JPH07125696A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はテールロータのない、高さの低いヘ
リコプタを提供することを目的とする。 【構成】 本発明に係るペリコプタは、上方から見て大
判型の胴体１３を有するヘリコプタにおいて、胴体の前
部に前ロータ１８、胴体の後部に後ロータ１９を設け、
前ロータの回転方向２７と後ロータの回転方向２８を逆
方向にしていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテールロータのない高さ
の低いヘリコプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシングルロータ式のヘリコプタは
図９に示すように、胴体５の幅の広い部分の箱型の部分
にコックピットと乗客室が設けられ、これらの中にパイ
ロットや乗客や救難そうさく員等が乗り込んでいた。

【０００３】従来のシングルロータ式のヘリコプタで
は、胴体５の上部にとりつけられた主ロータ２が１枚だ
けであるので主ロータ２が上から見て反時計まわりに回
転するとヘリコプタの機首を右へ振るようなトルク１０
が発生する。

【０００４】この主ロータトルクを打ち消すため、胴体
の後部の垂直尾翼７の上部にテールロータ８をとりつ
け、このテールロータ推力により偏揺れモーメント１２
を重心１１まわりに作用させることにより打ち消してい
た。

【０００５】乗客室６０の両側にはガラス窓６１が設け
られており、このガラス窓６１を通して、乗客６０や救
難そうさく員６３がヘリコプタ１の外側の景色を見た
り、見はりをしたり、偵察したり、救難そうさく活動を
したりしていた。

【０００６】特殊な場合として、図１０に示すようなふ
くらまし窓６２をヘリコプタに装着して、このふくらま
し窓６２を通して救難そうさく員６３が救難そうさく活
動をしたり、図１１に示すように命綱６５をつけた救難
そうさく員６３がヘリコプタの扉をあけて、ヘリコプタ
から身をのり出して救難そうさく活動をしていたが安全
上の問題もあり、主ロータ２によって発生する強烈なロ
ータ吹下し６４が体にぶつかるので、特に寒い時には大
変な苦痛となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すようなシン
グルロータ式ヘリコプタでは、胴体５の幅の広い部分の
箱型の部分にコックピット５９と乗客室６０が設けら
れ、これらの中にパイロット１７と乗客１５と救難そう
さく員６３が乗り込み、乗客１５と救難そうさく員６３
は、乗客室６０の両側に設けられたガラス窓６１を通し
て、外側の景色を見たり、見はりをしたり、救難そうさ
く活動をしたりしていた。しかしガラス窓６１が小さい
ため、よく見えないという不具合があった。そのため （１）図１０に示すようなふくらまし窓６２をヘリコプ
タに装着して、このふくらまし窓６２を通して救難そう
さく員６３が救難そうさく活動をしていたが、ふくらま
し窓６２の大きさにも限度があるため、視野にも限界が
あった。

【０００８】（２）あるいは図１１に示すように命綱６
５をつけた救難そうさく員６３がヘリコプタの扉をあけ
てヘリコプタから身をのり出して救難そうさく活動を行
っていた。

【０００９】これらの方法には安全上の問題もあり、主
ロータ２によって発生する強烈な主ロータ吹下し６４が
体にぶつかるので、特に寒い時には大変な苦痛となり耐
えられない状態にあった。

【００１０】シングルロータ式ヘリコプタでは胴体５の
上部にとりつけられた主ロータ２が１枚だけであるので
主ロータ２が上から見て反時計まわりに回転するとヘリ
コプタの機首を右へ振るような主ロータトルク１０が発
生する。通常はこの主ロータトルク１０を打ち消すた
め、胴体５の後部にとりつけられた垂直尾翼７の上部に
テールロータ８をとりつけ、このテールロータ推力によ
る偏揺れモーメント１２を重心１１まわりに作用させ、
主ロータトルク１０を打ち消していた。

【００１１】そのため垂直尾翼７の構造、強度部材を補
強したり、機構が複雑となり、故障、トラブルの原因と
なったり、重量増加をもたらし、ヘリコプタの性能を悪
化させるという問題があった。

【００１２】また従来のヘリコプタは、全体に背が高
く、ヘリコプタの製作、修理、点検等の作業をする場
合、高所作業となり、多くの危険要素を含むとともに、
作業性が悪く、作業の効率化を阻害していた。高速性能
も劣っていた。本発明は、前述の問題点を解消すること
ができる、ヘリコプタを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

