JP2002176759A - 電磁アクチュエータ - Google Patents
電磁アクチュエータInfo
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- JP2002176759A JP2002176759A JP2001126455A JP2001126455A JP2002176759A JP 2002176759 A JP2002176759 A JP 2002176759A JP 2001126455 A JP2001126455 A JP 2001126455A JP 2001126455 A JP2001126455 A JP 2001126455A JP 2002176759 A JP2002176759 A JP 2002176759A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、コンパクトで簡易に構成す
ることができる電磁アクチュエータを提供することにあ
る。 【解決手段】 ステータとロータを相対的に回動可能に
設け、その両者の間に互いに作用する磁極を励磁制御可
能に形成することにより回動トルクを発生する回動部２
と、この回動部の回動力を受けて揺動動作する誘導部材
１とからなる電磁アクチュエータにおいて、上記回動部
２の磁極は、互いに対向して相対回動する周回線に沿っ
て一方の側の全周を２等分して定常的に逆極性に配置し
た２つの永久磁極１１と、これに対向する側の一つの直
径線上に２つのヨークを対向配置し、通電制御により一
定極性に励磁されて上記２つの永久磁極１１との間で励
磁トルクおよびディテントトルクを発生する逆極性の２
つの制御磁極５，６とから構成する。
ることができる電磁アクチュエータを提供することにあ
る。 【解決手段】 ステータとロータを相対的に回動可能に
設け、その両者の間に互いに作用する磁極を励磁制御可
能に形成することにより回動トルクを発生する回動部２
と、この回動部の回動力を受けて揺動動作する誘導部材
１とからなる電磁アクチュエータにおいて、上記回動部
２の磁極は、互いに対向して相対回動する周回線に沿っ
て一方の側の全周を２等分して定常的に逆極性に配置し
た２つの永久磁極１１と、これに対向する側の一つの直
径線上に２つのヨークを対向配置し、通電制御により一
定極性に励磁されて上記２つの永久磁極１１との間で励
磁トルクおよびディテントトルクを発生する逆極性の２
つの制御磁極５，６とから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通路を開閉するよ
うに構成される電磁アクチュエータに関し、特に、コン
パクトで簡易に構成することができる電磁アクチュエー
タに関する。
うに構成される電磁アクチュエータに関し、特に、コン
パクトで簡易に構成することができる電磁アクチュエー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】コインや部品等の振り分けを行なう電磁
アクチュエータには、通路に沿って流れるコインや部品
等を、誘導部材の開閉動作によって振り分けるように構
成されるものがある。この電磁アクチュエータでは、誘
導部材の開閉動作のために、ソレノイドに戻しばねを取
付けて簡易に構成される回動部を備え、この回動部は、
信号に応じて通電制御されるソレノイド電源を受けるこ
とにより誘導部材を揺動させる。
アクチュエータには、通路に沿って流れるコインや部品
等を、誘導部材の開閉動作によって振り分けるように構
成されるものがある。この電磁アクチュエータでは、誘
導部材の開閉動作のために、ソレノイドに戻しばねを取
付けて簡易に構成される回動部を備え、この回動部は、
信号に応じて通電制御されるソレノイド電源を受けるこ
とにより誘導部材を揺動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電磁アクチュエータは、一般に、一定角度範囲を往
復揺動動作する誘導部材を回動可能に軸支して構成され
ることから、ソレノイドの直線動作を回転動作に変換す
る動作変換部を介設する必要があり、この動作変換部の
存在によって伝動系の複雑化を招いている（例えば、特
公平２−２０２６６号公報第４図、特公平４−６７９９
３号公報第４図、特公平７−７９８６２号公報第３
図）。
うな電磁アクチュエータは、一般に、一定角度範囲を往
復揺動動作する誘導部材を回動可能に軸支して構成され
ることから、ソレノイドの直線動作を回転動作に変換す
る動作変換部を介設する必要があり、この動作変換部の
存在によって伝動系の複雑化を招いている（例えば、特
公平２−２０２６６号公報第４図、特公平４−６７９９
３号公報第４図、特公平７−７９８６２号公報第３
図）。
【０００４】本発明の目的は、コンパクトで簡易に構成
することが可能な電磁アクチュエータを提供することに
ある。
することが可能な電磁アクチュエータを提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、ステータとロータを相対的に回動可能に設け、その
両者の間に互いに作用力を生じる磁極を励磁制御可能に
形成することにより回動トルクを発生する回動部と、こ
の回動部の回動力を受けて揺動動作する誘導部材とから
なる電磁アクチュエータにおいて、前記回動部の磁極
は、互いに対向して相対回動する周回線に沿って一方の
側の全周を２等分して定常的に逆極性に配置した２つの
永久磁極と、これに対向する側の一つの直径線上に２つ
のヨークを対向配置し、通電により一定極性に励磁され
て前記２つの永久磁極との間で励磁トルクおよびディテ
ントトルクを発生する逆極性の２つの制御磁極とからな
ることを特徴としている。
に、ステータとロータを相対的に回動可能に設け、その
両者の間に互いに作用力を生じる磁極を励磁制御可能に
形成することにより回動トルクを発生する回動部と、こ
の回動部の回動力を受けて揺動動作する誘導部材とから
