JP2010124925A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータに流れる電流値から負荷量を推定する機能を有した負荷量推定手段と、負荷量推定手段により推定された負荷量に応じてインバータ回路の制御量を回転数、電流、電力と変更する機能を有した制御モード切替手段とを備える。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
後、ファン5を負荷とするブラシレスモータ6を回転駆動する。ブラシレスモータ6に流れる電流を検出する電流検出手段7により検出された電流値を用いて、電流制御手段10は、ブラシレスモータ6に流れる電流を所定の値となるように制御する。制御は、インバータ回路4が出力する交流電圧を変化させるために、インバータ回路4に含まれるスイッチング素子のパルス幅を変調することによる行われる。
α:比例定数
しかしながら、ファンの負荷、例えば、風路抵抗の違いなどによりその比例定数は変化する。一般的なモータのトルクと電流は比例するので、電流Iとの間で下記(式2)の関係が得られる。
C:比例定数
そして、ファンの負荷に対して、図2に示す、負荷1、負荷2、負荷3の曲線のように電流は変化する。最も負荷が大きい場合には、負荷1のような曲線となり、最も負荷が少ない場合には、負荷3のような曲線となる。従って、単位時間当りの回転数Wに対する、ブラシレスモータ6を流れる電流値の関係を(式2)関係式に当てはめ、比例定数Cを求めることにより、その比例定数よりブラシレスモータ6の負荷、つまりファン5の負荷を推定することができる。
F1:第1の所定値の負荷量、F2:第2の所定値の負荷量
ここで、与えられる所定の負荷量F1、F2は、それぞれ、以下のような値に設定される。つまり、負荷量F1は、電気掃除機の負荷が充分に低い状態となる値に設定される。たとえば、電気掃除機の吸い込み口を完全に開放した状態を想定した時の負荷量である。つまり、負荷量F1以下においては、電気掃除機は完全にアイドル状態となっており、掃除機能を果たしていない状態であると考える。一方、負荷量F2は、電気掃除機の負荷が充分に高い状態となる値に設定される。たとえば、電気掃除機の吸い込み口を完全に閉塞した状態を想定した時の負荷量である。つまり、負荷量F2以上においては、掃除機吸込流が完全に閉塞状態となっており、掃除機能を果たしていない状態であると考える。
この状態においては、電気掃除機が、完全にアイドリング状態となっており、掃除機能を果たしていない。その場合においては、ファン5を回転させることは無駄な仕事をすることになるので、掃除の準備状態となる最低風量となるように回転数を回転数W1に制御する。このことにより、掃除作業をしているかどうかを判定するために必要な最低限の風量が確保されるとともに、無駄な電力消費が抑えられ、効率が高く、安定した掃除機能を有する電気掃除機が実現される。
この状態においては、掃除機吸込流が完全に閉塞状態となっており、掃除機能を果たしていない。その場合においては、ファン5を回転させ、風圧を高めることは無駄な仕事をすることになるので、掃除機能を実現できる最適風圧となるように電流を電流I1に制御する。このことにより、電気掃除機が異常に閉塞されている時においても、掃除に必要な最適風圧を保ちつつ、無駄な仕事を発生させることなく、無駄な電力消費が抑えられ、効率が高く、安定した掃除機能を有する電気掃除機が実現される。
2 整流回路
3 平滑コンデンサ
4 インバータ回路
5 ファン
6 ブラシレスモータ
7 電流検出手段
8 回転検出手段
9 電力量検出手段
10 電流制御手段
11 回転数制御手段
12 電力制御手段
13 負荷推定手段
14 制御モード切替手段
Claims (16)
- 交流電源もしくは直流電源を入力し、所望の周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される送風ファンとを有する電気掃除機であって、前記ブラシレスモータに流れる電流値から負荷量を推定する負荷量推定手段と、推定した負荷量に応じてインバータ回路の制御量を変更する機能を有した制御モード切替手段とを有することを特徴とする電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記負荷量推定手段により推定された負荷量が第一の所定の値よりも低い場合には、前記ブラシレスモータの回転数を制御量とすることを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記負荷量推定手段により推定された負荷量が第一の所定の値よりも低い場合には、前記インバータ回路の出力を停止することを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記負荷量推定手段により推定された負荷量が第二の所定の値よりも高い場合には、前記ブラシレスモータの電流を制御量とすることを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記負荷量推定手段により推定された負荷量が第一の所定の値よりも大で、かつ第二の所定の値よりも小である場合には、前記インバータ回路の電力を制御量とすることを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段が、制御量を切換える負荷量の第一の所定の値が、掃除機吸込流の抵抗がない状態にある場合の値であり、第二の所定の値が、掃除機吸込流が閉塞状態にある場合の値であることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 交流電源もしくは直流電源を入力し、所望の周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される送風ファンとを有する電気掃除機であって、吸入口と床との近接度を計測し掃除負荷量を推定する掃除負荷量測定手段と、前記掃除負荷量測定手段により測定された負荷測定量に応じてインバータ回路の制御量を変更する制御モード切替手段とを有することを特徴とする電気掃除機。
- 前記掃除負荷量測定手段は、吸入口と床との距離が小であるほど負荷測定量が大であるように測定し、距離が大であるほど負荷測定量が小であるように測定することを特徴とする請求項7記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記掃除負荷量測定手段により測定された負荷測定量が第一の所定の値よりも低い場合には、前記ブラシレスモータの回転数を制御量とすることを特徴とする請求項7または8記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記掃除負荷量測定手段により測定された負荷測定量が第一の所定の値よりも低い場合には、前記インバータ回路の出力を停止することを特徴とする請求項7または8記載の電気掃除機。
- 前記制御モード切替手段は、前記掃除負荷量測定手段により推定された負荷測定量が第二の所定の値よりも高い場合には、前記ブラシレスモータの電流を制御量とすることを特徴
とする請求項7または8記載の電気掃除機。 - 前記制御モード切替手段は、前記掃除負荷量測定手段により推定された負荷測定量が第一の所定の値よりも大で、かつ第二の所定の値よりも小である場合には、前記インバータ回路の電力を制御量とすることを特徴とする請求項7または8記載の電気掃除機。
- 前記インバータ回路の電力が所定の値以下となる様に前記ブラシレスモータの回転数もしくは出力トルクを設定する機能を有した電力制限手段を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 前記電力制限手段が制限する前記インバータ回路の電力量が、交流電源もしくは直流電源の電力の最大値であることを特徴とする請求項13記載の電気掃除機。
- 前記ブラシレスモータの回転数が所定の値以下となる様に前記インバータ回路の出力トルクを設定する回転数制限手段を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 前記回転数制限手段が制限する回転数が、前記ブラシレスモータにより駆動される送風ファンの最大回転数であることを特徴とする請求項15記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008300495A JP2010124925A (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008300495A JP2010124925A (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 電気掃除機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010124925A true JP2010124925A (ja) | 2010-06-10 |
Family
ID=42325727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008300495A Pending JP2010124925A (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010124925A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9772491B2 (en) | 2015-05-29 | 2017-09-26 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image forming apparatus, optical scanning device, maintenance method |
US9880509B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-01-30 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image forming apparatus, image forming unit, cleaning control method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008188264A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Sharp Corp | モータ駆動装置及びそれを用いた電気掃除機 |
-
2008
- 2008-11-26 JP JP2008300495A patent/JP2010124925A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008188264A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Sharp Corp | モータ駆動装置及びそれを用いた電気掃除機 |
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US9772491B2 (en) | 2015-05-29 | 2017-09-26 | Kyocera Document Solutions Inc. | Image forming apparatus, optical scanning device, maintenance method |
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