JP6312038B2 - 飛行体 - Google Patents
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Description
−飛行体の概略構成−
実施の形態1の飛行体10について説明する。
次にバルーン20について説明する。
次に、ロータユニット30について説明する。
上述したように、飛行体10には、制御器41、バッテリ42、プロジェクタ43、及びカメラ44が、搭載機器として設けられている。また、飛行体10には、発光体46が設けられている。
上述したように、飛行体10では、制御器41やバッテリ42等の搭載機器が、連結部材25の内部空間の下端部に配置されている。つまり、比較的重量の大きな搭載機器が、飛行体10の下部に集中して設置されている。その結果、飛行体10全体の重心は、バルーン20に充填されたガスによって得られる浮力の作用点よりも下方に位置する。このため、ロータユニット30が停止した状態でも、飛行体10は、横転したり上下反転したりすることなく、カメラ44が下方を向いた姿勢に維持される。
本実施の形態に係る飛行体10は、プロペラ32、及び、当該プロペラ32を駆動するモータ33をそれぞれが有する複数のロータユニット30と、複数のロータユニット30の上下方向の高さに亘って、複数のロータユニット30の側方を覆う緩衝体としてのバルーン20とを備える。
実施の形態2の飛行体10Aについて説明する。本実施の形態の飛行体10Aは、実施の形態1の飛行体10Aにおいて、通気孔22の下端部に可動式のフラップ34を配置したものである。
実施の形態3の飛行体10Bについて説明する。本実施の形態の飛行体10Bは、実施の形態1の飛行体10において、ロータユニット30の配置を変更した構成である。
実施の形態4の飛行体10Cについて説明する。本実施の形態の飛行体10Cは、実施の形態1の飛行体10において、バルーン20の構成を変更したバルーン20Aを採用した構成である。
実施の形態5の飛行体について説明する。本実施の形態の飛行体は、実施の形態1の飛行体10において、バルーン20の通気孔22の形状を変更したバルーン20Bを採用した構成である。
実施の形態6の飛行体について説明する。本実施の形態の飛行体は、実施の形態1の飛行体10において、バルーン20の構成を変更したバルーン20Cを採用した構成である。
実施の形態7の飛行体10Dについて説明する。本実施の形態の飛行体10Dは、実施の形態2の飛行体10Aと比較して、固定部材50をさらに備える点と、実施の形態2のバルーン20とは異なる構成のバルーン20Dを採用している点とが、主に、異なる。以下、実施の形態2の飛行体10Aと異なる構成について説明する。
本実施の形態に係る飛行体10Dは、固定部材50が複数のロータユニット30Aを、上面視における所定の位置、かつ、複数のロータユニット30Aの回転軸が上下方向に略平行になる姿勢で固定している。そして、バルーン20Dは、複数の通気孔22を連通する連通部28を有し、固定部材50の複数のアーム部52は、複数の連通部28の内方に配置されている。このため、複数のロータユニット30Aは、互いに所定の位置関係、かつ、回転軸が上下方向に略平行な姿勢で固定部材50により固定されているため、バルーン20Dが物体と接触してバルーン20Dが破損した場合であっても、複数のロータユニット30Aの位置関係及び姿勢をバルーン20Dが破損する前の状態のままで維持することができる。このため、バルーン20Dが物体と接触してバルーン20Dが破損した場合であっても、飛行体10Dを安定して飛行させることができる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
20、20A〜20F バルーン
20Fa 副バルーン
21、21A ガス空間
21a、21b、21c、21d 領域
22、22E 通気孔
22a 中央筒部
23 基準曲線部
24 小曲率半径部
25 連結部材
26 隔壁
27 凹溝部
28 連通部
29 窓部
30、30A ロータユニット
31 フレーム
32 プロペラ
33 モータ
34 フラップ
35 整流板
40 円板部材
41 制御器
42 バッテリ
43 プロジェクタ
44 カメラ
45 ジンバル
46 発光体
50、50A 固定部材
51 本体部
52 アーム部
52a 先端部
53 電圧調整部
