JP6361586B2 - 画像形成装置、画像形成ユニット、清掃制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置に搭載される画像形成ユニット、及び清掃制御方法に関する。

電子写真方式で画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置では、帯電装置により感光体ドラムなどの像担持体の表面が帯電されて、像担持体の表面に静電潜像が形成される。この種の画像形成装置では、像担持体の表面に付着したトナーや放電生成物などの異物を清掃するクリーニングブレードなどの清掃部が設けられることがある。一方、像担持体を回転させるモーターに流れる電流に基づいてそのモーターの負荷を検出可能な構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１２４９２５号公報

上述の画像形成装置において、像担持体の表面における異物の付着量が増加することがある。像担持体の表面における異物の付着量が増加すると、像担持体を回転させるモーターの負荷が大きくなると共に、形成される画像の品質が低下する場合がある。これに対し、モーターに流れる電流に基づいてそのモーターの負荷を検出し、検出結果に基づいて清掃部による清掃の有無又は清掃時間を制御することが考えられる。しかしながら、この場合には、電流を検出するための構成が必要となる。

本発明の目的は、簡素な構成で清掃部による清掃の有無及び清掃時間を制御可能な画像形成装置、画像形成ユニット、及び清掃制御方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、像担持体と、モーターと、清掃部と、計測処理部と、清掃制御部とを備える。前記像担持体は、静電潜像を担持する。前記モーターは、前記像担持体を回転させる。前記清掃部は、前記像担持体を清掃する。前記計測処理部は、前記モーターが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する。前記清掃制御部は、前記計測処理部により計測される前記移行時間に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する。

本発明の他の局面に係る画像形成ユニットは、像担持体と、モーターと、清掃部と、計測処理部と、清掃制御部とを備える。前記像担持体は、静電潜像を担持する。前記モーターは、前記像担持体を回転させる。前記清掃部は、前記像担持体を清掃する。前記計測処理部は、前記モーターが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する。前記清掃制御部は、前記計測処理部により計測される前記移行時間に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する。

本発明の他の局面に係る清掃制御方法は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体を回転させるモーターと、前記像担持体を清掃する清掃部と、を備える画像形成装置で実行され、以下の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、前記モーターが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する。前記第２ステップは、前記第１ステップにより計測される前記移行時間に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する。

本発明によれば、簡素な構成で清掃部による清掃の有無及び清掃時間を制御可能な画像形成装置、画像形成ユニット、及び清掃制御方法が実現される。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１取得処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１清掃制御処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第２取得処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第２清掃制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び通信部７を備える。画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。前記ＥＥＰＲＯＭは、不揮発性の記憶部である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

通信部７は、外部の通信機器との間で有線又は無線によるデータ通信を実行可能な通信インターフェイスである。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行可能である。

具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、現像装置３４、転写部３５、清掃部３６、定着装置３７、及び排紙トレイ３８を備える。

感光体ドラム３１は、静電潜像を担持する。例えば、感光体ドラム３１は、アモルファスシリコンで形成された感光層を有する。感光体ドラム３１は、モーター３１Ａ（図２参照）から供給される駆動力により、図１に示す矢印方向に沿って反時計回りに回転する。ここに、感光体ドラム３１が、本発明における像担持体の一例である。

帯電装置３２は、感光体ドラム３１の表面（感光層）を帯電させる。例えば、帯電装置３２は、図１に示すように、感光体ドラム３１から離間して設けられる。帯電装置３２には、不図示の電源装置から電圧が印加される。これにより、帯電装置３２と感光体ドラム３１との間で放電が発生して、感光体ドラム３１の表面が帯電される。

光走査装置３３は、感光体ドラム３１に画像データに基づく光を照射して、感光体ドラム３１の表面に静電潜像を形成する。現像装置３４は、トナーを用いて感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像を現像する。

転写部３５は、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像をシートなどの被転写部材に転写させる。例えば、転写部３５はローラー状の転写部材を備える。転写部３５には、不図示の電源装置から電圧が印加される。これにより、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。

清掃部３６は、感光体ドラム３１の表面を清掃する。具体的に、清掃部３６は、図１に示すように、クリーニング部材３６１、研磨ローラー３６２、及び搬送部材３６３を備える。