［第１の手段］本発明に係るヘリコプタは、上方から見
て大判型の胴体１３を有するヘリコプタにおいて、胴体
の前部に前ロータ１８、胴体の後部に後ロータ１９を設
け、前ロータの回転方向２７と後ロータの回転方向２８
を逆方向にしていることを特徴とする。 ［第２の手段］本発明に係るヘリコプタは、第１の手段
において、大判型の胴体１３の最前部にコックピット１
６を設け、前記胴体の中央部は乗客室１４とし、大きな
ガラス窓６６を設けていることを特徴とする。 ［第３の手段］本発明に係るヘリコプタは、第１の手段
において、大判型の胴体１３の下部にスカート２９を装
着していることを特徴とする。 ［第４の手段］本発明に係るヘリコプタは、第１の手段
において、大判型の胴体１３の後部にプロペラ３９また
はダクティッドプロペラ４２を装着していることを特徴
とする。 ［第５の手段］本発明に係るヘリコプタは、第１の手段
において、大判型の胴体１３の後部に垂直尾翼４４およ
び水平尾翼４５を設けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】上方から見て大判型の胴体１３の最前部にコッ
クピット１６を設け、胴体１３の中央部に乗客室１４を
設ける。これらのコックピット１６と乗客室１４には大
きなガラス窓６６を設けているので、外側の見晴しはよ
く、景色がよく見え、見張りをしたり、救難そうさく活
動をするのに便利である。

【００１５】前ロータ１８と、後ロータ２１はその回転
方向が反対になっているので、互にロータトルクを打ち
消すことができる。そのためシングルロータ式ヘリコプ
タに必要なテールロータ８は不要となり重量は減少で
き、機構も簡素化され、故障、トラブルも少くでき、安
全性も向上する。同時にヘリコプタの背も低くすること
ができる。そのためヘリコプタの製作、修理、点検等の
作業が安全にかつ作業を効率よく実施できる。

【００１６】大判型の胴体１３の下部まわりにスカート
２９を装着することにより、図７に示すようにスカート
２９によりロータから吹き下された空気の流れ４６が外
側へにげることが少なくなり、地面３０と胴体１３の下
面の間で圧力が大きくなり、ヘリコプタを上方へ持ち上
げる力すなわち揚力４８を増加することができ、ヘリコ
プタの離着陸性能を向上することができる。

【００１７】大判型の胴体１３の後部にプロペラ回転軸
４０を介してプロペラ３９を、またはダクティッド・プ
ロペラ回転軸４３を介してダクティッド・プロペラ４２
を、装着することにより、前進速度を増加することがで
き、ヘリコプタの高速性能（最高速度巡航速度等）を向
上することができる。大判型胴体１３の後部に垂直尾翼
４４および水平尾翼を設けることにより方向安定および
縦安定を向上することができる。

【００１８】

【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら説明
する。 ［第１実施例］本発明の第１実施例を図１を参照しなが
ら説明する。図１（Ａ）は、第１実施例を横から見た
図、図１（Ｂ）は、第１実施例を上方から見た図、図１
（Ｃ）は、第１実施例を前方から見た図を示す。

【００１９】上方から見て大判型の胴体１３とし、胴体
１３の最前部にはコックピット１６を設ける。胴体１３
の中央部には大きなガラス窓６６を有する乗客室１４を
設け、乗客１４や救難そうさく員６３等がヘリコプタの
外側の景色をよく見えるようにする。

【００２０】乗客室１４をはさんで胴体の前部および後
部に前ロータ１８および後ロータ２１を設置する。前ロ
ータの回転方向２７と後ロータの回転方向２８は逆にし
て、それぞれが相互にロータトルク１０を打ち消すよう
にする。そのためシングルロータ式ヘリコプタに必要な
テールロータ８は不要となる。ヘリコプタの背も低くす
ることができるので、ヘリコプタの製作、修理、点検等
の作業が安全にかつ作業を効率よく実施できる。テール
ロータ８が不要となることにより、重量は減少し、機構
も簡素化される。そのため故障、トラブルも少くなり、
安全性も、信頼性も高くなる。

【００２１】前ロータ１８の駆動は、前ロータ駆動装置
２０により、前ロータ回転軸を介して行われ、後ロータ
２１の駆動は後ロータ駆動装置２３により、後ロータ回
転軸２２を介して行われる。

【００２２】降着装置としては、胴体１３の中央部の両
側に主輪２４を設置し、胴体１３の前部に前輪２５を設
置する。 ［第２実施例］本発明の第２実施例を図２を参照しなが
ら説明する。図２（Ａ）は、第２実施例を横から見た
図、図２（Ｂ）は、第２実施例を上方から見た図、図２
（Ｃ）は、第２実施例を前方から見た図を示す。

【００２３】第２実施例は、胴体１３の下方のまわりに
スカート２９をとりつけることにより、図７に示すよう
に前ロータ１８および後ロータ２１から吹き下される空
気の流れ４６が胴体１３の下面と地面３０の間から外へ
逃げにくいようにして胴体下面の圧力を大にして、より
大きな揚力４８を発生させヘリコプタの離着陸性能を向
上しようとするものである。

