JP6358575B2 - 回遊支援システム - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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Description
本発明による回遊支援システムは、例えば、街中を含む所定の地域やショッピングモールを含む商業施設など(以下単に「施設等」という)に適用され、これらにおける人の回遊行動を支援して回遊性を向上させる。
図1は、本発明による回遊支援システムの第1実施形態を示している。図1に示すように、第1実施形態による回遊支援システム1Aは、前記施設等に設置された走行路10Aと、走行路10A上を自走する複数の小型移動体20Aと、を含む。
図2,3に示すように、小型移動体20Aは、移動体本体21Aと、駆動ユニット22Aと、バッテリー23と、着座部24と、利用者操作部25と、位置検出部26と、制御ユニット27Aと、を有する。
まず、回遊支援システム1Aにおいて、複数の小型移動体20Aは互いに所定の間隔をあけて走行路10A上を低速で自走している。すなわち、制御ユニット27A(制御部272A)は、通常、駆動ユニット22Aを制御して小型移動体20Aをあらかじめ設定された所定速度(低速)で走行させる。
次に、本発明による回遊支援システムの第2実施形態について説明する。なお、前記第1実施形態と共通する要素については同じ符号を用いてその説明は適宜省略する。
図5,6に示すように、小型移動体20Bは、移動体本体21Bと、駆動ユニット22Bと、バッテリー23と、着座部24と、利用者操作部25と、位置検出部26と、制御ユニット27Bと、情報入力部28と、を有する。
まず、回遊支援システム1Bにおいて、複数の小型移動体20Bは互いに所定の間隔をあけて走行路10B上を自走している。すなわち、制御ユニット27B(制御部272B)は、通常、駆動ユニット22Bを制御して小型移動体20Bをあらかじめ設定された所定速度(低速)で走行させる。
10A、10B…走行路
11,12…閉ループ路
13,14…接続路
20A,20B…小型移動体
21A,21B…移動体本体
22A,22B…駆動ユニット
23…バッテリー
24…着座部
25…利用者操作部
26…位置検出部
27A,27B…制御ユニット
28…情報入力部
31…近接センサ
32…着座センサ
Claims (8)
- 閉ループ路を含み、予め設定された複数の地点を経由する走行路と、
前記走行路上を低速で自走し、走行中に前記走行路における任意の位置で利用者の乗降が可能な複数の小型移動体と、
を含む、回遊支援システム。 - 前記走行路には、複数の回遊ルートが設定されており、
前記小型移動体は、前記複数の回遊ルートを選択的に自走するように構成されている、
請求項1に記載の回遊支援システム。 - 前記小型移動体は、
当該小型移動体に乗車した利用者に関する情報を入力する情報入力部と、
前記情報入力部に入力された情報に基づいて前記複数の回遊ルートのいずれかを選択するルート選択部と、
を有する、請求項2に記載の回遊支援システム。 - 前記小型移動体における利用者が乗車する乗車部は、乗車前の利用者及び降車後の利用者が歩行する歩行面との間に段差が生じないように構成されている、請求項1〜3のいずれか一つに記載の回遊支援システム。
- 前記小型移動体は、前記複数の地点のそれぞれを通過する際に自走速度を低下させる、請求項1〜4のいずれか一つに記載の回遊支援システム。
- 前記小型移動体は、当該小型移動体に乗車した利用者及び当該小型移動体に乗車しようとする利用者が操作する利用者操作部を有し、前記利用者操作部が操作されることによって自走速度を所定時間低下させ又所定時間停止させる、請求項1〜5のいずれか一つに記載の回遊支援システム。
- 前記小型移動体は、前方の障害物との接近を検知する接近検知センサを有し、前記接近検知センサが障害物との接近を検知した場合には当該接近が解消されるまで停止する、請求項1〜6のいずれか一つに記載の回遊支援システム。
- 前記閉ループ路は、建物内の複数階にわたって一つの閉ループを構成する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の回遊支援システム。
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