クリーニング部材３６１は、感光体ドラム３１の表面に付着したトナーを除去する。例えば、クリーニング部材３６１は、ウレタンゴムによりブレード状に形成されたゴムブレードであって、感光体ドラム３１の表面に接触して設けられる。搬送部材３６３は、クリーニング部材３６１により除去されたトナーを不図示の回収容器に搬送する。例えば、搬送部材３６３は搬送スクリューである。

研磨ローラー３６２は、感光体ドラム３１の表面を研磨する。具体的に、画像形成装置１０では、トナーに酸化チタンなどの研磨剤が外添されている。研磨ローラー３６２は、クリーニング部材３６１により除去されたトナーが表面に付着した状態で感光体ドラム３１の表面を研磨する。これにより、感光体ドラム３１と帯電装置３２との間の放電により発生して感光体ドラム３１の表面に付着した放電生成物などの異物が除去される。例えば、研磨ローラー３６２の表面は、トナーが付着し易いように、導電性発泡ＥＰＤＭなどの発泡ゴムで形成される。

定着装置３７は、転写部３５によってシートに転写されたトナー像を前記シートに溶融定着させる。例えば、定着装置３７は、定着ローラー３７１及び加圧ローラー３７２を備える。定着ローラー３７１は、加圧ローラー３７２と接触して設けられ、シートに転写されたトナー像を加熱して前記シートに定着させる。加圧ローラー３８２は、定着ローラー３８１との間で形成される接触部を通過するシートを加圧する。

排紙トレイ３８には、定着装置３７でトナー像が定着されたシートが排出される。

画像形成部３では、給紙部４に着脱可能な給紙カセットから供給されるシートに以下の手順で画像が形成され、画像形成後の前記シートが排紙トレイ３８に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

まず、帯電装置３２によって感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像装置３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａ（図１参照）からトナー（現像剤）が補給される。

続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写部３５によってシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが定着装置３７の定着ローラー３７１及び加圧ローラー３７２の間を通過する際に定着ローラー３７１で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは清掃部３６で除去される。

また、画像形成部３は、図２に示すように、モーター３１Ａ、速度検出部３１Ｂ、モーター駆動部３１Ｃ、及び移動機構３５Ａを備える。

モーター３１Ａは、感光体ドラム３１を回転させる。例えば、画像形成装置１０では、モーター３１Ａにブラシレスモーターが用いられている。

速度検出部３１Ｂは、モーター３１Ａの回転速度を検出する。例えば、速度検出部３１Ｂは、モーター３１Ａの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダーである。速度検出部３１Ｂは、モーター３１Ａの回転速度に応じた周波数の電気信号をモーター駆動部３１Ｃ又は制御部５に出力する。

モーター駆動部３１Ｃは、モーター３１Ａに駆動電圧を印加してモーター３１Ａを駆動する駆動回路である。具体的に、モーター駆動部３１Ｃは、制御部５から入力される制御信号に応じてモーター３１Ａを一定の速度で回転させる。例えば、モーター駆動部３１Ｃは、速度検出部３１Ｂから出力される電気信号に基づいて前記駆動電圧を制御することで、モーター３１Ａの回転速度を制御する。また、モーター駆動部３１Ｃは、速度検出部３１Ｂから出力される電気信号に基づいてモーター３１Ａの回転速度が制御部５から指示された速度に到達したと判断した場合に、制御部５にその旨を通知する。ここに、モーター駆動部３１Ｃが、本発明における電圧印加部の一例である。

移動機構３５Ａは、転写部３５を感光体ドラム３１に接触する第１位置Ｐ１（図１参照）及び感光体ドラム３１から離間する第２位置Ｐ２の間で移動させる。例えば、移動機構３５Ａは、転写部３５の回転軸を回転可能に支持する不図示の軸受けの位置を移動させることで、転写部３５を第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の間で移動させる。

ところで、画像形成装置１０では、感光体ドラム３１の表面における前記異物の付着量が増加することがある。感光体ドラム３１の表面における前記異物の付着量が増加すると、感光体ドラム３１を回転させるモーター３１Ａの負荷が大きくなると共に、形成される画像の品質が低下する場合がある。これに対し、モーター３１Ａに流れる電流に基づいてモーター３１Ａの負荷を検出し、検出結果に基づいて清掃部３６による清掃の有無又は清掃時間を制御することが考えられる。しかしながら、この場合には、電流を検出するための構成が必要となる。これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、簡素な構成で清掃部３６による清掃の有無及び清掃時間を制御することが可能である。

