JP6308164B2

JP6308164B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6308164B2
Application number: JP2015079697A
Authority: JP
Inventors: 圭吾木村
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-04-09
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2035-04-09
Also published as: JP2016200679A

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置において、像担持体の稼働時間の増加に応じて前記像担持体の表面の摩耗による劣化が進行することが知られている。前記像担持体の表面の摩耗が一定以上進行すると画質に悪影響を及ぼす。

また、前記像担持体の摩耗を低減するため、前記像担持体の回転速度が、現像期間外において現像期間よりも低速に制御されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１４２９４４号公報

ところで、前記像担持体の劣化速度を緩和するために印刷処理の開始前の期間における前記像担持体の回転速度が低速に制御されると、単位時間当たりに帯電部を通過する前記像担持体の表面の面積が小さくなる。その結果、前記像担持体の表面を目標の電位まで一様に帯電させるために要する時間が長くなる。

また、前記画像形成装置の設置環境の温度が高い場合よりも低い場合の方が、帯電部による前記像担持体の表面の帯電効率が悪化する。

従って、前記印刷処理の開始前の期間において、前記画像形成装置の設置環境の温度が低い状況下で前記像担持体の回転速度が低速に制御された場合、印刷開始イベントが発生してから１枚目の印刷処理を開始できるまでの待ち時間が長くなるおそれがある。

本発明の目的は、印刷開始イベントが発生してから１枚目の印刷処理を開始できるまでの待ち時間が長くなることを防止しつつ、像担持体の摩耗による劣化の速度を緩和できる画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、像担持体と、温度センサーと、制御部とを備える。前記像担持体は、回転しつつ帯電処理、静電潜像書き込み処理および現像剤供給処理が施されることによって現像剤の像を担持する。前記温度センサーは温度を検出する。前記制御部は、前記静電潜像書き込み処理が開始する前までの印刷前期間における前記像担持体を、前記温度センサーの検出温度に応じて異なる速度で回転させる。

本発明によれば、印刷開始イベントが発生してから１枚目の印刷処理を開始できるまでの待ち時間が長くなることを防止しつつ、像担持体の摩耗による劣化の速度を緩和できる画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置における制御関連部のブロック図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置における印刷準備制御の手順の一例を示すフローチャートである。図４は、実施形態に係る画像形成装置における印刷前回転速度の設定ルールの第１例を表す図である。図５は、実施形態に係る画像形成装置における印刷前回転速度の設定ルールの第２例を表す図である。図６は、実施形態に係る画像形成装置における印刷前回転速度の設定ルールの第３例を表す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１，２を参照しつつ、実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置である。図１が示す例では、画像形成装置１０は、原稿９００の画像を読み取るスキャナー機能、モノクロのプリンター機能およびモノクロの複写機能を備える複合機である。

なお、画像形成装置１０がタンデム型のカラー画像形成装置であることも考えられる。また、画像形成装置１０が、プリンターまたはファクシミリ装置などであることも考えられる。

図１が示すように画像形成装置１０は、シート供給部２、シート搬送部３、画像形成部４、光走査部５および定着部６を備える。画像形成部４、光走査部５および定着部６は、電子写真方式の画像形成処理を実行する。

さらに、画像形成装置１０は、原稿搬送読取部１、制御部８、操作表示部８０、環境温度センサー８０１および定着温度センサー８０２なども備える。

原稿搬送読取部１は、画像読取部１１およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）１２を備える。画像読取部１１は、原稿台１１１、読取ユニット１１２、ミラーおよびレンズなどの光学系１１３及びイメージセンサー１１４などを備える。

原稿台１１１は、原稿９００が載置される部分であり、画像読取部１１の上面に設けられている。読取ユニット１１２は、原稿台１１１上の読取位置にある原稿９００に光を照射し、その反射光を光学系１１３へ向けて反射する。読取ユニット１１２は、副走査方向に移動可能である。なお、前記副走査方向は、図１に向かって左右の方向である。

光学系１１３は、原稿９００からの反射光をイメージセンサー１１４へ導く。イメージセンサー１１４は、光電変換素子などを備え、受光量に応じた電気信号を原稿９００の画像を表す画像データとして制御部８へ出力する。