なる電磁アクチュエータにおいて、前記回動部の磁極
は、互いに対向して相対回動する周回線に沿って一方の
側の全周を２等分して定常的に逆極性に配置した２つの
永久磁極と、これに対向する側の一つの直径線上に２つ
のヨークを対向配置し、通電により一定極性に励磁され
て前記２つの永久磁極との間で励磁トルクおよびディテ
ントトルクを発生する逆極性の２つの制御磁極とからな
ることを特徴としている。
【０００６】この電磁アクチュエータは、永久磁極と制
御磁極との間に作用するディテントトルクが安定的に釣
り合う復帰原点から不安定に釣り合う分界点との間の同
ディテントトルクの方向が同一の角度範囲において、同
ディテントトルクの方向と反対方向に制御磁極を励磁す
る通電制御に応じて励磁トルクと復帰トルクとを切り替
えることができることから、回動部は、上記角度範囲に
おいて、通電の断接制御に対応して自己復帰可能に回動
駆動することができる。
御磁極との間に作用するディテントトルクが安定的に釣
り合う復帰原点から不安定に釣り合う分界点との間の同
ディテントトルクの方向が同一の角度範囲において、同
ディテントトルクの方向と反対方向に制御磁極を励磁す
る通電制御に応じて励磁トルクと復帰トルクとを切り替
えることができることから、回動部は、上記角度範囲に
おいて、通電の断接制御に対応して自己復帰可能に回動
駆動することができる。
【０００７】前記回動部は、ディテントトルクの方向が
同一の範囲に限って回動範囲を規制する角度範囲の規制
材を設けることにより、単体動作が可能となる。前記２
つの制御磁極の２つの中間位置の少なくとも一方に、こ
れら２つの制御磁極のいずれかとともに励磁制御されて
励磁原点位置をシフトさせるシフト磁極を設けることに
より、励磁原点位置から復帰原点位置までの開き角度が
大きくなることから、この開き角度に応じて復帰原点位
置における起動トルクが確保される。
同一の範囲に限って回動範囲を規制する角度範囲の規制
材を設けることにより、単体動作が可能となる。前記２
つの制御磁極の２つの中間位置の少なくとも一方に、こ
れら２つの制御磁極のいずれかとともに励磁制御されて
励磁原点位置をシフトさせるシフト磁極を設けることに
より、励磁原点位置から復帰原点位置までの開き角度が
大きくなることから、この開き角度に応じて復帰原点位
置における起動トルクが確保される。
【０００８】前記シフト磁極と制御磁極は、少なくとも
一方の同極性の組の２つの磁極を一体に構成することに
より、磁極の構成を簡易化することができる。前記シフ
ト磁極のみを励磁制御することにより、起動トルクが増
大される。前記制御磁極を永久磁極とすることにより、
復帰トルクが増大される。
一方の同極性の組の２つの磁極を一体に構成することに
より、磁極の構成を簡易化することができる。前記シフ
ト磁極のみを励磁制御することにより、起動トルクが増
大される。前記制御磁極を永久磁極とすることにより、
復帰トルクが増大される。
【０００９】また、ステータとロータを相対的に固動可
能に設け、その両者の間に互いに作用力を生じる磁極を
励磁制御可能に形成することにより回動トルクを発生す
る回動部と、この回動部の回動力を受けて揺動動作する
誘導部材とからなる電磁アクチュエータにおいて、前記
ロータの回動部側に互いに対向して逆極性の永久磁極を
配置し、一方前記ステータのヨークに制御磁極を前記永
久磁極に対向して配置し、通電を正方向、逆方向に切り
替えることで前記制御磁極が交互に逆極性に励磁されて
前記永久磁極との間で励磁トルクを発生させ、前記ロー
タの回動部を双方に回転可能に構成したことを特徴とし
ている。
能に設け、その両者の間に互いに作用力を生じる磁極を
励磁制御可能に形成することにより回動トルクを発生す
る回動部と、この回動部の回動力を受けて揺動動作する
誘導部材とからなる電磁アクチュエータにおいて、前記
ロータの回動部側に互いに対向して逆極性の永久磁極を
配置し、一方前記ステータのヨークに制御磁極を前記永
久磁極に対向して配置し、通電を正方向、逆方向に切り
替えることで前記制御磁極が交互に逆極性に励磁されて
前記永久磁極との間で励磁トルクを発生させ、前記ロー
タの回動部を双方に回転可能に構成したことを特徴とし
ている。
【００１０】この電磁アクチュエータは、通電を正方
向、逆方向に切り替えることで、回動部を双方向に切り
替えることができ、通電を停止しても、ロータ側は永久
磁極の磁力により吸引力により回転方向の保持力で保持
される。
向、逆方向に切り替えることで、回動部を双方向に切り
替えることができ、通電を停止しても、ロータ側は永久
磁極の磁力により吸引力により回転方向の保持力で保持
される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以下
に図面を参照しつつ説明する。
に図面を参照しつつ説明する。
【００１２】図１は本発明の電磁アクチュエータの要部
を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図
１の底面図である。
を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図
１の底面図である。
【００１３】電磁アクチュエータは、コインや部品等の
通路を開閉する誘導部材１と、この誘導部材１を直接に
又は間接に連結して揺動動作させるロータリ型の回動部
２とから構成される。
通路を開閉する誘導部材１と、この誘導部材１を直接に
又は間接に連結して揺動動作させるロータリ型の回動部
２とから構成される。
【００１４】この回動部２は、短い筒状のケース３内に
ドーナツ状に形成した図２に明示されるコイル４と、２
つの磁極５，６を備え、ケース３の一端を取付板７で塞
ぎ、この取付板７の中心に軸受８を固定してステータ側
を構成する。その軸受８に中心軸９を背面から挿通して
軸支し、この中心軸９に固定したバックヨーク１０の外
周に周方向に１８０度ずつ逆極性に着磁したリング状の
永久磁石による永久磁極１１を取付けてロータ側を構成