具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の第１取得処理（図３のフローチャート参照）及び第１清掃制御処理（図４のフローチャート参照）を実行させるための第１清掃制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記第１清掃制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部にインストールされるものであってもよい。

そして、制御部５は、図２に示すように、計測処理部５１、移動処理部５２、清掃制御部５３、及び報知処理部５４を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記第１清掃制御プログラムを実行する。これにより、制御部５は、計測処理部５１、移動処理部５２、清掃制御部５３、及び報知処理部５４として機能する。ここに、感光体ドラム３１、モーター３１Ａ、清掃部３６及び制御部５を備える装置が、本発明における画像形成ユニットの一例である。

計測処理部５１は、モーター３１Ａが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する。具体的に、計測処理部５１は、予め定められた第１タイミング及び前記第１タイミングより遅い第２タイミング各々で前記移行時間を計測する。以下、前記第１タイミングで計測される前記移行時間を「第１移行時間」と称し、前記第２タイミングで計測される前記移行時間を「第２移行時間」と称する。

例えば、前記第１タイミングは、画像形成装置１０の初期設定時又は操作表示部６における後述の第１取得処理の実行操作時である。例えば、前記実行操作は、画像形成装置１０の出荷時又は画像形成部３のメンテナンス時等において製造担当者、保守作業担当者、又はユーザー等により行われる。また、前記第２タイミングは、画像形成装置１０の電源投入時、予め定められた一部の機能が停止されるスリープ状態からの復帰時等である。

例えば、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａを前記特定速度で回転させる。そして、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃへの前記制御信号の入力時からモーター駆動部３１Ｃからのモーター３１Ａの回転速度が前記特定速度に到達した旨の通知時までの時間を計測して、前記第１移行時間又は前記第２移行時間を取得する。なお、計測処理部５１が、モーター駆動部３１Ｃに替わって速度検出部３１Ｂから入力される電気信号に基づいてモーター３１Ａの回転速度が前記特定速度に到達したか否かを判断してもよい。

ここで、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃに前記特定速度に対応して予め定められた電圧値の定電圧を印加させてモーター３１Ａを回転させる。これにより、モーター駆動部３１Ｃが速度検出部３１Ｂから入力される電気信号が示すモーター３１Ａの回転速度と前記特定速度との比較結果に基づいて前記駆動電圧を調整するフィードバック制御が行われる場合と比較して、前記異物の付着によるモーター３１Ａの負荷の増大をより顕著に前記移行時間に反映させることが可能である。なお、モーター駆動部３１Ｃによる前記駆動電圧の制御は、以上と異なるものであってもよい。

また、前記特定速度は、画像形成時におけるモーター３１Ａの回転速度より早い速度である。これにより、モーター３１Ａが静止状態から画像形成時における回転速度で回転する駆動状態に移行するまでの時間を計測する構成と比較して、前記第１移行時間及び前記第２移行時間が長くなり、前記異物の付着によるモーター３１Ａの負荷の増大をより顕著に前記移行時間に反映させることが可能である。

移動処理部５２は、転写部３５を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。具体的に、移動処理部５２は、前記第１タイミング及び前記第２タイミングにおいて転写部３５が第１位置Ｐ１に存在する場合に、計測処理部５１による前記移行時間の計測前に、移動機構３５Ａを制御して転写部３５を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。例えば、移動処理部５２は、第１位置Ｐ１における転写部３５の存在の有無を検出する不図示のセンサーを用いて、前記第１タイミング及び前記第２タイミングにおいて転写部３５が第１位置Ｐ１に存在しているか否かを判断する。

清掃制御部５３は、計測処理部５１により計測される前記移行時間に基づいて、清掃部３６による清掃の有無又は清掃時間を制御する。

具体的に、清掃制御部５３は、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差に基づいて清掃部３６による清掃の有無又は清掃時間を制御する。例えば、清掃制御部５３は、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差が、前記第１移行時間に予め設定された許容増加率を乗じて得られる第１閾値を超える場合に、清掃部３６を用いて感光体ドラム３１の表面を清掃する清掃処理を実行する。例えば、前記許容増加率は２０パーセントに設定される。

