WO1997019330A1 - Appareil combine de pesee - Google Patents

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WO1997019330A1
WO1997019330A1 PCT/JP1996/003388 JP9603388W WO9719330A1 WO 1997019330 A1 WO1997019330 A1 WO 1997019330A1 JP 9603388 W JP9603388 W JP 9603388W WO 9719330 A1 WO9719330 A1 WO 9719330A1
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WO
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hopper
weighing device
weighed
closing
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/003388
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masatoshi Imanaka
Toshihiro Komatu
Takumi Niino
Original Assignee
Masatoshi Imanaka
Toshihiro Komatu
Takumi Niino
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Masatoshi Imanaka, Toshihiro Komatu, Takumi Niino filed Critical Masatoshi Imanaka
Publication of WO1997019330A1 publication Critical patent/WO1997019330A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Definitions

  • the present invention relates to a combination weighing device for obtaining articles of a predetermined target weight by combining articles to be weighed dispersedly supplied to a plurality of hobbers.
  • a combination weighing device used for automatic weighing of various articles is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 8-145679 / 1995, Hei 1979-465 / 1995, As disclosed in JP-A-43-3 or JP-A-6-43012, a plurality of pairs of upper and lower pool hoppers and weighing hoppers are provided on the peripheral surface of the weighing device body, As a dispersing and supplying device for dispersing and supplying an object to be measured to these hobbers, a dispersing table disposed at the center of the upper surface of the main body of the weighing device; A plurality of supply troughs are arranged, and for example, an object to be measured dropped onto the dispersion table by another conveyor device or the like is supplied from the dispersion table to each weighing hob via a trough and a pool hopper.
  • the combination calculation is performed based on the weighed value, and as a result, the combination addition value becomes a force that matches the predetermined target weight value, or the closest value within a range that does not fall below the target weight value, for example.
  • the combination is determined, and the objects to be weighed are discharged and collected only from the weighing hoppers corresponding to the optimum combination, so that the product having the target weight or the weight closest to the target weight is obtained.
  • this kind of combination weighing device can be used for food such as confectionery and vegetables. Since many items are handled and the objects to be weighed are easily scattered, it is essential to remove the dispersing table, supply trough, or hopper provided in the weighing device and perform periodic cleaning and periodic inspection. However, as described above, these are many in number, and conventionally, they are directly fixed to the weighing device body by bolting or the like, or the weighing hopper is provided in the weighing device body, for example. Since it is also fixed by bolting etc. while being suspended on a measuring instrument composed of a strain gauge type load cell, disassembling them individually is troublesome and time consuming Efficiency does not improve.
  • one object of the present invention is to firstly make it possible to attach and detach the dispersion table and the plurality of supply troughs constituting the dispersion supply device to and from the weighing device body at the same time using a touch switch. Further, another object of the present invention is to prevent the number of parts from being unnecessarily increased when the distributed supply device is made detachable collectively as described above. Another object of the present invention is to make it possible to easily attach and detach a pool hopper and a weighing hopper to and from the weighing device main body.
  • a vibrator is provided as the dispersion table or the supply trough, and when the vibrator is operated by energization, vibration is applied to disperse the object to be weighed on the table or along the trough.
  • Excitable dispersion tables or feed troughs configured to move may be used.
  • an energizing cord for supplying electric power for operating the vibrator may be provided between the dispersion supply device and the measuring device main body.
  • another object of the present invention is to allow the connection and disconnection of the power supply cord to and from the distribution table and the supply trough to be performed simultaneously with the detachment together with the attachment and detachment of the distribution table and the supply trough.
  • the weighing hopper discharges the object to be weighed when the combination results in the optimum combination, and the pool hobber participates in the next combination operation when the corresponding weighing hopper is empty.
  • the hopper is configured so that only a predetermined hopper can open and close as needed, such as discharging the product to supply it. Therefore, each hopper is usually provided with an opening / closing unit dedicated to the hopper, and these units are generally provided in the main body of the weighing device. However, in such a configuration, if the hopper is detachable from the main body of the weighing device, for example, a link mechanism or the like provided between each opening / closing actuator and the hopper.
  • another object of the present invention is to make it possible to omit the connection / separation work of an opening / closing transmission mechanism such as a link mechanism provided between the hob and the opening / closing actuator when the hob is attached and detached. Another object is to reduce the size of the main body of the weighing device. Further, another object of the present invention is to facilitate the work of disconnecting the energizing cord from the opening / closing factory.
  • a hopper used in this type of weighing device for example, as disclosed in the above-mentioned publications, an upper portion is provided such that an object to be weighed is dropped and supplied.
  • a cylindrical hobber body which is opened as a lined opening and a lower part is opened as a discharge port for dropping and discharging the object to be weighed, and a gate which is swingably provided so as to open and close the lower discharge port.
  • a gate type hopper having the following is used: this gate is connected to the opening / closing actuator via the opening / closing transmission mechanism, and reciprocatingly swings at the output shaft of the actuator. Thereby, the lower discharge port of the hot body is configured to be opened and closed.
  • the opening / closing actuator has, for example, an operation lever or an operation rod, and outputs a reciprocating rocking motion or an advancing / retreating motion to these operating members, respectively, to perform the motion.
  • the gate is converted into the swinging motion of the gate and transmitted through the opening / closing transmission mechanism, but a simpler and faster rotating motion is output to reciprocate the gate with good responsiveness.
  • another object of the present invention is to propose an opening / closing mechanism of a hobber that reciprocally swings a gate with good responsiveness using an actuator that outputs a rotating motion. Further, another object of the present invention is that, in that case, when the gate is closed, the gate swings in the opening direction due to, for example, the weight of an object to be weighed in the hobber body. Therefore, it is possible to prevent inconvenience such as leakage of the object to be weighed out.
  • a weighing device main body having a plurality of staples disposed therearound, and a disperser disposed at an upper center of the weighing device main body And a plurality of feeders arranged radially from the disperser toward each of the hobbers, and the objects to be weighed are dispersed and supplied to each of the hobbers by the disperser and the feeders.
  • a combination operation is performed based on the weighed value, and the calculated value is
  • a combination weighing device that obtains an optimum combination with respect to a fixed target weight value and discharges and collects the objects to be weighed from a hopper corresponding to the optimum combination.
  • a support for supporting the base member is provided on the weighing apparatus main body, and the base is detachably mounted on the support.
  • the dispersion and supply device for distributing and supplying the objects to be weighed to these hoppers is weighed.
  • the disperser and the plurality of supply Since the container and the container are provided on a single base member, the base member is detachably mounted on a support table provided on the weighing apparatus main body.
  • the entire disperser and feeder can be collectively removed from the weighing device main body by the touch, thereby distributing the dispense feeder when cleaning or maintaining the weighing device.
  • the work of attaching or detaching the work becomes more efficient.
  • a rod member extending in the up-down direction is erected on the base member so as to be rotatable about its axis, and the upper end of the rod member has a base member with respect to the support base. And a lower end of the above-mentioned pad member protrudes from the lower surface of the base member, and is screwed into the lower end of the above-mentioned lower end with a female thread formed on a support base.
  • a male screw portion is formed, and the handle member for attaching and detaching work is also used as a handle member for screwing and uncoupling the male screw portion and the female screw portion.
  • the handle member provided at the upper end of the mouth member is used for attaching and detaching the base member and the weighing device main body, and connecting the base member to the weighing device main body. It also doubles as a work handle Thus, the number of parts can be reduced as compared with the case where the handle members are individually provided.
  • the disperser and the supply liner are vibrated by energization to disperse or supply the objects to be weighed, respectively, and are also provided to the base member and the support base.
  • a connector for connecting a power supply cord to the disperser and the supply unit is provided, and the connector is connected and separated when the base member is attached and detached.
  • the connectors for connecting the power supply cords to the disperser and the supply device provided on the base member and the support table are connected to each other. Since these connectors are sometimes separated from each other, the work of disconnecting the energizing cord to the disperser and the feeder can all be performed by the touch simultaneously with the work of attaching and detaching the base member. At the time of cleaning and maintenance of the weighing device, the work of attaching or detaching the decentralized feeding device becomes more efficient.
  • the disperser and the liner are vibrated at different frequencies.
  • the hopper is detachably attached to the weighing device main body.
  • the work of attaching or detaching the pool hopper and the weighing hopper arranged around the weighing device main body becomes easy, and the work efficiency can be improved.
  • an opening and closing mechanism for opening and closing the hopper is provided integrally with the hopper outside the weighing device main body. Have been.
  • the opening / closing actuation unit for the hopper is provided integrally with the hopper, when this chopper is attached to / detached from the weighing device main body, the activating unit is also attached to the weighing device main body. This makes it unnecessary to connect and disconnect the open / close transmission mechanism such as the link mechanism provided between the actuator and the hobber each time the hobber is attached or detached. become.
  • the actuator since the actuator is provided outside the main body of the weighing device, the main body of the weighing device itself does not need to accommodate a plurality of actuators. It is compact with small size, and it is easy to handle after removing the hopper.
  • the actuator for opening and closing the hopper is driven by energization, and the actuator and the peripheral surface of the measuring device main body are provided with the actuator.
  • a connector for connecting the current-carrying cord is provided, and the connector is connected and separated when the above described hobber is attached or detached.
  • the connectors for connecting the energizing cords to the hobber opening / closing unit and the peripheral surface of the weighing device main body are connected to each other. Since the connectors are connected and these connectors are separated when the hopper is removed, the connection and disconnection of the power supply cord to the actuator can be performed in one touch at the same time as the above-mentioned hopper installation and removal work. As a result, the work of attaching or removing the stub during cleaning and maintenance of the weighing device becomes more efficient.
  • the hopper comprises: a hopper main body provided with a supply port and a discharge port for an object to be weighed at an upper part and a lower part, respectively; A pair of gate members provided on the main body of the hob so as to be capable of swinging so as to open and close the lower discharge port, and the hobba opening / closing actuator outputs a rotating motion when energized.
  • the gate member and the output shaft for the rotary motion of the actuator are connected via a link member, and the output shaft of the actuator is connected to the output shaft of the actuator.
  • the gate member is configured to reciprocate within a predetermined range by the forward / reverse rotation of the direction, and the gate member is rotated in one direction by the output shaft so that the lower portion of the hopper main body is interposed via the link member. It swings in the opening direction of the discharge port, and swings in the closing direction by turning in the other direction of the output shaft.
  • the output shaft of the actuator performs a simple and fast reciprocating rotation within a predetermined range, so that the gate member moves in the opening direction or the closing direction.
  • the lower outlet of the hopper body is opened and closed with good responsiveness.
  • the hopper has a hopper body provided with a supply port and a discharge port for an object to be weighed at an upper part and a lower part, respectively, and the hopper body opens and closes the lower discharge port.
  • a pair of gate members provided so as to be swingable as described above, and the opening / closing actuating unit for the hot shoe outputs a rotating motion. The gate member and the actuating unit are connected to each other.
  • the output shaft of the rotary motion is connected via a link member, and the output shaft of the actuator is reciprocated within a predetermined range by energizing and de-energizing the actuator.
  • the gate member By rotating the gate member in one direction, the gate member is swung in a direction to open a lower discharge port of the hopper body through the link member, and the output member is rotated. Close by turning the shaft in the other direction Swung in the direction.
  • the output shaft of the actuator performs a simple and fast reciprocating rotation within a predetermined range.
  • the gate member swings in the opening or closing direction, whereby the lower outlet of the hopper body opens and closes responsively, and the gate member swings in the minus direction.
  • FIG. 1 is a schematic side view, partially cut away, showing the entire configuration of a combination weighing device in the best mode for carrying out the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the weighing device.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the structure of a dispersing and supplying apparatus arranged above the weighing apparatus on the line I-I of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic side view showing another embodiment of the dispersion supply device.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a structure of a hopper device arranged around the weighing device.
  • FIG. 6 is an arrow view showing the closed state of the hopper of the hopper device taken along the line II-II of FIG.
  • FIG. 7 is an arrow view showing the same open state.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation of the hopper of the same hobber apparatus in a closed state during opening and closing of the hopper.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation in the same open state.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing another embodiment of the opening and closing mechanism of the hopper device.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the hopper device in a closed state of the opening / closing factor in still another mode.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation in the open state.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a closed state of a hob in still another embodiment of the hopper device.
  • the combination weighing device 1 has several large diameter portions and small diameter portions. And a stepped cylindrical measuring device main body 2 having a step formed on the peripheral surface thereof, a dispersion supply device 3 for an object to be weighed (not shown) provided on an upper portion of the main body 2, Prepared around And a collecting device 5 that supports the main body 2 from below and collects the objects to be weighed dropped and discharged from the hopper device 4.
  • the collecting device 5 has a base 6 for accommodating a power supply unit of the combination weighing device 1, a computing device, a control device, and the like. .
  • the upper portion of the opening 7 is a downwardly inclined surface facing inward, and a funnel-shaped collecting shot 8 is installed in the opening 7 through the inclined surface.
  • the weighing object dropped and discharged from the hopper device 4 is slid downward by the collecting shot 8 and collected in the lower discharge port 9 of the shot 8.
