JPH01304437A - シヤツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シャッタ羽根を往復走行させ、往路、復路共
に露光を行わせるシャッタに関するものである。

［従来の技術］ 従来の、往路で露光、復路で走行準備位置に遮光状態の
ままセットされる電磁駆動シャッタては、適正な露光秒
時を得るために、走行？Ｐｉ備状態から、先羽根駆動用
電磁駆動源へ通電を開始し、所定の露光秒時とそのシャ
ッタユニット特有の調整秒時を考慮した時間後、後羽根
駆動用電磁駆動源へ通電を行い露光を終了させるように
構成されている。

［発明か解決しようとしている問題点］しかしながら、
往路、復路共に露光を行わせる電磁駆動シャッタでは、
往路の露光が適性になるように設定された通電信号（即
ち“所定の露光秒時十調整秒時”）で先羽根用と後羽根
用電磁駆動源への通電順序を入れ換えて復路の露光を行
った場合、双方の電磁駆動源の特性の微妙な差、回転方
向の違いによる同一電磁フ動源自体の特性の差、羽根走
行方向の違いによる羽根作動負荷の差等により、適正な
露光秒時精度か得られないという欠点かあった。

［問題点を解決するための手段コ 本発明によれば、走行特性等を加味した補正を往路、復
路で各々持ち、羽根の走行方向により切り換えて露光秒
時制御を行うことて、往路、復路共に適正な露光秒時精
度か得られるようにしたものである。

［実施例］ 第１図〜第１０図は本発明を適用した往路。

復路共に露光を行なう電磁駆動シャッタの実施例て、第
１図はこの電磁駆動シャッタの全体を表わした斜視図（
往路走行開始前或は復路走行完了状態）、第２図は第１
図と同じ状態のシャッタの正面図、第３図は第２図の状
態に於て、シャッタ羽根群の作動制御を行なう電磁駆動
源部分を取り除いたものを示す正面図（羽根駆動レバー
、ブレーキ機構、信号接片等が見えている）、第４〜６
図は羽根駆動レバーとブレーキ機構との動きを示した正
面図で、電磁駆動源部分を省略して表わしている。その
うち、第４図はスリット露光開始直後を示し、第５図は
同じくスリット露光の後半途中を、第６図は全開露光状
態を示している。第７図は往路走行完了。

或は復路走行開始前状態を示すシャッタの正面図、第８
図は第７図の状態に於て電磁駆動源部分をｌｆｉり除い
たものを示す正面図。

これらの図に於て、ｌはシャッタ地板であり、千面略中
夫には開口部１ａか設けられている。２はシャッタ地板
ｌに対向して一定の間隙を保つように取り付けられてい
るカバー板で、開口部１ａに対応した位置に同様な開口
部（不図示）を有しＣいる。このシャッタ地板ｌとカバ
ー板２との間には、羽根群３及び羽根群４が間に仕切板
５（開口部１ａに対応した位置に開口部５ａを有してい
る）を挟んで設けられ、それぞれ２木の羽根アーム６及
び７（羽根群３の羽根アームは不図示）と公知のリンク
機構の作動により開口部の開閉を行なうように構成され
ている。８は羽根と羽根アームとを回動可能に結合させ
るための羽根ダボ、羽根ユニットとしては両羽根群３，
４共に同様な構造となっている。

ここで、羽根群３の駆動に関するものと、羽根群４の駆
動に関するものは、はぼ同様の構造及び作動を行なうの
で、以下、羽根群４の駆動に関する部分の番号は、対応
する羽根群３の駆動に関するものの番号に１００を加え
た数字て表わし１羽根群４の駆動に関するものの詳しい
説明は省略する。

