JP6270597B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
初めに、フレーム処理を行う画像形成装置において、画像不良が発生することについて説明する。フレーム処理を行う画像形成装置では、作像に使用される1ページ分の画像データを格納することができるフレームバッファを備える。しかし、フレームバッファのサイズは有限である。そのため、扇補正において、副走査方向への拡大率が想定よりも大きければ、フレームバッファに扇補正後の画像データが格納しきれないことがある。この場合に画像不良が発生する。以下、具体例について、図17を用いて説明する。
元画像データの主走査方向の1画素目から4画素目までをエリア(主走査エリア。以下同じ。)0(ゼロ)、5画素目から8画素目までをエリア1、9画素目から12画素目までをエリア2に分割する。また、副走査方向への変倍率は、エリア0では+25[%](25[%]拡大)、エリア1では0[%]、エリア2では−25[%](25[%]縮小)であるものとする。つまり、エリア0では、4ライン毎に1回、ラインの挿入が行われて副走査方向のサイズを25[%]拡大する。エリア2では、4ライン毎に1回、ラインの削除が行われて副走査方向のサイズを25[%]縮小する。このようにして変倍処理が行われた後の画像データを、図19に示す。
本実施形態では、バンド処理で扇補正を行う画像形成装置を例に挙げて説明する。
図1は、複数色のトナーを用いて画像形成するデジタルフルカラープリンタ(画像形成装置)の概略縦断面図である。なお、単色のトナー(例えば、ブラック)のみで画像形成する画像形成装置であっても良い。
画像形成装置100は、色別に画像を形成する4つの画像形成部(画像形成手段)101Y、101M、101C、101Bkを備える。ここでのY、M、C、Bkは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。画像形成部101Y、101M、101C、101Bkはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。
中間転写ベルト107上に転写された4色トナー像は、2次転写ローラ112において、手差し給送カセット114又は給紙カセット115から2次転写部T2に搬送されてきた用紙S上に再び転写(2次転写)される。そして、用紙S上のトナー像は定着装置113で加熱定着され、排紙部116に排紙される。このようにして、用紙S上にフルカラー画像が得られる。
なお、転写が終了したそれぞれの感光ドラム102Y、102M、102C、102Bkは、ドラムクリーニング装置106Y、106M、106C、106Bkによって残留トナーが除去され、その後、画像形成プロセスが引き続き行われる。
本実施形態における光走査装置は、半導体レーザ401、コリメータレンズ402、絞り403、シリンドリカルレンズ404、回転多面鏡(以下、ポリゴンミラーという。)405を含んで構成される。光走査装置は、さらに、f−θレンズ406(レンズ406−a、レンズ406−b)、反射板409、ビームディテクトセンサ(以下、BDセンサという。)410を含んで構成される。
半導体レーザ401は、後述するシーケンスコントローラ411からの制御信号に基づいて光ビームを発する。半導体レーザ401から発せられた光ビームは、コリメータレンズ402及び絞り403、シリンドリカルレンズ404を通過することで、光束全体が光軸中心に対してほぼ平行光となる。そして、所定のビーム径でポリゴンミラー405に入射される。ポリゴンミラー405は、図示しない駆動装置の駆動力により、図2中に示す矢印の方向に等角速度の回転を行う。入射した光ビームは、この回転に伴って連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなった光は、f−θレンズ406により集光作用を受け、感光ドラム102の表面上を走査する。BDセンサ410は、反射板409により反射された走査光が入射する位置に配置されており、光が入射したタイミングを検知することで、走査するビームのタイミング検出を行う。
シーケンスコントローラ411は、ホストコンピュータ1から受信したプリントデータを半導体レーザ401に出力する機能を有する。また、説明においては、ラインバッファ51のライン数を「L」とする。
ラインバッファ51は、画像データを例えば画素列単位で一時的に記憶するものである。ラインバッファ51には、ホストコンピュータ1から入力された画像データが、Lライン分格納される。
なお、ホストコンピュータ1から1ライン分の画像が入力されたときにLラインを越えるようであれば、最も古い1ライン分のデータが削除され、それに伴い、新しい1ライン分の画像が書き込まれる。
画像処理部52は、BDセンサ410の同期信号に同期しながら、ラインバッファ51から順次画像データを取得する。その後、画像処理部52は、1ライン分のデータをレーザ駆動部56に出力する。画像処理部52は、扇補正ON/OFF信号がON(オン)の場合、扇補正パラメータ保持部58に格納されている扇補正パラメータに基づいて画像処理(扇補正処理)を行う。扇補正ON/OFF信号がOFF(オフ)の場合、扇補正処理は行わない。また、1ライン分のデータをレーザ駆動部56に出力した後、画像処理部52は、転送終了信号をRAMコントローラ59に出力する。
RAMコントローラ59は、ラインバッファ51にLライン分の画像データが保持されていない場合、ホストコンピュータ1に向けて画像要求信号を出力する。また、画像処理部52から転送終了信号を受信した場合、RAMコントローラ59は、ホストコンピュータ1に向けて画像要求信号を出力する。
ユーザは、ホストコンピュータ1を介して画像形成装置100を操作する。ユーザは、ホストコンピュータ1を介して画像処理部52が扇補正処理を行わないように設定する(S500)。これにより、扇補正がOFFの状態で、テスト画像(テストチャート画像)をプリントすることが可能になる。テストチャート画像とは、扇補正のための基準画像であり、例えば対向する2つの辺の長さが判明している矩形画像である。この2辺は、用紙Sの搬送方向を副走査方向としたときに、この副走査方向に平行している辺とする。また、副走査方向に垂直な方向が主走査方向である。なお、テストチャート画像は、例えばホストコンピュータ1に備わる図示しない記憶部に予め記録されている。
ユーザは、ホストコンピュータ1のモード切り替えボタン4を操作して、扇補正シード値入力モードを選択する。扇補正シード値入力モードが選択されると、ホストコンピュータ1の表示部3には、図5に示すような扇補正シード値入力画面Xが表示される。
扇補正シード値入力画面Xは、また、テストチャート画像の主走査方向の長さ(主走査長)を入力するための入力ボックスC、副走査方向の長さ(副走査長)を入力するための入力ボックスAを含んでいる。
扇補正シード値入力画面Xには、さらに、ユーザの入力操作の便宜をはかるため、用紙出力方向(用紙の搬送方向)を基準にして、入力ボックスa、b、並びに、入力ボックスA、Cそれぞれに、どの測定値を入力するのかがわかるような模式図も示されている。
また、プリントにおいて扇変形を発生させない画像形成装置であれば、図6(a)に示すように、用紙の真ん中(用紙中心)を基準にして左右対称となる長方形の画像J1(テストチャート画像)がプリントされる。画像J1であるテストチャート画像の主走査長を「C」、副走査長を「A」とする。また、プリントにおいて扇変形を発生させる画像形成装置であれば、同じテストチャート画像をプリントしたとしても、例えば図6(b)に示すような、歪んだ矩形の画像J2がプリントされる。図6(b)正面から見たとき、副走査方向に平行する画像J2の左端を左辺a、副走査方向に平行する画像J2の右端を右辺bとする。
なお、扇補正シード値入力画面Xの正面から見て左側に表示された模式図では、左辺aの長さが、右辺bの長さよりも長い扇図形が示されている。これは、ユーザの操作入力の便宜を図るための例示であり、場合によっては測定される左辺aの長さが、右辺bの長さよりも短いこともある。
クリップ処理の各モードの概要は以下のようになる。「中央合わせ」のクリップ処理では、用紙の中央位置における副走査方向の長さ(画像サイズ)が補正の前後において変化しないように、扇補正パラメータを補正(調整)する。「右合わせ」のクリップ処理では、用紙右端における副走査方向の長さ(画像サイズ)が補正の前後において変化しないように、扇補正パラメータを調整する。「左合わせ」のクリップ処理では、用紙左辺における副走査方向の長さ(画像サイズ)が補正の前後において変化しないように、扇補正パラメータを調整する。つまり、図7の扇補正シード値クリップ処理選択画面Yを用いたクリップ処理の選択は、画像の歪み補正を行う際の基準位置を選択することに相当する。このように、「左合わせ」、「右合わせ」のクリップ処理では、左端、又は、右端いずれか一方の副走査方向の画像サイズが補正の前後において変化しないことになる。このようにして、歪み補正の基準位置はユーザの指示に基づき選択される。