  • a plurality of support members 10-10 are attached to the inner surface of the collecting shoot 8, and the lower portion of the weighing device main body 2 is supported by these support members 10-10. Is installed above the central part of the assembly shot 8.
  • the supporting members 10... 10 are provided with a duct for passing a power supply cord on the base 6 side and an energizing cord or the like disposed between the dispersion supply device 3 and the hopper device 4 on the weighing device main body 2 side. It also functions as a G member.
  • the base 6 and the collective shoot 8, the collective shot 8 and each support member 10... 10, each support member 10-10, and the weighing device main body 2 are, for example, respectively. It is fixed with appropriate fasteners such as bolt nuts.
  • the distributing and supplying device 3 includes a dispersing table 11 disposed in the center of the upper portion of the weighing device main body 2 and a dispersing and supplying device 3 which is also disposed on the upper portion of the weighing device main body 2 and radiates outward from the dispersing table 11. 1 2 extending troughs 1 2... 1 2.
  • These dispersing tables 11 and the supply troughs 12 to 12 are of a vibrating structure in which vibration is applied by a vibrator as described later, and are supplied onto the dispersing table 11 by the vibration. The sample to be weighed is distributed from the table 11 to each of the surrounding supply troughs 12-12.
  • each trough 12... 12 has, as shown in FIG. 1 or FIG.
  • a bridging part 13--13 is provided to bridge the space in a mountain shape to prevent the objects to be weighed dispersed around the dispersion table 11 from leaking downward.
  • the hopper device 4 is disposed on the circumference so as to be located directly below the outer protruding end of each of the supply troughs 12 ... 12 on the upper peripheral surface of the weighing device main body 2.
  • Pool hoppers 14-14, and also 12 pool hoppers disposed on the circumference of the weighing device main body 2, so as to be located directly below each of the pool hoppers 14 14, respectively.
  • the pool hobbers 14 ... 14 and the weighing hoppers 15 ... 15 are provided with gates so as to be movable at the lower discharge ports of the cylindrical hobber body having upper and lower openings as described later.
  • the lower discharge port is opened and closed by the reciprocating swinging motion of the gate, and the fall-off supply supplied from the supply troughs 12 to 12 to the pool hobbers 14 to 14 is provided.
  • the objects to be weighed are dropped and discharged from the pool hoppers 14-14 to the weighing hoppers 15... 15, and further from the weighing hoppers 15. Then, the weighing device 1 weighs the weights of the objects to be weighed dispersedly supplied to the respective weighing hoses 15 15 here, and then combines the weighed values with various patterns to obtain an added value.
  • the weighing hose 1 corresponding to the optimum combination such that the combination addition value matches the target weight value such as the net weight of the product to be obtained or becomes the closest value within a range not less than the target weight value 1
  • the object to be weighed is dropped and discharged from only 5 15 and is collected at the lower discharge port 9 of the collecting shot 8.
  • the above-mentioned distributed supply device indicated by reference numeral 3 has a structure as shown in FIG. 3 in detail.
  • the dispersion supply device 3 has a diameter equal to that of the circular support 21 constituting the top plate of the weighing device main body 2, and the disk placed on the support 21 in a superimposed manner.
  • a base member 22 is provided, and the distribution table 11 is provided on the upper surface at the center of the circle of the base member 22, and the supply troughs 1 2... 1 2 are arranged around the distribution table 11. ing.
  • the dispersion table 11 and the supply troughs 1 2... 1 2 have vibrators 2 3, 2 4.
  • the energization of the 4... 24 is performed, the vibrating operation is performed.
  • the table member 25 or the trough member 26 provided at the upper part of the vibrators 23, 24.
  • a vibrating type structure in which each 26 vibrates is used.
  • the combination weighing device 1 a large number of these dispersing tables 11 and the supply troughs 1 2... 12 are installed on the single base member 22. When these vibrate simultaneously, resonance is likely to occur. Therefore, in order to prevent problems due to such resonance, a method of vibrating by slightly varying the frequency from each other has been adopted.
  • a rectangular opening 27 having a predetermined shape, for example, a circle, or the same shape as that of the connector to be described below is formed.
  • the female connector 28 is a so-called shape connector, and is formed in a rectangular shape in plan view.
  • the vibrator 23 of the distribution table 11 is provided directly above the female connector 28 so that power is directly supplied via the connector 28.
  • the exciters 24 to 24 of the supply troughs 12 to 12 are fixed to the upper surface of the base member 22 so as to surround the female connector 28 and to be connected to the connector 28.
  • Each of the power supply cords 29 to 29 for troughs is disposed so that power is supplied through the connector 28 and the power supply cords 29 to 29.
  • the table member 25 of the dispersion table 11 is fastened and fixed by a cap member 31 screwed to the upper end of the vibrator 23. Therefore, by unscrewing the cap member 31, the table member 25 can be easily detached from the vibrator 23.
  • the trough members 26-26 of the supply troughs 12 ... 12 can also be easily removed from the vibrators 24-24 with the following configuration. That is, a frame member 32 having an opening is attached to the lower surface of the trough member 26, and a hexagon socket set screw 33 is threaded through the outer side of the frame member 32. A slider 34 that is slidable inward and outward in the opening is connected to an end of the set screw 33 that projects into the opening.
  • the surface of the inner edge portion of the slider 34 and the inner surface of the inner side portion of the frame member 32 facing the slider 34 are tapered surfaces that expand and incline upward.
  • a support member 36 is provided upright on the vibrator 35 on the top of the vibrator 24, and the surfaces of the inner edge and the outer edge at the upper end of the support member 36 are also directed upward. It has a tapered surface that expands and tilts. Then, the upper end of the support member 36 is fitted into the opening of the frame member 32, and in this state, the set screw 33 is turned to rotate the slider 34. By moving the support member 36 inward, the support member 36 is fastened and fixed between the slider 34 and the inner side of the frame member 32. Accordingly, the trough member 26 is easily removed from the vibrator 24 by moving the slider 34 outward by the reverse rotation of the set screw 33 to release the tightening of the support member 36. Can be.
  • the rod member 41 has a circular flange 42 at a lower portion, and is formed in a concave portion 43 formed on the lower surface of the base member 22 so that the flange 42 receives the base member 22 from below.
  • the rod member 41 is inserted from below the base member 22 in this state.
  • the mouth member 41 is rotatably inserted around the axis of the base member 22.
  • a pipe member 44 of a predetermined length is externally fitted to an upper protruding portion of the rod member 41 from the upper surface of the base member 22, and is supplied around the distribution table 11.
  • the thin mounting parts 4 6... 46 formed at three places in the middle of the ring member 45 arranged above the rough 1 2— 1 2 are locked to the upper edge of the pipe member 44... 44
  • the handle member 47 is attached to the upper end of the mouth member 41 such that the pipe member 44 and the ring member 45 are sandwiched between the upper surface of the base member 22. It is tightened and fixed with a screw. Therefore, the handle member 47, the rod member 41, the ring member 45, and the pipe member are removed by removing the handle member 47 from the rod member 41 by releasing the tightening by the set screw 48. 44 and the base member 22 can be easily disassembled.
  • the handle member 47 When the handle member 47 is fixed to the upper end of the mouth member 41 as described above, the handle member 47, the rod member 41, and the ring member 45, the pipe member 44, and the base member 22 or the distribution table 11 and the supply troughs 12 ... 12 attached to the base member 22 are all integrated, and the above-mentioned handle member 47-7-4 7 It is possible to handle the entirety of the dispersion supply device 3 by holding the hand, and the entire dispersion supply device 3 can be attached to and detached from the support 21 on the upper part of the weighing device main body 2.
  • the ring member 45 is provided so that it can be held as an auxiliary for the handle member 4 7 4 7 when the dispersing and supplying device 3 is attached to and detached from the measuring device main body 2. It was done.
  • the pipe member 44 is provided for positioning the arrangement height of the ring member 45.
  • the mouth member 41 and the pipe member 44 extend upward through a tubular portion 49 provided in a bridge portion 13 between the adjacent supply troughs 12 and 12.
  • the dispersing and supplying device 3 includes a dispersing table 11 on a base member 22 and vibrators 23 and 24 for the supply troughs 12 and 12, a connector 28 and a trough.
  • a cover member 51 is provided for protecting the power supply cords 29-29 and the like from scattering of the object to be weighed.
  • the cover member 51 is supported by a support flange 52 provided on the distribution table 11 and is arranged at a predetermined height.
  • the distribution table 11, the supply troughs 12-12, and the handle The members 47 to 47 can be easily removed when disassembled.
  • the base member 22 is placed on the support base 21 on the upper part of the weighing apparatus main body 2 in a state where the components and devices are assembled as described above. They are placed together.
  • an opening 61 having a predetermined shape substantially equal to the opening 27 of the base member 22 is formed at the center of the circle of the support 21, and the support 2 is closed so as to close the opening 61.
  • a female connector on a rectangular shape in a plan view is formed on the lower surface of 1, a female connector on a rectangular shape in a plan view .
  • Connector 62 is installed.
  • a power cord 63 extending from a predetermined power source (not shown) is connected to the female connector 62, and the connection end of the power cord 63 is disposed on the upper surface.
  • the support 2 and the support 21 overlap each other, they project through the two openings 27 and 61 from the upper surface of the base member 22 by a predetermined amount and project from the upper surface of the base member 22 by a predetermined amount. Are formed.
  • a rectangular recess 65 similar to the plan view is formed to be fitted with the upper protrusion 64.
  • the power supply cord (not shown) of the exciter 23 of the dispersion table 11 connected to the connection end of the power supply cord 63 from the above power source and the power supply cords for troughs not shown are connected.
  • the ends are arranged.
  • the base member 22 is placed on the support 21, the two connectors 28 and 62 are connected to each other through the fitting of the concave portion 65 and the projecting portion 64.
  • the distribution table 11 and the supply troughs 12-12 are connected to the power supply cord 63 from the power supply side, respectively.
  • the power supply cord 63 from the power supply side connects the distribution table 11 and the supply troughs 1 2... 12 installed on a single base member 22 to each other.
  • they are formed as a bundle of current-carrying wires individually connected to the vibrators 23, 24 24.
  • the individual connection ends of the above-mentioned respective conducting wires are arranged in a predetermined layout.
  • the recess 65 of the female connector 28 has a layout corresponding to the connection end of each of the current-carrying wires, and the power intake for the vibrator 23 of the distribution table 11 and the power supply for the trough.
  • the connecting ends of the cords 29-29 are arranged, and when the concave portions 65 and the projecting portions 64 of both connectors 28, 62 are fitted, the corresponding connecting ends are connected to each other.
  • screw portions 71-71 are formed at portions of the above-mentioned mouth members 41 ... 41 below the flanges 42 ... 42 and projecting downward from the base member 22.
  • the support 21 is provided with screw holes 7 ... 2 for screwing with the screw portions 7171 in correspondence with the arrangement of the rod members 41-41. 2 is placed on the support 21 and the screw portions 7 1... 7 1 are screwed into the screw holes 7 2 7 2, thereby forming the base member 2 2 or the dispersion supply device. 3
  • the whole is fixed to the support 21 or the weighing device body 2. Conversely, by disengaging the screw portions 7 1... A 1 and the screw holes 7 272, the dispersion and supply device 3 is released from the weighing device main body 2.
  • the screwing and uncoupling work between the screw portions 7 1-7 1 and the screw holes 7 2- ⁇ 2 is performed by using the handle member 4 provided at the upper end of the above-mentioned mouth members 4 1-4 1. It is done through 7 — 4 7. That is, as described above, the handle members 4 7 to 4 7 are detachable handle members for installing the entire dispensing supply device 3 on the upper portion of the weighing device main body 2 or removing the same from the main body 2. However, as described above, the socket members 41 to 41 to which the handle members 47 to 47 are attached are inserted so as to be rotatable about the axis with respect to the base member 22 as described above. Therefore, this handle member 4 7 — 47 can be rotated in a horizontal plane.
  • the handle members 47 to 47 by rotating the handle members 47 to 47, the rod members 41 to 41 rotate about their axes, and are provided at the lower protruding portions of the rod members 41 to 41.
  • Screw part 7 1... 7 1 Rotates to screw or disengage with the screw holes 7 2... 7 2.
  • the handle members 47-47 are also used for the attachment / detachment work of the distributing and supplying device 3 and the weighing device main body 2 and for the fastening and separating work thereof. The number of parts is smaller than when individual handle members are provided.
  • the concave portion 43 formed on the lower surface of the base member 22 has a thickness corresponding to the thickness of the flange 42 of the mouth member 41 and the lower portion of the rod member 41 provided with the screw portion 71.
  • the depth is set to the value obtained by adding the protruding length of the protruding portion.
  • the dispersion table 11 constituting the dispersion supply device 3 and the plurality of supply troughs 12 to 12 are provided on a single base member 22.
  • the base member 22 is detachably mounted on the support 21 provided on the upper part of the weighing device main body 2, simply removing the base member 22 from the support 21
  • the dispersing table 1 1 and the plurality of connected troughs 1 2... 1 2 can all be removed from the weighing device body 2 with one touch.