９は駆動レバーで、羽根アームとビン９ａて連結してお
り、軸Ｐの周りに回動することによって羽根群３を開閉
駆動する。また、レバーの中央付近に駆動力の伝達を受
ける孔部９ｂを有しており、伝達側のビン（連結レバー
１０の下面に植設され、図」二では連結レバーの上面に
植設されたビン１０ｃと同位置にて同径）と軸２周りの
回転方向に所定の遊びをもって係合している。ｌＯは連
結レバーで、電磁駆動源の出力軸（Ｐと同軸）と直結し
ており、電磁駆動源の軸２周りの回転力を前記ビンｌｏ
ｃの下面伝達側ビンにて駆動レバー９に伝達すると共に
、下側立面げ部１０ａ、１０ｂによってプレーギレハー
ｌｌ上のハネ性を有した（第３図に於て、矢印Ａ方向に
バネ性を持ち、Ａと直角方向には撓みにくい）腕部１１
ａ及びｔｉｂと係合して、ブレーキレバー１１を軸Ｒの
周りに所定方向で所定角度回動し、羽根群３の走行開始
時のストッパ解除と走行完了時のフレーキ効果の発生を
行なう。ブレーキレバー１１は前記の構造に加えて、駆
動レバー９のビン９ａの側面に作用し、ストッパとブレ
ーキの役目をする突起部ｌｉｅ、ｌｉｄと、軸Ｒ周りの
回動習性を惧えられるバネ１５の力を受ける腕部ｌｉｅ
とを有している。１２はブレーキレバーｌｌの側面に当
接し、ブレーキレバー１１の時計方向の回動を規制する
ストッパビン。１３は同じくブレーキレバーｌｌの反時
計方向の回動を規制するストッパピン。１４は揺動レバ
ーて、軸Ｔの周りに回動可能に枢支され、レバーの先端
にブレーキレバー１１，１１１に対してそれぞれ軸Ｒ及
び軸８周りの回動習性を午えるハネ１５を支持しており
、このハネ１５のへネカのバランスにより軸１周りの回
動を行なう、１６．１７はゴムストッパて、駆動レバー
のピン９ａの側面に作用し、羽根走行終了時の羽根への
ショックを緩和する。１８は電磁駆動源用地板てプラス
チック等の絶縁及び非磁性材料でてきており、」−側に
羽根群の駆動及び制御を行なう電磁駆動源ＭＣＩ、ＭＧ
２を、下側に羽根群の走行状態を検知する信号接片１９
，２０及び１１９．１２０か配置され、ビス２１により
シャッタ地板１に植設された支柱２２に固定されている
。ここ゛Ｃ信号接片１９，２０はその基部を上記地板１
８に支持され、先端を地板１８の下側に植設されたピン
２３にブリテンションをもって当接して位置を決められ
ている。そして、その位置はピン１０ｃの軸２周りの回
動領域内にあり、羽根群３の開閉動作に対応して、接点
か０Ｎ−ＯＦＦすることにより羽根群の走行状態を検知
する。２４は電磁駆動源ＭＧＩのヨーク、２５は永久磁
石で、図のＬ下方向に磁化されている。２６は可動コイ
ルて、軸Ｐの周りに回動可能に枢支され、電気を流すこ
とにより、電磁気力が発生し１回転力を生み出す。いわ
ゆるメータータイプの電磁駆動源を形成している。そし
て、前述した接点の０Ｎ−ＯＦＦを検知してコイルへの
電流の向きを反転させ往復動するようにしている。２７
は電磁駆動源ＭＧＩを電磁駆動源用地板１８に固定する
ための押え板であり、ビス２８により該地板１８に結合
される。

第９図は本実施例の電気的な構成を示すブロック図であ
る。ＰＲ３は制御回路て、例えば内部にＣＰＵ　（中央
演算処理部）ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ボート、タイマー
回路等が配置された１チツプマイクロコンピユータてあ
り、前記ＲＯＭ内には、シャッター制御等のソフトウェ
ア及びパラメータか格納されてしする。人出カボートは
シャッターの状態を検知するスイッチの入力や、シャッ
ター通電信号の出力等を行なう。タイマー回路は設定し
た時間のカウントを行ない、シャッター制御の計時等を
行なう。

ＳＨＴはシャッター制御回路で、制御回路ＰＲ３からの
制御信号５ＳＨＴ１．．５ＳＨＴ２及び走行方向信号５
ＤＩＲによりそれぞれ電磁駆動源ＭＧＩ、ＭＧ２に通電
を行なう。電磁駆動源ＭＧＩに通電を行なうと、走行方
向信号５ＤＩＲて指定した方向に羽根群３か走行する。

通電開始から羽根群３か走行完了するまでの時間が経過
した後、通電を停止）二する。羽根群４についても同様
で、５ＳＨＴ２信号てＭＧ２に通電されると羽根群４が
駆動される。