ＡＤＦ１２は、原稿９００を搬送する複数の搬送ローラー１２２を備え、原稿載置部１２１にセットされた原稿９００を原稿台１１１上の前記読取位置を通過させて排紙トレイ１２３まで搬送する。

シート供給部２は、シート受部２１およびシート送出部２２を備えている。シート受部２１は、複数のシート材９を重ねて載置可能に構成されている。シート材９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。

シート送出部２２は、シート受部２１に載置されたシート材９を１枚ずつシート搬送部３の搬送路３０へ向けて送り出す。

シート搬送部３は、レジストローラー３１、搬送ローラー３２および排出ローラー３３などを備える。レジストローラー３１および搬送ローラー３２が、シート供給部２から供給されるシート材９を搬送路３０に沿って画像形成部４へ向けて搬送する。さらに、排出ローラー３３が画像形成後のシート材９を搬送路３０の排出口から排出トレイ１０１上へ排出する。

画像形成部４は、搬送路３０を移動中のシート材９の表面に画像を形成する。画像形成部４は、ドラム状の感光体４１、帯電部４２、現像部４３、転写部４５、除電部４６およびクリーニング部４７などを備える。

感光体４１は、回転しつつ帯電処理、静電潜像書き込み処理および現像剤供給処理が施されることによって現像剤９０の像を担持する像担持体の一例である。粉状の現像剤９０はトナーを含む。

感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。これが前記帯電処理である。本実施形態における帯電部４２は、感光体４１に接触しつつ感光体４１に前記帯電処理を施す帯電ローラー４２１を備える。帯電ローラー４２１における感光体４１に接触する外層部は、導電性または半導電性のゴム部材である。

さらに、光走査部５がレーザー光を走査することにより帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。これが前記静電潜像書き込み処理である。

さらに、現像部４３が感光体４１に現像剤９０を供給することにより、静電潜像を現像剤９０の像へ現像する。これが前記現像剤供給処理である。現像部４３は、現像剤９０を担持しつつ感光体４１に対向して回転する現像ローラー４３１を備える。

さらに、転写部４５が、感光体４１の現像剤９０の像を、搬送路３０を移動中のシート材９に転写する転写処理を実行する。除電部４６は、感光体４１の表面における転写部４５を通過した領域に除電光を照射する除電処理を実行する。前記除電処理により、感光体４１の表面電位のばらつきが小さくなる。

さらに、クリーニング部４７が感光体４１表面に残存する現像剤９０を除去する。クリーニング部４７は、感光体４１表面から現像剤９０を擦り取るクリーニングブレード４７１を備える。

定着部６は、ヒーター６１１を内包する定着ローラー６１と加圧ローラー６２との間に現像剤９０の像が形成されたシート材９を挟み込み、後工程へ送り出す。その際、ヒーター６１１は、定着ローラー６１を介して、感光体４１の現像剤９０の像が転写されたシート材９を加熱する。これにより、定着部６は、シート材９上の現像剤９０の像をシート材９上に定着させる。

定着温度センサー８０２は、定着部６の温度、即ち、ヒーター６１１が加熱する部分の温度を検出する温度センサーである。より具体的には、定着温度センサー８０２は、定着ローラー６１の温度を検出する。

ヒーター６１１は、ハロゲンヒーターなどの電気式の熱源である。ヒーター６１１の通電状態は、定着温度Ｔ２のフィードバック制御を行う制御部８によって制御される。

環境温度センサー８０１は、画像形成装置１０の設置環境の温度を検出する温度センサーである。例えば、環境温度センサー８０１が筐体１００の吸気口の付近に設けられることが考えられる。

環境温度センサー８０１および定着温度センサー８０２は、例えばサーミスターなどである。以下の説明において、環境温度センサー８０１の検出温度のことを環境温度Ｔ１と称し、定着温度センサー８０２の検出温度のことを定着温度Ｔ２と称する。なお、環境温度センサー８０１および定着温度センサー８０２は、それぞれ第１温度センサーおよび第２温度センサーの一例である。

