JPH11252889A - アクチュエータ - Google Patents
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- JPH11252889A JPH11252889A JP6941098A JP6941098A JPH11252889A JP H11252889 A JPH11252889 A JP H11252889A JP 6941098 A JP6941098 A JP 6941098A JP 6941098 A JP6941098 A JP 6941098A JP H11252889 A JPH11252889 A JP H11252889A
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- magnetic
- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 形状を小形にして軽量化すると共に、マグネ
ット材料を減少する。 【解決手段】 回転可能なロータ４−１と少なくとも１
つの起磁力源２とが磁路１を介して一体に組込まれた電
磁アクチュエータにおいて、前記ロータ４−１には反対
方向に着磁されたＮ極とＳ極が一体又は別体のマグネッ
ト５−１，５−２をその周縁上に設けると共に、前記ロ
ータの配設された開口部周縁には３つの磁極片９，１
０，１１を設けて隣合う２つの磁極片は夫々連結通路１
２，１３，１５で連結した。
ット材料を減少する。 【解決手段】 回転可能なロータ４−１と少なくとも１
つの起磁力源２とが磁路１を介して一体に組込まれた電
磁アクチュエータにおいて、前記ロータ４−１には反対
方向に着磁されたＮ極とＳ極が一体又は別体のマグネッ
ト５−１，５−２をその周縁上に設けると共に、前記ロ
ータの配設された開口部周縁には３つの磁極片９，１
０，１１を設けて隣合う２つの磁極片は夫々連結通路１
２，１３，１５で連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイル電流に応じ
て回転位置を制御でき、例えばスロットル制御，ＩＳＣ
制御，可変吸気制御等に適用可能なアクチュエータに関
する。
て回転位置を制御でき、例えばスロットル制御，ＩＳＣ
制御，可変吸気制御等に適用可能なアクチュエータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術をスロットル・アクチュエータ
を例に説明する。スロットル・アクチュエータは電流の
大きさに応じた駆動力（起磁力源）に従って、例えば回
転子等の移動体を移動させる必要があり、本出願人は既
に特願平７−５６６８６号，特願平８−１４０６６５号
等を提案している。
を例に説明する。スロットル・アクチュエータは電流の
大きさに応じた駆動力（起磁力源）に従って、例えば回
転子等の移動体を移動させる必要があり、本出願人は既
に特願平７−５６６８６号，特願平８−１４０６６５号
等を提案している。
【０００３】以下、図８を用いて従来技術の概要につい
て説明する。図８において（ａ）は正面図（コイル非通
電時），（ｂ）は平面図，（ｃ）は正面図を中心線で切
って示した側面図，（ｄ）は正面図（コイル通電時）で
ある。図８（ａ）に示されるように１はヨークであり、
その中央上部に駆動源としてのコイル２を設けている。
て説明する。図８において（ａ）は正面図（コイル非通
電時），（ｂ）は平面図，（ｃ）は正面図を中心線で切
って示した側面図，（ｄ）は正面図（コイル通電時）で
ある。図８（ａ）に示されるように１はヨークであり、
その中央上部に駆動源としてのコイル２を設けている。
【０００４】中央のコイル位置の下方には主エアーギャ
ップ３を設け、その内部にはロータ４の周縁にマグネッ
ト５を固着した回転体６を回転自在に装着してある。な
お、回転体６は図示しないシャフト（回転体の中心位置
にある）を支点に回転する。なお、７はコアである。
ップ３を設け、その内部にはロータ４の周縁にマグネッ
ト５を固着した回転体６を回転自在に装着してある。な
お、回転体６は図示しないシャフト（回転体の中心位置
にある）を支点に回転する。なお、７はコアである。
【０００５】次に作用であるが、コイル２が非励磁状態
ではマグネット５のＮからの磁束は両側のヨーク１を経