例えば、清掃制御部５３は、前記清掃処理において感光体ドラム３１を回転させると共に研磨ローラー３６２を感光体ドラム３１の回転方向と同じ方向に回転させる。また、清掃制御部５３は、現像装置３４等を制御して、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給する。これにより、研磨ローラー３６２による感光体ドラム３１の表面の研磨が行われる。なお、清掃制御部５３は、研磨ローラー３６２を感光体ドラム３１の回転速度と異なる速度で感光体ドラム３１の回転方向と逆方向に回転させてもよい。

なお、清掃制御部５３は、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差が前記第１閾値を超える場合に、前記印刷処理の実行時における清掃部３６による清掃時間を予め定められた時間だけ延長させてもよい。また、清掃制御部５３は、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差に応じて清掃部３６による清掃時間を延長させてもよい。また、清掃制御部５３は、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差に応じて前記清掃処理の実行時間を設定してもよい。

また、清掃制御部５３は、前記第２移行時間のみに基づいて清掃部３６による清掃の有無又は清掃時間を制御してもよい。例えば、清掃制御部５３は、前記第２移行時間が予め設定された上限時間を超える場合に清掃部３６に前記清掃処理を実行させることが考えられる。例えば、前記上限時間は、個々の画像形成装置１０に搭載されるモーター３１Ａ各々で計測される前記第１移行時間の平均値に基づいて設定される。

報知処理部５４は、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差が予め定められた第２閾値を超える場合に、メンテナンスが必要である旨を報知可能である。ここに、前記第２閾値が、本発明における予め定められた閾値の一例である。

例えば、報知処理部５４は、操作表示部６に感光体ドラム３１の交換の必要がある旨のメッセージを表示させて、メンテナンスが必要である旨を報知する。なお、前記第２閾値は、前記第１閾値より大きな値に設定することが考えられる。

なお、報知処理部５４は、操作表示部６における前記メッセージの表示に替えて又は前記メッセージの表示と共に、前記メッセージを含む電子メールを画像形成装置１０の保守作業担当者等の予め定められた送信先に送信してもよい。また、前記電子メールには、前記第１移行時間及び前記第２タイミングごとの前記第２移行時間を示す計測履歴情報が含まれていてもよい。

［第１取得処理］
以下、図３を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される第１取得処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記第１取得処理は、前記第１タイミングが到来した場合に実行される。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、転写部３５が第１位置Ｐ１に存在するか否かを判断する。例えば、制御部５は、前記センサーを用いて転写部３５が第１位置Ｐ１に存在しているか否かを判断する。

ここで、制御部５は、転写部３５が第１位置Ｐ１に存在していると判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、転写部３５が第１位置Ｐ１に存在していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１３に移行させる。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、移動機構３５Ａを制御して転写部３５を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。これにより、ステップＳ１３で計測される前記移行時間から、転写部３５が感光体ドラム３１と接触することで生じる負荷による影響が除去される。ここで、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理は、制御部５の移動処理部５２により実行される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、前記移行時間（前記第１移行時間）を計測する。ここで、ステップＳ１３の処理は、制御部５の計測処理部５１により実行される。

具体的に、制御部５は、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａを前記特定速度で回転させる。そして、制御部５は、モーター駆動部３１Ｃへの前記制御信号の入力時からモーター駆動部３１Ｃからのモーター３１Ａの回転速度が前記特定速度に到達した旨の通知時までの時間を計測して、前記移行時間を取得する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１３で計測された前記移行時間を前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部に格納する。

［第１清掃制御処理］
次に、図４を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される第１清掃制御処理の手順の一例と共に、本発明の清掃制御方法について説明する。なお、前記第１清掃制御処理は、前記第１取得処理が実行された後に実行される。

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、前記第２タイミングが到来したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記第２タイミングが到来したと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、前記第２タイミングが到来していなければ（Ｓ２１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２１で前記第２タイミングが到来するのを待ち受ける。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、前記第１取得処理のステップＳ１１と同様に、転写部３５が第１位置Ｐ１に存在するか否かを判断する。