操作表示部８０は、例えばタッチパネルおよび操作ボタンなどを含む情報入力用の操作部と、液晶表示パネルおよび通知ランプなどを含む表示部とを含む。例えば、前記操作部は、原稿９００の画像を読み取る処理（スキャン処理）などの各種の処理の開始イベントを発生させる開始ボタンなどを含む。

制御部８は、操作表示部８０に操作メニューなどを表示させる。さらに、制御部８は、操作表示部８０の操作を通じて入力される入力情報および各種センサーの検出結果に基づいて周辺装置およびモーターなどの電気機器を制御する。

図２が示すように、画像形成装置１０は、モーター駆動部４００、帯電電圧印加部４２０、レーザー光源調節部５００、現像電圧印加部４３０、転写電圧印加部４５０、除電光源給電部４６０およびヒーター調節部６１０なども備える。

モーター駆動部４００は、感光体４１、帯電ローラー４２１および現像ローラー４３１などの回転体を回転させる駆動源である不図示のモーターに供給する駆動電力を出力および調節する回路である。

例えば、前記モーターがサーボモーターである場合に、モーター駆動部４００は、前記モーターに供給する駆動電力のパルス変調によって前記モーターの回転速度を調節する。

前記モーターが回転すると、前記モーターの回転速度に比例した速度で感光体４１、帯電ローラー４２１および現像ローラー４３１などの回転体が回転する。従って、感光体４１の回転速度は、前記モーターの回転速度に前記モーターと感光体４１の回転軸とを連結するギア機構のギア比を乗算した速度である。なお、本実施形態においては、前記モーターが回転すると定着ローラー６１も連動して回転する。

帯電電圧印加部４２０は、帯電ローラー４２１に感光体４１を帯電させるための電圧である帯電バイアス電圧を印加する回路である。前記帯電バイアス電圧は、感光体４１の表面電位を前記トナーの帯電極性と同極性の電位に帯電させるためのバイアス電圧である。

レーザー光源調節部５００は、光走査部５のレーザー光源５０に供給する発光用の電力を出力および調節する回路である。

現像電圧印加部４３０は、現像部４３の現像ローラー４３１に現像バイアス電圧を印加する回路である。前記現像バイアス電圧は、現像ローラー４３１上の現像剤９０を感光体４１の表面における前記静電潜像の部分へ移行させるためのバイアス電圧である。

前記現像バイアス電圧は、直流成分と交流成分とを含むバイアス電圧、即ち、直流電圧と交流電圧とが重畳されたバイアス電圧である。これにより、現像ローラー４３１の表面における感光体４１と対向する位置において、現像剤９０が現像ローラー４３１と感光体４１との間で往復運動する。

転写電圧印加部４５０は、転写部４５に転写バイアス電圧を印加する回路である。前記転写バイアス電圧の作用により、感光体４１表面の現像剤９０の像がシート材９へ転写される。

除電光源給電部４６０は、除電部４６の光源に電力を供給する回路である。除電部４６の光源は、例えばＬＥＤ光源などである。

図２が示すように、制御部８は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサーユニット）８１、記憶部８２および信号インターフェイス８３などを備える。

ＭＰＵ８１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。記憶部８２は、ＭＰＵ８１に各種の処理を実行させるための制御プログラムおよびその他の情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。さらに、記憶部８２は、ＭＰＵ８１による各種情報の読み書きが可能な情報記録媒体でもある。

信号インターフェイス８３は、ＭＰＵ８１とセンサーおよび制御対象機器との間の信号の受け渡しを中継するインターフェイス回路である。ＭＰＵ８１は、信号インターフェイス８３を介して各種のセンサーの検出信号（計測信号）を入力する。さらに、ＭＰＵ８１は、信号インターフェイス８３を介して制御信号を出力する。

本実施形態において、ＭＰＵ８１は、信号インターフェイス８３を通じてモーター駆動部４００、帯電電圧印加部４２０、レーザー光源調節部５００、現像電圧印加部４３０、転写電圧印加部４５０およびヒーター調節部６１０各々に対して前記制御信号を出力する。制御部８は、ＭＰＵ８１が記憶部８２に予め記憶された各種の前記制御プログラムを実行することにより、制御部８は画像形成装置１０を統括的に制御する。