する。
ドーナツ状に形成した図２に明示されるコイル４と、２
つの磁極５，６を備え、ケース３の一端を取付板７で塞
ぎ、この取付板７の中心に軸受８を固定してステータ側
を構成する。その軸受８に中心軸９を背面から挿通して
軸支し、この中心軸９に固定したバックヨーク１０の外
周に周方向に１８０度ずつ逆極性に着磁したリング状の
永久磁石による永久磁極１１を取付けてロータ側を構成
する。
【００１５】取付板７は、その端部に取付部７ａ，７ａ
を形成し、この取付部７ａ，７ａにより盤面Ｓに取り付
けられる。また、取付板７は、バックヨーク１０から起
立したビン１０ａと干渉してその動きを一定角度範囲に
規制する規制窓７ｂを穿設する。
を形成し、この取付部７ａ，７ａにより盤面Ｓに取り付
けられる。また、取付板７は、バックヨーク１０から起
立したビン１０ａと干渉してその動きを一定角度範囲に
規制する規制窓７ｂを穿設する。
【００１６】ステータ側の２つの磁極５，６は、コイル
４を挟んでその両端に位置するリング部５ａ，６ａを備
え、それぞれからコイル４の内周面に沿って延びるバッ
クヨーク１０により逆極性に励磁可能にそれぞれ構成
し、図のように、互いにアンバランスに所定の周方向長
さで所定の角度位置に形成する。
４を挟んでその両端に位置するリング部５ａ，６ａを備
え、それぞれからコイル４の内周面に沿って延びるバッ
クヨーク１０により逆極性に励磁可能にそれぞれ構成
し、図のように、互いにアンバランスに所定の周方向長
さで所定の角度位置に形成する。
【００１７】これら２つの磁極５，６の構成は、１つの
直径線上に略対向しつつその励磁トルクが不安定に釣り
合う励磁原点とディテントトルクが安定して釣り合う復
帰原点との間に角度差を形成するように、周方向長さと
角度位置を定める。
直径線上に略対向しつつその励磁トルクが不安定に釣り
合う励磁原点とディテントトルクが安定して釣り合う復
帰原点との間に角度差を形成するように、周方向長さと
角度位置を定める。
【００１８】このような電磁アクチュエータの動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１９】回動部２のロータ側は、ステータ側の２つ
の励磁磁極５，６を構成するヨークにより永久磁極１１
を介してディテントトルクを受け、また、コイル４に通
電することにより励磁トルクを受ける。規制窓７ｂは、
ディテントトルクが同一方向の範囲にロータ側の回動角
度範囲を規側することにより、同角度範囲内においてデ
ィテントトルクが常に復帰原点方向に作用するので、ロ
ータは上記角度範囲の一端の角度位置にディテントトル
クに応じた大きさで保持される。
の励磁磁極５，６を構成するヨークにより永久磁極１１
を介してディテントトルクを受け、また、コイル４に通
電することにより励磁トルクを受ける。規制窓７ｂは、
ディテントトルクが同一方向の範囲にロータ側の回動角
度範囲を規側することにより、同角度範囲内においてデ
ィテントトルクが常に復帰原点方向に作用するので、ロ
ータは上記角度範囲の一端の角度位置にディテントトル
クに応じた大きさで保持される。
【００２０】コイル４に通電し、ロータの永久磁極１１
が反発動作するように上記ディテントトルクを超えて逆
方向に２つの励磁磁極５，６を励磁すると、上記角度範
囲の多端の角度位置に同励磁トルクに応じた大きさで保
持され、通電を終了することによって元の角度位置に戻
る。これら往復の回動動作に応じて誘導部材１が揺動さ
れる。
が反発動作するように上記ディテントトルクを超えて逆
方向に２つの励磁磁極５，６を励磁すると、上記角度範
囲の多端の角度位置に同励磁トルクに応じた大きさで保
持され、通電を終了することによって元の角度位置に戻
る。これら往復の回動動作に応じて誘導部材１が揺動さ
れる。
【００２１】したがって、本発明の電磁アクチュエータ
は、待機時の通電を要しないことから、発熱防止と節電
効果とを図りつつ、複雑なリンクによる動作変換なし
に、誘導部材の近傍に組み込んで電磁アクチュエータの
開閉部を簡易に構成することができる。
は、待機時の通電を要しないことから、発熱防止と節電
効果とを図りつつ、複雑なリンクによる動作変換なし
に、誘導部材の近傍に組み込んで電磁アクチュエータの
開閉部を簡易に構成することができる。
【００２２】次に、本発明の電磁アクチュエータの構成
と作用について詳細に説明する。
と作用について詳細に説明する。
【００２３】図４は、本発明の電磁アクチュエータの回
動部の作用説明図である。
動部の作用説明図である。
【００２４】回動部は、互いに対向して相対回動する周
回線に沿って一方の側（図においてはロータ側）の全周
を２等分して定常的に逆極性に配置した２つの永久磁極
と、これに対向する側（ステータ側）の一つの直径線上
に２つのヨークを対向配置し、通電制御により一定極性
に励磁されて上記２つの永久磁極との間で励磁トルクを
発生し、非励磁時にディテントトルクにより復帰トルク
を発生する２つの制御磁極Ａ，Ｂを配置する。
回線に沿って一方の側（図においてはロータ側）の全周
を２等分して定常的に逆極性に配置した２つの永久磁極
と、これに対向する側（ステータ側）の一つの直径線上
に２つのヨークを対向配置し、通電制御により一定極性
に励磁されて上記２つの永久磁極との間で励磁トルクを
発生し、非励磁時にディテントトルクにより復帰トルク
を発生する２つの制御磁極Ａ，Ｂを配置する。
【００２５】図示例のように、ロータ側は、その基準角
度位置を太い矢印線で示すと、この基準角度位置をＮ極
中央、その反対角度位置をＳ極中央としてロータ側を半
円形に分けて永久磁極を配置し、ステータ側は、Ｎ極に
励磁される制御磁極ＡとＳ極に励磁される制御磁極Ｂを
配置する。
度位置を太い矢印線で示すと、この基準角度位置をＮ極
中央、その反対角度位置をＳ極中央としてロータ側を半
円形に分けて永久磁極を配置し、ステータ側は、Ｎ極に
励磁される制御磁極ＡとＳ極に励磁される制御磁極Ｂを
配置する。