シャッタの状態は、状態信号５５ｗ１゜５ＳＷ２により
シャッタ制御回路ＳＨＴから、制御回路ＰＲ３につたえ
られる。接片１９゜２０か導通状態の時５ＳＷＩかＩ］
を出力し、接片１１９，１２０か導通状態の時５ＳＷ２
がＨな出力する。それぞれ断線状態の時はＬを出力する
。５ＳＷＩ　＝Ｈ，５ＳＷ２＝Ｌの場合は往路走行開始
前（第３図）であり、逆に５ＳＷ１＝Ｌ、５ＳＷ２＝）
（の場合は復路走行開始前（往路走行終了後）（第８図
）を表わす。シャッターが全開状態（第６図）では、５
ＳＷ１＝Ｌ、５ＳＷ２＝Ｌとなる。

次に、このように構成された実施例の動作を第１１図の
フローチャートを含めて説明する。

第１図〜第３図を往路走行開始状態として、最初に、カ
メラか正確に作動するのに十分なエネルギーが電池にあ
るかどうかの確認、いわゆるバッテリーチエツクを行な
う。その際に羽根群３及び羽根群４をそれぞれ駆動制御
する電磁駆動源ＭＧＩ、ＭＧ２のコイル２６及び１２６
に各回転軸Ｐ、Ｑの周りに反時計方向、即ちこれから羽
根を走行させ露光を行なう方向と反対方向に（ロック方
向）に回転力を与えるよう所定電波を所定時間通電する
（ステップ］）。この場合両方のコイルに同時に通電し
てバッテリーチエツクを行なうことにより、高速秒時で
の両方のコイルに同時に通電する状態（電源条件として
は最も厳しい）を再現し、露光秒時精度を保証し、更に
両方のコイルのＦＪｉ線チエツクとなる。但し、どちら
か一方だけのコイルへの通電を行なってもバッテリーチ
エツクとすることはできる。もしハツチリーチエラつて
ＮＧとなれば、カメラはシーフェンスをストップさせ、
不作動となる。バッテリーチエツクでＯＫとなれば、羽
根群３（往路走行時に先羽根となる）を駆動制御する電
磁駆動源のコイル２６に該コイルか軸Ｐの周りに時計方
向に回動するよう所定電流を通電開始し、シャッタは露
光動作に入る（ステップ２）。コイル２６の回動はその
まま連結レバーｌＯに伝えられ該レバーｌＯは軸Ｐの周
りに時計方向に回動を開始する。

その時点ては連結レバー１０の下面のピンと駆動レバー
９の穴部９ｂとは、第３図の如く、時計方向の回動側に
遊びがあるので連結レバー１０の回動は駆動レバー９に
はまだ伝わらず。

羽根群３はスタート準備位置に留まっている。

更に、フレーキレパー１１は、ハネ１５により軸Ｒの周
りに時計方向の回動習性を与えられたままストッパどン
１２にレバーの側面を当！させ、突起部１１ｃを駆動レ
バー９のピン９ａの走行領域内に所定量突出させ、突出
部１１．　ｃ及びゴムストッパ１７とで形成されるエリ
アに駆動レバー９のビン９ａを押え込み、羽根群３のス
タート準備位置の変動を規制している。連結レバーｌＯ
の回動直後、連結レバー１０の下側立面げ部１０ａは、
フレーキレパー１１の腕部１１ａの先端部を矢印へ方自
とほぼ直角方向に押し、ブレーキレバー１１を軸Ｒの周
りに、ハネ１５による時計方向の回動習性に抗して、反
時計方向に回動する。そして、連結レバーｌＯの回動に
より、前述の下面のビンと、駆動レバー９の穴部９ｂと
の遊びがなくなり当接した時点て、ブレーキレバー１１
はその突出部１１ｃをビン９ａの走行領域外に退避させ
るまて回動している。ここで始めて、電磁駆動源の回転
力か駆動レバー９に伝えられ、駆動レバー９は輔Ｐの周
りに時計方向に回動を始め、羽根群３は開動作を始める
。この時、連結レバー１０はある程度の回転角度助走を
して勢いをつけているのて、羽根群３の開動作の立上り
が鋭くなり、幕速の向上に寄ケする。