例えば、制御部８は、印刷開始イベントが発生した際に、ヒーター調節部６１０に定着温度制御を実行させる。前記定着温度制御は、定着部６のヒーター６１１に対する給電量を、定着温度Ｔ２のフィードバック制御によって調節する処理である。これにより、定着温度Ｔ２が予め定められた目標温度に達して維持される。

さらに、制御部８は、印刷開始イベントが発生した際に、モーター駆動部４００を通じて感光体４１および帯電ローラー４２１などを回転させる。これにより、感光体４１の表面が一様に帯電され、感光体４１の表面の電位が目標電位に達する。

定着温度Ｔ２が前記目標温度に達したことを含む印刷許容条件が成立すると、制御部８は、レーザー光源調節部５００、現像電圧印加部４３０、転写電圧印加部４５０および除電光源給電部４６０に印刷処理を実行させる。

前記印刷処理において、制御部８は、レーザー光源調節部５００を通じて光走査部５に前記静電潜像書き込み処理を実行させる。さらに、制御部８は、現像電圧印加部４３０を通じて現像部４３に前記現像処理を実行させる。

さらに、制御部８は、転写電圧印加部４５０を通じて転写部４５に前記転写処理を実行させる。さらに、制御部８は、除電光源給電部４６０を通じて除電部４６に前記除電処理を実行させる。

前記印刷開始イベントは、例えば、外部装置から印刷ジョブを受信したこと、または、操作表示部８０に対して複写処理開始の操作が行われたことなどである。

ところで、画像形成装置１０において、感光体４１の稼働時間の増加に応じて感光体４１の表面の摩耗による劣化が進行することが知られている。

感光体４１の劣化速度を緩和するために印刷処理の開始前の期間における感光体４１の回転速度が低速に制御されると、単位時間当たりに帯電部４２を通過する感光体４１の表面の面積が小さくなる。その結果、感光体４１の表面を目標の電位まで一様に帯電させるために要する時間が長くなる。

また、画像形成装置１０の設置環境の温度が高い場合よりも低い場合の方が、帯電部４２による感光体４１の表面の帯電効率が悪化する。より具体的には、感光体４１の温度が低い場合、感光体４１の表面の帯電性が悪化する。

さらに、帯電ローラー４２１の外層を成す前記ゴム部材は、温度の変動による電気抵抗値の変化が大きい。そのため、帯電ローラー４２１の前記ゴム部材は、低温時に帯電性が悪化し、感光体４１を帯電させる性能も悪化する。

従って、前記印刷処理の開始前の期間において、画像形成装置１０の設置環境の温度が低い状況下で感光体４１の回転速度が低速に制御された場合、前記印刷開始イベントが発生してから１枚目の印刷処理を開始できるまでの待ち時間が長くなるおそれがある。以下、この待ち時間のことをファーストプリント時間と称する。

一方、画像形成装置１０は、後述する印刷準備制御を実行することにより、前記ファーストプリント時間が長くなることを防止しつつ、感光体４１の摩耗による劣化の速度を緩和することができる。

［前記印刷準備制御］
次に、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１０における前記印刷準備制御の手順の一例について説明する。前記印刷準備制御は、画像形成部４および定着部６を画像形成可能な状態に移行させるための制御である。制御部８は、前記印刷開始イベントが発生したときに前記印刷準備制御を実行する。

以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、前記印刷準備制御において制御部８が実行する各工程の識別符号を表す。ＭＰＵ８１が記憶部８２に記憶された印刷準備制御プログラムＰｒ１を実行することにより、制御部８による前記印刷準備制御が実現される。

＜工程Ｓ１＞
前記印刷開始イベントが発生すると、制御部８は、ヒーター調節部６１０に前記定着温度制御を開始させる。これにより、ヒーター調節部６１０は、ヒーター６１１に対する給電量を、定着温度Ｔ２と前記目標温度との差が小さくなる方向へ調節する。