【００２６】この状態において、ロータは、制御磁極
Ａ，Ｂによってディテントトルクを受け、Ａ極位置また
はＢ極位置をディテントトルクが安定して釣り合う復帰
原点とし、Ａ極とＢ極の略中間位置の双方から作用する
ディテントトルクが不安定に釣り合う位置を分界点と
し、また、制御磁極Ａ，ＢをＮ，Ｓに励磁すると、反発
力による励磁トルクがディテントトルクを超える時は、
ロータの基準線位置が復帰原点ＥのＡ極から励磁位置の
Ｂ極に向かう。
Ａ，Ｂによってディテントトルクを受け、Ａ極位置また
はＢ極位置をディテントトルクが安定して釣り合う復帰
原点とし、Ａ極とＢ極の略中間位置の双方から作用する
ディテントトルクが不安定に釣り合う位置を分界点と
し、また、制御磁極Ａ，ＢをＮ，Ｓに励磁すると、反発
力による励磁トルクがディテントトルクを超える時は、
ロータの基準線位置が復帰原点ＥのＡ極から励磁位置の
Ｂ極に向かう。
【００２７】図示例の場合、ロータの基準線位置が復帰
原点Ｅの位置から分界点Ｆの位置の間において復帰原点
Ｅの位置を除いてディテントトルクの方向が同一とな
り、この角度範囲で制御磁極Ａ，Ｂによる励磁トルクが
ディテントトルクの方向と逆になるので、復帰原点Ｅの
近くの限界角度Ｌ位置から、分界点Ｆの近くの限界角度
Ｈ位置までを回動範囲Ｒとして角度規制することによ
り、制御磁極Ａ，Ｂを励磁するとロータは復帰側の限界
角度Ｌの位置から分界点側の限界角度Ｈの位置まで回動
され、励磁を終了すると復帰側の限界角度Ｌ位置に戻っ
てそのディテントトルクによって保持される。
原点Ｅの位置から分界点Ｆの位置の間において復帰原点
Ｅの位置を除いてディテントトルクの方向が同一とな
り、この角度範囲で制御磁極Ａ，Ｂによる励磁トルクが
ディテントトルクの方向と逆になるので、復帰原点Ｅの
近くの限界角度Ｌ位置から、分界点Ｆの近くの限界角度
Ｈ位置までを回動範囲Ｒとして角度規制することによ
り、制御磁極Ａ，Ｂを励磁するとロータは復帰側の限界
角度Ｌの位置から分界点側の限界角度Ｈの位置まで回動
され、励磁を終了すると復帰側の限界角度Ｌ位置に戻っ
てそのディテントトルクによって保持される。
【００２８】次に、上記２つの制御磁極Ａ，Ｂの２つの
中間点位置にシフト磁極Ｃ，Ｄを配置する。
中間点位置にシフト磁極Ｃ，Ｄを配置する。
【００２９】制御磁極Ａとシフト磁極Ｃ、制御磁極Ｂと
シフト磁極Ｄを組にし同極性に励磁制御することによ
り、励磁トルクが不安定に釣り合う励磁原点Ｐは制御磁
極Ａの復帰原点Ｅの位置からＣ磁極側の所要の角度αの
位置まで移動し、励磁トルクが安定に釣り合う励磁保持
点Ｑはその反対側となる。したがって、シフト磁極Ｃ，
Ｄは、制御磁極Ａ，Ｂのディテントトルクによる復帰原
点Ｅの位置を維持しつつ、励磁原点の位置を移動させる
結果、復帰側の限界角度Ｌの保持力を確保しつつ復帰側
の限界角度Ｌ位置における起動トルクを増大することが
できる。
シフト磁極Ｄを組にし同極性に励磁制御することによ
り、励磁トルクが不安定に釣り合う励磁原点Ｐは制御磁
極Ａの復帰原点Ｅの位置からＣ磁極側の所要の角度αの
位置まで移動し、励磁トルクが安定に釣り合う励磁保持
点Ｑはその反対側となる。したがって、シフト磁極Ｃ，
Ｄは、制御磁極Ａ，Ｂのディテントトルクによる復帰原
点Ｅの位置を維持しつつ、励磁原点の位置を移動させる
結果、復帰側の限界角度Ｌの保持力を確保しつつ復帰側
の限界角度Ｌ位置における起動トルクを増大することが
できる。
【００３０】上記回動部の往復回動動作は、角度規制に
よる回動範囲におけるディテントトルクと励磁トルクと
の関係に基づき、また、復帰保持トルクと起動トルク
は、励磁原点位置と限界復帰位置との角度差に基づくも
のであることから、制御磁極Ａ，Ｂおよびシフト磁極
Ｃ，Ｄの相互の作用力の差がある場合、または、制御磁
極Ａ，Ｂおよびシフト磁極Ｃ，Ｄの同極性の隣接磁極を
一体に構成した場合においても、シフト磁極Ｃ，Ｄが１
つの直径線上の制御磁極とその中間点上のシフト磁極と
して回動範囲との関係を補強するように構成されている
限り、上記動作が確保される。
よる回動範囲におけるディテントトルクと励磁トルクと
の関係に基づき、また、復帰保持トルクと起動トルク
は、励磁原点位置と限界復帰位置との角度差に基づくも
のであることから、制御磁極Ａ，Ｂおよびシフト磁極
Ｃ，Ｄの相互の作用力の差がある場合、または、制御磁
極Ａ，Ｂおよびシフト磁極Ｃ，Ｄの同極性の隣接磁極を
一体に構成した場合においても、シフト磁極Ｃ，Ｄが１
つの直径線上の制御磁極とその中間点上のシフト磁極と
して回動範囲との関係を補強するように構成されている
限り、上記動作が確保される。
【００３１】したがって、一つの直径線上の制御磁極と
回動規制範囲との関係を補強する範囲において、制御磁
極とシフト磁極を一体化してその周方向長さと角度位置
を定めることにより、前述の実施形態の２つの励磁磁極
５，６のように、アンバランスな２つの磁極によっても
同様の作用を有する回動部を構成することができる。こ
の一体構成により磁極の構成を簡易化することができ、
一方、制御磁極とシフト磁極とに分解することによって
そのトルク特性を求めることができる。
回動規制範囲との関係を補強する範囲において、制御磁
極とシフト磁極を一体化してその周方向長さと角度位置
を定めることにより、前述の実施形態の２つの励磁磁極
５，６のように、アンバランスな２つの磁極によっても
同様の作用を有する回動部を構成することができる。こ
の一体構成により磁極の構成を簡易化することができ、
一方、制御磁極とシフト磁極とに分解することによって
そのトルク特性を求めることができる。
【００３２】また、シフト磁極Ｃ，Ｄのみを励磁制御す
ることにより、励磁原点位置を大きくシフトすることが
できるので、復帰保持位置における起動トルクを増大す
ることができ、さらに、制御磁極Ａ，Ｂを永久磁石等に
よって構成することにより、復帰トルクを増大すること
ができる。
ることにより、励磁原点位置を大きくシフトすることが