由してＳ極に至るため、この状態（図示状態）が安定で
あって図示状態を維持する。又、コイル２が励磁される
とコイル２による磁束図８（ｄ）によって回転体が回転
し、最も安定した回転位置に移動して停止する。
ではマグネット５のＮからの磁束は両側のヨーク１を経
由してＳ極に至るため、この状態（図示状態）が安定で
あって図示状態を維持する。又、コイル２が励磁される
とコイル２による磁束図８（ｄ）によって回転体が回転
し、最も安定した回転位置に移動して停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置によれば
ヨーク材が多い上にマグネット材も多く、全体形状も大
形である。本発明は上記課題を解決するためになされた
ものであり、形状を小形にして軽量化すると共に、マグ
ネット材料を減少させて低コストなアクチュエータを提
供することを目的としている。
ヨーク材が多い上にマグネット材も多く、全体形状も大
形である。本発明は上記課題を解決するためになされた
ものであり、形状を小形にして軽量化すると共に、マグ
ネット材料を減少させて低コストなアクチュエータを提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係るアクチュエータは、回転可能なロータと少なくとも
１つの起磁力源とが磁路を介して一体に組込まれた電磁
アクチュエータにおいて、前記ロータには反対方向に着
磁されたＮ極とＳ極が一体又は別体のマグネットをその
周縁上に設けると共に、前記ロータの配設された開口部
周縁には３つの磁極片を設けて隣合う２つの磁極片は夫
々連結通路で連結した。上記構成としたために連結通路
が磁気飽和しにくくなってヨークの断面積が小さくでき
た。
係るアクチュエータは、回転可能なロータと少なくとも
１つの起磁力源とが磁路を介して一体に組込まれた電磁
アクチュエータにおいて、前記ロータには反対方向に着
磁されたＮ極とＳ極が一体又は別体のマグネットをその
周縁上に設けると共に、前記ロータの配設された開口部
周縁には３つの磁極片を設けて隣合う２つの磁極片は夫
々連結通路で連結した。上記構成としたために連結通路
が磁気飽和しにくくなってヨークの断面積が小さくでき
た。
【０００８】本発明の［請求項２］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］において、３つの磁極片の夫々の位
置関係を適切に選択することでマグネットの不要部分が
できるため、同一性能を確保しつつマグネット使用量を
減少させ、低コスト化が達成できた。
タは、［請求項１］において、３つの磁極片の夫々の位
置関係を適切に選択することでマグネットの不要部分が
できるため、同一性能を確保しつつマグネット使用量を
減少させ、低コスト化が達成できた。
【０００９】本発明の［請求項３］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］又は［請求項２］において、起磁力
源は各磁極片のいずれか１個所に配置した。
タは、［請求項１］又は［請求項２］において、起磁力
源は各磁極片のいずれか１個所に配置した。
【００１０】本発明の［請求項４］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］又は［請求項２］又は［請求項３］
において、磁極片と連結通路間の少なくとも１個所に磁
気ギャップを設けた。
タは、［請求項１］又は［請求項２］又は［請求項３］
において、磁極片と連結通路間の少なくとも１個所に磁
気ギャップを設けた。
【００１１】本発明の［請求項５］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］又は［請求項２］又は［請求項３］
において、連結通路のいずれか２個所に磁気ギャップを
設けた。
タは、［請求項１］又は［請求項２］又は［請求項３］
において、連結通路のいずれか２個所に磁気ギャップを
設けた。
【００１２】本発明の［請求項６］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］又は［請求項２］又は［請求項３］
において、連結通路に夫々磁気ギャップを設けると共
に、少なくとも１つの磁気ギャップの磁気抵抗が他の磁
気ギャップの磁気抵抗と異なるようにした。