＜工程Ｓ２＞
さらに、制御部８は、環境温度センサー８０１から環境温度Ｔ１を取得する。

＜工程Ｓ３＞
さらに、制御部８は、予め定められた速度設定ルールに従って検出温度に応じた印刷前回転速度Ｖｔｐを設定する。印刷前回転速度Ｖｔｐは、前記静電潜像書き込み処理が開始する前までの期間における前記モーターの回転速度である。以下の説明において、感光体４１の回転開始の時点から前記静電潜像書き込み処理が開始する前までの期間のことを印刷前期間と称する。

前記速度設定ルールは、環境温度Ｔ１と印刷前回転速度Ｖｔｐとの対応関係を表すルールである。前記第１例において、制御部８は、環境温度Ｔ１が予め定められたしきい温度よりも低い場合に低温と判定し、そうでない場合に非低温と判定する。

制御部８は、印刷前回転速度Ｖｔｐの設定に用いる検出温度として、感光体４１の回転が開始する際の環境温度Ｔ１を取得する（図３の工程Ｓ２）。以下の説明において、印刷前回転速度Ｖｔｐの設定に用いられる環境温度Ｔ１は、感光体４１の回転が開始する際、即ち、感光体４１の回転が開始する少し前から回転開始直後に亘る期間内に検出された温度である。

図４は、前記速度設定ルールの第１例を表す。図４が示す例では、制御部８は、環境温度Ｔ１が前記低温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第１速度Ｖｔ１に設定し、環境温度Ｔ１が前記非低温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第２速度Ｖｔ２に設定する。

第２速度Ｖｔ２は、印刷時回転速度Ｖｔｄよりも遅い速度である。印刷時回転速度Ｖｔｄは前記印刷処理が行われるときの前記モーターの回転速度である。さらに、第２速度Ｖｔ２は第１速度Ｖｔ１よりも遅い速度である。

例えば、第１速度Ｖｔ１が印刷時回転速度Ｖｔｄと同じ速度であることが考えられる。また、第１速度Ｖｔ１が、印刷時回転速度Ｖｔｄよりも遅く第２速度Ｖｔ２よりも速い速度であることも考えられる。

＜工程Ｓ４＞
さらに、制御部８は、モーター駆動部４００を通じて、工程Ｓ３で設定した印刷前回転速度Ｖｔｐで前記モーターを回転させる。これにより、感光体４１が印刷前回転速度Ｖｔｐに既定のギア比を乗算した速度で回転する。

＜工程Ｓ５＞
さらに、制御部８は、帯電電圧印加部４２０を通じて帯電部４２に前記帯電バイアス電圧を印加させる。これにより、前記帯電処理が開始する。

＜工程Ｓ６＞
そして、感光体４１が前記帯電処理を受けつつ印刷前回転速度Ｖｔｐに比例する速度で回転しているときに、制御部８は、前記印刷許容条件が成立したか否かを随時判定する。

前記印刷許容条件は、少なくとも定着温度Ｔ２が前記目標温度に達したことを含む。本実施形態において、前記印刷許容条件は、前記帯電処理が開始した後の感光体４１の回転回数が予め定められた周回分を超えたことも含む。

即ち、制御部８は、前記印刷前期間における感光体４１の回転回数が予め定められた周回分を超えるまで感光体４１を環境温度センサー８０１の検出温度に応じて設定された速度で回転させる。

例えば、制御部８が前記印刷前期間における感光体４１の回転回数を感光体４１の回転時間によって判定することが考えられる。この場合、制御部８は、工程Ｓ３で設定される印刷前回転速度Ｖｔｐに反比例する準備完了時間を設定し、感光体４１の回転時間が前記準備完了時間を超えたか否かを判定する。これにより、前記印刷前期間における感光体４１の回転回数が予め定められた周回分を超えたか否かを判定することができる。

＜工程Ｓ７＞
前記印刷許容条件が成立すると、制御部８は、モーター駆動部４００を通じて、前記モーターの回転速度を印刷時回転速度Ｖｔｄに調節する。これにより、前記モーターは、印刷前回転速度Ｖｔｐで回転する状態から印刷時回転速度Ｖｔｄで回転する状態へ移行する。従って、感光体４１は、印刷時回転速度Ｖｔｄに前記ギア比を乗算した回転速度で回転する状態となる。