できるので、復帰保持位置における起動トルクを増大す
ることができ、さらに、制御磁極Ａ，Ｂを永久磁石等に
よって構成することにより、復帰トルクを増大すること
ができる。
【００３３】また、電磁アクチュエータの中心軸９に
は、ギヤ機構を設けたり、リンク機構を設けることもで
きる。
は、ギヤ機構を設けたり、リンク機構を設けることもで
きる。
【００３４】次に、電磁アクチュエータの別の構成例
を、図５乃至図９に基づいて説明する。
を、図５乃至図９に基づいて説明する。
【００３５】図５は電磁アクチュエータの要部を示す断
面図、図６は電磁アクチュエータの動作状態を示す図、
図７は電磁アクチュエータの動作タイミングを示す図で
ある。
面図、図６は電磁アクチュエータの動作状態を示す図、
図７は電磁アクチュエータの動作タイミングを示す図で
ある。
【００３６】この実施の形態の電磁アクチュエータは、
図１乃至図４の実施の形態と同様に構成される部材は同
じ符号を付して説明を省略し、回動部２の中心軸９に固
定したバックヨーク１０の外周に周方向に１８０度ずつ
Ｓ極、Ｎ極の逆極性に着磁したリング状の永久磁石によ
る永久磁極１１を取付けてロータ側を構成する。
図１乃至図４の実施の形態と同様に構成される部材は同
じ符号を付して説明を省略し、回動部２の中心軸９に固
定したバックヨーク１０の外周に周方向に１８０度ずつ
Ｓ極、Ｎ極の逆極性に着磁したリング状の永久磁石によ
る永久磁極１１を取付けてロータ側を構成する。
【００３７】ステータ側の２つの磁極５，６は、コイル
４を挟んでその両端に位置するリング部５ａ，６ａを備
え、それぞれからコイル４の内周面に沿って延びるバッ
クヨーク１０により励磁可能にそれぞれ構成する。
４を挟んでその両端に位置するリング部５ａ，６ａを備
え、それぞれからコイル４の内周面に沿って延びるバッ
クヨーク１０により励磁可能にそれぞれ構成する。
【００３８】この電磁アクチュエータでは、コイル４に
正方向の通電を行なうと、図７に示すように、回動部２
のロータ側は、ステータ側の２つの励磁磁極５，６を構
成するヨークにより永久磁極１１を介して反発力が生
じ、この反発力により時計方向の回転トルクが生じて回
転し、図６（ａ）に示すように、バックヨーク１０から
起立したビン１０ａが規制窓７ｂの時計方向の端部に当
接して回転が規制される。
正方向の通電を行なうと、図７に示すように、回動部２
のロータ側は、ステータ側の２つの励磁磁極５，６を構
成するヨークにより永久磁極１１を介して反発力が生
じ、この反発力により時計方向の回転トルクが生じて回
転し、図６（ａ）に示すように、バックヨーク１０から
起立したビン１０ａが規制窓７ｂの時計方向の端部に当
接して回転が規制される。
【００３９】この図６（ａ）の状態になると、コイル４
の通電を遮断しても、回動部２のロータ側には、永久磁
極１１の磁力により吸引力が生じており、時計方向の保
持力が作用している。
の通電を遮断しても、回動部２のロータ側には、永久磁
極１１の磁力により吸引力が生じており、時計方向の保
持力が作用している。
【００４０】この図６（ａ）の状態で、コイル４に逆方
向の通電に切り替えると、図７に示すように、回動部２
のロータ側は、ステータ側の２つの励磁磁極５，６を構
成するヨークにより永久磁極１１を介して反発力が生
じ、この反発力により反時計方向の回転トルクが生じて
回転し、図６（ｂ）に示すように、バックヨーク１０か
ら起立したビン１０ａが規制窓７ｂの反時計方向の端部
に当接して回転が規制される。
向の通電に切り替えると、図７に示すように、回動部２
のロータ側は、ステータ側の２つの励磁磁極５，６を構
成するヨークにより永久磁極１１を介して反発力が生
じ、この反発力により反時計方向の回転トルクが生じて
回転し、図６（ｂ）に示すように、バックヨーク１０か
ら起立したビン１０ａが規制窓７ｂの反時計方向の端部
に当接して回転が規制される。
【００４１】この図６（ｂ）の状態になると、コイル４
の通電を遮断しても、回動部２のロータ側には、永久磁
極１１の磁力により吸引力が生じており、反時計方向の
保持力が作用している。
の通電を遮断しても、回動部２のロータ側には、永久磁
極１１の磁力により吸引力が生じており、反時計方向の
保持力が作用している。
【００４２】さらに、図６（ｂ）の状態で、図７に示す
ように、コイル４の正方向の通電に切り替えると、回動
部２のロータ側は、ステータ側の２つの励磁磁極５，６
を構成するヨークにより永久磁極１１を介して反発力が
生じ、この反発力により時計方向の回転トルクが生じて
回転し、図６（ａ）に示すように、バックヨーク１０か
ら起立したビン１０ａが規制窓７ｂの時計方向の端部に
当接して回転が規制される。
ように、コイル４の正方向の通電に切り替えると、回動
部２のロータ側は、ステータ側の２つの励磁磁極５，６
を構成するヨークにより永久磁極１１を介して反発力が
生じ、この反発力により時計方向の回転トルクが生じて
回転し、図６（ａ）に示すように、バックヨーク１０か
ら起立したビン１０ａが規制窓７ｂの時計方向の端部に
当接して回転が規制される。
【００４３】このように、コイル４の通電を正方向、逆
方向に切り替えることで、回動部２のロータ側を時計方
向、反時計方向の双方向に切り替えることができ、通電
を停止しても、ロータ側は永久磁極１１の磁力により吸
引力により回転方向の保持力で保持される。
方向に切り替えることで、回動部２のロータ側を時計方
向、反時計方向の双方向に切り替えることができ、通電
を停止しても、ロータ側は永久磁極１１の磁力により吸
引力により回転方向の保持力で保持される。
【００４４】次に、この実施の形態の電磁アクチュエー
タの回動部の作用原理を説明する。
タの回動部の作用原理を説明する。
【００４５】図８は回動部の作用説明する原理図、図９
は回転角度とトルクとの関係を示す図である。
は回転角度とトルクとの関係を示す図である。
【００４６】回動部は、互いに対向して相対回動する周
回線に沿って一方の側（図においてはロータ側）の全周