  • the work of attaching or detaching the distributed supply device 3 becomes more efficient.
  • a connector for connecting an energizing code to the distribution table 11 and the supply troughs 12 ... 12 provided respectively on the base member 22 and the support base 21.
  • the connectors 28, 62 are separated from each other, so that the dispersing tape 1 1 and the supply troughs 1 2... 1 2 can also be connected and disconnected in one-touch operation, so that when the measuring device 1 is cleaned and the distributed supply device 3 is maintained during maintenance. Installation or removal operations will be more efficient.
  • the measured quantity is placed on the distribution table 11.
  • a leg member 402 supporting the hopper 401 for dropping an object may be further inserted.
  • the leg member 402 mounts the weighing object dropping hopper 401 above the dispersing tape holder 11 so that the height can be adjusted by the tightening band 403.
  • the objects to be weighed are dispersed over a relatively large area on the comparative distribution table 11 or distributed over the distribution table 11 to the surrounding supply troughs 1 2. As a result, the dispersed supply of the objects to be weighed is stabilized.
  • the hopper device denoted by reference numeral 4 is shown in detail in FIG. 5 or FIG. 6 and FIG. It has such a structure.
  • the pair of upper and lower pool hoppers 14... 14 and the weighing hoppers 15-15 in the hopper device 4 are both opened as supply ports 8 1 for the objects to be weighed whose upper part is dropped and supplied, and
  • the lower portion has a cylindrical hopper body 83 opened as a discharge port 82 for the object to be weighed, which is dropped and discharged, and a rectangular cylindrical frame member is provided at an intermediate portion of the hopper body 83 in a substantially height direction. 8 4 is externally fitted.
  • a bracket 85 hanging down to a relatively short dimension is provided from the upper portion of the outer surface of the frame member 84, and a bracket 86 hanging down to a relatively long size is provided from the upper portion of the inner surface.
  • a pair of gate members 88a, 88b can be driven by their mounting brackets 89a, 89b via support members 87, 87 to the two inner and outer brackets 85, 86. It is prepared for.
  • the pair of gate members 88a and 88b are reciprocally oscillated around the shafts 87 to 87 so as to be in contact with and separate from each other in the directions of arrows A and B. It moves and swings in the direction of arrow A as shown in the figure to make contact with it, thereby closing the lower outlet 82 of the hopper body 83, while swinging in the direction of arrow B as shown in FIG. By separating, the lower discharge ⁇ 82 is opened.
  • the mechanism of the reciprocating motion of the gate members 88a and 88b that is, the opening and closing mechanism of the hub will be described in detail later.
  • the gate members 88a and 88b are reciprocally oscillated on the surface on the opposite side of the hopper of the long-sized bracket 86 provided on the inner surface of the rectangular tubular frame member 84.
  • the body is equipped with an actuator 90, which opens and closes the hotspot.
  • the opening / closing actuator 90 is configured to reciprocate the rotor 91 serving as an output shaft within a predetermined range by energization.
  • the power supply side connector 92 for connecting the energizing cord is provided so as to protrude inward.
  • the pool hopper 14 is slidable inward and outward so that the opening / closing actuator 90 is engaged in a concave step 93 formed on the peripheral surface of the weighing device main body 2. It is installed in. At this time, a female connector 95 to which a power supply cord 94 extending from a predetermined power supply (not shown) is provided on the vertical wall surface of the concave step portion 93, and the female connector 90 is provided. Female connector 92. As a result, the pull housing 14 is detachably attached to the weighing device main body 2 through the engagement between the actuator 90 and the concave step portion 93, and at the same time, when the attachment and detachment are performed, The two connectors 92.95 are connected and separated from each other.
  • a groove 96 for positioning the actuator 90 or the pool hopper 14 with respect to the weighing device main body 2 is formed on the bottom surface of the concave step 93.
  • detent mechanisms 97, 97 for urging the upper surface of the actuator 90 downward to prevent the hopper 14 from falling off are provided.
  • a mouth cell 101 is accommodated in the position of the convex step below the concave step 93 inside the weighing device main body 2, and a predetermined shape is provided on the movable rigid part side of the load cell 101.
  • the connecting bracket 102 is attached so as to hang down through an opening 103 provided on the lower surface of the convex step.
  • a plurality of pins 104 ... 104 projecting in the circumferential direction of the weighing device main body 2, and also the connecting bracket 102.
  • the lower part of the weighing device 2 further hangs downward in the vicinity of the peripheral surface of the weighing device main body 2, and here, a female connector 95, which is paired with the female connector 92 of the actuator 90, is provided. I have.
  • This female connector Although not shown, a power supply cord extending from a predetermined power supply through a hole formed in the connection bracket 102 is also connected to the connector 95.
  • an engagement groove that can engage with the pins 104,..., 104 protruding from the connection bracket 102 is formed on the upper surface of the opening / closing actuator 90.
  • the formed mounting bracket 105 is provided, and through the engagement between these pins 104 and 104 and the mounting bracket 105, the above-mentioned actuator 90 or the weighing hopper 1 is connected. 5 is detachably attached to the load cell 101 via the connection bracket 102 so as to be suspended. Also, at this time, the female connector 95 of the bracket 90 and the female connector 95 of the connecting bracket 102 are fitted and connected, so that when the pool hopper 15 is attached / detached, At the same time, both these connectors
  • the opening 103 of the weighing device main body 2 from which the connecting bracket 102 hangs is provided with a diaphragm 106 for preventing flying objects and the like from entering the inside of the weighing device main body 2.
  • the weighing hopper 15 may be provided with a detent mechanism or the like for preventing the hopper 15 from falling off, similarly to the bull hopper 14 described above.
  • the pool hoppers 14 ... 14 and the weighing tubs 15 ... 15 are both detachably attached to the weighing device main body 2, so that the weighing device 1 At the time of cleaning and maintenance of the hopper, the work of attaching or removing these hoppers 14... 14, 15 ⁇ 15 becomes easy, and the work efficiency is improved.
  • the surface of the weighing device body 2 is the same as that of the conventional weighing device of this type. As a result, there are less irregularities and protrusions, and as a result, the cleaning work after the completion of the weighing work becomes easier and the time is shortened.
  • connectors 9 are provided on the opening / closing mechanism 90 and the peripheral surface of the weighing device main body 2 to connect the current supply paths to the actuator 90, respectively.
  • these connectors 92 and 95 are separated from each other.
  • the work of disconnecting the power supply path for the nighttime 90 can also be performed by the touch switch, so that the hoppers 14... 14, 15... 15 during cleaning and maintenance of the weighing device 1 concerned. Installation or removal operations will be more efficient.
  • the pool hopper 14 When installing such hoppers 14 and 15, the pool hopper 14 is attached first and the weighing hopper 15 is attached later. On the other hand, when removing it, the weighing hopper 15 is attached first and the pool hopper 14 is attached. It is common to remove it later. In this case, the lower part of the pool hopper 14 and the upper part of the weighing hopper 15 Because of the wrapping, the weighing hopper is used to prevent the hoppers 14 and 15 from being dismounted. In 15, the vertical surface of the weighing device main body 2 side forming the upper opening 81 of the hopper main body 83 is not provided. Alternatively, a vertical surface on the weighing device main body 2 side may be provided, and the vertical surface may be cut out so that the lower portion of the bull hopper 14 can pass through.
  • the actuator 90 in the first example of the opening / closing mechanism has a rotatable rotor 91 protruding toward the hopper body 83 as shown in FIG.
  • a tubular permanent magnet 1 1 1 is magnetized with the S pole and N pole bisected, and the rotor 9
  • a pair of yokes 112, 113 made of a magnetic material, such as iron, are opposed to each other with the permanent magnet 1 and the permanent magnet 111 interposed therebetween.
  • These yokes 112 and 113 are magnetized to opposite poles by a coil 200, and a current flows through the coil 200 via the connectors 92 and 95.
  • a lever member 114 is fastened and fixed to the protruding end of the rotor 91 with a bolt 115, and the gate member 88 Arms 116, 117 extending toward the upper space of the protruding end of the rotor 91 are formed on the mounting brackets 89a, 89b of a, 88b, respectively.
  • the linking mechanism which is an opening / closing transmission mechanism for the hobber, is formed by connecting the pivoting end portions of the lever member 114 and the two arm portions 116, 117 to each other by link members 118, 119, respectively. Is composed.
  • the gate members 88a and 88b are connected to the above-mentioned link as shown in FIG. It swings in the direction of arrow A via the mechanism to close the lower discharge port 82 of the hobber body 83, and when the rotor 91 rotates in the direction of arrow D, the gate as shown in FIG.
  • the members 88a and 88b swing in the direction of arrow B to open the lower outlet 82.
  • a current is caused to flow in a direction such that the pair of yokes 112 and 113 have polarities as shown in FIG.
  • the direction of the current is reversed for a short time so that the polarities of the yokes 1 12 and 1 13 are closed as shown in Fig. 9. Make it the opposite of time.
  • the two magnetic pole centers of the permanent magnet 111 reciprocate within a predetermined range left and right from the vertical pyramid line in the drawing.
  • the rotor 91 of the actuator 90 is quickly reciprocated by the magnetic attraction force and the repulsive force, and the gate members 88 a, By swinging 8 b in the opening or closing direction, the responsiveness of the opening and closing operation of the hopper can be improved.
  • the rotor 91 of the actuator 90 is connected to the S pole of the yoke 112, the N pole of the permanent magnet 111, and the N pole of the yoke 113 as shown in FIG.
  • the gate members 8 8 a, 8 8 b The rotor 91 and the lever member 114 are adjusted and fastened so that the rotor 91 and the lever member 114 are brought into contact with each other so that the hobber is closed as shown in FIG.
  • a further urging force in the closing direction acts on the gate members 88a and 88b in the closed state, for example, the weight of the object to be weighed in the hobber and the like. Even if a force in the opening direction is applied to the members 88a and 88b, the members 88a and 88b can oppose the opening force, and problems such as leakage of the object to be weighed are prevented.
  • the frame members 84 of the hooks 14 and 15 are provided with cushioning members 122 and 121 that receive the urging force of the gate members 88a and 88b in the opening direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • four yokes 201, 202, 203, and 200 shown in FIG. A four-pole configuration in which four are arranged, or a six-pole configuration can also be used. In any case, the same point is used to open and close the hob using the magnetic attraction and repulsion of the permanent magnets 111 of the rotor 91 of the actuator 90.
  • four coils 200... 200 are used.
  • both ends of an iron core around which a single coil is wound may be forked or tripoded. If both ends of the iron core are bent so that the branch portions are alternately arranged at equal intervals, a single coil can be used for a quadrupole configuration or a hexapole configuration.
  • the opening / closing mechanism since it is necessary to always supply a current to the coil 200 both when the hobber is closed and when it is opened, the problem of heat generation of the coil 200 and an increase in power consumption occur. Conceivable. Therefore, in the second example of the opening / closing mechanism, the current is not supplied to the coil 200 when the hobber is closed, and the coil 200 is not excited, and the current is supplied to the coil 200 only when the hobber is opened. That is, as shown in Fig. 11, when the hopper is closed, no current flows through the coil 200 and it is de-energized, so that the magnets attract the permanent magnets 111 to the yokes 111, 113 by the magnetism.
  • the center of the magnetic pole of the permanent magnet 111 (the center of the S pole in the example) is drawn so that the non-exciting attraction force in the C direction acts effectively on the rotor 91 to prevent leakage of the object to be weighed.
  • the angle 0 made with the upper lead cone is set to be before 90 °, for example, around 60 ° to 70 °.
  • the angle 0 is set to be, for example, around 20 ° to 30 ° before it becomes 0 ° or a negative value. That is, when the center of the illustrated S pole is rotated from the lead cone line to the left area in the drawing when the hobber shown in FIG.
  • a so-called toggle mechanism is used to stably prevent the hobber from opening even when an external force in the opening direction acts when the hobber is closed.
  • the rotor 91 has a non-exciting attraction force or a magnetic attraction force between the permanent magnet 111 and the yokes 112, 113, as in the first or second example of the opening / closing mechanism described above.
  • the repulsive force further exerts a turning force in the closing direction, that is, the direction C, and as a result, the lever member 114 attempts to rotate clockwise in the drawing past the top dead center.
  • the lever member 114 when the lever member 114 is located at the top dead center, the lever member 114 contacts the lever member 114 and the lever member 114 rotates clockwise.
  • a protrusion 30Q for preventing rotation is provided, for example, from the 90th side of Actuyue, so that the lever member 114 cannot rotate further clockwise.
  • the closed state of the hopper is maintained.
  • the combination weighing device is used for automatic weighing of foods such as confectionery and vegetables, and when performing periodic cleaning and periodic inspection, a large number of members such as a dispersing table and a supply trough, or a pool hobber and a measuring hob. It can be suitably used for those who perform the work of removing the device from the weighing device main body. In addition, since the dispersing table and the supply trough can be collectively attached and detached, it is expected to be suitable for small combination weighing devices.