ここで、制御部５は、転写部３５が第１位置Ｐ１に存在していると判断すると（Ｓ２２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２３に移行させる。また、転写部３５が第１位置Ｐ１に存在していなければ（Ｓ２２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２４に移行させる。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、前記第１取得処理のステップＳ１２と同様に、移動機構３５Ａを制御して転写部３５を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。これにより、ステップＳ２４で計測される前記移行時間から、転写部３５が感光体ドラム３１と接触することで生じる負荷による影響が除去される。ここで、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理は、制御部５の移動処理部５２により実行される。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、前記第１取得処理のステップＳ１３と同様に、前記移行時間（前記第２移行時間）を計測する。ここに、ステップＳ２４の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の計測処理部５１により実行される。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、前記第１取得処理で取得された前記第１移行時間とステップＳ２４で計測された前記第２移行時間との差が、前記第２閾値を超えるか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記第１取得処理で取得された前記第１移行時間とステップＳ２４で計測された前記第２移行時間との差が前記第２閾値を超えると判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５１に移行させる。また、前記第２閾値以下であれば（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２６に移行させる。

＜ステップＳ２５１＞
ステップＳ２５１において、制御部５は、メンテナンスが必要である旨を報知する。ここで、ステップＳ２５１の処理は、制御部５の報知処理部５４により実行される。

例えば、制御部５は、操作表示部６に感光体ドラム３１の交換の必要がある旨のメッセージを表示させて、メンテナンスが必要である旨を報知する。これにより、ユーザーは保守作業担当者等に連絡して、画像形成部３のメンテナンスサービスを受けることが可能である。

また、制御部５は、操作表示部６における前記メッセージの表示に替えて又は前記メッセージの表示と共に、前記メッセージを含む電子メールを保守作業担当者等の予め定められた送信先に送信してもよい。この場合には、ユーザーによる保守作業担当者等への連絡の手間が軽減される。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、前記第１取得処理で取得された前記第１移行時間とステップＳ２４で計測された前記第２移行時間との差が、前記第１閾値を超えるか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記第１取得処理で取得された前記第１移行時間とステップＳ２４で計測された前記第２移行時間との差が前記第１閾値を超えると判断すると（Ｓ２６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２６１に移行させる。また、前記第１閾値以下であれば（Ｓ２６のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２１に移行させる。

＜ステップＳ２６１＞
ステップＳ２６１において、制御部５は、清掃部３６に前記清掃処理を実行させる。ここに、ステップＳ２６１の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の清掃制御部５３により実行される。

このように、前記第１清掃制御処理では、モーター３１Ａが静止状態から前記特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの前記移行時間が計測されて、計測された前記移行時間に基づいて前記清掃処理の実行の有無が制御される。従って、簡素な構成で清掃部３６による清掃の有無を制御することが可能である。

また、画像形成装置１０では、前記第１清掃制御処理の前に前記第１取得処理が実行されて、前記第１移行時間が取得される。そして、前記第１清掃制御処理では、前記第１移行時間と前記第２移行時間との差に基づいて前記清掃処理の実行の有無が制御される。これにより、前記上限時間と前記第２移行時間との比較結果に基づいて前記清掃処理の実行の有無が制御される構成と比較して、個々のモーター３１Ａの有する特性のバラつきに応じた制御を行うことが可能となり、前記清掃処理の実行の有無の判断精度が向上する。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について説明する。前記第２実施形態では、前記第１実施形態の画像形成装置１０における制御部５の構成が一部変更されている。具体的に、前記第２実施形態に係る画像形成装置１０では、制御部５の計測処理部５１の構成が前記第１実施形態と異なる。なお、その他の部分の構成は、前記第２実施形態と前記第１実施形態とで共通である。

より具体的に、前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において、計測処理部５１は、モーター３１Ａが予め定められた第１速度で回転する駆動状態から前記第１速度より遅い第２速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する。例えば、計測処理部５１は、予め定められた第３タイミング及び前記第３タイミングより遅い第４タイミング各々で前記移行時間を計測する。以下、前記第３タイミングで計測される前記移行時間を「第３移行時間」と称し、前記第４タイミングで計測される前記移行時間を「第４移行時間」と称する。