やがて、第４図のように、羽根群３か開動作を始めて直
後、連結レバー１０はブレーキレバーｌｌを更に反時計
方向に回動させ、下側ケ曲げ部１０ａと腕部１１ａとの
係合を敲脱する。この時には既に、ブレーキレバーｌｌ
は軸Ｒの周りに反時計方向に回動習性か怪えられるよう
になっている。それは揺動レバー１４か各ブレーキレバ
ーの腕部ｌｉｅと１ｌｌｅの位置により、ハネ１５のバ
ネバランスが取れる位置に、軸Ｔの周りに時計方向に回
動しているからである。

羽根群３用のコイル２６に通′屯か開始されてから、適
正な露光がてきるように、所定の露光秒時Ｔｌ［カメラ
の露光段数に則った秒＋’＋＋ｊ、例えば１／２・　（
ｎは整数）秒］に、そのシャッタユニット特有の駆動・
制御系の応答特性や駆動特性、或は羽根系の走行特性に
応じて調節しなければならない調整秒時６丁、を加味し
た時間たけ待った後（ステップ３）、羽根群４用のコイ
ル１２６に通電を開始し、閉じ動作を行なう（ステップ
４）。

更に時間が経過して、第５図のように羽根群３が走行終
了直前になるとブレーキレバーｌｌは既にバネ１５によ
る反時計方向の回動習性を持ったまま、ストッパピン１
３にレバーの側面を当接させ、突起部ｌｉｄを駆動レバ
ー９のビン９ａの走行領域内に所定量突出させ、ピン９
ａの走行を待ち受ける。やがてビン９ａか突起部ｌｉｄ
に当接すると、羽根群３の走行エネルギか相当あるので
、ピン９ａはブレーキレバー１１のハネ１５による反時
計方向の回動習性に抗してツレ−キレバー１１を時計方
向に回動して、最終停止位置へと移行しようとする。同
時に、連結レバー１０の下側立面げ部１０ｂか、フレー
キレバー１１のハネ性を持った腕部１１ｂの側面に接触
し、腕部ｆｌｂを矢印Ａ方向に押し除けながら、やはり
最終停止位置へと移行しようとする。従って、羽根群３
はツレ・−キｌ／バー１１によるこれらのハネ抗力と回
転運動へのエネルギの変換により制動を受け、耐久性に
優れた安定走行か可能となる。更に羽根群３か走行完了
位置に到達した直後のバウンドは、ハネ１５により反時
計方向に回動習性を与えられたブレーキレバー１１の突
起部ｌｉｄかピン９ａをゴムストッパ１６とで形成され
るエリア側に押え込み、取り除かれる。また、羽根群３
が走行する以前（第３図）には接触（ＯＮ）状態であっ
た接片１９゜２０は羽根群３の走行完了時点（第６図、
第８図）では非接触（ＯＦＦ）状態となる。

羽根群４（往路走行時に後羽根となる）は、閉し動作を
する点以外は、その駆動及びブレーキに関してまったく
羽根群３のものと同じ動作を行なう。そして、羽根群４
か走行する以前（第３１Ａ、第６図）には非接触（ＯＦ
Ｆ）状態てあった接片１１．９，１２０は、羽根群４の
走行完了時点（第８図）には接触（ＯＮ）状態となる。

尚、゛前述のフレーキ機構は、第５図に示したスリット
露光の場合でも、第６図に示した全開露光の場合でも、
前述の如く同様に作動することかてきる。

第７ｃ２１．第８図のように、往路走行か終了し羽根群
４か開口を遮閉し、露光か完了する。この状態では、往
路走行開始前と比べ、羽根群３に絡むものと羽根群４に
絡むものとかそっくり逆転している。つまり、この状態
が次の復路走行開始状態となる。そこて、カメラの制御
マイコンは先はどの接片１９，２０及び１１９゜１２０
のＯＮ、ＯＦＦ状態か、往路走行開始前と逆転している
ことを検知し、羽根群３及び４の走行方向を往路時とは
反対となるように、各羽根群の駆動制御用コイル２６，
１２６への′ｉ１１電方向全方向させる。以下復路走行
は前述の往路走行とは、各部の働きか反転して（例えば
、フレーキレパー１１の突起部ｌｉｄが羽根群３のスタ
ート帛備位置の変動を規制し、突起部１１ｃか羽根群３
の走行終了時に制動とバウンド防止の役目をする等・・
・）同様の動作を行なうのでポイントのみを述べる。ま
ず、バッテリーチエツクであるか、復路走行で、露光を
行なう方向と反対方向（ロック方向）に回転力を与える
ように各コイルに通電する（ステップ５）。