【００２４】図２には主輪２４および前輪２５を図示し
ていないが主輪２４および前輪２５をとりつけてかつス
カート２９をとりつけてもよい。主輪２４および前輪２
５がない場合には、スカート２９でヘリコプタの重量を
支える必要があるので、スカート２９は軽合金製か複合
材料製にして軽量かつ強度が十分なものにする。車輪で
重量を支える場合には、軽量な複合材料、プラスチック
又は軽量金属製とする。その他の機能、作用、効果等に
ついては第１実施例の場合と同様である。

【００２５】以上の説明は第１実施例に対する適用で説
明したが、第２実施例は、後述の第３、第４、第５、第
６実施例に対しても同様に適用することができる。 ［第３実施例］本発明の第３実施例を図３を参照しなが
ら説明する。図３（Ａ）は、第３実施例を横から見た
図、図３（Ｂ）は第３実施例を上方から見た図、図３
（Ｃ）は、第３実施例を前方から見た図を示す。

【００２６】本第３実施例では、前ロータおよび後ロー
タに前二重反転ロータ３１および後二重反転ロータ３４
を採用する。前二重反転ロータ３１は、前二重反転ロー
タ回転軸３２を介して前二重反転ロータ駆動装置３３に
より駆動され、後二重反転ロータ３４は後二重反転ロー
タ回転軸３５を介して、後二重反転ロータ駆動装置３６
により駆動される。

【００２７】図３（Ｂ）では、前二重反転ロータ回転方
向３７と後二重反転ロータ回転方向３８とを逆にしてい
るが両者は共に二重反転ロータとしているので必ずしも
逆にしなくてもよい。その他の機能、作用、効果等につ
いては、第１実施例の場合と同様である。

【００２８】第３実施例は、第２実施例及び後述の第
４、第５、第６実施例に対しても、同様に適用すること
ができる。 ［第４実施例］本発明の第４実施例を図４を参照しなが
ら説明する。図４（Ａ）は、第４実施例を横から見た
図、図４（Ｂ）は、第４実施例を上方から見た図、図４
（Ｃ）は第４実施例を前方から見た図を示す。

【００２９】第４実施例では推進専用のプロペラ３９を
第１実施例の胴体１３の後部にとりつける。図４にはプ
ロペラ３９が１個の場合を示しているが、スペース的に
可能であれば、プロペラ３９が複数個でもよい。プロペ
ラ３９はプロペラ回転軸４０を介して駆動装置４１の動
力によって駆動される。このように推進専用のプロペラ
３９が付加されるとヘリコプタの高速性能（最高速度、
巡航速度等）の向上が可能になる。

【００３０】その他の機能、作用、効果等については、
第１実施例の場合と同様である。第４実施例は、前述の
第２、第３実施例及び後述の第６実施例に対しても適用
することができる。 ［第５実施例］本発明の第５実施例を図５を参照しなが
ら説明する。図５（Ａ）は、第５実施例を横から見た
図、図５（Ｂ）は、第５実施例を上方から見た図、図５
（Ｃ）は第５実施例を前方から見た図を示す。

【００３１】第４実施例では胴体後部にプロペラ３９を
とりつけるのに対し、第５実施例では胴体１３の後部に
推進専用のダクティッドプロペラ４２をとりつける。直
径が同じならば、図８に示すようにダクティッドプロペ
ラ４２は単なるプロペラ３９の約１．５倍以上の推力を
得ることができ、推力が同じであるならばダクティッド
プロペラ４２の大きさは、プロペラ３９の約０．７でよ
いこととなる。

【００３２】ダクティッドプロペラ４２はダクトをプロ
ペラのまわりにとりついているので安全確保についても
効果がある。その他の機能、作用、効果等については、
第４実施例の場合と同様である。

【００３３】第５実施例は第２、第３、第６実施例に対
しても適用することができる。 ［第６実施例］本発明の第６実施例を図６を参照しなが
ら説明する。図６（Ａ）は、第６実施例を横から見た
図、図６（Ｂ）は、第６実施例を上方から見た図、図６
（Ｃ）は第６実施例を前方から見た図を示す。

【００３４】第６実施例では胴体１３の後部に、垂直尾
翼４４および水平尾翼４５をとりつけて、ヘリコプタの
たて静安定および方向静安定を増加することとしてい
る。このようにすることにより方向静安定および縦安定
が増加して操縦がやりやすくなる。

【００３５】その他の機能、作用、効果等については、
第１実施例の場合と同様である。第６実施例は、第２、
第３、第４、第５実施例に対しても適用することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）上方から見て大判型の胴体１３として胴体の前部
及び後部に前ロータ１８および後ロータ２１を設置して
それらの回転方向を逆にしているので互いにロータトル
ク１０を打ち消すことができる。そのためシングルロー
タ式ヘリコプタに必要なテールロータ８は不要になる。