例えば、前記第３タイミングは、画像形成装置１０の初期設定時又は操作表示部６における後述の第２取得処理の実行操作時である。例えば、前記実行操作は、画像形成装置１０の出荷時又は画像形成部３のメンテナンス時等において製造担当者、保守作業担当者、又はユーザー等により行われる。また、前記第４タイミングは、予め定められた回数の前記印刷処理の実行終了時である。

ここで、前記第１速度は、画像形成時におけるモーター３１Ａの回転速度と同じ速度である。これにより、前記印刷処理の実行直後におけるモーター３１Ａの回転状態を利用して、前記第４移行時間を計測することが可能である。なお、前記第１速度は前記特定速度と同じ速度であってもよい。

例えば、計測処理部５１は、前記第３タイミングにおいて、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａを前記第１速度で回転させる。次に、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａの回転速度を前記第２速度に変更させる。そして、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃへの回転速度の変更を指示する前記制御信号の入力時からモーター駆動部３１Ｃからのモーター３１Ａの回転速度が前記第２速度に到達した旨の通知時までの時間を計測して、前記第３移行時間を取得する。なお、計測処理部５１が、モーター駆動部３１Ｃに替わって速度検出部３１Ｂから入力される電気信号に基づいてモーター３１Ａの回転速度が前記第２速度に到達したか否かを判断してもよい。

一方、計測処理部５１は、前記第４タイミングにおいて、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａの回転速度を前記第２速度に変更させる。そして、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃへの回転速度の変更を指示する前記制御信号の入力時からモーター駆動部３１Ｃからのモーター３１Ａの回転速度が前記第２速度に到達した旨の通知時までの時間を計測して、前記第４移行時間を取得する。

ここで、計測処理部５１は、モーター駆動部３１Ｃに前記駆動電圧の印加を停止させてモーター３１Ａの回転速度を変更させる。これにより、モーター駆動部３１Ｃが速度検出部３１Ｂから入力される電気信号が示すモーター３１Ａの回転速度と前記第２速度との比較結果に基づいて前記駆動電圧を調整するフィードバック制御が行われる場合と比較して、前記異物の付着によるモーター３１Ａの負荷の増大をより顕著に前記移行時間に反映させることが可能である。なお、モーター駆動部３１Ｃによる前記駆動電圧の制御は、以上と異なるものであってもよい。

［第２取得処理］
以下、図５を参照しつつ、前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において制御部５により実行される第２取得処理の手順の一例について説明する。前記第２取得処理は、前記第３タイミングが到来した場合に実行される。なお、前記第２取得処理において、前記第１取得処理と共通する処理内容については、前記第１取得処理と同じ符号を付し示すことによりその詳細な説明を省略する。

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部５は、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａを前記第１速度で回転させる。ここで、ステップＳ３１の処理は、制御部５の計測処理部５１により実行される。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、前記移行時間（前記第３移行時間）を計測する。ここで、ステップＳ３２の処理は、制御部５の計測処理部５１により実行される。

具体的に、制御部５は、モーター駆動部３１Ｃに制御信号を入力して、モーター駆動部３１Ｃにモーター３１Ａの回転速度を前記第２速度に変更させる。そして、制御部５は、モーター駆動部３１Ｃへの回転速度の変更を指示する前記制御信号の入力時からモーター駆動部３１Ｃからのモーター３１Ａの回転速度が前記第２速度に到達した旨の通知時までの時間を計測して、前記移行時間を取得する。

［第２清掃制御処理］
次に、図６を参照しつつ、前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において制御部５により実行される第２清掃制御処理の手順の一例と共に、本発明の清掃制御方法について説明する。前記第２清掃制御処理は、前記第２取得処理が実行された後に実行される。なお、前記第２清掃制御処理において、前記第１清掃制御処理と共通する処理内容については、前記第１清掃制御処理と同じ符号を付し示すことによりその詳細な説明を省略する。

＜ステップＳ４１＞
まず、ステップＳ４１において、制御部５は、前記第４タイミングが到来したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記第４タイミングが到来したと判断すると（Ｓ４１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、前記第４タイミングが到来していなければ（Ｓ４１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ４１で前記第４タイミングが到来するのを待ち受ける。

＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、制御部５は、前記第２取得処理のステップＳ３２と同様に、前記移行時間（前記第４移行時間）を計測する。ここで、ステップＳ４２の処理は、制御部５の計測処理部５１により実行される。

このように、前記第２清掃制御処理では、モーター３１Ａが前記第１速度で回転する駆動状態から前記第２速度で回転する駆動状態に移行するまでの前記移行時間が計測されて、計測された前記移行時間に基づいて前記清掃処理の実行の有無が制御される。従って、前記第１実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、簡素な構成で清掃部３６による清掃の有無を制御することが可能である。

１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
３１：感光体ドラム
３１Ａ：モーター
３２：帯電装置
３３：光走査装置
３４：現像装置
３５：転写部
３６：清掃部
３７：定着装置
３８：排紙トレイ
４ ：給紙部
５ ：制御部
５１：計測処理部
５２：移動処理部
５３：清掃制御部
５４：報知処理部
６ ：操作表示部
７ ：通信部
１０：画像形成装置

Claims (8)

1. 静電潜像を担持する像担持体と、
   前記像担持体を回転させるモーターと、
   前記像担持体を清掃する清掃部と、
   前記モーターが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する計測処理部と、
   前記計測処理部により計測される前記移行時間に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する清掃制御部と、
   を備え、
   前記特定速度が、画像形成時における前記モーターの回転速度より早い速度であって、
   前記計測処理部が、予め定められた第２タイミングで前記移行時間を計測し、
   前記第２タイミングが、自装置の電源投入時及び自装置の予め定められた一部の機能が停止されるスリープ状態からの復帰時のいずれか一方又は両方である画像形成装置。
2. 前記計測処理部が、前記第２タイミングより早い第１タイミング及び前記第２タイミング各々で前記移行時間を計測し、
   前記清掃制御部が、前記第１タイミングで計測された前記移行時間と前記第２タイミングで計測された前記移行時間との差に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１タイミングで計測された前記移行時間と前記第２タイミングで計測された前記移行時間との差が予め定められた閾値を超える場合にメンテナンスが必要である旨を報知可能な報知処理部を更に備える請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記像担持体に接触する第１位置及び前記像担持体から離間する第２位置の間を移動可能に設けられ、前記像担持体に担持されたトナー像を被転写部材に転写させる転写部と、
   前記計測処理部により前記移行時間が計測される場合に前記転写部を前記第１位置から前記第２位置に移動させる移動処理部と、を更に備える請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記モーターに駆動電圧を印加する電圧印加部を更に備え、
   前記計測処理部が、前記電圧印加部に定電圧を印加させて前記移行時間を計測する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記モーターがブラシレスモーターである請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 静電潜像を担持する像担持体と、
   前記像担持体を回転させるモーターと、
   前記像担持体を清掃する清掃部と、
   前記モーターが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する計測処理部と、
   前記計測処理部により計測される前記移行時間に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する清掃制御部と、
   を備え、
   前記特定速度が、画像形成時における前記モーターの回転速度より早い速度であって、
   前記計測処理部が、予め定められた第２タイミングで前記移行時間を計測し、
   前記第２タイミングが、画像形成装置の電源投入時及び当該画像形成装置の予め定められた一部の機能が停止されるスリープ状態からの復帰時のいずれか一方又は両方である画像形成ユニット。
8. 静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体を回転させるモーターと、前記像担持体を清掃する清掃部と、を備える画像形成装置で実行される清掃制御方法であって、
   前記モーターが静止状態から予め定められた特定速度で回転する駆動状態に移行するまでの移行時間を計測する第１ステップと、
   前記第１ステップにより計測される前記移行時間に基づいて前記清掃部による前記像担持体の清掃の有無又は清掃時間を制御する第２ステップと、
   を含み、
   前記特定速度が、画像形成時における前記モーターの回転速度より早い速度であって、
   前記第１ステップでは、予め定められた第２タイミングで前記移行時間が計測され、
   前記第２タイミングが、前記画像形成装置の電源投入時及び前記画像形成装置の予め定められた一部の機能が停止されるスリープ状態からの復帰時のいずれか一方又は両方である清掃制御方法。
   

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