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Description

明 細 書 組合せ計量装置 技術分野
本発明は、 複数のホツバに分散供給された被計量物を組み合わせて所 定の目標重量の商品を得る組合せ計量装置に関する。 背景技術
一般に、 各種物品の自動計量に用いられる組合せ計量装置は、 例えば 特開平 8 - 1 4 5 7 6 9号公報、 特開平 7 - 1 9 8 4 6 5号公報、 特開 平 7 - 5 5 5 4 3号公報、 あるいは特開平 6 - 4 3 0 1 2号公報等に開 示されているように、 計量装置本体の周面に上下一対のプールホッパと 計量ホツバとが複数組備えられると共に、 これらのホツバに対して被計 量物を分散供給する分散供給装置として、 上記計量装置本体の上面中央 に配置された分散テーブルと、 この分散テーブルから上記各ホツバの上 方まで延びるように放射状に配置された複数の供給 トラフとを有し、 例 えば他のコンベア装置等によって上記分散テーブル上に投下された被計 量物を該分散テーブルから供袷 トラフ及びプールホッパを介して各計量 ホツバに分散供給してその重量を計量し、 該計量値に基づいて組合せ演 算を行なって、 その結果、 組合せ加算値が所定の目標重量値に一致する 力、、 又は例えば該目標重量値を下回らない範囲内で最も近い値となる組 合せを求めて、 この最適組合せに該当した計量ホッパのみから被計量物 を排出集合させることにより、 上記目標重量又はこれに最も近い重量の 商品を得るように構成されたものである。
その場合に、 この種の組合せ計量装置においては、 菓子や野菜等の食 品を扱う場合も多く、 また被計量物が飛散し易いため、 計量装置本体に 備えられた分散テーブルや供給 トラフ、 あるいはホッパを取り外して定 期清掃や定期点検を行なう ことが不可欠である。 しかしながら、 上記の ように、 これらは数が多く、 また、 従来より、 計量装置本体に直接ボル ト締め等されて固定されているか、 又は、 計量ホッパについては、 計量 装置本体内に備えられた例えば歪ゲージ式のロー ドセル等で構成される 計量器に懸架された状態で同じく ボルト締め等されて固定されているた め、 これらを一つ一つ分解していく ことは面倒で時間がかかり作業効率 が向上しない。
そこで、 本発明の一の目的は、 まず、 上記分散供給装置を構成する分 散テーブル及び複数の供給 トラフを全てワ ンタ ツチで同時に計量装置本 体に対して取付け取外しできるようにすることである。 また、 本発明の 他の目的は、 そのように分散供給装置を一括して着脱可能とした場合に、 そのために部品点数を徒に増加させないようにすることである。 また、 本発明の他の目的は、 さらにプールホッパや計量ホッパを計量装置本体 に対して簡単に取付け取外しできるようにすることである。
一方、 上記分散テーブルや供給 トラフとして、 加振器を有し、 該加振 器が通電によって作動されることにより振動が加えられて、 被計量物を テーブル上で分散させ、 又は トラフに沿って移動させるように構成され た加振式の分散テーブル又は供給 トラフが用いられることがある。 そし て、 その場合に、 上記加振器を作動させるための電力を供給する通電コー ドが分散供給装置と計量装置本体との間に渡って配設されることがある。 したがって、 このような構成のときには、 単に分散テーブルや供給 トラ フを全て一括して計量装置本体に着脱することができるようにしても、 その通電コー ドの接続や切断をどのようにして行なうかが問題となり、 これを分散テーブルや供給 トラフの着脱作業とは別に一つ一つ行なって いたのではやはり作業効率の低下を招く ことになる。
そこで、 本発明の他の目的は、 分散テーブル及び供給 トラフの着脱と 共に、 これらに対する通電コー ドの接続切断もまた同時に全てヮンタ ツ チで行なう ことができるようにすることである。
また、 例えば計量ホッパは組合せ演算の結果最適組合せに該当したと き被計量物の排出を行ない、 プールホツバは対応する計量ホツバが空に なつたとき該計量ホツバに次の組合せ演算に参加する被計量物を供給す るためにその排出を行なう等、 ホッパは必要に応じて所定のものだけが 開閉動作をすることができるように構成される。 したがって、 各ホッパ には通常それぞれそのホツバ専用の開閉用ァクチユエ一夕が対応して設 けられ、 且つ、 これらのァクチユエ一夕は一般に計量装置本体内に備え られる。 しかしながら、 このような構成のもとで、 ホッパを計量装置本 体に対して着脱可能とした場合には、 各開閉用ァクチユエ一タとホツバ との間に渡って設けられた例えばリ ンク機構等で構成されるホッパの開 閉伝動機構をその着脱時毎に連結分離させる必要が生じ、 作業効率がや はり低下することになる。 また、 計量装置本体内に上記開閉用ァクチュ エータがホツバの数だけ収容されているので、 この計量装置本体自体が 大型化し、 ホッパを取り外したのちにおいてもその取り扱いが困難なも のとなる。
そこで、 本発明の他の目的は、 ホツバの着脱時における該ホツバと開 閉用ァクチユエ一夕との間に渡って設けられたリ ンク機構等の開閉伝動 機構の連結分離作業を省略可能とし、 且つ、 計量装置本体の小型化を図 ることである。 また、 本発明の他の目的は、 上記開閉用ァクチユエ一夕 に対する通電コー ドの接続切断作業を容易化することである。
ところで、 この種の計量装置に用いられるホッパとしては、 例えば上 記各公報に開示されているように、 上部が被計量物の落下供給される供 袷口として開口し、 且つ、 下部が被計量物の落下排出される排出口とし て開口する筒状のホツバ本体と、 上記下部排出口を開閉するように揺動 可能に備えられたゲー トとを有するゲー ト式ホッパが使用されることが あり、 このゲー 卜が上記開閉伝動機構を介して開閉用ァクチユエ一夕と 連結されて、 該ァクチユエ一夕の出力軸で往復揺動運動されることによ り、 ホツバ本体の上記下部排出口が開閉するように構成される。
その場合に、 上記開閉用ァクチユエ一夕としては、 従来より、 例えば 操作レバ一や操作ロッ ドを有し、 これらの操作用部材にそれぞれ往復揺 動運動や進退運動を出力して、 該運動を上記開閉伝動機構を介してゲー 卜の揺動運動に変換して伝達するものが広く知られているが、 より単純 で動作の速い回動運動を出力してゲー トを応答性よく往復揺動運動させ る効果的なゲ一 ト式ホツバの提案は見当たらない。
そこで、 本発明の他の目的は、 回動運動を出力するァクチユエ一夕を 用いてゲー トを応答性よく往復揺動運動させるホツバの開閉機構を提案 することである。 また、 本発明の他の目的は、 その場合に、 該開閉機構 を、 ゲー トが閉状態のときには例えばホツバ本体内の被計量物の重量等 によって該ゲ一 卜が開方向に揺動するのを阻止して上記被計量物が漏れ 出す等の不都合を回避できるように構成することである。
発明の開示
上記各目的を達成するため、 まず、 本発明の一の構成にあっては、 複 数のホツバが周囲に配置された計量装置本体と、 この計量装置本体の上 部中央に配置された分散器と、 該分散器から上記ホツバのそれぞれに向 けて放射状に配置された複数の供給器とを有し、 被計量物を上記分散器 及び供給器によって上記ホツバのそれぞれに分散供袷してその重量を計 量したのち、 該計量値に基づいて組合せ演算を行ない、 その演算値が所 定の目標重量値に対して最適な値となる組合せを求めて、 該最適組合せ に該当するホッパから被計量物を排出集合させる組合せ計量装置であつ て、 上記分散器と供給器とが単一のベース部材に備えられ、 且つ、 計量 装置本体にこのベース部材を支持する支持台が設けられて、 該ベース部 材が上記支持台上に着脱可能に取り付けられている。
このような構成によれば、 被計量物が分散供給される複数のホツバが 計量装置本体の周囲に配置されている一方で、 これらのホッパに被計量 物を分散供給する分散供袷装置が計量装置本体の上部に配置されて、 被 計量物がこの分散供給装置によって複数のホツバのそれぞれに対して分 散供給される組合せ計量装置において、 上記分散供給装置を構成する分 散器と複数の供給器とが単一のベース部材に備えられたうえで、 このべ一 ス部材が、 計量装置本体に設けられた支持台上に着脱可能に取り付けら れているので、 該ベース部材を支持台から取り外すだけで、 上記分散器 及び供給器を一括して全てヮ ンタツチで計量装置本体から除去すること ができ、 これにより、 当該計量装置の清掃時やメ ンテナンス時における 分散供給装置の取付け作業又は取外し作業が効率化することになる。
また、 本発明の他の構成にあっては、 上下方向に延びるロッ ド部材が その軸中心に回動可能にベース部材に立設され、 該ロッ ド部材の上端部 に、 支持台に対するベース部材の着脱作業用のハン ドル部材が設けられ ていると共に、 上記口ッ ド部材の下端部がベース部材の下面より突出し、 且つ、 該下端部に、 支持台に形成されたメネジ部と螺合するォネジ部が 形成されて、 上記着脱作業用のハン ドル部材が、 これらのォネジ部とメ ネジ部との螺合解合作業用のハン ドル部材としても兼用される。
このような構成によれば、 口 ッ ド部材の上端部に設けられたハン ドル 部材が、 ベース部材と計量装置本体との着脱作業用のハン ドル部材と、 ベース部材と計量装置本体との締結作業用のハン ドル部材とを兼ねるの で、 該ハン ドル部材をそれぞれ個別に備える場合に比べて部品点数を少 なくすることができる。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 分散器及び供袷器は通電 により加振されてそれぞれ被計量物を分散し又は供給するものであると 共に、 ベース部材と支持台とに、 これらの分散器及び供耠器への通電コ一 ドの接続用コネク夕がそれぞれ備えられて、 該コネク夕が上記ベース部 材の着脱時に連結分離される。
このような構成によれば、 ベース部材の取付け時には該ベース部材と 支持台とにそれぞれ備えられた分散器及び供給器への通電コー ドの接続 用コネクタ同士が連結され、 また、 ベース部材の取外し時にはこれらの コネクタ同士が分離されるので、 上記ベース部材の着脱作業と同時に、 分散器及び供給器に対する通電コー ドの接続切断作業もまた全てヮ ンタ ツチで行なえることになり、 これにより、 当該計量装置の清掃時ゃメ ン テナンス時における分散供給装置の取付け作業又は取外し作業が一層効 率化することになる。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 分散器及び供袷器はそれ ぞれ相異なる振動数で加振される。
このような構成によれば、 単一のベース部材に備えられた分散器と複 数の供給器とが同時に振動した場合における共振の不具合が回避される。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 ホッパは計量装置本体に 着脱可能に取り付けられている。
このような構成によれば、 計量装置本体の周囲に配置されたプールホ ッパゃ計量ホッパの取付け作業又は取外し作業が容易となり、 作業の効 率化を図ることができることになる。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 ホッパを開閉させる開閉 用ァクチユエ一夕が計量装置本体の外部において該ホッパに一体に設け られている。
このような構成によれば、 ホッパの開閉用ァクチユエ一夕が該ホッパ に一体に設けられているので、 このホツバを計量装置本体に対して着脱 したときには、 上記ァクチユエ一夕もまた計量装置本体に対して取付け 又は取外しされ、 これにより、 ホツバの着脱の度に該ァクチユエ一夕と ホツバとの間に渡って設けられたリ ンク機構等の開閉伝動機構の連結分 離作業を行なわなくて済むことになる。 そして、 その場合に、 上記ァク チユエ一夕が計量装置本体の外部に設けられているので、 この計量装置 本体自体が複数のァクチユエ一タを収容する必要がなくなり、 これによ り、 外径の小さいコンパク トなものとなって、 ホッパを取り外したのち の取り扱いが容易なものとなる。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 ホツバの開閉用ァクチュ エータは通電により駆動するものであると共に、 該ァクチユエ一夕と計 量装置本体の周面とに、 このァクチユエ一夕への通電コー ドの接铳用コ ネクタがそれぞれ備えられて、 該コネクタが上記ホツバの着脱時に連結 分離される。
