JP7230728B2 - 移動体システム - Google Patents
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Description
ユーザを特定するための情報は、前記移動体上のユーザの乗車位置であってもよく、前記ユーザ検出部は、検出したユーザの前記移動体上の乗車位置を特定してもよい。
前記移動体システムは、前記移動体に乗車したユーザの携帯端末と無線通信し、当該ユーザを特定するための情報である当該ユーザの識別情報を取得する近距離無線通信部をさらに備えてもよい。降車意思を表す行動は、ユーザが前記携帯端末に所定の操作を行うことであり、前記携帯端末は、前記所定の操作が行われると、操作信号にユーザの識別情報を添付して前記近距離無線通信部に送信してもよい。前記ユーザ検出部は、前記近距離無線通信部で前記操作信号が受信された場合、降車意思を表す行動を取った乗車中のユーザを検出し、当該操作信号に添付された当該ユーザの識別情報を取得してもよい。
前記移動体の走行速度を前記速度保持部から取得された走行速度に低下させた場合、ユーザが前記移動体から降車したことが特定されると、前記走行制御部は、前記移動体の走行速度を定常速度に戻してもよい。
前記速度保持部は、歩行速度が定常速度以上であるユーザの乗車時の前記移動体の走行速度を保持せず、降車意思を表す行動を取ったユーザが検出された場合、当該ユーザを特定するための情報に関連付けられた走行速度が前記速度保持部から取得されなければ、前記走行制御部は、前記移動体の走行速度を定常速度に維持してもよい。
第2の実施の形態では、ユーザの携帯端末と通信することでユーザの乗降を特定することが第1の実施の形態と異なる。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Claims (5)
- 移動体システムであって、
走行中にユーザが乗降可能な移動体の走行を制御する走行制御部と、
前記移動体に向かっているユーザの歩行速度を取得する歩行速度取得部と、を備え、
前記走行制御部は、前記移動体の走行速度を取得された歩行速度より低下させ、
前記移動体システムは、
歩行速度が前記移動体の定常速度より低いユーザの乗車時の前記移動体の走行速度を、当該ユーザを特定するための情報に関連付けて保持する速度保持部と、
降車意思を表す予め定められた行動を取った乗車中のユーザを検出するユーザ検出部と、をさらに備え、
降車意思を表す行動を取ったユーザが検出された場合、前記走行制御部は、当該ユーザを特定するための情報に関連付けられた走行速度を前記速度保持部から取得し、前記移動体の走行速度を取得された走行速度に低下させる、
ことを特徴とする移動体システム。 - ユーザを特定するための情報は、前記移動体上のユーザの乗車位置であり、
前記ユーザ検出部は、検出したユーザの前記移動体上の乗車位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体システム。 - 前記移動体に乗車したユーザの携帯端末と無線通信し、当該ユーザを特定するための情報である当該ユーザの識別情報を取得する近距離無線通信部をさらに備え、
降車意思を表す行動は、ユーザが前記携帯端末に所定の操作を行うことであり、
前記携帯端末は、前記所定の操作が行われると、操作信号にユーザの識別情報を添付して前記近距離無線通信部に送信し、
前記ユーザ検出部は、前記近距離無線通信部で前記操作信号が受信された場合、降車意思を表す行動を取った乗車中のユーザを検出し、当該操作信号に添付された当該ユーザの識別情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体システム。 - 前記移動体の走行速度を前記速度保持部から取得された走行速度に低下させた場合、ユーザが前記移動体から降車したことが特定されると、前記走行制御部は、前記移動体の走行速度を定常速度に戻す、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の移動体システム。 - 前記速度保持部は、歩行速度が定常速度以上であるユーザの乗車時の前記移動体の走行速度を保持せず、
降車意思を表す行動を取ったユーザが検出された場合、当該ユーザを特定するための情報に関連付けられた走行速度が前記速度保持部から取得されなければ、前記走行制御部は、前記移動体の走行速度を定常速度に維持する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の移動体システム。
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