【００３７】（２）上方から見て大判型の胴体１３と
し、胴体１３の最前部をコックピット１６とし、胴体１
３の中央部を乗客室１４とし、コックピット１６および
乗客室１４に大きなガラス窓６６を設けているので、外
の景色がよく見え、見張りや救難そうさく活動等がやり
易くなる。

【００３８】（３）ヘリコプタの背を低くすることがで
きる。そのためヘリコプタの製作、修理、点検等の作業
性が良好となり、作業の安全性を向上することができ
る。 （４）大判型の胴体１３の下部にスカート２９を装着す
ることにより胴体１３の下面と地面３０の間の圧力を大
きくすることができる。そのため揚力４８が増加し、ヘ
リコプタの離着陸性能を向上することができる。

【００３９】（５）大判型の胴体１３の後部に推進専用
のプロペラ３９またはダクティッドプロペラ４２を装着
することによりヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航
速度等）を向上することができる。 （６）大判型の胴体の後部に垂直尾翼４４と水平尾翼４
５を設けることにより、方向安定および縦安定を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図。

【図２】本発明の第２実施例を示す図。

【図３】本発明の第３実施例を示す図。

【図４】本発明の第４実施例を示す図。

【図５】本発明の第５実施例を示す図。

【図６】本発明の第６実施例を示す図。

【図７】スカートの効果の説明図。

【図８】ダクティッドプロペラの説明図。

【図９】従来のヘリコプタの説明図。

【図１０】従来のヘリコプタ（ふくらまし窓付）による
救難そうさく作業の説明図。

【図１１】従来のヘリコプタ（命綱付）による救難そう
さく作業の説明図。

【符号の説明】

１…ヘリコプタ、２…主ロータ、３…主ロータ回転軸、
４…エンジン、５…胴体、６…水平尾翼、７…垂直尾
翼、８…テールロータ、９…主ロータ回転方向、１０…
主ロータトルク、１１…重心、１２…テールロータ推力
による偏揺れモーメント、１３…胴体、１４…乗客室、
１５…乗客、１６…コックピット、１７…パイロット、
１８…前ロータ、１９…前ロータ回転軸、２０…前ロー
タ駆動装置、２１…後ロータ、２２…後ロータ回転軸、
２３…後ロータ駆動装置、２４…主輪、２５…前輪、２
６…進行方向、２７…前ロータ回転方向、２８…後ロー
タ回転方向、２９…スカート、３０…地面、３１…前二
重反転ロータ、３２…前二重反転ロータ回転軸、３３…
前二重反転ロータ駆動装置、３４…後二重反転ロータ、
３５…後二重反転ロータ回転軸、３６…後二重反転ロー
タ駆動装置、３７…前二重反転ロータ回転方向、３８…
後二重反転ロータ回転方向、３９…プロペラ、４０…プ
ロペラ回転軸、４１…駆動装置、４２…ダクティッドプ
ロペラ、４３…ダクティッドプロペラ回転軸、４４…垂
直尾翼、４５…水平尾翼、４６…空気の流れ、４７…圧
力大、４８…揚力、４９…ダクト、５０…出口面積、５
６…プロペラのある位置の断面積、５７…ダクトなしの
推力、５８…ダクトつきの推力、５９…コックピット、
６０…乗客室、６１…ガラス窓、６２…ふくらまし窓、
６３…救難そうさく員、６４…主ロータ吹下し、６５…
いのち綱、６６…大きなガラス窓。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から見て大判型の胴体（１３）を有
   するヘリコプタにおいて、胴体の前部に前ロータ（１
   ８）、胴体の後部に後ロータ（１９）を設け、前ロータ
   の回転方向（２７）と後ロータの回転方向（２８）を逆
   方向にしていることを特徴とするヘリコプタ。
2. 【請求項２】 大判型の胴体（１３）の最前部にコック
   ピット（１６）を設け、前記胴体の中央部は乗客室（１
   ４）とし、大きなガラス窓（６６）を設けていることを
   特徴とする請求項１記載のヘリコプタ。
3. 【請求項３】 大判型の胴体（１３）の下部にスカート
   （２９）を装着していることを特徴とする請求項１記載
   のヘリコプタ。
4. 【請求項４】 大判型の胴体（１３）の後部にプロペラ
   （３９）またはダクティッドプロペラ（４２）を装着し
   ていることを特徴とする請求項１記載のヘリコプタ。
5. 【請求項５】 大判型の胴体（１３）の後部に垂直尾翼
   （４４）および水平尾翼（４５）を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のヘリコプタ。