を２等分して定常的にＮ極、Ｓ極の逆極性に配置した２
つの永久磁極Ａ１、Ｂ１と、これに対向する側（ステー
タ側）の一つの直径線上に２つのヨークを対向配置し、
通電を正方向、逆方向に切り替えることで励磁されて上
記２つの永久磁極Ａ１，Ｂ１との間で励磁トルクを発生
し、非励磁時にディテントトルクを発生する２つの制御
磁極Ａ２，Ｂ２を配置する。
回線に沿って一方の側（図においてはロータ側）の全周
を２等分して定常的にＮ極、Ｓ極の逆極性に配置した２
つの永久磁極Ａ１、Ｂ１と、これに対向する側（ステー
タ側）の一つの直径線上に２つのヨークを対向配置し、
通電を正方向、逆方向に切り替えることで励磁されて上
記２つの永久磁極Ａ１，Ｂ１との間で励磁トルクを発生
し、非励磁時にディテントトルクを発生する２つの制御
磁極Ａ２，Ｂ２を配置する。
【００４７】図示例のように、ロータ側は、制御磁極Ａ
２，Ｂ２によってディテントトルクを受け、Ａ２極位置
またはＢ２極位置をディテントトルクが安定して釣り合
う通電時と非通電時の安定点Ｃ１，Ｄ１とし、Ａ２極と
Ｂ２極の略中間位置の双方から作用するディテントトル
クが不安定に釣り合う位置を分界点Ｆ１とする。
２，Ｂ２によってディテントトルクを受け、Ａ２極位置
またはＢ２極位置をディテントトルクが安定して釣り合
う通電時と非通電時の安定点Ｃ１，Ｄ１とし、Ａ２極と
Ｂ２極の略中間位置の双方から作用するディテントトル
クが不安定に釣り合う位置を分界点Ｆ１とする。
【００４８】コイル４に通電して制御磁極Ａ２，Ｂ２
を、図８に示すように、Ｎ極と、Ｓ極に励磁すると、ロ
ータ側は永久磁極Ａ１、Ｂ１により反発力が生じてスト
ッパー位置Ｌ１から分界点Ｆ１を越えて反対側のストッ
パー位置Ｈ１まで回動され、通電を停止すると、永久磁
極Ａ１、Ｂ１の吸引力によるディテントトルクによって
非通電時の安定点Ｃ１，Ｄ１の方向に保持される。この
ストッパー位置Ｌ１，Ｈ１は、バックヨーク１０から起
立したビン１０ａが規制窓７ｂの時計方向の端部に当接
する位置と、反時計方向の端部に当接する位置であり、
回動範囲Ｒ１として角度規制する。
を、図８に示すように、Ｎ極と、Ｓ極に励磁すると、ロ
ータ側は永久磁極Ａ１、Ｂ１により反発力が生じてスト
ッパー位置Ｌ１から分界点Ｆ１を越えて反対側のストッ
パー位置Ｈ１まで回動され、通電を停止すると、永久磁
極Ａ１、Ｂ１の吸引力によるディテントトルクによって
非通電時の安定点Ｃ１，Ｄ１の方向に保持される。この
ストッパー位置Ｌ１，Ｈ１は、バックヨーク１０から起
立したビン１０ａが規制窓７ｂの時計方向の端部に当接
する位置と、反時計方向の端部に当接する位置であり、
回動範囲Ｒ１として角度規制する。
【００４９】ロータ側がストッパー位置Ｈ１まで回動さ
れ、ディテントトルクによって保持されている状態で、
コイル４に逆方向に通電すると、この逆方向への通電の
切り替えによって制御磁極Ａ２，Ｂ２がＳ極と、Ｎ極に
励磁されて、ロータ側は永久磁極Ａ１、Ｂ１により反発
力が生じてストッパー位置Ｈ１から分界点Ｆ１を越えて
反対側のストッパー位置Ｌ１まで回動され、通電を停止
すると、永久磁極Ａ１、Ｂ１の吸引力によるディテント
トルクによって非通電時の安定点Ｃ１，Ｄ１の方向に保
持される。
れ、ディテントトルクによって保持されている状態で、
コイル４に逆方向に通電すると、この逆方向への通電の
切り替えによって制御磁極Ａ２，Ｂ２がＳ極と、Ｎ極に
励磁されて、ロータ側は永久磁極Ａ１、Ｂ１により反発
力が生じてストッパー位置Ｈ１から分界点Ｆ１を越えて
反対側のストッパー位置Ｌ１まで回動され、通電を停止
すると、永久磁極Ａ１、Ｂ１の吸引力によるディテント
トルクによって非通電時の安定点Ｃ１，Ｄ１の方向に保
持される。
【００５０】さらに、電磁アクチュエータの別の構成例
を説明する。図１０は本発明の電磁アクチュエータの回
動部を示す図、図１１は電磁アクチュエータの動作を説
明する図である。
を説明する。図１０は本発明の電磁アクチュエータの回
動部を示す図、図１１は電磁アクチュエータの動作を説
明する図である。
【００５１】この実施の形態の電磁アクチュエータは、
回動部２のロータ側を中心軸９に固定したロータ５０の
左右に延びる延出部５０ａ，５０ｂに同極性に着磁した
永久磁石による永久磁極Ａ３，Ｂ３を取付けて構成す
る。
回動部２のロータ側を中心軸９に固定したロータ５０の
左右に延びる延出部５０ａ，５０ｂに同極性に着磁した
永久磁石による永久磁極Ａ３，Ｂ３を取付けて構成す
る。
【００５２】回動部２のステータ側は、半リング状のス
テータコア５１にコイル４を巻回しており、このコイル
４に流す電流の方向を切り替えることで、ステータコア
５１の両端の２つの磁極Ａ４，Ｂ４の極性が切り替わる
ように構成する。ステータコア５１の２つの磁極Ａ４，
Ｂ４は、ロータ側の永久磁極Ａ３，Ｂ３と対向する位置
に配置されている。
テータコア５１にコイル４を巻回しており、このコイル
４に流す電流の方向を切り替えることで、ステータコア
５１の両端の２つの磁極Ａ４，Ｂ４の極性が切り替わる
ように構成する。ステータコア５１の２つの磁極Ａ４，
Ｂ４は、ロータ側の永久磁極Ａ３，Ｂ３と対向する位置
に配置されている。
【００５３】この実施の形態の電磁アクチュエータの動
作について説明する。ロータ側の永久磁極Ａ３，Ｂ３に
は、図１０に示すように、一方側にＳ極が、他方側にＮ
極が着磁されていることから、ロータ５０の左右に延び
る延出部５０ａ，５０ｂのステータコア側にＮ極とな
る。
作について説明する。ロータ側の永久磁極Ａ３，Ｂ３に
は、図１０に示すように、一方側にＳ極が、他方側にＮ
極が着磁されていることから、ロータ５０の左右に延び
る延出部５０ａ，５０ｂのステータコア側にＮ極とな
る。
【００５４】ステータコア５１のコイル４に、ステータ
コア５１の励磁磁極Ａ４がＳ極に励磁され、励磁磁極Ｂ
４がＮ極に励磁されるように電流を流すと、図１１
（ａ）に示すように、ステータコア５１の励磁磁極Ａ４
とロータ側の永久磁極Ａ３との間で吸引力が生じ、一方