このような構成によれば、 ホツバの取付け時には該ホツバの開閉用ァ クチユエ一夕と計量装置本体の周面とにそれぞれ備えられたこのァクチ ユエ一夕への通電コー ドの接続用コネクタ同士が連結され、 また、 ホッ パの取外し時にはこれらのコネクタ同士が分離されるので、 上記ホッパ の着脱作業と同時に、 ァクチユエ一タに対する通電コ一ドの接続切断作 業もまたワンタ ッチで行なえることになり、 これにより、 当該計量装置 の清掃時ゃメ ンテナンス時におけるホツバの取付け作業又は取外し作業 がー層効率化することになる。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 ホッパは、 上部及び下部 に被計量物の供給口及び排出口がそれぞれ設けられたホツバ本体と、 該 ホツバ本体に上記下部排出口を開閉するように揺動可能に設けられた一 対のゲ一 ト部材とを有し、 且つ、 ホツバの開閉用ァクチユエ一夕は通電 により回動運動を出力するものであって、 上記ゲー ト部材とァクチユエ一 夕の回動運動の出力軸とがリ ンク部材を介して連結されていると共に、 上記ァクチユエ一夕の出力軸が、 該ァクチユエ一タに対する通電電流の 向きの正逆転によって所定の範囲内で往復回動するように構成されて、 上記ゲー ト部材が、 この出力軸の一方向への回動により、 上記リ ンク部 材を介してホッパ本体の下部排出口を開く方向に揺動され、 出力軸の他 方向への回動により、 閉じる方向に揺動される。
このような構成によれば、 ゲー ト式ホッパにおいて、 ァクチユエ一夕 の出力軸が所定の範囲内において単純で動作の速い往復回動運動をする ことによって、 ゲー ト部材が開方向あるいは閉方向に揺動され、 これに より、 ホッパ本体の下部排出口が応答性よく開閉されることになる。 また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 ホッパは、 上部及び下部 に被計量物の供給口及び排出口がそれぞれ設けられたホッパ本体と、 該 ホツバ本体に上記下部排出口を開閉するように揺動可能に設けられた一 対のゲー ト部材とを有し、 且つ、 ホツバの開閉用ァクチユエ一夕は回動 運動を出力するものであって、 上記ゲー ト部材とァクチユエ一夕の回動 運動の出力軸とがリ ンク部材を介して連結されていると共に、 上記ァク チユエ一夕の出力軸が、 該ァクチユエ一夕に対する通電、 非通電によつ て所定の範囲内で往復回動するように構成されて、 上記ゲー ト部材が、 この出力軸の一方向への回動により、 上記リ ンク部材を介してホッパ本 体の下部排出口を開く方向に揺動され、 出力軸の他方向への回動により、 閉じる方向に揺動される。
このような構成によれば、 ゲー ト式ホッパにおいて、 ァクチユエ一夕 の出力軸が所定の範囲内において単純で動作の速い往復回動運動をする ことによって、 ゲー ト部材が開方向あるいは閉方向に揺動され、 これに より、 ホッパ本体の下部排出口が応答性よく開閉されることになると共 に、 ゲー ト部材がー方向に揺動されるときには、 通電が行なわれないの で、 ァクチユエ一夕やその構成部材の発熱の問題を低減し、 また、 消費 電力の抑制を図ることができる。
また、 本発明のさらに他の構成にあっては、 ゲー ト部材がホッパ本体 の下部排出ロを閉状態としたときには、 ァクチユエ一夕の出力軸が所定 範囲内における閉方向への回動の終点に至っておらず、 上記ゲー ト部材 になお閉方向への揺動力が作用する。
このような構成によれば、 ホッパ本体の下部排出口がゲー ト部材によ つて閉状態とされていても、 該ゲー ト部材を揺動させるァクチユエ一夕 の出力軸がまだ閉方向への回動の終点に至っておらず、 したがって該出 力軸は依然として閉方向に回動しょう とし、 その結果、 上記ゲ一 ト部材 にはさらに閉方向への揺動力が作用しているので、 例えばホッパ本体内 の被計量物の重量等、 該ゲー ト部材を開こうとする開方向への力が作用 しても、 これに対向することができ、 被計量物が漏れ出す等の不具合が 防止される。 図面の簡単な説明
以下の図面において、 同一部分又は相当部分には同一符号が付されて いる。
図 1 は、 本発明を実施するための最良の形態における組合せ計量装置 の全体構成を示す一部切欠きの概略側面図である。
図 2は、 同計量装置の概略平面図である。
図 3は、 図 2の I 一 I線における同計量装置の上部に配置された分散 供袷装置の構造を示す縦断面図である。 図 4は、 同分散供給装置の他の態様を示す概略側面図である。
図 5は、 同計量装置の周囲に配置されたホッパ装置の構造を示す部分 断面図である。
図 6は、 図 5の Π— Π線における同ホッパ装置のホツバの閉状態を示 す矢視図である。
図 7は、 同開状態を示す矢視図である。
図 8は、 同ホツバ装置のホッパの開閉用ァクチユエ一夕の閉状態の動 作を示す説明図である。
図 9は、 同開状態の動作を示す説明図である。
図 1 0は、 同ホッパ装置の開閉用ァクチユエ一夕の他の態様を示す説 明図である。
図 1 1 は、 同ホッパ装置のさらに他の態様における開閉用ァクチユエ一 夕の閉状態の動作を示す説明図である。
図 1 2は、 同開状態の動作を示す説明図である。
図 1 3は、 同ホッパ装置のさらに他の態様におけるホツバの閉状態を 示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を実施するための最良の形態について図面に基づき説明 することにより本発明をより詳細に説述する。
1 . 組合せ計量装置の全体構成
まず、 図 1 の概略側面図及び図 2の概略平面図に基づいて、 この実施 の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を説明すると、 当該組合せ計量 装置 1 は、 いくつかの大径部と小径部とによって周面に段部が形成され た段付き円柱状の計量装置本体 2 と、 この本体 2の上部に備えられた被 計量物 （図示せず） の分散供給装置 3 と、 上記本体 2の周囲に備えられ たホッパ装置 4 と、 上記本体 2を下方から支持すると共に上記ホッパ装 置 4から落下排出された被計量物を集合させる集合装置 5 とからなる。 集合装置 5は、 当該組合せ計量装置 1 の電源部や、 演算装置、 あるい は制御装置等を収容する基台 6を有し、 該基台 6の中央部には開口 7が 設けられている。 この開口 7の上部分は内方向に向けての下り傾斜面と されており、 該傾斜面を介して漏斗形状の集合シュ一 ト 8が上記開口 7 内に設置されている。 そして、 上記ホッパ装置 4から落下排出された被 計量物がこの集合シユ ー ト 8によって下方に滑落されて該シュ一 ト 8の 下部排出口 9に集合される。
集合シュー ト 8の内面には複数の支持部材 1 0— 1 0が取り付けられ ていると共に、 これらの支持部材 1 0— 1 0によって計量装置本体 2の 下部が支持され、 これにより、 該本体 2が集合シユ ー ト 8の中央部上方 に据え付けられている。 なお、 上記支持部材 1 0 … 1 0は、 基台 6側の 電源と、 計量装置本体 2側の上記分散供給装置 3やホッパ装置 4 とに渡 つて配設された通電コー ド等を通すダク ト部材としての機能を兼ねてい る。 また、 図示を省略したが、 上記基台 6と集合シュー ト 8、 集合シユ ー ト 8 と各支持部材 1 0 … 1 0、 各支持部材 1 0— 1 0 と計量装置本体 2 は、 それぞれ例えばボルトナツ ト等の適切な締結具によつて固定されて いる。
分散供袷装置 3は、 上記計量装置本体 2の上部中央に配置された分散 テーブル 1 1 と、 同じく計量装置本体 2の上部に配置され、 上記分散テー ブル 1 1から外方向に向けて放射状に延びる 1 2個の供給 トラフ 1 2 … 1 2 とを有する。 これらの分散テーブル 1 1及び供給 トラフ 1 2 … 1 2 は、 後に述べるように加振器によって振動が加えられる加振式構造のも のであって、 その振動により、 上記分散テーブル 1 1上に供給された被 計量物が該テーブル 1 1から周囲の各供給 トラフ 1 2— 1 2に分散され たのち、 これらの各 トラフ 1 2— 1 2に沿って外方向に移動されて該 ト ラフ 1 2 1 2の外方突端部から下方に落下排出される。 なお、 図 2に は図示を省略したが、 各トラフ 1 2 … 1 2には、 図 1又は図 3に図示し たように、 その一方の側壁に、 隣接する トラフ 1 2 … 1 2 との間を山型 に橋掛けする橋掛部 1 3— 1 3が設けられて、 分散テーブル 1 1で周囲 に分散される被計量物が下方に漏れ落ちるのを防止するようになってい o
ホッパ装置 4は、 上記計量装置本体 2の周面上部において、 上記各供 給 トラフ 1 2 … 1 2の外方突端部のそれぞれ直下方に位置するようにし て円周上に配置された 1 2個のプールホッパ 1 4— 1 4 と、 同じく計量 装置本体 2の周面において、 上記各プールホッパ 1 4 1 4のそれぞれ 直下方に位置するようにして円周上に配置された 1 2個の計量ホッパ 1 5 ·■· 1 5とを有する。 これらのプールホツバ 1 4… 1 4及び計量ホッパ 1 5 … 1 5は、 後に述べるように上部と下部とが開口された筒状のホツバ本 体の該下部排出口にゲー トが摇動可能に備えられたゲ一 ト式構造のもの であって、 そのゲー 卜の往復揺動運動により下部排出口が開閉し、 上記 供給 トラフ 1 2 … 1 2からプールホツバ 1 4 … 1 4に落下供給された被 計量物が該プールホッパ 1 4 - 1 4から計量ホッパ 1 5 … 1 5に、 さら に該計量ホツバ 1 5 … 1 5から前述の集合シユー ト 8に落下排出される。 そして、 当該計量装置 1 は、 ここで各計量ホツバ 1 5 1 5に分散供 給された被計量物の重量を計量したのち、 該計量値をいろいろなパター ンで組み合わせて加算値を求め、 その結果、 組合せ加算値が得るべき商 品の正味重量等の目標重量値に一致するか又は該目標重量値を下回らな い範囲内で最も近い値となるような最適な組合せに該当した計量ホツバ 1 5 1 5のみからその被計量物を落下排出させて集合シユー ト 8の下 部排出口 9に集合させるようになつている。 なお、 上記の組合せ演算の手法及びその実行に必要な制御装置等につ いては一般に周知であり、 また本発明の特徴とするところでもないので、 これ以上の詳しい説明は省略する。
2 . 分散供給装置の構成
符号 3で示された上記分散供袷装置は、 詳しく は図 3に示すような構 造となっている。
すなわち、 この分散供給装置 3は、 計量装置本体 2の天板を構成する 円形の支持台 2 1 と相等しい径を有し、 該支持台 2 1 の上に重ね合わせ られて載置された円盤状のベース部材 2 2を備え、 このベース部材 2 2 の円中心部における上面に上記の分散テーブル 1 1 力 また該分散テー ブル 1 1 の周囲に各供給 トラフ 1 2… 1 2がそれぞれ配置されている。 当該組合せ計量装置 1 にあっては、 これらの分散テーブル 1 1及び供給 トラフ 1 2… 1 2は、 それぞれ加振器 2 3 , 2 4… 2 4を有し、 該加振 器 2 3 , 2 4… 2 4が通電されることによって加振作動して、 これによ り、 該加振器 2 3 , 2 4… 2 4の上部に設けられたテーブル部材 2 5又 は トラフ部材 2 6… 2 6がそれぞれ振動する加振式構造のものが用いら れている。 また、 その場合に、 当該組合せ計量装置 1 にあっては、 これ らの分散テーブル 1 1及び供給 トラフ 1 2… 1 2が単一の上記ベース部 材 2 2上に多数設置されているので、 これらが一斉に加振作動したとき には共振が発生し易く、 したがって、 かかる共振による不具合を防ぐた めに、 互いにそれぞれ少しづつ振動数を異ならせて加振する方式が採用 されている。
上記ベース部材 2 2の円中心部には、 所定形状、 例えば円形、 あるい は次に説明するコネクタと対応させてこれと同形状の矩形状の開口 2 7 が形成され、 該開口 2 7を塞ぐようにしてベース部材 2 2の上面に上記 加振器 2 3 , 2 4… 2 4に対する通電コー ドの接続用メス側コネクタ 2 8 が取り付けられている。 このメス側コネクタ 2 8は、 所謂形状コネクタ であって、 平面視矩形状に成形されている。 そして、 分散テーブル 1 1 の加振器 2 3は、 このメス側コネクタ 2 8の上部に直接設けられて、 該 コネクタ 2 8を介して電力が直接供給されるようになつている。 一方、 供給 トラフ 1 2 … 1 2の加振器 2 4 … 2 4は、 上記メス側コネクタ 2 8 を取り囲んでベース部材 2 2の上面に固定されていると共に、 このコネ クタ 2 8 との間にそれぞれトラフ用の通電コ一 ド 2 9 … 2 9が配設され て、 上記コネクタ 2 8及び該通電コー ド 2 9 … 2 9を介して電力が供給 されるようになつている。
ここで、 分散テーブル 1 1 のテーブル部材 2 5は、 その加振器 2 3の 上端部と螺合するキヤ ップ部材 3 1 によって締め付けられて固定されて いる。 したがって、 上記キヤ ップ部材 3 1 の螺合を解く ことによりテー ブル部材 2 5を加振器 2 3から容易に取り外すことができる。