54 支持部材
55 収容部
61 筒状部材
62、63 保護ネット
210 上面シート
211〜222 副シート
230 側面シート
231〜234 副シート
240 下面シート
Claims (16)
- プロペラと、前記プロペラを駆動するモータとをそれぞれが有する複数のロータユニットと、
前記複数のロータユニットの側方を覆う緩衝体と、を備え、
前記緩衝体には、当該緩衝体を上下方向に貫通する複数の通気孔が形成され、
前記複数のロータユニットは、それぞれ、前記複数の通気孔の中に配置され、
前記緩衝体は、中心部から周縁部へ向かって高さが次第に低くなっており、
前記通気孔は、前記緩衝体の周縁部寄りの高さが、前記緩衝体の中心部寄りの高さよりも低くなっており、上下方向の中央部から上端部へ向かって次第に断面積が全方位に拡大し、且つ上下方向の中央部から下端部へ向かって次第に断面積が全方位に拡大する形状となっている
飛行体。 - 前記通気孔は、前記緩衝体の周縁部に最も近い部分の高さが、最も低くなっている
請求項1に記載の飛行体。 - 前記通気孔の断面において、
前記通気孔と前記緩衝体との境界を境界線とし、
前記緩衝体の周縁部寄りの境界線の曲率半径は、前記緩衝体の中心部寄りの境界線の曲率半径より小さい
請求項1または2に記載の飛行体。 - 前記緩衝体は、ガスが封入されたバルーンである
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記ガスは、空気よりも密度の小さい物質で構成される
請求項4に記載の飛行体。 - さらに、
当該飛行体の総重量を調整するための重りを収容する収容部を備える
請求項5に記載の飛行体。 - さらに、
それぞれが、前記複数のロータユニットが有する複数の前記モータを駆動させる電力の電圧を調整する複数の電圧調整部を備え、
前記複数の電圧調整部は、それぞれ、前記複数の通気孔の中に配置されている
請求項4から6のいずれか1項に記載の飛行体。 - さらに、
前記複数の通気孔のそれぞれに設けられ、当該通気孔が狭まらないように当該通気孔の内面を支持する筒状部材を備える
請求項4から7のいずれか1項に記載の飛行体。 - さらに、
前記緩衝体には、当該緩衝体を上下方向に中心部で貫通する中心通気孔が形成され、
前記中心通気孔にはロータユニットが配置されない
請求項4から8のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記緩衝体は、上下に扁平である
請求項4から9のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記バルーンは、上面シート、下面シートおよび側面シートを有し、
前記上面シートおよび前記下面シートのそれぞれは、略扇形の複数の副シートの半径部分が互いに接着されることにより構成され、
前記側面シートは、矩形のシートにより構成され、
前記側面シートの対向する2つの長辺部分の一方が前記上面シートの外周部と接着され、他方が前記下面シートの外周部と接着されている
請求項10に記載の飛行体。 - 前記バルーンは、中心部から周縁部へ向かって高さが次第に低くなっている
請求項4から11のいずれか1項に記載の飛行体。 - さらに、
前記通気孔の下端部に可動式のフラップを備える
請求項4から12のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記バルーンの上面視の周縁は、前記通気孔と同数ずつの基準曲線部と該基準曲線部よりも曲率半径の小さい小曲率半径部とが交互に配置された形状となっており、
前記小曲率半径部は、前記複数の通気孔それぞれの外側に1つずつ配置されている
請求項4から13のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記バルーンは、前記通気孔を形成する部分に、前記ロータユニットを設置するための凹溝部が形成されている
請求項4から14のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記バルーンは、前記ガスが充填される該バルーンの内部空間が複数の領域に仕切られている
請求項4から15のいずれか1項に記載の飛行体。
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