そして、駆動２Ｊ御用コイル１２６に反対方向の通電を
行ない羽根群４の復路走行を行なわせる（ステップ６）
。

一方、往路走行と異なるのは調整用の秒時設定て、羽根
群３と４て先羽根と後羽根の役割を文科しているので、
各電磁駆動源のコイルへの通電順序を入れ換えなければ
ならなく、双方の電磁駆動源の特性の微妙な差、回転方
向の遼いによる同一電磁駆動源自体の特性の差、羽根群
走行方向の違いによる羽根群作動負荷の差等により、往
路走行時の調整用秒■？ΔＴ１のままでは適正な露光秒
時精度が得られないため、復路走行用に別の調整用秒時
ΔＴ２を設ける。これは、接片１９．２ｏ及ｖｘ　１９
．ｘ２ｏのＯＮ、ＯＦＦ状態を検知し、切り換える。

したがぢて１露光秒時Ｔ２に調整用の秒時ΔＴ２を加味
させた時間待って（ステップ７）、コイル２６に反対方
向の通電を行ない羽根群３の復路走行を行なわせてシャ
ッタ走行を完了させる（ステップ８）。

また、８回路走行完了時には第３図の状態になっており
、接片１９，２０及び１１９゜１２０のＯＮ、ＯＦＦ状
態が復路走行開始前と逆転（つまり、往路走行開始前と
同し）しているので、これをカメラの制御マイコンか検
知して、再びコイル２６，１２６への通電方向を反転さ
せ、調整用秒時をΔＴ、に切り換え、動作説明の最初に
述べた往路走行開始状態となる。

次に第１０図のタイミングチャートに基づいて７ｔｔ磁
シヤツター駆動について述べる。

［時刻ａ　］　Ｓ　Ｓ　ＨＴ　ｌ　、　Ｓ　Ｓ　ＨＴ　
２を同時に通′准してバッテリーチエツクを行う。シャ
ッタの状態は、復路走行終了後なのでシャッタ羽根群３
は閉２羽根群４は開状態である。このため５ＳＷ１＝Ｈ
，５ＳＷ２＝Ｌである。バッテリーチエツクは、シャッ
タ羽根か走行しない方向、すなわち羽根群３を開→閉１
羽根群４を閉→開に通電する。このような通電方向はＳ
Ｄ　Ｉ　Ｒ＝Ｈで指定される。

［時刻ｂ］バッテリーチエツクか終ると、シャッタ走行
方向を換えるためＳＤ　Ｉ　Ｒ＝Ｌにする。これて往路
のシャッタ走行方向か設定される。

［時刻Ｃ］ラシャタ羽根群３のマグネットに通電を行う
とシャッタ羽根群３は閉→開方向に走行し、先幕として
の作用を為す。

［時刻ｄ］ラシャタ羽根群３か開状態になると５ＳＷ１
＝Ｌになる。

［時刻ｅ］５ＳＨＴＩの通電は、時刻Ｃからシャッタ羽
根か走行するために十分な時間か経過した後、停止する
。

［時刻ｆ］３時刻から所定の露光秒時Ｔと調整用秒時Δ
Ｔ１を加算した時間後、５ＳＨＴ２−Ｈとなり、シャッ
タ羽根群４か走行する。

シャッタ羽根群４は５ＤＩＲ＝Ｌの時、開→閉方向凸通
電される（後幕走行）。

［時刻ｇ］ラシャタ羽根群４か開状態でなくなると５Ｓ
Ｗ２＝Ｈになる。

［時刻ｈ］　５ＳＨＴ２の通電は、時刻ｆから一定時間
経過した後停止する。

このようにして往路のシャッタ走行か完了する。この時
シャッタ羽根群３は開９羽根群４は開状態となり、走行
方向ＳＤ　Ｉ　Ｒ＝Ｌで羽根群３か閉→開１羽根群４か
開→閉のままである。