以上により、前記印刷準備制御が終了する。前記印刷準備制御の終了後、前記印刷処理が開始される。前記印刷処理は、前記静電潜像書き込み処理、前記現像処理、前記転写処理および前記除電処理を含む。ＭＰＵ８１が記憶部８２に記憶された印刷制御プログラムＰｒ２を実行することにより、制御部８による印刷制御が実現される。前記印刷制御は、画像形成部４に前記印刷処理を実行させる制御である。

本実施形態において、制御部８は、前記印刷前期間における感光体４１を、環境温度センサー８０１の検出温度に応じて異なる速度で回転させる（Ｓ３，Ｓ４）。図４が示すように、制御部８は、環境温度センサー８０１の検出温度が高い場合の方が低い場合よりも低速で感光体４１を回転させる。換言すれば、制御部８は、環境温度センサー８０１の検出温度が低い場合の方が高い場合よりも高速で感光体４１を回転させる。

即ち、前記印刷前期間において、環境温度Ｔ１が前記低温ではない場合には感光体４１が低速の第２速度Ｖｔ２で回転するように制御される。この場合、帯電部４２による感光体４１の表面の帯電効率は悪くない。そのため、感光体４１の表面電位を目標電位に帯電させるために要する時間が大幅に長くなることはない。また、感光体４１の摩耗による劣化の速度が緩和される。

一方、環境温度Ｔ１が前記低温である場合には帯電部４２による感光体４１の表面の帯電効率が悪い。そのような場合に、制御部８は、前記印刷前期間において感光体４１を比較的速い第１速度Ｖｔ１で回転させる。そのため、感光体４１の表面電位を目標電位に帯電させるために要する時間が大幅に長くなることはない。

従って、本実施形態によれば、前記ファーストプリント時間が長くなることを防止しつつ、感光体４１の摩耗による劣化の速度を緩和することができる。

また、制御部８は、前記印刷前期間における感光体４１の回転回数が予め定められた周回分を超えるまで、感光体４１を環境温度センサー８０１の検出温度に応じて設定された速度で回転させる。これにより、感光体４１の帯電不足によって色かぶりなどと称される現像不良が生じることを防止できる。

[前記速度設定ルール（第２例）]
次に、図５を参照しつつ、画像形成装置１０の前記印刷準備制御における前記速度設定ルールの第２例について説明する。

前記第２例において、制御部８は、印刷前回転速度Ｖｔｐの設定に用いる検出温度として、感光体４１の回転が開始する際の環境温度Ｔ１を取得する（図３の工程Ｓ２）。以下の説明において、印刷前回転速度Ｖｔｐの設定に用いられる環境温度Ｔ１は、感光体４１の回転が開始する際、即ち、感光体４１の回転が開始する少し前から回転開始直後に亘る期間内に検出された温度である。

制御部８が、図３の工程Ｓ３において、図５が示す前記速度設定ルールに従って検出温度に応じた印刷前回転速度Ｖｔｐを設定することも考えられる。

前記第２例において、制御部８は、環境温度Ｔ１が予め定められた第１しきい温度よりも低い場合に低温と判定し、環境温度Ｔ１が前記第１しきい温度よりも高い予め定められた第２しきい温度よりも高い場合に高温と判定し、その他の場合に中温と判定する。

図５が示す例では、制御部８は、環境温度Ｔ１が前記低温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第１速度Ｖｔ１に設定し、環境温度Ｔ１が前記中温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第２速度Ｖｔ２に設定し、環境温度Ｔ１が前記高温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第３速度Ｖｔ３に設定する。

第２速度Ｖｔ２および第３速度Ｖｔ３は、印刷時回転速度Ｖｔｄよりも遅い速度である。さらに、第３速度Ｖｔ３は第２速度Ｖｔ２よりも遅い速度であり、第２速度Ｖｔ２は第１速度Ｖｔ１よりも遅い速度である。

即ち、前記第２例では、前記印刷前期間における感光体４１の回転速度が、３段階の異なる速度の候補の中から選択される。また、前記印刷前期間における感光体４１の回転速度が、４段階以上の異なる速度の候補の中から選択されることも考えられる。

