JPS60131066A - 往復駆動装置 - Google Patents
往復駆動装置Info
- Publication number
- JPS60131066A JPS60131066A JP23926583A JP23926583A JPS60131066A JP S60131066 A JPS60131066 A JP S60131066A JP 23926583 A JP23926583 A JP 23926583A JP 23926583 A JP23926583 A JP 23926583A JP S60131066 A JPS60131066 A JP S60131066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- yoke
- field coil
- ring
- output lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁作用を利用した往復駆動装置に関する。
従来、往復駆動装置としては第１図Ａ−Ｈに示すように
電磁作用とバネ作用により往復運動を行なう機構が知ら
れている。第１図Ａ−Ｂにおいて符合ｌは固定部（不図
示）に回転可能に軸支された永久磁石、２は永久磁石１
の外側に配し固定部に固定した界磁ヨーク、４は永久磁
石と界磁ヨークの間に位置し固定部に固定した界磁コイ
ル、６は永久磁石ｌに取り付けた出力用レバー、８は出
力用レバー６を反時計方向に附勢するバネ部材である。
電磁作用とバネ作用により往復運動を行なう機構が知ら
れている。第１図Ａ−Ｂにおいて符合ｌは固定部（不図
示）に回転可能に軸支された永久磁石、２は永久磁石１
の外側に配し固定部に固定した界磁ヨーク、４は永久磁
石と界磁ヨークの間に位置し固定部に固定した界磁コイ
ル、６は永久磁石ｌに取り付けた出力用レバー、８は出
力用レバー６を反時計方向に附勢するバネ部材である。
上記構成の装置において、不図示の駆動回路から前記界
磁コイル４に通電し所定時間後に通電を遮断すると、通
電により永久磁石１にはフレミンクの法則により回転力
が働き、出力レバ−６は図示矢印方向に回転し、バネ８
のバネ力と均り合う位置で停止する。
磁コイル４に通電し所定時間後に通電を遮断すると、通
電により永久磁石１にはフレミンクの法則により回転力
が働き、出力レバ−６は図示矢印方向に回転し、バネ８
のバネ力と均り合う位置で停止する。
次に界磁コイル４への遮断により永久磁石１の回転力は
消失し、出力レバ−６はバネ８のバネ力により引き戻さ
れる。
消失し、出力レバ−６はバネ８のバネ力により引き戻さ
れる。
界磁コイル４への通電と遮断を繰り返すことにより前記
出力レバ−６は往復連動を繰り返すことになる。
出力レバ−６は往復連動を繰り返すことになる。
上記の従来装置においては出力し／”＋ ５はｌ＜ネ８
のバネ力に抗して回動するように構成されているため、
該バネ力に抗して永久磁石及び出力レバーが作動し得る
ための駆動力を必要とし装置の大型化や消費エネルギー
の増大するという問題があった。
のバネ力に抗して回動するように構成されているため、
該バネ力に抗して永久磁石及び出力レバーが作動し得る
ための駆動力を必要とし装置の大型化や消費エネルギー
の増大するという問題があった。
本発明はバネ部材を使わず少ない消費エネルギーで作動
し得る往復駆動装置を得ることを目的とする。
し得る往復駆動装置を得ることを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、固定部に回転軸を
中心に回転する永久磁石を取り付け、前記永久磁石の外
側に界磁コイルとリング状ヨークをそれぞれ前記固定部
に固定し、前記永久磁石に出力用レバーを取り付け、前
記リング状ヨークに前記出力用レバーが所定位置に位置
する磁気的中立点を設け、前記界磁コイルへの通電と遮
断を行なうことにより前記出力用レバーを回転軸を中心
に往復駆動するように構成したものであり以下第２図を
参照して一実施例を詳述する。
中心に回転する永久磁石を取り付け、前記永久磁石の外
側に界磁コイルとリング状ヨークをそれぞれ前記固定部
に固定し、前記永久磁石に出力用レバーを取り付け、前
記リング状ヨークに前記出力用レバーが所定位置に位置
する磁気的中立点を設け、前記界磁コイルへの通電と遮
断を行なうことにより前記出力用レバーを回転軸を中心
に往復駆動するように構成したものであり以下第２図を
参照して一実施例を詳述する。
第２図及び第３図において１０は不図示の固定部に回転
軸を中心に回転可能に軸支した永久磁石、１２は前記永
久磁石１０の外側に位置し固定部に固定した界磁コイル
である。
軸を中心に回転可能に軸支した永久磁石、１２は前記永
久磁石１０の外側に位置し固定部に固定した界磁コイル
である。
１４は前記界磁コイルの外側に配置したリング状ヨーク
である。
である。
前記リング状ヨーク１４には磁気的中立点として前記ヨ
ークを切断した切欠部１４Ａを設ける。
ークを切断した切欠部１４Ａを設ける。
１６は前記永久磁石１０に取り付けた回転軸１０Ａに固
定した出力用レバーである。
定した出力用レバーである。
前記界磁コイル１２には不図示の駆動回路から通電され
るように構成する。
るように構成する。
上記構成の本実施例装置において、界磁コイル１２に駆
動回路から通電を受けない状態では出力用レバー１６は
永久磁石からの磁束がリング状ヨークの磁路を通る磁気
回路が安定した状態（中立点）になるように第２図に点
線で示した様に、出力用レバー１６の中心線１．が前記
リンク状ヨーク１４の切欠部１４Ａの中心と一致する位