また、 各供給 トラフ 1 2 … 1 2の トラフ部材 2 6— 2 6 も、 次のよう な構成によって、 その加振器 2 4— 2 4から容易に取り外すことができ るようになっている。 すなわち、 トラフ部材 2 6の下面には、 開口を有 する枠部材 3 2が取り付けられ、 該枠部材 3 2の外側辺部に六角穴付止 めネジ 3 3が螺合貫通されている。 この止めネジ 3 3における上記開口 内に突出する端部には、 該開口内を内外方向に摺動可能とされたスライ ダ 3 4が連結されている。 このスライダ 3 4の内側縁部の面と、 これと 対向する枠部材 3 2の内側辺部の内面とは上方向に向かって拡大傾斜す るテーパー面とされている。 一方、 加振器 2 4上部の振動子 3 5には支 持部材 3 6が立設され、 該支持部材 3 6の上端部における内側縁部及び 外側縁部の面が同じく上方向に向かって拡大傾斜するテーパー面とされ ている。 そして、 この支持部材 3 6の上端部が上記枠部材 3 2の開口内 に嵌め込まれ、 その状態で上記止めネジ 3 3の回転で上記スライダ 3 4 を内方向に移動させることにより、 該支持部材 3 6がスライダ 3 4 と枠 部材 3 2の内側辺部との間で締め付けられて固定されている。 したがつ て、 上記止めネジ 3 3の逆回転で上記スライダ 3 4を外方向に移動させ て支持部材 3 6の締付けを解く ことにより トラフ部材 2 6を加振器 2 4 から容易に取り外すことができる。
また、 このベース部材 2 2の比較的周縁部には、 上下方向に延びる 3 本のロッ ド部材 4 1 — 4 1が図 2にも示すように相互に等間隔で立設さ れている。 このロッ ド部材 4 1 は下部に円形のフランジ 4 2を有し、 該 フランジ 4 2がベース部材 2 2を下方から受支するように該ベース部材 2 2の下面に形成された凹部 4 3に内嵌され、 この状態で、 ロ ッ ド部材 4 1 がベース部材 2 2の下方から挿通されている。 その場合に、 この口 ッ ド部材 4 1 は、 ベース部材 2 2に対して、 その軸中心に回動可能に挿 通されている。 そして、 このロ ッ ド部材 4 1 におけるべ一ス部材 2 2の 上面からの上方突出部には所定長さのパイプ部材 4 4が外嵌されている と共に、 分散テーブル 1 1 を取り巻いて供給 卜ラフ 1 2— 1 2の上方に 配置されたリ ング部材 4 5の途中 3箇所に形成された肉薄の取付部 4 6 … 4 6が上記パイプ部材 4 4… 4 4の上縁部に係止され、 この状態で、 口ッ ド部材 4 1の上端部に、 これらのパイプ部材 4 4及びリ ング部材 4 5 をベース部材 2 2の上面との間で挟みつけるようにしてハンドル部材 4 7 がィモネジ 4 8で締め付けられて固定されている。 したがって、 このィ モネジ 4 8による締付けを解いてハン ドル部材 4 7をロッ ド部材 4 1 か ら取り外すことにより、 該ハン ドル部材 4 7、 ロッ ド部材 4 1 、 リ ング 部材 4 5、 パイプ部材 4 4及びベース部材 2 2を容易に分解することが できる。
以上のようにしてハン ドル部材 4 7が口ッ ド部材 4 1 の上端部に固定 されているときは、 該ハン ドル部材 4 7、 ロ ッ ド部材 4 1 、 リ ング部材 4 5、 パイプ部材 4 4、 及びベース部材 2 2ないし該ベース部材 2 2に 組み付けられた分散テーブル 1 1 や供給 トラフ 1 2… 1 2等が全て一体 化し、 上記ハン ドル部材 4 7— 4 7を手に持ってこの分散供給装置 3全 体を取り扱うことが可能となり、 計量装置本体 2上部の支持台 2 1 に対 してこの分散供給装置 3全体を着脱させることができる。 その場合に、 上記リ ング部材 4 5は、 かかる分散供給装置 3の計量装置本体 2に対す る着脱時等におけるハン ドル部材 4 7 4 7の補助用として手に持つこ とができるように備えられたものである。 また、 上記パイプ部材 4 4は、 該リ ング部材 4 5の配置高さの位置決め用として備えられたものである。 なお、 口ッ ド部材 4 1及びパイプ部材 4 4は、 隣接する供給トラフ 1 2 , 1 2の間の橋掛部 1 3に設けられた筒状部 4 9を貫通して上方に延びて いる。
なお、 この分散供給装置 3には、 ベース部材 2 2上の分散テーブル 1 1 及び供給トラフ 1 2— 1 2の各加振器 2 3 , 2 4— 2 4や、 コネクタ 2 8、 あるいは トラフ用の通電コー ド 2 9— 2 9等を被計量物の飛散から保護 するためのカバー部材 5 1 が備えられている。 該カバー部材 5 1 は、 分 散テーブル 1 1 に設けられた支持フランジ 5 2で支持されて所定の高さ 位置に配置され、 上記分散テーブル 1 1、 供給 トラフ 1 2— 1 2及びハ ン ドル部材 4 7… 4 7の分解時に容易に取り外しできるようになってい る。
そして、 この分散供給装置 3は、 以上のようにして各部材'や機器が組 み付けられた状態で、 そのベース部材 2 2が、 計量装置本体 2の上部の 支持台 2 1 の上に重ね合わせられて載置されている。 その場合に、 この 支持台 2 1 の円中心部には、 ベース部材 2 2の開ロ 2 7 と略等しい所定 形状の開口 6 1 が形成され、 該開口 6 1 を塞ぐようにして支持台 2 1 の 下面に上記メス側コネクタ 2 8 と一対となる平面視矩形状のォス側コネ .
17 クタ 6 2が取り付けられている。
このォス側コネク夕 6 2には、 図示しない所定の電源から延びる通電 コー ド 6 3が接続されていると共に、 該通電コー ド 6 3の接続端部を上 面に配し、 ベース部材 2 2 と支持台 2 1 とが重ね合わせられたときに二 つの開口 2 7， 6 1 を揷通してベ一ス部材 2 2の上面から所定量突出す る平面視矩形状の上方突起部 6 4が形成されている。 一方、 ベース部材 2 2に備えられたメス側コネクタ 2 8の下面には、 この上方突起部 6 4 と嵌合する同じく平面視矩形状の凹部 6 5が形成されており、 該凹部 6 5 の上面には上記電源からの通電コー ド 6 3の接続端部と接続する分散テー ブル 1 1 の加振器 2 3の図示しない電力取り入れ口及びトラフ用の通電 コー ド 2 9… 2 9の接続端部が配されている。 そして、 ベース部材 2 2 が支持台 2 1上に載置されたときに、 両コネクタ 2 8， 6 2同士が上記 凹部 6 5 と突起部 6 4 との嵌合を介して連結し、 これにより、 電源側か らの通電コー ド 6 3に分散テーブル 1 1及び供給 トラフ 1 2— 1 2がそ れぞれ接続されるようになっている。
なお、 その場合に、 電源側からの通電コー ド 6 3は、 前述したように、 単一のベース部材 2 2上に多数設置された分散テーブル 1 1 及び供給 ト ラフ 1 2… 1 2を互いにそれぞれ相異なる振動数で振動させて共振の不 具合の解消を図る等の制御をするために、 各加振器 2 3 , 2 4 2 4に 個々に通じる通電線の束とされている。 そして、 ォス側コネクタ 6 2の 突起部 6 4の上面には上記各通電線の個々の接続端部が所定のレイァゥ 卜で配されている。 一方、 メス側コネクタ 2 8の凹部 6 5には、 これら の個々の通電線の接続端部に対応したレイァゥ 卜で上記分散テーブル 1 1 の加振器 2 3の電力取り入れ口及びトラフ用の通電コー ド 2 9— 2 9の 接続端部が配されており、 両コネクタ 2 8 , 6 2の凹部 6 5と突起部 6 4 とが嵌合したときに、 それぞれ対応する接続端部同士が接続するように 7
18 なっている。 これにより、 ベ一ス部材 2 2が支持台 2 1上に重ね合わせ られて載置されたときには、 同時に、 通電コー ドの接続用コネクタ 2 8. 6 2同士が連結すると共に、 通電を受ける分散テーブル 1 1及び供給 ト ラフ 1 2… 1 2がそれぞれ固有の通電線とワ ンタツチで結ばれることに なる。
一方、 上記口 ッ ド部材 4 1… 4 1 におけるフラ ンジ 4 2… 4 2より下 部でベース部材 2 2から下方に突出する部分には螺子部 7 1 - 7 1 が形 成されていると共に、 該ロ ッ ド部材 4 1 - 4 1 の配置に対応して支持台 2 1 には上記螺子部 7 1 7 1 と螺合する螺子孔 7 … 2が設けられ て、 上記べ一ス部材 2 2が支持台 2 1上に載置されたうえで、 上記螺子 部 7 1… 7 1 と螺子孔 7 2 7 2 とが蝶合され、 これにより、 ベ一ス部 材 2 2ないし分散供給装置 3全体が支持台 2 1 ないし計量装置本体 2に 対して固定されている。 また、 逆に、 これらの螺子部 7 1 …ァ 1 と螺子 孔 7 2 7 2 との螺合を解く ことにより、 計量装置本体 2に対する分散 供給装置 3の固定が解除される。
その場合に、 この螺子部 7 1 - 7 1 と螺子孔 7 2 — Ί 2 との螺合解合 作業は、 上記口ッ ド部材 4 1 - 4 1 の上端部に設けられたハン ドル部材 4 7 — 4 7を介して行なわれる。 つまり、 このハン ドル部材 4 7 — 4 7 は、 前述のように当該分散供耠装置 3全体を計量装置本体 2の上部に据 え付けたり該本体 2から取り外したりする着脱作業用のハン ドル部材と して用いられるが、 このハン ドル部材 4 7 — 4 7が取り付けられた口 ッ ド部材 4 1 — 4 1 が前述のようにベース部材 2 2に対して軸中心に回動 可能に挿通されているので、 このハン ドル部材 4 7 — 4 7を水平面内で 回転させることができる。 したがって、 このハン ドル部材 4 7… 4 7を 回転させることによりロッ ド部材 4 1… 4 1 がその軸を中心にして回動 し、 該ロッ ド部材 4 1… 4 1の下方突出部に設けられた螺子部 7 1… 7 1 が回転して螺子孔 7 2… 7 2 と螺合又は解合することになる。 これによ り、 このハン ドル部材 4 7— 4 7は、 分散供袷装置 3 と計量装置本体 2 との着脱作業と、 これらの締結分離作業とに兼用されることになって、 各作業用のハン ドル部材を個別に備える場合に比べて部品点数が少なく なな。
なお、 このとき、 ベース部材 2 2の下面に形成された凹部 4 3は、 口 ッ ド部材 4 1 のフランジ 4 2の厚みと、 螺子部 7 1 が設けられた該ロッ ド部材 4 1 の下方突出部の突出長さとを加えた値に相当する深さに設定 されている。 これにより、 3本のロッ ド部材 4 1 … 4 1 が支持台 2 1 に 締結された状態から、 1本づっロッ ド部材 4 1の螺合を解いていっても、 そのロッ ド部材 4 1 は上記の深さの凹部 4 3によってベース部材 2 2に 対して上昇することになり、 他の締結状態の口ッ ド部材 4 1 - 4 1 ない しベース部材 2 2等に撓み等の余分な応力が作用することが回避される。 また、 ベース部材 2 2側の 3個の螺子部 7 1 … 7 1及び矩形状のメ ス 側コネクタ 2 8 と、 支持台 2 1側の 3個の螺子孔 7 2… 7 2及び矩形状 のォス側コネクタ 6 2 とがそれぞれ一致しあるいは嵌合し合うのは一点 においてのみ可能なようにこれらの配置が設定されている。 これにより、 分散供給装置 3の計量装置本体 2に対する据付けが位置決めされるよう になっている。
以上のような構成により、 当該組合せ計量装置 1 においては、 分散供 給装置 3を構成する分散テーブル 1 1 と複数の供給 トラフ 1 2〜 1 2 と が単一のベース部材 2 2に備えられたうえで、 このベース部材 2 2力 、 計量装置本体 2の上部に設けられた支持台 2 1上に着脱可能に取り付け られているので、 該ベース部材 2 2を支持台 2 1から取り外すだけで、 上記分散テーブル 1 1及び複数の供袷トラフ 1 2… 1 2を一括して全て ワンタッチで計量装置本体 2から除去することができ、 これにより、 当 該計量装置 1 の清掃時ゃメ ンテナンス時における分散供給装置 3の取付 け作業又は取外し作業が効率化することになる。
また、 このようなベース部材 2 2の取付け時には該ベース部材 2 2 と 支持台 2 1 とにそれぞれ備えられた分散テーブル 1 1及び供給トラフ 1 2 … 1 2への通電コ一 ドの接続用コネクタ 2 8 , 6 2同士が連結され、 ま た、 ベース部材 2 2の取外し時にはこれらのコネクタ 2 8， 6 2同士が 分離されるので、 上記ベース部材 2 2の着脱作業と同時に、 分散テープ ル 1 1及び供給 トラフ 1 2… 1 2に対する通電コー ドの接続切断作業も また全てワンタ ッチで行なえることになり、 これにより、 当該計量装置 1 の清掃時ゃメ ンテナンス時における分散供給装置 3の取付け作業又は 取外し作業が一層効率化することになる。