前記第２例においても、制御部８は、環境温度センサー８０１の検出温度が高い場合の方が低い場合よりも低速で感光体４１を回転させる。換言すれば、制御部８は、環境温度センサー８０１の検出温度が低い場合の方が高い場合よりも高速で感光体４１を回転させる。

前記第２例によれば、感光体４１および帯電ローラー４２１の帯電性の温度依存特性に応じて、感光体４１の帯電不良の防止と前記ファーストプリント時間の増大回避とを両立できる条件下で極力低速の印刷前回転速度Ｖｔｐを設定することができる。その結果、前記ファーストプリント時間が長くなることを防止しつつ、感光体４１の劣化速度を最小限に抑えることができる。

[前記速度設定ルール（第３例）]
次に、図６を参照しつつ、画像形成装置１０の前記印刷準備制御における前記速度設定ルールの第３例について説明する。

制御部８が、図３の工程Ｓ３において、図６が示す前記速度設定ルールに従って検出温度に応じた印刷前回転速度Ｖｔｐを設定することも考えられる。

前記第３例において、制御部８は、印刷前回転速度Ｖｔｐの設定に用いる検出温度として、感光体４１の回転が開始する際の環境温度Ｔ１および定着温度Ｔ２とを取得する（図３の工程Ｓ２）。以下の説明において、印刷前回転速度Ｖｔｐの設定に用いられる環境温度Ｔ１および定着温度Ｔ２は、感光体４１の回転が開始する際、即ち、感光体４１の回転が開始する少し前から回転開始直後に亘る期間内に検出された温度である。

前記第３例において、制御部８は、環境温度Ｔ１が予め定められた第１しきい温度よりも低い場合に低温と判定し、その他の場合に非低温と判定する。さらに、制御部８は、定着温度Ｔ２が予め定められた第２しきい温度よりも高い場合に高温と判定し、その他の場合に非高温と判定する。

図６が示す例では、制御部８は、環境温度Ｔ１が前記低温であり、かつ、定着温度Ｔ２が前記高温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第１速度Ｖｔ１に設定する。また、制御部８は、環境温度Ｔ１が前記非低温であり、かつ、定着温度Ｔ２が前記高温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第２速度Ｖｔ２に設定する。

また、制御部８は、環境温度Ｔ１が前記低温であり、かつ、定着温度Ｔ２が前記非高温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第２速度Ｖｔ２に設定する。また、制御部８は、環境温度Ｔ１が前記非低温であり、かつ、定着温度Ｔ２が前記非高温である場合に、印刷前回転速度Ｖｔｐを予め定められた第３速度Ｖｔ３に設定する。

前記第３例において、制御部８は、定着温度Ｔ２の条件が同等であれば、環境温度Ｔ１が高い場合の方が低い場合よりも低速で感光体４１を回転させる。一方、制御部８は、環境温度Ｔ１の条件が同等であれば、定着温度Ｔ２が低い場合の方が高い場合よりも低速で感光体４１を回転させる。

前述したように、環境温度Ｔ１が低い場合、前記帯電処理の効率が悪化する。また、定着温度Ｔ２が高い場合、前記定着温度制御によって定着温度Ｔ２が前記目標温度に達するまでの時間が短い。定着温度Ｔ２が前記目標温度に達するまでの時間が短い場合に感光体４１の回転速度が低速に制御されると、定着温度Ｔ２が前記目標温度に達してから前記印刷処理を開始できるまでの待ち時間が長くなる。

前記第３例によれば、環境温度Ｔ１が表す前記帯電処理の効率の状況と、定着温度Ｔ２が表す定着部６の準備完了までの所要時間とのバランスを考慮した印刷時回転速度Ｖｔｄを設定することができる。

従って、前記第３例によれば、感光体４１の帯電不良の防止と前記ファーストプリント時間の増大回避とを両立できる条件下で極力低速の印刷前回転速度Ｖｔｐを設定することができる。その結果、前記ファーストプリント時間を極力短くしつつ、感光体４１の劣化速度を緩和することができる。