置で静止する。
動回路から通電を受けない状態では出力用レバー１６は
永久磁石からの磁束がリング状ヨークの磁路を通る磁気
回路が安定した状態（中立点）になるように第２図に点
線で示した様に、出力用レバー１６の中心線１．が前記
リンク状ヨーク１４の切欠部１４Ａの中心と一致する位
置で静止する。
この状態で前記駆動回路から界磁コイルに一定時間回転
軸１０Ａ及び永久磁石１０を時計方向に回転するように
通電すると永久磁石１０をとｉｔ、永久磁石１０・界磁
コイル１２１１リング状ヨーク１４の構成によるフレミ
ングの左手の法則をと基づし）でトルクが発生し、永久
磁石１０と出力用し／ヘー１６を時計方向に回転させる
力が作用し、出力用レバー１６はコイル１２上を通り初
期位置Ｘｌ力）ら９０度の回転角度の位置×３まで回転
する。
軸１０Ａ及び永久磁石１０を時計方向に回転するように
通電すると永久磁石１０をとｉｔ、永久磁石１０・界磁
コイル１２１１リング状ヨーク１４の構成によるフレミ
ングの左手の法則をと基づし）でトルクが発生し、永久
磁石１０と出力用し／ヘー１６を時計方向に回転させる
力が作用し、出力用レバー１６はコイル１２上を通り初
期位置Ｘｌ力）ら９０度の回転角度の位置×３まで回転
する。
駆動回路から界磁コイルへの通電の後、所定時間経過後
に通電を遮断すると永久磁石及び出力用レバー１６に作
用していた回転力は消失し、永久磁石１０は第２図に点
線で示した安定位置に復帰する。
に通電を遮断すると永久磁石及び出力用レバー１６に作
用していた回転力は消失し、永久磁石１０は第２図に点
線で示した安定位置に復帰する。
更に駆動回路から界磁コイル１２への通電と遮断の繰り
返しにより出力用し／＜ −１６は点線位置と部構成例
である。ａはヨーク１４の一部を切り離した形状であり
、ギャップ部の透磁率の減少により磁束の流れに乱れが
発生する。ｂはヨーク１４の一部の厚みを薄くしたもの
、Ｃはヨーク１４の一側面に穴を明はコアキャップを設
ける方法、ｄは切り欠きをヨーク１４に入れギャップを
構成したもの、ｅはヨーク１４の一部を材質の異なる物
質で次いだもの、ｆはヨーク１４の内側に別部材をつけ
る方法、ｇは板材を丸めて継ぎ目のギャップを利用した
ものである。
返しにより出力用し／＜ −１６は点線位置と部構成例
である。ａはヨーク１４の一部を切り離した形状であり
、ギャップ部の透磁率の減少により磁束の流れに乱れが
発生する。ｂはヨーク１４の一部の厚みを薄くしたもの
、Ｃはヨーク１４の一側面に穴を明はコアキャップを設
ける方法、ｄは切り欠きをヨーク１４に入れギャップを
構成したもの、ｅはヨーク１４の一部を材質の異なる物
質で次いだもの、ｆはヨーク１４の内側に別部材をつけ
る方法、ｇは板材を丸めて継ぎ目のギャップを利用した
ものである。
以上のように本願発明によれば、リング状ヨーク１４に
出力用レバー１６が所定位置に位置する磁気的中立点（
１４Ａ〜１４ｇ）を設けることによりハネ等の附勢部材
を省くことができ、純電気磁気的構成により往復駆動装
置を得ることができたものであり、部品点数の少なく、
又コイル１２への通電制御（電流値、通電時間）によっ
て、出力し／へ−のトルク、及び往復運動速度を可変と
することができ、前記トルク、速度の調整か正確かつ、
容易に行ない得る優れた効果を４１する。
出力用レバー１６が所定位置に位置する磁気的中立点（
１４Ａ〜１４ｇ）を設けることによりハネ等の附勢部材
を省くことができ、純電気磁気的構成により往復駆動装
置を得ることができたものであり、部品点数の少なく、
又コイル１２への通電制御（電流値、通電時間）によっ
て、出力し／へ−のトルク、及び往復運動速度を可変と
することができ、前記トルク、速度の調整か正確かつ、
容易に行ない得る優れた効果を４１する。
第１図ａ−ｂは従来装置の説明図。
第２図・第３図は本発明の一実施例を示し、第２図は要
部平面図、第３図は要部斜視図６第４図ａ−第４図ｇは
ヨーク部材１４の磁気的中立点を形成する実施例の変形
を示す図。 １０−−−−一永久磁石、１２−−−−−一界磁コイル
１４−−−−−ヨーク、 １６−−−−−出力用し／＜
−（づ １４ｇ 富４図ｂ 第４図Ｃ ４ｅ
部平面図、第３図は要部斜視図６第４図ａ−第４図ｇは
ヨーク部材１４の磁気的中立点を形成する実施例の変形
を示す図。 １０−−−−一永久磁石、１２−−−−−一界磁コイル
１４−−−−−ヨーク、 １６−−−−−出力用し／＜
−（づ １４ｇ 富４図ｂ 第４図Ｃ ４ｅ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 固定部に回転軸を中心に回転する永久磁石を取りイツけ
、前記永久磁石の外側に界磁コイルとリング状ヨークを
それぞれ前記固定部に固定し、前記永久磁石に出力用レ
バーを取り付けるとともに、前記リング状ヨークに、前
記界磁コイルの未通電時に前記出力用レバーが前記ヨー
クの所定位置に位置する磁気的中立点を設け、 前記界磁コイルへの通電と遮断を行なうことにより前記
出力用レバーを回転軸を中心に往復駆動するように構成
したことを特徴とする往復駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23926583A JPS60131066A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 往復駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23926583A JPS60131066A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 往復駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131066A true JPS60131066A (ja) | 1985-07-12 |