ステータコア５１の励磁磁極Ｂ４とロータ側の永久磁極
Ｂ３との間で反発力が生じ、ロータ５０が反時計方向に
回転して、図１１（ａ）の状態になる。
コア５１の励磁磁極Ａ４がＳ極に励磁され、励磁磁極Ｂ
４がＮ極に励磁されるように電流を流すと、図１１
（ａ）に示すように、ステータコア５１の励磁磁極Ａ４
とロータ側の永久磁極Ａ３との間で吸引力が生じ、一方
ステータコア５１の励磁磁極Ｂ４とロータ側の永久磁極
Ｂ３との間で反発力が生じ、ロータ５０が反時計方向に
回転して、図１１（ａ）の状態になる。
【００５５】この図１１（ａ）の状態になると、コイル
４への通電を止めても、ロータ側の永久磁極Ａ３の磁力
が、ステータコア５１の励磁磁極Ａ４に作用することに
より保磁力があり、図１１（ａ）の状態に保持される。
４への通電を止めても、ロータ側の永久磁極Ａ３の磁力
が、ステータコア５１の励磁磁極Ａ４に作用することに
より保磁力があり、図１１（ａ）の状態に保持される。
【００５６】そして、図１１（ａ）の状態で、ステータ
コア５１の励磁磁極Ａ４がＮ極に励磁され、励磁磁極Ｂ
４がＳ極に励磁されるように電流を流すと、この電流の
切り替えによるステータコア５１の励磁磁極Ａ４，Ｂ４
の極性が切り替わりによって、ステータコア５１の励磁
磁極Ａ４とロータ側の永久磁極Ａ３との間で反発力が生
じ、一方ステータコア５１の励磁磁極Ｂ４とロータ側の
永久磁極Ｂ３との間で吸引力が生じ、ロータ５０が時計
方向に回転して、図１１（ｂ）の状態になる。
コア５１の励磁磁極Ａ４がＮ極に励磁され、励磁磁極Ｂ
４がＳ極に励磁されるように電流を流すと、この電流の
切り替えによるステータコア５１の励磁磁極Ａ４，Ｂ４
の極性が切り替わりによって、ステータコア５１の励磁
磁極Ａ４とロータ側の永久磁極Ａ３との間で反発力が生
じ、一方ステータコア５１の励磁磁極Ｂ４とロータ側の
永久磁極Ｂ３との間で吸引力が生じ、ロータ５０が時計
方向に回転して、図１１（ｂ）の状態になる。
【００５７】この図１１（ｂ）の状態になると、コイル
４への通電を止めても、ロータ側の永久磁極Ｂ３の磁力
が、ステータコア５１の励磁磁極Ｂ４に作用することに
より保磁力があり、図１１（ｂ）の状態に保持される。
４への通電を止めても、ロータ側の永久磁極Ｂ３の磁力
が、ステータコア５１の励磁磁極Ｂ４に作用することに
より保磁力があり、図１１（ｂ）の状態に保持される。
【００５８】したがって、本発明の電磁アクチュエータ
は、待機時の通電を要しないことから、発熱防止と節電
効果とを図りつつ、複雑なリンクによる動作変換なし
に、誘導部材の近傍に組み込んで電磁アクチュエータの
開閉部を簡易に構成することができる。
は、待機時の通電を要しないことから、発熱防止と節電
効果とを図りつつ、複雑なリンクによる動作変換なし
に、誘導部材の近傍に組み込んで電磁アクチュエータの
開閉部を簡易に構成することができる。
【００５９】以上に述べた本発明の電磁アクチュエータ
は、コインや部品等の流れを振り分け口の方向に誘導す
るために通路に介設する誘導部についても上記誘導部材
および回動部によって同様に構成しうることが明らかで
あることから、その具体的な説明は省略する。また、上
記説明の回動部について、そのロータとステータを逆に
構成する場合も同一の作用効果を奏することが明らかで
あることからその説明を省略する。
は、コインや部品等の流れを振り分け口の方向に誘導す
るために通路に介設する誘導部についても上記誘導部材
および回動部によって同様に構成しうることが明らかで
あることから、その具体的な説明は省略する。また、上
記説明の回動部について、そのロータとステータを逆に
構成する場合も同一の作用効果を奏することが明らかで
あることからその説明を省略する。
【００６０】
【発明の効果】前記したように、請求項１乃至請求項６
に記載の電磁アクチュエータは以下の効果を奏する。
に記載の電磁アクチュエータは以下の効果を奏する。
【００６１】上記構成の電磁アクチュエータは、永久磁
極と制御磁極との間に作用するディテントトルクが安定
的に釣り合う復帰原点から不安定に釣り合う分界点との
間のディテントトルクの方向が同一の範囲においては、
同ディテントトルクの方向と反対方向に励磁することに
より、通電の断接制御に応じて励磁トルクと復帰トルク
とを切り替えることができることから、上記回動部は、
特定の回動角度範囲において自己復帰可能に回動駆動す
ることができる。
極と制御磁極との間に作用するディテントトルクが安定
的に釣り合う復帰原点から不安定に釣り合う分界点との
間のディテントトルクの方向が同一の範囲においては、
同ディテントトルクの方向と反対方向に励磁することに
より、通電の断接制御に応じて励磁トルクと復帰トルク
とを切り替えることができることから、上記回動部は、
特定の回動角度範囲において自己復帰可能に回動駆動す
ることができる。
【００６２】したがって、本発明の電磁アクチュエータ
は、待機時の保持通電を要しないことから発熱防止と節
電効果とを図ることができ、かつ、複雑な動作変換なし
に、誘導部材の近傍に組み込んで電磁アクチュエータを
簡易に構成することができる。
は、待機時の保持通電を要しないことから発熱防止と節
電効果とを図ることができ、かつ、複雑な動作変換なし
に、誘導部材の近傍に組み込んで電磁アクチュエータを
簡易に構成することができる。
【００６３】また、請求項７に記載の電磁アクチュエー
タでは、ロータの回動部側に互いに対向して逆極性の永
久磁極を配置し、一方ステータのヨークに制御磁極を永
久磁極に対向して配置し、通電を正方向、逆方向に切り
替えることで制御磁極が交互に逆極性に励磁されるか
ら、簡単な構成でロータの回動部を双方に回転すること
ができ、また通電を停止しても、ロータ側は永久磁極の
磁力により吸引力により回転方向の保持力で保持するこ
とができる。
タでは、ロータの回動部側に互いに対向して逆極性の永
久磁極を配置し、一方ステータのヨークに制御磁極を永
久磁極に対向して配置し、通電を正方向、逆方向に切り
