開閉プレート２１，２１を
左右両側に開閉するようにされているが、実験では上方
のレバー２４，２４、リンク２５' ，２５''のリンクレ
バー機構２５に印加する力のベクトル等により（最大ト
ルク発生部位より２０°旋回して閉動作を逆方向に５０
°旋回して開動作を行う）約７０°の範囲で行った。

【００３８】そして、レバー比はリンク２５' 側を１と
し、リンク２５''側が１．８程度とそのレバー比が１：
１よりも開閉トルクが大きく出来るようにしている。

【００３９】尚、当該数値の設定は使用する永久磁石３
１の磁力，形状，寸法，極数，設置スペース等の条件に
より各部を効率的に設計し、該永久磁石３１の形状が同
一ならば、極数を２の倍数の複数極とすることも、又、
旋回角度もレバー比をアクチュエータ２２による開閉プ
レート２１の開閉に必要なトルクから種々の選択をする
ことも出来るものであり、これらの選択の自由度は設計
上充分に大きいものである。

【００４０】そして、電磁コイル３３に通電してヨーク
３２に対して永久磁石３１との磁力により吸引，反撥力
を介して旋回動シャフト２３を所定角度旋回動させて開
閉プレート２１を所定角度に開放し、又、積極的に閉鎖
することも出来るようにすることが重要であり、又、可
能である。

【００４１】当該実施例においては開閉プレート２１，
２１の開閉用のアクチュエータ２２と開閉機構部として
のリンクレバー機構２５もホッパ本体２０に一体的に設
けたことにより、ロードセル８には常時それらの重力が
印加されて風体重量は増加するが、前述の如く該アクチ
ュエータ２２に強力でありながら、軽量小型であること
により、又、機構的にはレバー１６や他の部分が簡素と
なり、戻りスプリング１８、及び、その取付金具等も不
要となることにより部品点数も最小限とすることが出
来、それの重量減もあって計量精度への影響は無視出来
る範囲内である。

【００４２】尚、以上説明した実施例においては開閉プ
レート２１，２１が開動作と閉動作の繰返しを行うが、
閉動作時にその先端部を至近とし被計量物のこぼれを防
止し確実に貯溜するようにするため、その先端が接触し
騒音が発生するのを最小に押えるために、図１の実施形
態に示すように一例として開閉機構のリンクレバー機構
２５に小サイズの永久磁石４１を固設して使用するホッ
パ本体２０の側面に周公知のホール素子４２を設けて図
５に示す様に、コンピュータ９に対しコントローラ３９
を介して電気的に接続し、開閉プレート２１，２１の開
閉プロセスにおける開度を永久磁石４１との位置関係を
ホール素子４２で検出し、コントローラ３９を介しコイ
ル３３に対する通電量をコントロールし、又、必要に応
じ、逆励磁する等して開閉プレート２１の開閉のストロ
ークエンドにおいてショックを吸収し、振動騒音を低減
したり、商品のかみ込みを防止することが出来るように
することが出来る。

【００４３】尚、開閉プレート２１の先端で噛み込みが
あれば少しでも開いていることとなり被計量物がこぼれ
ることになり、この方式では開閉プレート２１の開閉に
要するトルクを最小限に設計する方向で、且つ、該開閉
プレート２１の閉の時に被計量物の落下の衝撃で開かな
いように配慮されている。

【００４４】尚、この場合図５に示す様に、励磁電源は
耐圧、又、容量を算定してコンデンサー４０を併設して
その蓄電力により効率的にコイル３３を励磁するように
しアクチュエータ２２の作動中のみ短期定格で強い励磁
で強トルクを生じさせ、初期状態（閉時）は開閉の両ス
トロークエンドで非励磁、又は、弱励磁にし電磁コイル
３３の温度上昇を防止することにも合理的にマッチング
するものである。

【００４５】該コンデンサー４０は電磁石方式のアクチ
ュエータ２２では作動開始時に電磁石の瞬発力を出させ
るために有効である。

【００４６】而して、該ホール素子４２の磁界検出も精
度を高めるために開用，閉用別々に取り付けることもあ
り、実験的上設計変更的にはネジ部径８mm，長さ４０mm
程度と小型では最大吸収エネルギー０．９８Ｊ（kgf ・
m ），最大許容推力Ｎ（kgf）１４７（１５）の程度か
ら数種のショックアブソーバの市販の商品を用いて開閉
プレート２１，２１の取付状況に応じ選定し、又、一部
改造する等して開閉ストロークにおけるストロークエン
ドでのショックを吸収するようにことも可能であるが、
耐久性等に問題がないことはなく、上述した電気的に行
う方が有効、且つ、効果的である。