なお、 図 4に示すように、 上記ハン ドル部材 4 7… 4 7 と、 リ ング部 材 4 5の肉薄の取付部 4 6… 4 6との間に、 分散テーブル 1 1上に被計 量物を投下するためのホッパ 4 0 1 を支持する脚部材 4 0 2をさらに挟 み込むようにしてもよい。 この脚部材 4 0 2は、 その締付けバン ド 4 0 3 によって上記被計量物投下用ホッパ 4 0 1 を高さ調整可能に分散テープ ノレ 1 1 の上方に設置するもので、 これにより、 上記ホッパ 4 0 1 を分散 テーブル 1 1 に対して低く位置させたときには、 被計量物が比較的分散 テーブル 1 1上の狭い範囲内に投下されるのに対し、 上記ホッパ 4 0 1 を分散テーブル 1 1 に対して高く位置させたときには、 被計量物が比較 的分散テーブル 1 1上の広い範囲内、 あるいは該分散テーブル 1 1 を越 えて周囲の供給トラフ 1 2… 1 2にまで分散されて投下され、 その結果、 被計量物の分散供給が安定化されることになる。
3 . ホッパ装置の構成
3 — 1 . ホッパの構造
符号 4で示されたホッパ装置は、 詳しくは図 5又は図 6、 図 7に示す ような構造となつている。
すなわち、 このホッパ装置 4における上下一対のプールホッパ 1 4… 1 4及び計量ホッパ 1 5— 1 5は、 共に、 上部が落下供給されてく る被 計量物の供給口 8 1 として開口され、 且つ、 下部が落下排出する被計量 物の排出口 8 2 として開口された筒状のホッパ本体 8 3を有し、 このホ ッパ本体 8 3の略高さ方向の中間部に角筒状のフレーム部材 8 4が外嵌 されている。 このフレーム部材 8 4における外側面の上部からは比較的 短寸法に垂下するブラケッ ト 8 5が、 また、 内側面の上部からは比較的 長寸法に垂下するブラケッ ト 8 6がそれぞれ設けられ、 これらの内外二 つのブラケッ ト 8 5 , 8 6に支紬 8 7… 8 7を介して一対のゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bがその取付ブラケッ ト 8 9 a， 8 9 bで摇動可能に備え られている。
この一対のゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bは、 図 6に示すように、 上記支 軸 8 7… 8 7を中心にして矢印 A . B方向に互いに対接離反するように 往復揺動運動し、 同図に示すように矢印 A方向に揺動して対接すること によりホッパ本体 8 3の下部排出口 8 2を閉じ、 一方、 図 7に示すよう に矢印 B方向に揺動して離反することにより該下部排出□ 8 2を開く よ うになつている。 このゲー ト部材 8 8 a， 8 8 bの往復摇動運動の機構、 つま りホツバの開閉機構については後に詳しく説明する。
次に、 各ホッパ 1 4… 1 4 , 1 5… 1 5の計量装置本体 2に対する取 付構造について説明する。 上記角筒状のフレーム部材 8 4の内側面に設 けられた長寸法のブラケッ ト 8 6における反ホッパ側の面には、 上記ゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bを往復揺動運動させる動力源としてのァクチユエ一 夕、 つまりホツバの開閉用ァクチユエ一夕 9 0がー体に備えられている。 この開閉用ァクチユエ一夕 9 0は、 後に述べるように、 通電によって出 力軸である回転子 9 1 を所定の範囲内で往復回動させるように構成され たもので、 その通電コー ドの接続用ォス側コネクタ 9 2が内方向に突出 するように設けられている。
そして、 プールホッパ 1 4においては、 その開閉用ァクチユエ一夕 9 0 が計量装置本体 2の周面に形成された凹段部 9 3内に係合されるように して内外方向に摺動可能に設置されている。 このとき、 上記凹段部 9 3 における縦壁面には、 図示しない所定の電源から延びる通電コー ド 9 4 が接続されたメ ス側コネクタ 9 5が備えられており、 上記ァクチユエ一 夕 9 0のォス側コネクタ 9 2 と嵌合して連結している。 これにより、 プ一 ルホツバ 1 4は、 そのァクチユエ一夕 9 0 と凹段部 9 3 との係合を介し て計量装置本体 2に着脱可能に取り付けられていると共に、 その着脱時 には、 同時に、 上記両コネクタ 9 2 . 9 5同士が連結分離されることに なる。
なお、 上記凹段部 9 3の底面には、 計量装置本体 2に対するァクチュ エータ 9 0ないしプールホッパ 1 4の位置決め用の溝部 9 6が形成され ている。 また、 同じく凹段部 9 3の上面には、 ァクチユエ一夕 9 0の上 面を下方に付勢してホッパ 1 4の抜け落ち防止を図るディテント機構 9 7 , 9 7が備えられている。
一方、 計量装置本体 2の内部において上記凹段部 9 3の下方の凸段部 の位置には口一 ドセル 1 0 1 が収容され、 該ロー ドセル 1 0 1 の可動剛 体部側に所定形状の連結ブラケッ ト 1 0 2が上記凸段部の下面に設けら れた開口 1 0 3を介して外部に垂下するように取り付けられている。 こ の連結ブラケッ ト 1 0 2の下部には、 計量装置本体 2の周方向に向けて 突出する複数のピン 1 0 4… 1 0 4が設けられていると共に、 同じく連 結ブラケッ ト 1 0 2の下部が、 さらに計量装置本体 2の周面に近接して 下方に垂下し、 ここにおいて、 ァクチユエ一夕 9 0のォス側コネクタ 9 2 と一対となるメ ス側コネクタ 9 5が備えられている。 このメス側コネク タ 9 5にも、 図示しないが、 所定の電源から上記連結ブラケッ ト 1 0 2 に穿設された孔を挿通して延びる通電コー ドが接続されている。
そして、 計量ホッパ 1 5においては、 その開閉用ァクチユエ一夕 9 0 の上面に、 上記連結ブラケッ ト 1 0 2に突設されたピン 1 0 4… 1 0 4 と係合し得る係合溝が形成された取付ブラケッ 卜 1 0 5が備えられ、 こ れらのピン 1 0 4… 1 0 4 と取付ブラケッ ト 1 0 5 との係合を介して、 上記ァクチユエ一夕 9 0ないし計量ホッパ 1 5が上記連結ブラケッ 卜 1 0 2 を介してロー ドセル 1 0 1 に懸下された状態で着脱可能に取り付けられ ている。 また、 このとき、 ァクチユエ一夕 9 0のォス側コネクタ 9 2 と 連結ブラケッ ト 1 0 2のメス側コネクタ 9 5 とが嵌合して連結し、 これ により、 プールホッパ 1 5の着脱時には、 同時に、 これらの両コネクタ
9 2 , 9 5同士もまた連結分離されるようになっている。
なお、 連結ブラケッ 卜 1 0 2が垂下する計量装置本体 2の上記開口 1 0 3 には、 計量装置本体 2内部への飛散物等の進入を防ぐダイヤフラム 1 0 6 が介装されている。 また、 この計量ホッパ 1 5においても、 上記のブー ルホッパ 1 4 と同じく、 その抜け落ち防止を図るディテン ト機構等を備 えるようにしてもよい。
以上のように、 このホッパ装置 4においては、 プールホッノ 1 4… 1 4 及び計量ホツバ 1 5… 1 5が共に計量装置本体 2に対して着脱可能に取 り付けられているので、 当該計量装置 1 の清掃時やメ ンテナンス時にお けるこれらのホッパ 1 4… 1 4 , 1 5— 1 5の取付け作業又は取外し作 業が容易となり、 作業の効率化が図られる。
また、 ホツバの開閉用ァクチユエ一夕 9 0— 9 0がフレーム部材 8 4
••• 8 4のブラケッ ト 8 6… 8 6を介してホッノ、。本体 8 3— 8 3に一体に 設けられているので、 プールホッパ 1 4 - 1 4や計量ホッパ 1 5 - 1 5 を計量装置本体 2に対して着脱したときには、 上記ァクチユエ一夕 9 0 … 9 0 もまた計量装置本体 2に対して取付け又は取外しされ、 これによ り、 ホッパ 1 4… 1 4， 1 5 - 1 5の着脱の度に該ァクチユエ一タ 9 0 ••• 9 0 とホ ッノ 1 4… 1 4， 1 5— 1 5 との間に渡って設けられた開閉 伝動機構の連結分離作業を行なわなくて済むことになる。 そして、 その 場合に、 上記ァクチユエ一タ 9 0— 9 0が全て計量装置本体 2の外部に 設けられているので、 この計量装置本体 2 自体がこれら複数のァクチュ エータ 9 0… 9 0を収容する必要がなくなり、 これにより、 外径の小さ いコ ンパク 卜なものとなって、 ホ ッノ、° 1 4— 1 4 , 1 5… 1 5を取り外 したのちの取り扱いが容易なものとなる。 また、 ホッパ 1 4… 1 4 , 1 5 … 1 5及びこれと一体のァクチユエ一夕 9 0… 9 0を取り外したのちは、 計量装置本体 2の表面が従来のこの種の計量装置の場合と比べて凹凸や 突起物等の少ないものとなり、 その結果、 計量作業終了後の清掃作業が 容易となって時間的に短縮されることになる。
さらに、 このようなホッパ 1 4 , 1 5の取付け時には開閉用ァクチュ エー夕 9 0 と計量装置本体 2の周面とにそれぞれ備えられたこのァクチ ユエ一タ 9 0に対する通電経路を接続するコネクタ 9 2 . 9 5同士が連 結され、 また、 ホッパ 1 4 , 1 5の取外し時にはこれらのコネクタ 9 2 , 9 5同士が分離されるので、 上記ホッパ 1 4 , 1 5の着脱作業と同時に、 ァクチユエ一夕 9 0に対する通電経路の接続切断作業もまたヮンタツチ で行なえることになり、 これにより、 当該計量装置 1 の清掃時やメ ンテ ナンス時におけるホッパ 1 4… 1 4 , 1 5… 1 5の取付け作業又は取外 し作業が一層効率化することになる。
なお、 このようなホッパ 1 4， 1 5の取付け時には、 プールホッパ 1 4 を先に、 計量ホッパ 1 5を後に取り付け、 一方、 取外し時には、 計量ホ ツバ 1 5を先に、 プールホッパ 1 4を後に取り外すのが一般的である。 その場合に、 プールホッパ 1 4の下部と計量ホッパ 1 5の上部とがォー バーラ ップしているので、 これらのホッパ 1 4， 1 5の着脱作業の支障 とならないように、 計量ホッノ、。 1 5においては、 そのホッパ本体 8 3の 上部開口 8 1を形成する計量装置本体 2側の縦面は設けられていない。 あるいは、 該計量装置本体 2側の縦面を設けたうえで、 その縦面をブー ルホッパ 1 4の下部が通過できるように切り欠いてもよい。
3 - 2. ホツバの開閉機構
次に、 これらのホツバの開閉機構について幾つかの例を挙げて説明す る。
3 - 2 - 1. 開閉機構第一例
まず、 この開閉機構第一例における上記ァクチユエ一タ 9 0は、 図 5 に示すようにホッパ本体 83側に突出する回動自在の回転子 9 1を有し、 該回転子 9 1の周囲には図 8、 図 9に概念的に示すように S極と N極と が二等分して着磁された管状の永久磁石 1 1 1がー体に備えられている と共に、 この回転子 9 1及び永久磁石 1 1 1を挟んで例えば鉄等の磁性 体でなる一対のヨーク 1 1 2， 1 1 3が対向配置されている。 これらの ヨーク 1 1 2 , 1 1 3はコイル 2 0 0によって相反する極に磁化され、 該コイル 2 00には上記コネクタ 92， 95を介して電流が通電される。 一方、 図 6、 図 7に示したように、 回転子 9 1の上記突出端部にはレ バー部材 1 1 4がボル卜 1 1 5で締付け固定されていると共に、 上記ゲー ト部材 8 8 a， 8 8 bの各取付ブラケッ ト 8 9 a， 8 9 bにはそれぞれ 上記回転子 9 1の突出端部の上部空間に向けて延びるアーム部 1 1 6， 1 1 7が形成され、 これらのレバー部材 1 1 4及び二つのアーム部 1 1 6, 1 1 7の旋回端部がそれぞれリ ンク部材 1 1 8 , 1 1 9によって連結さ れて、 ホツバの開閉伝動機構である リ ンク機構を構成している。
そして、 ァクチユエ一夕 9 0の回転子 9 1が矢印 C方向に回動したと きには、 図 6に示したようにゲー ト部材 8 8 a, 8 8 bが上記のリ ンク 機構を介して矢印 A方向に揺動してホツバ本体 8 3の下部排出口 8 2を 閉じ、 一方、 回転子 9 1が矢印 D方向に回動したときには、 図 7に示し たようにゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bが矢印 B方向に揺動して下部排出口 8 2を開く ようになつている。
その場合に、 この開閉機構第一例においては、 通常は、 一対のヨーク 1 1 2 , 1 1 3が図 8に示すような極性となるような向きに電流を流し てホッパ 1 4 , 1 5を閉じておき、 ホッパ 1 4 , 1 5を開く際には、 短 時間の間だけ、 上記通電電流の向きを逆転させてヨーク 1 1 2 , 1 1 3 の極性が図 9に示すように閉時とは逆となるようにする。 つまり、 永久 磁石 1 1 1 の二つの磁極中心が、 図面上、 鉛錐線から左右に所定の範囲 内で往復回動するのである。 このように、 この開閉機構第一例にあって は、 ァクチユエ一夕 9 0の回転子 9 1 を磁性吸引力及び反発力によって 素早く往復回動運動させ、 それに伴ってゲー ト部材 8 8 a， 8 8 bを開 方向あるいは閉方向に揺動させるので、 ホッパの開閉動作の応答性を向 上させることができる。