タは、［請求項１］又は［請求項２］又は［請求項３］
において、連結通路に夫々磁気ギャップを設けると共
に、少なくとも１つの磁気ギャップの磁気抵抗が他の磁
気ギャップの磁気抵抗と異なるようにした。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明によるアクチュエー
タの実施の形態を示す構成図であり、図１において、
（ａ）は正面図（コイル非通電時），（ｂ）は平面図，
（ｃ）は側面図，である。図１において図８と同一部分
については同一符号を付して説明を省略する。本実施の
形態において構成上の特徴は、主エアーギャップ３の内
部全体を回転体６で満たすのではなく、空間部分８を残
した形状としたものである。
タの実施の形態を示す構成図であり、図１において、
（ａ）は正面図（コイル非通電時），（ｂ）は平面図，
（ｃ）は側面図，である。図１において図８と同一部分
については同一符号を付して説明を省略する。本実施の
形態において構成上の特徴は、主エアーギャップ３の内
部全体を回転体６で満たすのではなく、空間部分８を残
した形状としたものである。
【００１４】即ち、ロータ４−１は回転体６の中心０点
を基準にして半径ｌ1 の第１の円周と、同じく半径ｌ2
の第２の円周とで囲まれた形状とし、この第１の円周上
にマグネット５−１，５−２を固着したものである。な
お、マグネット５−１にはＮ極を着磁し、マグネット５
−２にはＳ極を着磁している。
を基準にして半径ｌ1 の第１の円周と、同じく半径ｌ2
の第２の円周とで囲まれた形状とし、この第１の円周上
にマグネット５−１，５−２を固着したものである。な
お、マグネット５−１にはＮ極を着磁し、マグネット５
−２にはＳ極を着磁している。
【００１５】従って、マグネット５−１は磁極片９，１
０に対向し、対向部がＮ極であり、マグネット５−２は
磁極片９，１１に対向し、対向部がＳ極である。要する
に磁極片９は２つのマグネットに対向し、磁極片１０は
マグネット５−１に対向し、磁極片１１はマグネット５
−２に対向している。
０に対向し、対向部がＮ極であり、マグネット５−２は
磁極片９，１１に対向し、対向部がＳ極である。要する
に磁極片９は２つのマグネットに対向し、磁極片１０は
マグネット５−１に対向し、磁極片１１はマグネット５
−２に対向している。
【００１６】磁極片とマグネットは通常０．４ｍｍ程度
のメカニカルなギャップを介して対向している。そして
磁極片９から磁極片１０，１１へ向う連結磁路１２，１
３には、コイル２（起磁力源）がボビン１４を介して巻
かれている。又、磁極片１０と１１は連結磁路１５によ
って連結されている。
のメカニカルなギャップを介して対向している。そして
磁極片９から磁極片１０，１１へ向う連結磁路１２，１
３には、コイル２（起磁力源）がボビン１４を介して巻
かれている。又、磁極片１０と１１は連結磁路１５によ
って連結されている。
【００１７】図２によって動作原理を説明する。コイル
２を通電すると実線矢印に示すような磁束が発生し、磁
極片側には図示した磁極が発生する。即ち、磁極片１０
にはＳ極が発生し、マグネット５−１のＮ極と吸引力が
生じる。又、磁極片１１にはＳ極が発生し、マグネット
５−２のＳ極と反発力が生じる。
２を通電すると実線矢印に示すような磁束が発生し、磁
極片側には図示した磁極が発生する。即ち、磁極片１０
にはＳ極が発生し、マグネット５−１のＮ極と吸引力が
生じる。又、磁極片１１にはＳ極が発生し、マグネット
５−２のＳ極と反発力が生じる。
【００１８】一方、磁極片９はＮ極が発生し、マグネッ
ト５−１と反発力，マグネット５−２と吸引力が発生す
る。これらの全体としては回転体６を図示矢印Ａ方向に
回動させる。ここで通電方向を逆にすると磁極片の極性
が反転して、逆転方向のトルクが発生する。
ト５−１と反発力，マグネット５−２と吸引力が発生す
る。これらの全体としては回転体６を図示矢印Ａ方向に
回動させる。ここで通電方向を逆にすると磁極片の極性
が反転して、逆転方向のトルクが発生する。
【００１９】図３によって本実施の形態では磁気飽和が
生じにくいことを説明する。一般に、マグネットとコイ
ルで構成されるアクチュエータの磁束は、マグネットの
Ｎ極から出てコイル電流と鎖交し、マグネットのＳ極へ
入る磁路を通る。このとき、磁束量はロータ４−１の位
置及びコイル電流によって異なるが、磁束量が最大のと
きに必要なトルクを確保するために、磁気飽和の影響が
生じないだけの磁路断面積を確保しなければならない。
生じにくいことを説明する。一般に、マグネットとコイ
ルで構成されるアクチュエータの磁束は、マグネットの
Ｎ極から出てコイル電流と鎖交し、マグネットのＳ極へ
入る磁路を通る。このとき、磁束量はロータ４−１の位
置及びコイル電流によって異なるが、磁束量が最大のと
きに必要なトルクを確保するために、磁気飽和の影響が
生じないだけの磁路断面積を確保しなければならない。
【００２０】上記した最大磁束が生じる場合を図３に示
している。この場合、マグネット５−１から出た磁束
は、磁極片１０から連結磁路１２，磁極片９，マグネッ
ト５−２へ入る磁路と、マグネット５−１から磁極片１
０，連結磁路１５，磁極片１１，連結磁路１３，磁極片
９，マグネット５−２へ入る磁路が形成される。
している。この場合、マグネット５−１から出た磁束
は、磁極片１０から連結磁路１２，磁極片９，マグネッ
ト５−２へ入る磁路と、マグネット５−１から磁極片１
０，連結磁路１５，磁極片１１，連結磁路１３，磁極片
９，マグネット５−２へ入る磁路が形成される。
【００２１】なお、図３に示されるマグネットは、１つ
のマグネットをＮ極とＳ極に着磁したもので、実質的に
反対方向（Ｎ極とＳ極）に磁化された２つのマグネット
と同じである。そして連結磁路１５がない場合を考える
と、マグネット５−１から出た磁束は、磁極片１０から
連結磁路１２を経由して全てがマグネット５−２は入る
ようになるため、２倍の断面積の磁路が必要であるばか
りか、磁路長も長くなって、重量の点で不利である。連
結磁路１３の場合も同様（ロータ４−１の位置が反対側
にあるとき）である。
のマグネットをＮ極とＳ極に着磁したもので、実質的に
反対方向（Ｎ極とＳ極）に磁化された２つのマグネット
と同じである。そして連結磁路１５がない場合を考える
と、マグネット５−１から出た磁束は、磁極片１０から
連結磁路１２を経由して全てがマグネット５−２は入る
ようになるため、２倍の断面積の磁路が必要であるばか
りか、磁路長も長くなって、重量の点で不利である。連
結磁路１３の場合も同様（ロータ４−１の位置が反対側
にあるとき）である。
【００２２】従来例図８（ｄ）と比較すれば、本発明の
効果は明らかである。なお、磁極片９と１０のマグネッ
ト側及び磁極片９と１１のマグネット側は、アクチュエ
ータの作動時に磁気飽和が生ずる形状であれば、連結さ
れていてもよいことは特願平８−１４０６６５号で説明
した通りである。本実施の形態によれば、軽量，小形化
及びマグネット材の減少が可能となる。
効果は明らかである。なお、磁極片９と１０のマグネッ
ト側及び磁極片９と１１のマグネット側は、アクチュエ
ータの作動時に磁気飽和が生ずる形状であれば、連結さ
れていてもよいことは特願平８−１４０６６５号で説明
した通りである。本実施の形態によれば、軽量，小形化
及びマグネット材の減少が可能となる。
【００２３】図４は他の実施の形態を示す構成図であ
る。本実施の形態では磁極片９と連結磁路１２，１３と
の接続部に磁気ギャップ１６を設けたものである。そし
て磁気ギャップ１６はエアーや非磁性材などを充填した
磁気抵抗である。なお、磁気ギャップ１６を設ける理由
は、この部分に磁気エネルギーを蓄積して、スプリング
と同じ効果を付加したものである（特願平７−５６６８
６号）。
る。本実施の形態では磁極片９と連結磁路１２，１３と
の接続部に磁気ギャップ１６を設けたものである。そし
て磁気ギャップ１６はエアーや非磁性材などを充填した
磁気抵抗である。なお、磁気ギャップ１６を設ける理由
は、この部分に磁気エネルギーを蓄積して、スプリング
と同じ効果を付加したものである（特願平７−５６６８
６号）。
【００２４】図４の作用であるが、コイル２の非通電時
は、磁束が磁気ギャップ１６を通らない状態で安定す
る。即ち、図４のロータ位置の場合、マグネット５−１
からマグネット５−２への磁束が、磁極片９内と磁極片
１０から磁極片１１を通る状態であるとき安定する。こ
の動作原理は電磁気学の仮想仕事の原理で説明できる。
本実施の形態によれば、軽量，小形化及びマグネット材
の減少が可能であり、かつ反力を得るためのスプリング
のような部品が不要となる。
は、磁束が磁気ギャップ１６を通らない状態で安定す
る。即ち、図４のロータ位置の場合、マグネット５−１
からマグネット５−２への磁束が、磁極片９内と磁極片
１０から磁極片１１を通る状態であるとき安定する。こ
の動作原理は電磁気学の仮想仕事の原理で説明できる。
本実施の形態によれば、軽量，小形化及びマグネット材
の減少が可能であり、かつ反力を得るためのスプリング
のような部品が不要となる。
【００２５】図５は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。図５において図１と同一部分については同一符号
を付して説明を省略する。本実施の形態では磁気ギャッ
プを１７，１８の２個所に設けたものである。即ち、磁
極片９と連結磁路１２ｂ，１３ｂを含む磁性部材と、磁
極片１０，１１と連結磁路１２ａ，１３ａを含む磁性部
材によって、磁気ギャップ１７，１８を形成したもので
ある。なお、安定条件は図４の場合と同様であり、その
他の作用も図４と同様である。本実施の形態によれば、
軽量，小形化及びマグネット材の減少が可能であり、か
つ反力を得るためのスプリングのような部品が不要とな
る。
ある。図５において図１と同一部分については同一符号
を付して説明を省略する。本実施の形態では磁気ギャッ
プを１７，１８の２個所に設けたものである。即ち、磁
極片９と連結磁路１２ｂ，１３ｂを含む磁性部材と、磁
極片１０，１１と連結磁路１２ａ，１３ａを含む磁性部
材によって、磁気ギャップ１７，１８を形成したもので
ある。なお、安定条件は図４の場合と同様であり、その
他の作用も図４と同様である。本実施の形態によれば、
軽量，小形化及びマグネット材の減少が可能であり、か
つ反力を得るためのスプリングのような部品が不要とな
る。
【００２６】図６は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。図６において図１と同一部分については同一符号
を付して説明を省略する。本実施の形態では磁気ギャッ
プを１９，２０の２個所に設けたものである。即ち、１
つ目のギャップ１９は連結磁路１２を１２ａと１２ｂと
で分けた１９の位置、２つ目のギャップは連結磁路１５
を１５ａと１５ｂとで分けた２０の位置である。
ある。図６において図１と同一部分については同一符号
を付して説明を省略する。本実施の形態では磁気ギャッ
プを１９，２０の２個所に設けたものである。即ち、１
つ目のギャップ１９は連結磁路１２を１２ａと１２ｂと
で分けた１９の位置、２つ目のギャップは連結磁路１５
を１５ａと１５ｂとで分けた２０の位置である。
【００２７】このとき、コイル非通電時には前記各磁気
ギャップ１９，２０には磁束が流れず、ロータ４−１が
実線Ｂ方向に回動した安定状態となる。即ち、マグネッ
ト５−１からの磁束は連結磁路１３を経由してマグネッ
ト５−２へ入り、この状態が安定状態だからである。
ギャップ１９，２０には磁束が流れず、ロータ４−１が
実線Ｂ方向に回動した安定状態となる。即ち、マグネッ
ト５−１からの磁束は連結磁路１３を経由してマグネッ
ト５−２へ入り、この状態が安定状態だからである。
【００２８】前記した図４，図５の場合は、ロータの回
動範囲の真ん中にて安定状態になったのに対し、本実施
の形態では回動範囲の上限又は下限位置に非通電時の安
定状態を実現できる。本実施の形態によれば、このアク
チュエータをバルブ駆動に使用した場合、ノーマル閉，
ノーマル開を実現できる。
動範囲の真ん中にて安定状態になったのに対し、本実施
の形態では回動範囲の上限又は下限位置に非通電時の安
定状態を実現できる。本実施の形態によれば、このアク
チュエータをバルブ駆動に使用した場合、ノーマル閉，
ノーマル開を実現できる。
【００２９】図７は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。本実施の形態では各連結磁路１２，１３，１５に
夫々磁気ギャップ２１，２２，２３を設けると共に、そ
の内の１個所の磁気抵抗を他の１個所の磁気抵抗より小
としたものである。本実施の形態では、磁気ギャップ２
１の磁気抵抗を磁気ギャップ２２の磁気抵抗より小とし
たものである。
ある。本実施の形態では各連結磁路１２，１３，１５に
夫々磁気ギャップ２１，２２，２３を設けると共に、そ
の内の１個所の磁気抵抗を他の１個所の磁気抵抗より小