【００４７】そして、開閉プレート２１，２１の閉動作
における振動騒音の低減は在来態様の戻りスプリング１
８を介しての閉動作では極めて困難であるが、この出願
の発明で初めてスムーズに行うことが出来るものであ
る。

【００４８】上述構成において、図示しない食料品等の
商品を組合せ計量装置１の中心の分散テーブル３上に所
定に投下供給し、その振動によって各放射トラフ４を介
し各ヘッドのプールホッパ６に供給させ、次いで、その
下段の計量ホッパ７に供給させてその重量が検出センサ
としてのロードセル８により検出され、その検出信号が
コンピュータ９に入力されて所定の設定重量に可及的に
近似した組合せ重量の計量ホッパ７，７…の組合せが選
定されて当該組合せに与った該計量ホッパ７，７…の開
閉装置１９のアクチュエータ２２のヨーク３２の電磁コ
イル３３に励磁信号が送信されて通電し該ヨーク３２が
永久磁石３１を旋回する方向に励磁させ、したがって、
各永久磁石３１はヨーク３２と着磁力に対する反撥力、
及び、吸引力により旋回動シャフト２３を介し開閉機構
２５としての短い長さのリンクレバー機構が実施例では
３０°旋回されてレバー２４を介し開閉プレート２１，
２１が開放されて収納されている商品を集合シュート１
１を介し集合ホッパ１２により、次段の包装工程等へと
所定に搬送されていく。

【００４９】尚、開放タイミングの作動開始時にあって
はコンデンサー４０の介設により瞬発力が生じて効果的
に作動が開始される。

【００５０】そして、図示しない商品が排出されると、
その完了のタイミングで初期状態（閉状態）に復帰す
る。

【００５１】これは開閉プレート２１，２１を開く方向
に励磁した電流を逆相としてコンデンサー４０に蓄電さ
れた電荷と共に励磁することにより行われるが（コンデ
ンサー４０は＋，−が決まっているので電源側で相を切
替えることは不可であり、該コンデンサー４０で蓄電後
コイル３３に通電する間に切替スイッチを作動する）、
両開閉プレート２１，２１が閉じる（その両先端が接触
する）直前に計算された逆励磁（開閉プレート２１，２
１を開くために励磁したと同方向に）によるブレーキ作
用を行い、これが制動力として働き、両開閉プレート２
１，２１が急激にその閉動作のストロークエンドにおい
て相互に衝突することを最小限に出来、滑らかに該スト
ロークエンドに達し、したがって、当該衝突による振動
騒音等は僅少となり（零には難しい）、ロードセル８に
よる繰返し行われる頻繁な重量検出にこれが影響を与え
るようなことはない。

【００５２】又、アクチュエータ２２全体をケーシング
３７で包み適度の粘性のあるシリコンオイル、又は、シ
リコングリス等の粘性流体を封入し永久磁石３１とヨー
ク３２の間の摩擦で瞬時時な動作を緩衝するように作用
するが、該粘性流体は発生する熱排出効果もある。

【００５３】そして、図６に示す実施形態は計量ホッパ
７のホッパ本体２０に対し両開きタイプの開閉プレート
２１，２１がそれぞれ個別にアクチュエータ２２' ，２
２'により任意の側の開閉プレート２１の開閉動作を行
われるようにした態様であり、各開閉プレート２１のレ
バー２４に対し開閉機構としてのリンクレバー機構２５
' を介し対応する各アクチュエータ２２' の永久磁石３
１に設けられた片側延出の旋回動シャフト２３に連係さ
れているものであり、実質的な作用効果は上述実施例と
変わりはないものである。

【００５４】又、図７に示す実施形態は計量ホッパ７の
一対の両開きタイプの開閉プレート２１，２１が各ヘッ
ドの配列方向に沿って円周方向に形成され、アクチュエ
ータ２２' の旋回動シャフト２３の軸方向が両方向にさ
れているようにした態様であり、当該実施例では旋回動
シャフト２３，２３が片側だけでも動作は出来るが、両
軸としその両方から力が加える構造としたもので上述各
実施例の片側のみの態様よりもねじり作用等を受けず動
作が良好であり、したがって、当該実施例においても、
開閉装置１９''はホッパ本体２０に対し、開閉機構の短
いリンクレバー機構２５''を介し連係されており、周方
向前後の開閉プレート２１，２１に対し上下別個のアク
チュエータ２２''，２２''を両軸タイプとし重層されて
両側から力を加える構造にしたものであるが、その奏す
る作用効果は上述各実施例と変わりはないものである。