| JPH0534898B2 JPH0534898B2 (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17042189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23926583A Granted JPS60131066A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 往復駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131066A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124255A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Nippon Denso Co Ltd | 回転駆動装置 |
| JPH02277031A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-13 | Canon Electron Inc | 光量絞り装置用モータ |
| JPH03200234A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Canon Electron Inc | 絞り装置 |
| JP2002176759A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-06-21 | Nidec Copal Electronics Corp | 電磁アクチュエータ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368809A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-19 | Denki Onkyo Co Ltd | Motor |
| JPS5434013A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-13 | Shinano Tokki Kk | Electromagnetic rotating apparatus |
| JPS5434014A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-13 | Shinano Tokki Kk | Electromagnetic rotating apparatus |
| JPS5453437U (ja) * | 1977-09-21 | 1979-04-13 |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23926583A patent/JPS60131066A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368809A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-19 | Denki Onkyo Co Ltd | Motor |
| JPS5434013A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-13 | Shinano Tokki Kk | Electromagnetic rotating apparatus |
| JPS5434014A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-13 | Shinano Tokki Kk | Electromagnetic rotating apparatus |
| JPS5453437U (ja) * | 1977-09-21 | 1979-04-13 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124255A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Nippon Denso Co Ltd | 回転駆動装置 |
| JPH02277031A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-13 | Canon Electron Inc | 光量絞り装置用モータ |
| JPH03200234A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Canon Electron Inc | 絞り装置 |
| JP2002176759A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-06-21 | Nidec Copal Electronics Corp | 電磁アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534898B2 (ja) | 1993-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |