JPH0781692A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、乗客や、パイロットの視界をよく
するヘリコプタを提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、球形の胴体を有するヘリコプタに
おいて、胴体の上部及び胴体下部は金属又は複合材で構
成し、胴体中央部は金属又は複合材の骨組とし、前記胴
体中央部の骨組の間はガラス材でうめたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は球形の胴体を有するヘリ
コプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のヘリコプタでは、図７に示すよう
に通常の窓ガラス９を通してヘリコプタの外側の景色を
見たり、観光用に供していた。救難そうさく用として
は、図８（Ａ）に示すように、半円球のふくらまし窓５
６を特別に設けて、このふくらまし窓５６から救難そう
さく活動を行っていた例がある。

【０００３】また場合によっては、図８（Ｂ）に示すよ
うにヘリコプタの扉をあけて救難そうさく員５７がいの
ち綱５８をつけて、ヘリコプタから身を乗り出して救難
そうさく活動を行っていた例もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の通常のヘリコプ
タでは図７に示すように通常の窓ガラス９を通して、ヘ
リコプタ１の外側の景色を見たりして観光用に供してい
た。しかし窓ガラス９は小さく、十分に外側の景色を見
たり、楽しむことができなかった。

【０００５】特殊なヘリコプタにおいては、図８（Ａ）
に示すような半円球のふくらまし窓５６を設けて、この
ふくらまし窓５６を通して救難そうさく員５７が救難そ
うさく活動を行っていたが、この半円球のふくらまし窓
５６にも大きさに制限があるため、視界も制限され不十
分であった。

【０００６】また、図８（Ｂ）に示すように救難そうさ
く員５７がヘリコプタの扉をあけていのち綱５８をつけ
て、ヘリコプタから身を乗り出して救難そうさく活動す
る方法は安全上の問題もあり、主ロータ２が発生する主
ロータ吹下しにさらされるため、作業性が悪く、救難そ
うさく員５７の苦痛は大変なものであった。

【０００７】本発明は従来の方法が有する以上のような
問題点を解消し、ヘリコプタの外側の景色がよく見え、
安全、快適、容易に救難そうさく活動ができるヘリコプ
タを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（第１の手段） 本発明に係るヘリコプタは、球形の胴
体を有するヘリコプタにおいて、胴体の上部及び胴体下
部は金属又は複合材で構成し、胴体中央部は金属又は複
合材の骨組とし、前記胴体中央部の骨組の間はガラス材
でうめたことを特徴とする。

【０００９】（第２の手段） 本発明に係るヘリコプタ
は、第１の手段において、球形の胴体後部のまわりに鉢
巻状の突起物を有することを特徴とする。 （第３の手段） 本発明に係るヘリコプタは第１の手段
又は第２の手段において、球形の胴体の後部にブームを
有し、前記ブーム後部に水平尾翼と、垂直尾翼と、テー
ルロータを有するとともに、前記胴体の上部には主ロー
タを有することを特徴とする。

【００１０】（第４の手段） 本発明に係るヘリコプタ
は、第１の手段又は第２の手段において、球形の胴体上
部に、二重反転式ロータを有することを特徴とする。 （第５の手段） 本発明に係るヘリコプタは、第１の手
段又は第２の手段において、球形の胴体の上部に、前方
ロータと後方ロータの２つの揚力ロータを有することを
特徴とする。

【００１１】（第６の手段） 本発明に係るヘリコプタ
は、第１の手段又は第２の手段において、球形の胴の上
部に、右ロータと左ロータの２つの揚力ロータを有する
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】球形の胴体にすることにより強度的に強い胴体
とすることができる。球形胴体のまわりを、軽量の金属
または複合材としたり、金属又は複合材製の骨組とした
りして、強度をもたせ、その胴体中央部に広くガラスを
はめこんで乗客室やコックピットを形成しているので、
乗客室内の乗客や乗組員や、コックピット内のパイロッ
ト２０が外側の景色を見たり、救難そうさく活動をした
り、見張りをしたり、偵察をしたりすることが安全、快
適かつ容易にできることとなる。

【００１３】球形の胴体にしたうえで、上ロータおよび
下ロータからなる二重反転ロータシステムを採用するこ
とにより上ロータと、下ロータで発生するロータトルク
をそれぞれ打消すことができるので、テールロータが不
要になる。そのためヘリコプタを全体としてコンパクト
にまとめることができる。

【００１４】ブームを球形の胴体の後方にとりつけこの
ブームに水平尾翼と垂直尾翼とテールロータ等をとりつ
け、水平尾翼によりピッチ方向の安定を増加し、垂直尾
翼によりヨー方向の安定を増加し、主ロータの回転によ
って発生する主ロータトルクはテールロータの推力によ
って重心まわりに偏揺れモーメントを生成することによ
り打ち消す。

【００１５】球形の胴体上部の前後方向に前方ロータと
後方ロータを設け、前方ロータ回転方向と後方ロータ回
転方向とを逆方向にして、それぞれが発生するロータト
ルクを打ち消したり、球形の胴体上部の左右方向に右ロ
ータと左ロータを設け右ロータ回転方向と左ロータ回転
方向とを逆方向にして、それぞれが発生するロータトル
クを打ち消したりして、ヘリコプタを全体としてコンパ
クトにまとめることができる。

【００１６】球形の胴体後部の表面に鉢巻状の突起物を
設けることにより、剥離域を減少させることができる。
そのため、空力抵抗が減少してヘリコプタの高速性能
（最高速度、巡航速度等）を向上することができる。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。 （第１実施例）本発明の第１実施例を図１を参照しなが
ら説明する。図１（Ａ）は、第１実施例を横から見た断
面図、図１（Ｂ）は、第１実施例を前方から見た断面図
を示す。

【００１８】胴体１０を球形にして、その中央部の乗客
室１７、コックピット１９を広くガラス張りとする。そ
のため、乗客室１７内の乗組員も、乗客１８もコックピ
ット１９内のパイロット２０も外側の景色がよく見える
ようになる。従って、救難そうさく活動をしたり、見張
りをしたり、偵察をしたりすることが安全、快適かつ容
易にできるようになる。

【００１９】ロータシステムは、上ロータ１１および下
ロータ１２からなり上ロータ回転方向１３と下ロータ回
転方向１４とが異なる二重反転方式であるため、それぞ
れのロータが発生するロータトルクをそれぞれが打消す
ことができるので、テールロータ等は不要となり、ヘリ
コプタを全体としてコンパクトにまとめることができ
る。

【００２０】脚２２は引込み、引出しの移動２３が可能
でヘリコプタが離着陸する場合は、引出した状態とし、
ヘリコプタが巡航、上昇、飛行等空中を飛行する時に
は、脚２２を胴体１０の中へ引込めて（図１で破線で示
すような状態とする）飛行し、空力抵抗の軽減をはか
る。

【００２１】図１では、乗客室１７が２階式となってい
るが、これは１階式でも構わない。胴体１０の構造は、
図１（Ｃ）に示すように上部及び下部は金属または複合
材製とし、中央部は金属または複合材製骨組６６で補強
し、金属製または複合材骨組６６の間の中央部を広くガ
ラス６７でうめて、全体の視界を良好にしている。この
ようにすれば、３６０°どちらの方向もガラス張りとな
っているので、視界は非常に良好となる。

【００２２】（第２実施例）本発明の第２実施例を図２
を参照しながら説明する。図２（Ａ）は、第２実施例に
係る横から見た断面図、図２（Ｂ）は、第２実施例を前
方から見た断面図、図２（Ｃ）は、第２実施例を上方か
ら見た図を示す。

【００２３】球形の胴体１０にブーム３１をとりつけ、
このブーム３１に水平尾翼３２と、垂直尾翼３３と、テ
ールロータ３４をとりつける。水平尾翼３２によりピッ
チ方向の安定を増加し、垂直尾翼３３により、ヨー方向
の安定を増加し、主ロータ２７の回転によって発生する
主ロータトルクはテールロータ３４の推力によって重心
まわりに偏揺れモーメントを生成することにより消す。

【００２４】ブーム３１は水平尾翼３２と、垂直尾翼３
３と、テールロータ３４をとりつけるため及びテールロ
ータ３４を駆動するための配線、配管等のための最小限
の大きさにする。

【００２５】球形の胴体１０のメリットは第１実施例で
説明した通りである。全体の形としては、球形の胴体１
０を有している中で最も従来の通常のヘリコプタに近い
ものである。脚引込式の機能、作用、効果等について
も、第１実施例と同様である。

【００２６】（第３実施例）本発明の第３実施例を図３
を参照しながら説明する。図３（Ａ）は、第３実施例を
横から見た断面図、図３（Ｂ）は、第３実施例を前方か
ら見た断面図、図３（Ｃ）は、第３実施例を上方から見
た図を示す。

【００２７】前述の第２実施例の胴体１０の後方に鉢巻
状に突起物３５（高さ５〜２０ｍｍ程度）を接着方式ま
たは機械的方法によって装着する。このような突起物３
５つきにした場合には、図９（Ａ）に示す流れ６０に対
する球６１のみの場合と、図９（Ｂ）に示す突起物つき
球６３の場合との比較からわかるように、突起物つき球
６３の方が剥離域小６５となるため空力抵抗は小さくな
る。したがって突起物３５つきの第３実施例の方がヘリ
コプタの高速性能（最高速度、巡航速度等）向上に寄与
することができる。

【００２８】その他は前述の第２実施例の場合と同様で
ある。 （第４実施例）本発明の第４実施例を図４を参照しなが
ら説明する。図４（Ａ）は、第４実施例を横から見た断
面図、図４（Ｂ）は、第４実施例を前方から見た断面
図、図４（Ｃ）は、第４実施例を上方から見た図を示
す。

【００２９】第２実施例のブーム３１は、最小限の大き
さのものであったのに対し、第４実施例では、胴体１０
とブーム３６の取付部をより大きくする。胴体１０とブ
ーム３６との取付部が整形されて空力抵抗が減少でき、
ヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航速度等）の向上
に寄与したり、収納部の増加に寄与することができる。

【００３０】その他は前述の第２実施例と同様である。 （第５実施例）本発明の第５実施例を図５を参照しなが
ら説明する。図５（Ａ）は、第５実施例を横から見る断
面図、第５（Ｂ）は、第５実施例を前方から見た断面
図、図５（Ｃ）は、第５実施例を上方から見た図を示
す。

【００３１】ブーム４３を胴体１０の上部にとりつけ、
ブーム４３に前方ロータ３７および後方ロータ４０をと
りつけ、前方ロータ回転方向４４と後方ロータ回転方向
４５とを逆にして、ぞれぞれのロータトルクを打ち消
し、テールロータ８を不要とし全体としてコンパクトに
している。このようにできれば、ヘリコプタをコンパク
トにして全体をバランスよくとりまとめることができ
る。

【００３２】胴体１０、脚２２の機能、作用、効果等に
ついては第１実施例のところで説明した通りである。前
方ロータ３７および後方ロータ４０の間隔は、前方ロー
タ３７と後方ロータ４０がぶつからない範囲でできるだ
け近接していることが望ましい。しかし、前方ロータ３
７と後方ロータ４０の回転面の上下方向をくいちがいに
させておき、それらがぶつからない範囲で１部分がオー
バーラップしていてもかまわない。

【００３３】（第６実施例）本発明の第６実施例を図６
を参照しながら説明する。図６（Ａ）は、第６実施例を
横から見た断面図、図６（Ｂ）は、第６実施例を前方か
ら見た断面図、図６（Ｃ）は、第６実施例を上方から見
た図を示す。

【００３４】右ブーム５３および左ブーム４９を胴体１
０の上部左右にとりつけ、それらにそれぞれ右ロータ５
０および左ロータ４６をとりつけ、右ロータ回転方向５
４と左ロータ回転方向５５とを逆にして、それぞれのロ
ータトルクを打ち消し、テールロータ８を不要とし全体
としてコンパクトにしている。このようにできれば、ヘ
リコプタをコンパクトにして全体をバランスよくとりま
とめることができる。

【００３５】胴体１０、脚２２の機能、作用、効果等に
ついては、第１実施例のところで説明した通りである。
右ロータ５０および左ロータ４６の間隔は、右ロータ５
０と左ロータ４６がぶつからない範囲内でできるだけ近
接していることが望ましい。しかし、右ロータ５０と左
ロータ４６の回転面の上下方向をくいちがいにさせてお
き、それらがぶつからない範囲で、一部分がオーバーラ
ップしていてもかまわない。