【００５５】次に、図８に示す実施形態は図２に示した
実施形態の開閉装置１９に代えて開閉装置１９１のアク
チュエータ２２１を電気作動モータとしての周公知の軽
量小型で強力なステッピングモータを用いた態様であ
り、当該図２に示すリンクレバーの開閉機構２５と共に
計量ホッパ７のホッパ本体２０に対し当該開閉機構２５
と共に一体的に組み付けられている態様は上述実施態様
と同様であり、又、ロードセル８側に設けたブラケット
２９に対しワンタッチ式に取り付けられている態様も同
様である。

【００５６】而して、該電気作動モータ（ステッピング
モータ）のアクチュエータ２２１ではパルスを与え回転
させるので図５の４０は制御装置とすることが必要とな
る（ステッピングモータの場合コンデンサーは使用しな
い）。

【００５７】つまり、アクチュエータがマグネット方式
の場合のみコンデンサー４０、コントローラ３９、コン
ピュータ９が必要であるということである。

【００５８】当該実施形態に説明した方式では開閉プレ
ート２１，２１の開閉に要するトルクは小さくする方向
で各部を設計する等とし、閉動作時の保持に注意してト
ルクを決定することは勿論である。

【００５９】尚、前述した如く、該ロードセル８に対し
アクチュエータ２２１がその重量を作用するが、上述し
た如く、当該アクチュエータ２２１のステッピングモー
タ２２１は近時その性能が向上し装置に対応した軽量小
型の適当なものが入手出来、当該ロードセル８に対する
影響は全くといって良いほど無視されるものである。

【００６０】尚、当該アクチュエータのステッピングモ
ータ２２１の使用形態の態様としては図６に示した実施
形態の態様もまた図７に示す実施形態の態様も同様に適
用出来ることは勿論のことである。

【００６１】尚、当該アクチュエータのステッピングモ
ータ２２１（コンデンサーは不要）を用いる実施形態に
おいては図５に示したコントローラ３９（特別にパルス
を送り回転させる方式なので制御装置を必要とする）を
どちらか選択的に設けるものである。

【００６２】そして、当該図８に示す実施形態において
は前述電磁式のアクチュエータ２２，２２' ，２２''の
場合と同様の作用効果が奏されることは勿論のことであ
る。

【００６３】次に、図９に示す実施形態においては開閉
装置１９１' としてアクチュエータ２２１' に、この出
願の発明の時点で技術的に実用化可能に開発されている
強力で小型軽量のロータリータイプのエアモータを用い
た態様であり、動力線としてのホース３４' ，３４' を
図３のブラケット２７とブラケット２９をワンタッチ式
に装着した際その間にカップリング（カプラ）方式のコ
ネクタをロードセル８にブラケット８を介してワンタッ
チ機構としてのハンガースリット２８，２８に差し込み
式にワンタッチ的に接続可能なジョイント的に有してお
り、当該エアモータ方式のアクチュエータ２２１' の態
様ではコントローラから信号を出し、ホッパ閉の直前に
回転を落す圧力調整弁のような機構が必要であり、当該
実施形態においても前述図６，図７に示した態様が採用
可能であって、当該エアモータ２２１' は小型軽量であ
るために、図示しないロードセル８に対する振動慣性等
の影響はほとんどないものである。

【００６４】そして、奏する作用効果は上述各実施形態
と実質的に変わりはないものである。

【００６５】そして、図８，図９に示す実施形態におい
ても、ホッパ本体２０に対する一体装着はビス２６、ビ
ス穴２６' を介して組み付けやメンテナンス時のために
取り外し自在であり、当該取り外しにおいては保守点検
整備は容易であることは勿論のことである。

【００６６】又、当該図８に示す実施形態においてステ
ッピングモータのアクチュエータ２２１の各部を防水使
用とし、特に、ケーシングの軸受部にオイルシールを必
要に設け、清掃時に水洗いによる水の浸入を阻止するよ
うにすることが出来る等も勿論である。

【００６７】尚、この出願の発明の実施態様は上述各実
施形態に限るものでないことは勿論であり、例えば、前
述図４に示す実施形態の如く励磁コイル３３はヨーク３
２に対し片側にのみ巻装してあるが４極式にして該励磁
コイル３３を他方側にも巻装することにより着磁力を倍
に増加し永久磁石３１の回転トルクを２倍により強力に
するようにする態様を採用することも可能である。