替えることで制御磁極が交互に逆極性に励磁されるか
ら、簡単な構成でロータの回動部を双方に回転すること
ができ、また通電を停止しても、ロータ側は永久磁極の
磁力により吸引力により回転方向の保持力で保持するこ
とができる。
【図１】本発明の電磁アクチュエータを示す平面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】図１の底面図
【図４】本発明の電磁アクチュエータの回動部の作用説
明図
明図
【図５】本発明の他の実施の形態の電磁アクチュエータ
の要部を示す断面図
の要部を示す断面図
【図６】本発明の他の実施の形態の電磁アクチュエータ
の動作状態を示す図
の動作状態を示す図
【図７】本発明の他の実施の形態の電磁アクチュエータ
の動作タイミングを示す図
の動作タイミングを示す図
【図８】回動部の作用を説明する原理図
【図９】回転角度とトルクとの関係を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態の電磁アクチュエー
タの回動部を示す図
タの回動部を示す図
【図１１】本発明の他の実施の形態の電磁アクチュエー
タの動作を説明する図
タの動作を説明する図
１ 誘導部材 ２ 回動部 ３ ケース ４ コイル ５，６ 励磁磁極（制御磁極、シフト磁極） ７ 取付板 ７ｂ 規制窓（規制材） ９ 中心軸 １１ 永久磁極 ２１ 誘導部材 ５０ ロータ ５１ ステータコア Ａ，Ｂ 制御磁極 Ａ１，Ａ３ 永久磁極 Ｂ１，Ｂ３ 永久磁極 Ａ２，Ａ４ 磁極 Ｂ２，Ｂ４ 磁極 Ｃ，Ｄ シフト磁極 Ｅ 復帰原点位置 Ｆ，Ｆ１ 分界点位置 Ｌ 保持角度位置 Ｈ 限界角度位置 Ｌ１，Ｈ１ ストッパー位置 Ｑ 励磁位置 Ｒ，Ｒ１ 回動範囲 Ｓ 盤面
Claims (7)
- 【請求項１】ステータとロータを相対的に固動可能に設
け、その両者の間に互いに作用力を生じる磁極を励磁制
御可能に形成することにより回動トルクを発生する回動
部と、この回動部の回動力を受けて揺動動作する誘導部
材とからなる電磁アクチュエータにおいて、 前記回動部の磁極は、互いに対向して相対回動する周回
線に沿って一方の側の全周を２等分して定常的に逆極性
に配置した２つの永久磁極と、これに対向する側の一つ
の直径線上に２つのヨークを対向配置し、通電により一
定極性に励磁されて前記２つの永久磁極との間で励磁ト
ルクおよびディテントトルクを発生する逆極性の２つの
制御磁極とからなることを特徴とする電磁アクチュエー
タ。 - 【請求項２】前記回動部は、ディテントトルクの方向が
同一の範囲に限って回動範囲を規制する角度範囲の規制
材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電磁アク
チュエータ。 - 【請求項３】前記２つの制御磁極の２つの中間位置の少
なくとも一方に、これら２つの制御磁極のいずれかとと
もに励磁制御されて励磁原点位置をシフトさせるシフト
磁極を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ア
クチュエータ。 - 【請求項４】前記シフト磁極と制御磁極は、少なくとも
一方の同極性の組の２つの磁極が一体に構成してなるこ
とを特徴とする請求項３に記載の電磁アクチュエータ。 - 【請求項５】前記シフト磁極のみを励磁制御することを
特徴とする請求項３に記載の電磁アクチュエータ。 - 【請求項６】前記制御磁極を永久磁極とすることを特徴
とする請求項５に記載の電磁アクチュエータ。 - 【請求項７】ステータとロータを相対的に固動可能に設
け、その両者の間に互いに作用力を生じる磁極を励磁制
御可能に形成することにより回動トルクを発生する回動
部と、この回動部の回動力を受けて揺動動作する誘導部
材とからなる電磁アクチュエータにおいて、 前記ロータの回動部側に互いに対向して逆極性の永久磁
極を配置し、一方前記ステータのヨークに制御磁極を前
記永久磁極に対向して配置し、通電を正方向、逆方向に
切り替えることで前記制御磁極が交互に逆極性に励磁さ
れて前記永久磁極との間で励磁トルクを発生させ、前記
ロータの回動部を双方に回転可能に構成したことを特徴
とする電磁アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126455A JP2002176759A (ja) | 2000-09-28 | 2001-04-24 | 電磁アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-296838 | 2000-09-28 | ||
| JP2000296838 | 2000-09-28 | ||
| JP2001126455A JP2002176759A (ja) | 2000-09-28 | 2001-04-24 | 電磁アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002176759A true JP2002176759A (ja) | 2002-06-21 |
Family
ID=26600979
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001126455A Pending JP2002176759A (ja) | 2000-09-28 | 2001-04-24 | 電磁アクチュエータ |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002176759A (ja) |
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2001
- 2001-04-24 JP JP2001126455A patent/JP2002176759A/ja active Pending
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