次に復路の走行について説明する。

［時刻ｉ］バッテリーチエツクを行う。走行方向か時刻
りの時と同じため走行か行われない。時刻ａでのバッテ
リーチエツクと逆方向通電となる。

［時刻ｊ〕バッテリーチエツク後ＳＤ　Ｉ　Ｒ＝Ｈにし
て走行方向を逆に設定する。

［時刻ｋ］復路てはシャッタ羽根群４が先幕となり最初
に走行する。

［時刻ｌ］ラシャタ羽根群４か開状態になるとＳ　Ｓ　
Ｗ　２　＝　Ｌになる。

［時刻ｍ］　５ＳＨＴ２は時刻ｋから一定時間経過電を
停止する。

［時刻ｎ］時刻ｋから所定の露光秒時Ｔと往路の時と別
の調整用秒時ΔＴ２を加算した時間後、シャッタ羽根群
３の走行を開始する（ＳＳＨＴ１＝Ｈ）。

［時刻０］シャッタ羽根群３か開状態でなくなると５Ｓ
Ｗ１＝Ｈになる。

［時刻ｐ］時刻ｎから一定時間経過すると５ＳＨＴ１＝
Ｌにして通電を終了する。

このようにして、復路のシャッタ走行か完了す　・る。

なお、上述した調整用秒時は、往路用、復路用で各々独
立して持つものて往路、復路で異なりはするか、ある関
連を持ってどちらか一方か決まれば一義的にもう一方か
定まるのであれば、その関係式に則ってどちらか一方の
みの調整で済ませ、両方を調整する手間を省くこともて
きる。

又、シャッタの走行の為の駆動源は電磁駆動に限らす°
、例えばハネによる駆動てあっても往路、復路の両方向
゛Ｃ露光を行うものには本発明は適用てきる。

［発明の効果］ 以に説明したように、本発明は往路、復路共に露光を行
わせるシャッタにおいて、往路、復路に応した特性を加
味した補正を行って露光秒時制御を行うことで、往路、
復路共に適正な露光秒時精度か得られるシャッタを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した電磁駆動シャッタの全体を表
わした斜視図、 第２図は第１図と同し状態のシャッタの正面図、 第３１ＴＡは第２図の状態に於て’；ｔｉ磁駆動源部分
をＪ佼り除いたものを表わした正面図、第４図はスリツ
１−露光開始直後の羽根駆動ｌ／バーとフレーキ機構と
の動きを表わした正面図、 第５図はスリット露光の後半途中の羽根駆動レバーとブ
レーキ機構との動きを表わした正面図１ 第６図は全開露光の羽根駆動レバーとフｌ、−キ機構と
の動きを表わした正面図、 第７図は往路走行完了、或は復路走行開始前の状態を表
わしたシャッタの正面図、 第８図は第７図の状態に於て電磁駆動源部分を取り除い
たものを表わした正面図、 第９図は本発明実施例の電気的な構成を示すブロック図
、 第１Ｏ図は本発明実施例のタイミングチャート、 第１１図は本発明実施例のフローチャート９３及び４は
羽根群、１９．２０及び１１９゜１２０は信号接片、２
４及び１２４はヨーク、２５及び１２５は永久磁石、２
６及び１２６は可動コイル、ＭＧＩ及びＭＧ２は電磁駆
動源。 ＰＲＳはカメラの制御回路、ＳＨＴはシャッタ制御回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャッタ露光用開口を開閉する２組の遮光部材を
   往復走行させ、往路、復路共に露 光を行わせるシャッタにおいて、 シャッタの往路走行の際には、第１の遮 光部材の走行開始信号を発生させた後に往 路走行における特性を補正した所定シャッ タ秒時後に第２の遮光部材の走行開始信号 を発生させ、シャッタの復路走行の際に は、第２の遮光部材の走行開始信号を発生 させた後に復路走行における特性を補正し た所定シャッタ秒時後に第１の遮光部材の 走行開始信号を発生させるシャッタ秒時制 御回路を設けたことを特徴とするシャッ タ。