[応用例]
以上に示された実施形態において、制御部８が、前記印刷前期間において感光体４１の回転速度を途中で変更可能に制御することも考えられる。

例えば、前記印刷前期間において、感光体４１の回転回数が既定周回分を超える前に定着温度Ｔ２が前記目標温度に達することが考えられる。この場合、制御部８が、定着温度Ｔ２が前記目標温度に達したときから、前記印刷前期間における感光体４１の回転速度の候補のうちの最も速い速度で感光体４１を回転させることが考えられる。

上記のように、前記印刷前期間において、定着温度Ｔ２の前記目標温度への到達状況に応じて感光体４１の回転速度を変更する制御が行われることが考えられる。これにより、定着温度Ｔ２が前記目標温度に達してから前記印刷処理を開始できるまでの待ち時間が長くなることを防止できる。

なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１：原稿搬送読取部
２：シート供給部
３：シート搬送部
４：画像形成部
５：光走査部
６：定着部
８：制御部
９：シート材
１０：画像形成装置
１１：画像読取部
２１：シート受部
２２：シート送出部
３０：搬送路
３１：レジストローラー
３２：搬送ローラー
３３：排出ローラー
４１：感光体（像担持体）
４２：帯電部
４３：現像部
４５：転写部
４６：除電部
４７：クリーニング部
５０：レーザー光源
６１：定着ローラー
６２：加圧ローラー
８０：操作表示部
８１：ＭＰＵ
８２：記憶部
８３：信号インターフェイス
９０：現像剤
１００：筐体
１０１：排出トレイ
１１１：原稿台
１１２：読取ユニット
１１３：光学系
１１４：イメージセンサー
１２１：原稿載置部
１２２：搬送ローラー
１２３：排紙トレイ
４００：モーター駆動部
４２０：帯電電圧印加部
４２１：帯電ローラー
４３０：現像電圧印加部
４３１：現像ローラー
４５０：転写電圧印加部
４６０：除電光源給電部
４７１：クリーニングブレード
５００：レーザー光源調節部
６１０：ヒーター調節部
６１１：ヒーター
８０１：環境温度センサー
８０２：定着温度センサー
９００：原稿
Ｔ１：環境温度（環境温度センサーの検出温度）
Ｔ２：定着温度（定着温度センサーの検出温度）
Ｖｔｄ：印刷時回転速度
Ｖｔｐ：印刷前回転速度

Claims

回転しつつ帯電処理、静電潜像書き込み処理および現像剤供給処理が施されることによって現像剤の像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電処理を実行する帯電部と、
設置環境の温度を検出する第１温度センサーと、
前記像担持体の前記現像剤の像が転写されたシート材を加熱する定着部の温度を検出する第２温度センサーと、
前記静電潜像書き込み処理が開始する前までの印刷前期間における前記像担持体を、前記第１温度センサーおよび前記第２温度センサーの検出温度に応じて異なる速度で回転させ、さらに前記像担持体の回転開始に応じて前記帯電部に前記帯電処理を開始させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷前期間において、前記像担持体の回転が開始する際の前記第１温度センサーおよび前記第２温度センサーの検出温度である第１検出温度および第２検出温度の状態をそれぞれ予め定められたしきい値によって複数の状態に判定し、前記第１検出温度の状態の判定結果と前記第２検出温度の状態の判定結果との組み合わせに応じて前記像担持体の回転速度を複数段階に制御する、画像形成装置。
前記制御部は、前記印刷前期間において、前記第１検出温度が予め定められた第１しきい温度よりも低い第１状態であり、かつ、前記第２検出温度が予め定められた第２しきい温度よりも高い第２状態である場合に、前記像担持体を第１速度で回転させ、前記第１検出温度が前記第１状態ではなく、かつ、前記第２検出温度が前記第２状態である場合、および、前記第１検出温度が前記第１状態であり、かつ、前記第２検出温度が前記第２状態ではない場合に、前記像担持体を前記第１速度よりも遅い第２速度で回転させ、その他の場合に、前記像担持体を前記第２速度よりも遅い第３速度で回転させる、請求項１に記載の画像形成装置。