さらに、 このとき、 ァクチユエ一夕 9 0の回転子 9 1 が、 図 8に示す ように、 ヨーク 1 1 2の S極と永久磁石 1 1 1 の N極、 及びヨーク 1 1 3 の N極と永久磁石 1 1 1 の S極とが完全に対峙する前に、 換言すれば、 C方向つまりホツバの閉方向への回動の終点に至る前に、 ゲ一ト部材 8 8 a , 8 8 bが対接してホツバが図 6のように閉状態となるように、 該回転子 9 1 とレバー部材 1 1 4との割り付け角度が調整されて締結されている。 これにより、 閉状態のゲ一 卜部材 8 8 a， 8 8 bに対してさ らに閉方向 への付勢力が作用することになり、 例えばホツバ内の被計量物の重量等、 該ゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bに開方向の力が作用しても、 これに対向す ることができて、 被計量物が漏れ出す等の不具合が防止されることにな なお、 ホッノ 1 4 , 1 5のフレーム部材 8 4には、 ゲート部材 8 8 a , 8 8 bの開方向への付勢力を受け止める緩衝部材 1 2 1 , 1 2 1 が設け られている。
また、 以上は、 二つのヨーク、 すなわち二極の場合を説明したが、 こ れに限らず、 例えば図 1 0に示すような四つのヨーク 2 0 1、 2 0 2、 2 0 3、 2 0 4を配置した四極構成、 あるいは六極構成とすることもで きる。 いずれにしても、 ァクチユエ一夕 9 0の回転子 9 1の永久磁石 1 1 1 の磁性吸引力及び反発力を利用してホツバを開閉させる点は同じである。 なお、 上記図 1 0に例示した四極構成では四つのコイル 2 0 0… 2 0 0 が使用されるが、 例えば単一のコイルを巻き付けた鉄芯の両端部を二股 あるいは三股と し、 これらの分岐部が互い違いに等間隔で配置されるよ うに鉄芯の両端部を曲げ加工すれば一つのコィルで四極構成又は六極構 成とすることができる。
3 - 2 - 2 . 開閉機構第二例
以上の開閉機構第一例では、 ホツバの閉時及び開時のいずれにおいて も常時コイル 2 0 0に電流を流す必要があるため、 該コイル 2 0 0の発 熱や消費電力の増大の問題が考えられる。 そこで、 この開閉機構第二例 においては、 ホツバの閉時はコイル 2 0 0に電流を流さず非励磁とし、 ホツバの開時にのみコイル 2 0 0に電流を流すように構成されている。 すなわち、 図 1 1 に示すように、 ホッパの閉時にはコイル 2 0 0に電 流を流さず非励磁として、 永久磁石 1 1 1がその磁性によりヨーク 1 1 2， 1 1 3に吸引されるようにする。 一方、 ホッパの開時には、 図 1 2に示 すように、 上記ヨーク 1 1 2， 1 1 3が永久磁石 1 1 1 を反発するよう にコイル 2 0 0に電流を流すのである。 これにより、 常時コイル 2 0 0 に電流を流さなく ともホッパを開閉させることが可能になる。
そして、 この場合においても、 図 1 1 に示すホツバの閉時には、 さら 7
28 に回転子 9 1 に C方向の非励磁吸引力が有効に作用して被計量物の漏れ 出し防止が図れるように、 永久磁石 1 1 1 の磁極中心 （例示では S極の 中心） が図面上鉛錐線に対してなす角度 0が、 9 0 ° となる前の、 例え ば 6 0 ° ないし 7 0 ° 近辺となるように設定されている。 また、 図 1 2 に示すホツバの開時には、 上記角度 0が、 0 ° あるいは負値となる前の、 例えば 2 0 ° ないし 3 0 ° 近辺となるように設定されている。 つまり、 図 1 2に示すホツバの開時において、 例示の S極の中心が、 図面上、 鉛 錐線から左側の領域にまで回動すると、 次に非励磁とした場合には、 該 S極の中心が左側のヨーク 1 1 2の方に吸引されて、 この回転子 9 1 が 所定範囲内で往復回動運動しなくなるので、 これを防ぐために、 上記角 度の範囲内で回転子 9 1が往復回動するようにしているのである。 そし て、 このとき、 図 1 1 の非励磁の場合及び図 1 2の励磁の場合のいずれ においても、 回転子 9 1 には非励磁吸引力又は磁性吸引反発力による回 転 トルクが作用し、 これによりホツバが安定して閉状態又は開状態とな る。
3 - 2 - 3 . 開閉機構第三例
以上の開閉機構第一例又は第二例では、 いずれも、 ホツバの閉時には、 回転子 9 1 にさ らに閉方向の回動力を作用させるようにし、 これによつ て、 ゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bに負荷される被計量物の重量等の開方向 の力に対向するようにしている。 しかしながら、 該回転子 9 1 の永久磁 石 1 1 1 とヨーク 1 1 2， 1 1 3 との間の非励磁吸引力又は磁性吸引力 もしくは磁性反発力を越えて大きい開方向の力がゲー ト部材 8 8 a , 8 8 b に作用した場合には、 ホツバが開いて中の被計量物が漏れ出すことにな る。 そこで、 この開閉機構第三例においては、 所謂トグル機構を用いて、 ホツバの閉時には、 外部からの開方向の力が作用しても、 安定して、 該 ホツバが開く ことがないように構成されている。 すなわち、 図 1 3に示すように、 この開閉機構第三例におけるホッパ では、 レバー部材 1 1 4が上死点に位置し、 且つ、 リ ンク部材 1 1 8が 直立したときにゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bが対接して下部排出口 8 2が 閉状態となる。
その場合に、 回転子 9 1 には、 上記開閉機構第一例又は第二例と同様 に、 永久磁石 1 1 1 とヨーク 1 1 2 , 1 1 3 との間の非励磁吸引力又は 磁性吸引反発力によって、 さらに閉方向、 つま り C方向の回動力が作用 し、 その結果、 レバー部材 1 1 4は上死点を過ぎて図面上時計回りに回 動しょうとする。 しかしながら、 この開閉機構第三例のホッパにおいて は、 上記レバ一部材 1 1 4が上死点に位置したところで、 このレバー部 材 1 1 4 と当接して該レバー部材 1 1 4の時計回りの回動を阻止する突 起 3 0 Qが、 例えばァクチユエ一夕 9 0側から突設されており、 これに より、 レバ一部材 1 1 4はそれ以上時計回りに回動することができず、 ホッパの閉状態が保たれることになる。
そして、 この状態においては、 レバー部材 1 1 4がその上死点に位置 しているので、 外部からゲー ト部材 8 8 a , 8 8 bを開こう とする力が 作用しても、 その力は、 レバー部材 1 1 4を開方向、 つまり D方向には 回動させず、 該レバー部材 1 1 4を閉方向、 つまり C方向に回動させて 上記突起 3 0 0に押し付けるだけとなり、 所謂 トグルが働いて、 このホ ッパは開く ことがない。 さらには、 レバー部材 1 1 4には、 上記のよう に非励磁吸引力又は磁性吸引反発力によって閉方向への回動力が作用し ているので、 上記の 卜ダル作用が補強されることになる。 このように、 この開閉機構第三例においては、 ホツバの閉時には、 外部から開方向の 力が作用しても、 該ホツバの開く ことが安定して阻止される。 産業上の利用の可能性 本発明に係る組合せ計量装置は、 菓子や野菜等の食品の自動計量に供 されて、 定期清掃や定期点検を行なう際に、 分散テーブルや供給トラフ、 又はプールホツバや計量ホツバ等の数多くの部材ゃ機器を計量装置本体 から取り外す作業を行なう ものに好適に利用することが可能である。 ま た、 分散テーブルや供給トラフ等を一括して着脱可能としたので、 特に、 小型の組合せ計量装置に対して好適な利用が期待される。

Claims

請求の範囲
1 . 複数のホツバが周囲に配置された計量装置本体と、 この計量装置本 体の上部中央に配置された分散器と、 該分散器から上記ホツバのそれぞ れに向けて放射状に配置された複数の供給器とを有し、 被計量物を上記 分散器及び供給器によって上記ホツバのそれぞれに分散供給してその重 量を計量したのち、 該計量値に基づいて組合せ演算を行ない、 その演算 値が所定の目標重量値に対して最適な値となる組合せを求めて、 該最適 組合せに該当するホツバから被計量物を排出集合させる組合せ計量装置 であって、 上記分散器と供給器とが単一のベース部材に備えられ、 且つ、 計量装置本体にこのベース部材を支持する支持台が設けられて、 該ベー ス部材が上記支持台上に着脱可能に取り付けられていることを特徴とす る組合せ計量装置。
2 . 上下方向に延びるロッ ド部材がその軸中心に回動可能にベース部材 に立設され、 該ロ ッ ド部材の上端部に、 支持台に対するベース部材の着 脱作業用のハン ドル部材が設けられていると共に、 上記口 ッ ド部材の下 端部がベース部材の下面より突出し、 且つ、 該下端部に、 支持台に形成 されたメネジ部と螺合するォネジ部が形成されて、 上記着脱作業用のハ ン ドル部材が、 これらのォネジ部とメネジ部との螺合解合作業用のハン ドル部材としても兼用されることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載 の組合せ計量装置。
3 . 分散器及び供給器は通電により加振されてそれぞれ被計量物を分散 し又は供給するものであると共に、 ベース部材と支持台とに、 これらの 分散器及び供給器への通電コ一 ドの接続用コネク夕がそれぞれ備えられ て、 該コネク夕が上記ベース部材の着脱時に連結分離されることを特徴 とする請求の範囲第 1項に記載の組合せ計量装置。
4 . 分散器及び供給器はそれぞれ相異なる振動数で加振されることを特 徴とする請求の範囲第 3項に記載の組合せ計量装置。
5 . ホツバは計量装置本体に着脱可能に取り付けられていることを特徴 とする請求の範囲第 1項に記載の組合せ計量装置。
6 . ホッパを開閉させる開閉用ァクチユエ一夕が計量装置本体の外部に おいて該ホツバに一体に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の組合せ計量装置。
7 . ホツバの開閉用ァクチユエ一夕は通電により駆動するものであると 共に、 該ァクチユエ一夕と計量装置本体の周面とに、 このァクチユエ一 夕への通電コー ドの接続用コネクタがそれぞれ備えられて、 該コネクタ が上記ホツバの着脱時に連結分離されることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の組合せ計量装置。
8 . ホッパは、 上部及び下部に被計量物の供給口及び排出口がそれぞれ 設けられたホッパ本体と、 該ホッパ本体に上記下部排出口を開閉するよ うに揺動可能に設けられた一対のゲー 卜部材とを有し、 且つ、 ホツバの 開閉用ァクチユエ一夕は通電により回動運動を出力するものであって、 上記ゲー ト部材とァクチユエ一夕の回動運動の出力軸とがリ ンク部材を 介して連結されていると共に、 上記ァクチユエ一夕の出力軸が、 該ァク チユエータに対する通電電流の向きの正逆転によって所定の範囲内で往 復回動するように構成されて、 上記ゲー ト部材が、 この出力軸の一方向 への回動により、 上記リ ンク部材を介してホッパ本体の下部排出口を開 く方向に揺動され、 出力軸の他方向への回動により、 閉じる方向に揺動 されることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の組合せ計量装置。
9 . ホッパは、 上部及び下部に被計量物の供給口及び排出口がそれぞれ 設けられたホッパ本体と、 該ホッパ本体に上記下部排出口を開閉するよ うに揺動可能に設けられた一対のゲー ト部材とを有し、 且つ、 ホツバの 開閉用ァクチユエ一夕は回動運動を出力するものであって、 上記ゲー 卜 部材とァクチユエ一夕の回動運動の出力軸とがリ ンク部材を介して連結 されていると共に、 上記ァクチユエ一夕の出力軸が、 該ァクチユエ一夕 に対する通電、 非通電によって所定の範囲内で往復回動するように構成 されて、 上記ゲー ト部材が、 この出力軸の一方向への回動により、 上記 リ ンク部材を介してホツバ本体の下部排出口を開く方向に揺動され、 出 力軸の他方向への回動により、 閉じる方向に揺動されることを特徴とす る請求の範囲第 7項に記載の組合せ計量装置。
1 0 . ゲ一 ト部材がホッパ本体の下部排出ロを閉状態としたときには、 ァクチユエ一夕の出力蚰が所定範囲内における閉方向への回動の終点に 至っておらず、 上記ゲー ト部材になお閉方向への揺動力が作用している ことを特徴とする請求の範囲第 8項又は第 9項に記載の組合せ計量装置。
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