【００６８】又、エアモータのアクチュエータをエアシ
リンダータイプのものにする等も採用可能である。

【００６９】又、ホッパの開閉プレートが両側に開閉す
るタイプのみならず、片方のみの任意の側を開閉するも
のにも適用可能であることは勿論のことである。

【００７０】そして、プールホッパ，メモリホッパの装
置フレームへの取付態様も多くのものが考えられる。

【００７１】又、特に計量ホッパでもそのワンタッチ方
式の取付タイプには多種あるが、上述各実施形態はその
一例に過ぎないものである。

【００７２】又、対象とするホッパは計量ホッパに限る
ものではなくプールホッパ，メモリーホッパ等にも適用
可能である。

【００７３】そして、設計変更的には、開閉機構はリン
クレバー機構に変えてピニオン・ギヤ機構を有する態様
にする等も可能であることは勿論のことである。

【００７４】

【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
に組合せ計量装置のプールホッパや計量ホッパやメモリ
ーホッパの開閉プレートに対する開閉装置において、戻
りスプリングを用いることなく、ホッパに一体化して取
り付けた小型軽量で強力なアクチュエータの力を用いる
ようにしたことにより、閉動作のストロークエンドにお
いて戻りスプリングによる急激な戻り付勢力による該開
閉プレートの閉動作時のストロークエンドにおける衝撃
による振動や騒音を防止出来、滑らかに、且つ、静粛に
閉動作が行われ、設計通りの組合せ計量が行われるとい
う顕著な優れた効果が奏される。

【００７５】又、開閉プレートの開閉を行うアクチュエ
ータがホッパに一体的に組み込まれていることにより、
構造が簡単でコンパクト化され、製造組付がし易く、
又、それだけ、突起部等が少くなるために保守点検整備
や清掃等のメンテナンスが安全裡にし易いという優れた
効果が奏され、特に、煩瑣で時間を要していたホッパの
清掃もケーシングに納め防水性を高めたアクチュエータ
と共にまるごと水洗することも出来、短時間で充分に行
うことが出来る効果が奏される。

【００７６】又、ホッパをワンタッチ的に装置に対し装
脱自在にされると共に、該ホッパの装脱に際し開閉装置
も同時に装着出来るという点で取り扱いが便利であると
いうメリットを有する優れた効果が奏される。

【００７７】更に、ホッパにアクチュエータが一体的に
取り付けられていることにより、在来態様の如く、駆動
源から長く複雑な曲折部を有するリンクレバー機構を用
いずに、ほとんど直接的に開閉プレートの開閉が出来る
ことにより取り合い状態にも自由度が高められ、経時的
にガタツキが生ぜず、耐久性が向上するという効果も奏
される。

【００７８】又、開閉プレートに係合する開閉機構がア
クチュエータに連係され開閉作動自在にされていること
により、結果的にホッパに対して一体化され、特に開閉
プレートの閉動作における急激な閉ストロークにおける
制動が可能にされて該ストロークエンドにおける急激な
衝突等が防止され、振動や騒音が発生しないという優れ
た効果が奏される。

【００７９】更に、上記開閉プレートの開度をホール素
子等の位置検出センサにより検出することにより電磁式
や電動式ののアクチュエータ（エア作動方式のアクチュ
エータでも位置検出があった方がベター）の形態におい
て、電磁コイルの該開閉プレートの開度に応じた動力源
からの動力の調整や制御も高い精度で行うことが可能と
なり、半導体技術の利用が出来、この点からも装置のよ
り操作性の向上と更にコンパクト化が図れるという優れ
た効果が奏される。

【００８０】又、在来態様における計量ホッパでは該計
量ホッパが本体と接触不可で間隔を大きからず小さから
ずに、各ホッパ１台毎に調整してたので開閉機構がホッ
パに紙一重でも離隔していることが必要であったのが、
この出願の発明ではクリアランス等の調整が不要になる
ことから、構造が簡単で取り扱いも便利になりサービス
性が向上するという優れた効果が奏される。

【００８１】そして、アクチュエータのホッパに対する
一体組付により開閉機構における揺動や振動が除去され
るために、装置の耐久性も良く、使用性も向上するとい
う優れた効果が奏される。

【００８２】加えて、小型軽量のアクチュエータを用い
ることにより、装置のコンパクト化が可能となり、水洗
等のメンテナンス性が向上する優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の１実施形態の機構の取り合い
分解斜視図である。