としたものである。本実施の形態では、磁気ギャップ２
１の磁気抵抗を磁気ギャップ２２の磁気抵抗より小とし
たものである。
【００３０】この場合は磁気ギャップ２１を通る磁束が
多い状態（磁気のエネルギーが系の全体で最小となる状
態）で、非通電時の安定状態が実現できる。本実施の形
態では図示のロータ位置より実線矢印Ｃの方向にロータ
４−１が回動する。本実施の形態によれば、磁気ギャッ
プ２１，２２の磁気抵抗の比率に応じて、その非通電時
の安定位置を任意に実現できる。
多い状態（磁気のエネルギーが系の全体で最小となる状
態）で、非通電時の安定状態が実現できる。本実施の形
態では図示のロータ位置より実線矢印Ｃの方向にロータ
４−１が回動する。本実施の形態によれば、磁気ギャッ
プ２１，２２の磁気抵抗の比率に応じて、その非通電時
の安定位置を任意に実現できる。
【００３１】例えば自動車用の電制スロットルの場合
は、可動範囲が９０ｄｅｇで、非通電時の位置を可動範
囲中心位置から約１５ｄｅｇ閉める必要がある。これは
非通電時であっても自動車がエンストや暴走状態になら
ないためである。
は、可動範囲が９０ｄｅｇで、非通電時の位置を可動範
囲中心位置から約１５ｄｅｇ閉める必要がある。これは
非通電時であっても自動車がエンストや暴走状態になら
ないためである。
【００３２】この場合、図３又は図４の実施の形態で可
動範囲を±６０ｄｅｇとし、開方向に６０ｄｅｇ作動，
閉方向に３０ｄｅｇ作動させる使い方と、図７の実施の
形態で可動範囲を±４５ｄｅｇとし、中心位置から閉方
向に１５ｄｅｇの位置が安定となるように各磁気抵抗を
設定する使い方がある。
動範囲を±６０ｄｅｇとし、開方向に６０ｄｅｇ作動，
閉方向に３０ｄｅｇ作動させる使い方と、図７の実施の
形態で可動範囲を±４５ｄｅｇとし、中心位置から閉方
向に１５ｄｅｇの位置が安定となるように各磁気抵抗を
設定する使い方がある。
【００３３】本実施の各形態と図８で示す従来例とを一
瞥すれば明らかなように、重量で−２５％、マグネット
の使用量で−２０％が達成できた。即ち、本発明では磁
極片を３ケに増やし、夫々を連結通路で連結するように
したので、連結通路が磁気飽和しにくくなったためにヨ
ークの断面積を小さくすることができ、これがヨークの
小形化による軽量化になったこと、及び３つの磁極片の
位置関係を適切に選定することにより、ロータの周縁上
でマグネットの不要な部分ができたことがマグネットの
減少になったこと等が原因となっている。
瞥すれば明らかなように、重量で−２５％、マグネット
の使用量で−２０％が達成できた。即ち、本発明では磁
極片を３ケに増やし、夫々を連結通路で連結するように
したので、連結通路が磁気飽和しにくくなったためにヨ
ークの断面積を小さくすることができ、これがヨークの
小形化による軽量化になったこと、及び３つの磁極片の
位置関係を適切に選定することにより、ロータの周縁上
でマグネットの不要な部分ができたことがマグネットの
減少になったこと等が原因となっている。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば磁
極片を３ケに増やすと共に、各磁極片間を連結通路で連
結したため、ヨークの小形化による軽量化とロータ周縁
に設けるマグネットの減少が可能となった。
極片を３ケに増やすと共に、各磁極片間を連結通路で連
結したため、ヨークの小形化による軽量化とロータ周縁
に設けるマグネットの減少が可能となった。
【図１】本発明によるアクチュエータの実施の形態を示
す構成図。
す構成図。
【図２】本発明によるアクチュエータの動作原理を示す
図。
図。
【図３】本実施の形態では磁気飽和が生じないことを示
す図。
す図。
【図４】他の実施の形態を示す構成図。
【図５】更に他の実施の形態を示す構成図。
【図６】更に他の実施の形態を示す構成図。
【図７】更に他の実施の形態を示す構成図。
【図８】従来技術を説明する図。
１ ヨーク ２ コイル ３ 主エアーギャップ ４，４−１ ロータ ５，５−１，５−２ マグネット６ 回転体 ７ コア ８ 空間部分 ９，１０，１１ 磁極片 １２，１３，１５ 連結磁路 １４ ボビン １６〜２３ 磁気ギャップ
Claims (6)
- 【請求項１】 回転可能なロータと少なくとも１つの起
磁力源とが磁路を介して一体に組込まれた電磁アクチュ
エータにおいて、前記ロータには反対方向に着磁された
Ｎ極とＳ極が一体又は別体のマグネットをその周縁上に
設けると共に、前記ロータの配設された開口部周縁には
３つの磁極片を設けて隣合う２つの磁極片は夫々連結通
路で連結したことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、マグネットがロータの周縁上の一部に設けられてい
ることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のアクチュエ
ータにおいて、起磁力源は各磁極片のいずれか１個所に
配置したことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２又は請求項３記載
のアクチュエータにおいて、磁極片と連結通路間の少な
くとも１個所に磁気ギャップを設けたことを特徴とする
アクチュエータ。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２又は請求項３記載
のアクチュエータにおいて、連結通路のいずれか２個所
に磁気ギャップを設けたことを特徴とするアクチュエー
タ。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項２又は請求項３記載
のアクチュエータにおいて、連結通路に夫々磁気ギャッ
プを設けると共に、少なくとも１つの磁気ギャップの磁
気抵抗が他の磁気ギャップの磁気抵抗と異なることを特
徴とするアクチュエータ。
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|---|---|---|---|
| JP06941098A JP3933783B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | アクチュエータ |
| KR10-2000-7008372A KR100514459B1 (ko) | 1998-03-04 | 1999-03-02 | 액츄에이터 |
| EP99938018A EP1061636A4 (en) | 1998-03-04 | 1999-03-02 | ACTUATOR |
| PCT/JP1999/000987 WO1999045627A1 (fr) | 1998-03-04 | 1999-03-02 | Actionneur |
| US09/582,647 US6476701B1 (en) | 1998-03-04 | 1999-03-02 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06941098A JP3933783B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | アクチュエータ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252889A true JPH11252889A (ja) | 1999-09-17 |
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| JP (1) | JP3933783B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002176759A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-06-21 | Nidec Copal Electronics Corp | 電磁アクチュエータ |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP06941098A patent/JP3933783B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002176759A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-06-21 | Nidec Copal Electronics Corp | 電磁アクチュエータ |
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