【００３６】

【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）球形の胴体とすることにより、強度的に強い胴体
とすることができる。そのため構造的にも楽になり、胴
体の寿命の長いヘリコプタとすることができる。 （２）球形の胴体を有するとともに、球形の胴体１０の
まわりを軽量の金属または複合材としたり、金属または
複合材製の骨組としたりして強度をもたせ、胴体中央部
をガラス張りの乗客室と、コックピットを有するヘリコ
プタにすることができるので、乗客や乗組員やパイロッ
トが外側の景色を見たり、救難そうさくをしたり、見張
りをしたり、偵察したりすることが安全、快適かつ容易
にできるようになる。 （３）前記（１）と（２）の効果を有するヘリコプタに
おいて、さらに上ロータおよび下ロータからなる二重反
転ロータシステムを採用することにより、テールロータ
８がなくてよいコンパクトなヘリコプタとすることがで
きる。 （４）前述の（１）と（２）の効果を有するヘリコプタ
において、さらに、前後または左右に２つのロータを採
用し、それぞれの回転方向を逆にして、ロータトルクを
互いに打ち消すようにすることにより、テールロータが
なくてよいコンパクトなヘリコプタとすることができ
る。 （５）球形の胴体１０の後部のまわりに鉢巻状の突起物
を装着することにより空力抵抗を減少することができ、
ヘリコプタの高速性能（最高速度、巡航速度等）の向上
に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図。

【図２】本発明の第２実施例を示す図。

【図３】本発明の第３実施例を示す図。

【図４】本発明の第４実施例を示す図。

【図５】本発明の第５実施例を示す図。

【図６】本発明の第６実施例を示す図。

【図７】従来のヘリコプタを示す図。

【図８】従来のヘリコプタを示す図。（救難そうさく）

【図９】球のまわりの流れを示す図。

【符号の説明】

１…ヘリコプタ、２…主ロータ、３…主ロータ回転軸、
４…エンジン、５…胴体、６…水平尾翼、７…垂直尾
翼、８…テールロータ、９…窓ガラス、１０…胴体、１
１…上ロータ、１２…下ロータ、１３…上ロータ回転方
向、１４…下ロータ回転方向、１５…エンジン、１６…
駆動装置、１７…乗客室、１８…乗客、１９…コックピ
ット、２０…パイロット、２１…階段、２２…脚、２３
…移動、２４…進行方向、２５…上ロータ回転軸、２６
…下ロータ回転軸、２７…主ロータ、２８…主ロータ回
転軸、２９…エンジン、３０…駆動装置、３１…ブー
ム、３２…水平尾翼、３３…垂直尾翼、３４…テールロ
ータ、３５…突起物、３６…ブーム、３７…前方ロー
タ、３８…前方ロータ回転軸、３９…前方駆動装置、４
０…後方ロータ、４１…後方ロータ回転軸、４２…後方
駆動装置、４３…ブーム、４４…前方ロータ回転方向、
４５…後方ロータ回転方向、４６…左ロータ、４７…左
ロータ回転軸、４８…左駆動装置、４９…左ブーム、５
０…右ロータ、５１…右ロータ回転軸、５２…右駆動装
置、５３…右ブーム、５４…右ロータ回転方向、５５…
左ロータ回転方向、５６…ふくらまし窓、５７…救難そ
うさく員、５８…いのち綱、５９…主ロータ吹下し、６
０…流れ、６１…球、６２…剥離域大、６３…突起物つ
き球、６４…突起物、６５…剥離域小、６６…金属また
は複合材製の骨組、６７…ガラス、６８…金属または複
合材。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球形の胴体を有するヘリコプタにおい
   て、胴体の上部及び胴体下部は金属又は複合材で構成
   し、胴体中央部は金属又は複合材の骨組とし、前記胴体
   中央部の骨組の間はガラス材でうめたことを特徴とする
   ヘリコプタ。
2. 【請求項２】 球形の胴体後部のまわりに鉢巻状の突起
   物を有することを特徴とする請求項１記載のヘリコプ
   タ。
3. 【請求項３】 球形の胴体の後部にブームを有し、前記
   ブーム後部に水平尾翼と、垂直尾翼と、テールロータを
   有するとともに、前記胴体の上部には主ロータを有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘリコプ
   タ。
4. 【請求項４】 球形の胴体上部に、二重反転式ロータを
   有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘ
   リコプタ。
5. 【請求項５】 球形の胴体の上部に、前方ロータと後方
   ロータの２つの揚力ロータを有することを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載のヘリコプタ。
6. 【請求項６】 球形の胴の上部に、右ロータと左ロータ
   の２つの揚力ロータを有することを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載のヘリコプタ。