【図２】開閉装置の全体概略斜視図である。

【図３】ホッパ本体のロードセルに対する装着分解要部
拡大斜視図である。

【図４】アクチュエータの全体概略斜視図である。

【図５】同、電磁コイルに対する制御回路図である
（尚、モータ方式ではコンデンサー４０は不要）。

【図６】図２の１つの応用形態の分解斜視図である。

【図７】図２の他の応用形態の分解斜視図である。

【図８】この出願の発明の別の実施形態の分解斜視図で
ある。

【図９】同、更に別の実施形態の全体斜視図である。

【図１０】一般態様の組合せ計量装置の概略半断面図で
ある。

【符号の説明】

３ 分散テーブル ４ 放射トラフ ６ プールホッパ ８ 重量センサ（ロードセル） ７ 計量ホッパ ２１ 開閉プレート ９ コンピュータ １９，１９' ，１９'' 開閉装置 １ 組合せ計量装置 ２５，２５' ，２５''，２５''' 開閉機構（リンクレ
バー機構） ２３ 旋回動シャフト ２２，２２' ，２２''，２２１，２２１' アクチュエ
ータ ２ フレーム ２８，３０ ワンタッチ機構 ３７ ケーシング

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部の分散テーブルの周囲に配設された放
   射トラフを介して設けられた所定数のヘッドが該各放射
   トラフの先端下部に配設されたプールホッパと該プール
   ホッパに下設されると共に重量センサに連係された計量
   ホッパを有し該プールホッパと計量ホッパの開閉プレー
   トがコンピュータを介して開閉機構に連係されている組
   合せ計量装置のホッパ開閉装置において、上記プールホ
   ッパと計量ホッパの双方にその開閉プレートに連係する
   開閉プレートの開閉用の軽量小型の強力なアクチュエー
   タが一体化されて着脱自在に付設されていること特徴と
   する組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
2. 【請求項２】上記アクチュエータが永久磁石を有し旋回
   動シャフトの中心軸線に対し外周方向にＮ極，Ｓ極交互
   の複数極に着磁されて上記ホッパに一体的に組込まれて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の組合
   せ計量装置のホッパ開閉装置。
3. 【請求項３】上記アクチュエータが電気作動モータであ
   って上記ホッパに一体的に組込まれていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量装置のホッ
   パ開閉装置。
4. 【請求項４】上記アクチュエータがエア作動式アクチュ
   エータにされエア供給源に接続され上記ホッパに一体的
   に組込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
5. 【請求項５】上記アクチュエータが一体化されているホ
   ッパが装置フレームにワンタッチ機構を介して装脱自在
   にされていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜４
   項いずれか記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
6. 【請求項６】上記ワンタッチ機構に動力源コネクタが配
   設されていることを特徴とする特許請求の範囲第２〜５
   項いずれか記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
7. 【請求項７】電磁コイルに対する通電コントローラに上
   記開閉プレートの開閉量検出センサが電気的に接続され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２〜３項いず
   れか記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
8. 【請求項８】上記電磁コイルに対する通電コントローラ
   にコンデンサーが併設されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装
   置。
9. 【請求項９】上記ホッパとアクチュエータとの間に介装
   する開閉機構がリンクレバー機構にされていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量装置の
   ホッパ開閉装置。
10. 【請求項１０】上記ホッパとアクチュエータとの間に介
    装する開閉機構がピニオン・ギヤ機構と該ピニオン・ギ
    ヤ機構に連係するレバー機構を有していることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量装置のホッ
    パ開閉装置。
11. 【請求項１１】上記通電コントローラが開閉プレートの
    開閉動作のストロークエンドに対する電磁コイルの逆励
    磁力を付与自在にされていることを特徴とする特許請求
    の範囲第２項記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
12. 【請求項１２】上記アクチュエータを密閉ケーシングに
    収納し該密閉ケーシング内に粘性流体が封入され特許請
    求の範囲第２項記載の組合せ計量装置のホッパ開閉装
    置。
13. 【請求項１３】上記電気作動モータのアクチュエータが
    送給される前記検出したセンサの信号により１サイクル
    中の作動部位による速度又は回転力を可変にするように
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
    の組合せ計量装置のホッパ開閉装置。
14. 【請求項１４】上記エア作動式アクチュエータに対して
    前記センサより検出した部位により圧力調整弁を介して
    作動エアを調整されるようにされていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項記載の組合せ計量装置のホッパ
    開閉装置。