なお、本実施形態では、扇補正処理後の画像データの左辺の長さと右辺の長さとの差分、つまりエリアの副走査方向の長さの最大値と最小値との差分値が、ラインバッファ51のライン数Lよりも大きい場合に実行されるものとする。このように、バッファサイズを超えているときの処理の詳細については、後述する。
CPU50は、画像をプリントする用紙のサイズを、ホストコンピュータ1から取得する(S600)。用紙の主走査方向の長さを「m」、副走査方向の長さを「n」として説明を進める。また、用紙の副走査方向における左側の辺を左辺とし、右側の辺を右辺とする。なお、用紙のサイズは、例えばA4、B4などのサイズであり、これらのサイズは予め図示しない記録部に記録されている。
CPU50は、用紙左辺における変動量を導出する(S601)。例えば、感光ドラム102の中心位置を主走査位置「0(ゼロ)」とし、テストチャート画像の副走査長を「A」、テストチャート画像の主走査長を「C」とする。また、辺a、辺b(図6(b))それぞれの長さが、副走査長Aに対して長くなる方向を「正」とし、短くなる方向を「負」とする。この場合では、主走査位置−2/C(−はマイナス。以下同じ。)における辺aの副走査方向の変動量は「a−A」で表される。また、主走査位置+2/C(+はプラス。以下同じ。)における辺bの副走査方向の変動量は「b−A」で表される。
よって、用紙上の各主走査位置における副走査長の変動量は、主走査位置−2/Cと主走査位置+2/Cの2点から線形補完することで導出される。主走査位置xにおける副走査長の変動量yは、下記の式1で表される。
式1を整理すると、下記の式2のようになる。
なお、式2で示される変動量は、副走査長Aの辺に対するものである。
CPU50は、クリップ処理が必要か否かを判定する(S604)。具体的には、変動量差fが、ラインバッファ51のライン数Lよりも大きいか否かで判定する。ライン数Lの単位は、画素ライン数である。そのため、ライン数Lを単位[mm]に変換したラインバッファ量lを用いてその比較を行う。単位[mm]とライン数の変換は、例えば2400dpiの画像解像度の場合のラインバッファ量lは、l=L×(25.4/2400)(小数切り捨て)で求めることができる。比較の結果、f>lであれば、扇補正処理後の画像データのサイズがラインバッファのサイズを超えることになる。この場合、CPU50は、クリップ処理が必要であると判定する。クリップ処理が必要であると判定した場合(S604:yes)、ステップS606の処理へ分岐する。また、クリップ処理が必要でないと判定した場合(S604:no)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=dとし、用紙右辺の変動量hをh=eとする(S605)。
CPU50は、ユーザの指示に基づき選択された歪み補正の基準位置情報を取得する。具体的には、CPU50は、ステップS504(図4)でユーザにより特定されたクリップ処理が「中央合わせ」であるか否か判定する(S607)。特定されたクリップ処理が「中央合わせ」であると判定した場合(S607:yes)、ステップS608の処理へ進む。また、特定されたクリップ処理が「中央合わせ」でないと判定した場合(S607:no)、ステップS611の処理へ進む。
CPU50は、扇補正後の左辺又は右辺のいずれが相対的に長い辺となるかを判定する(S608)。具体的には、用紙左辺の変動量dと用紙右辺の変動量eを比較する。
比較の結果、変動量dが大きければ(S608:yes)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=d−z/2に補正し、用紙右辺の変動量hをh=e+z/2に補正する(S609)。また、変動量eが大きければ(S608:no)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=d+z/2に補正し、用紙右辺の変動量hをh=e−z/2に補正する(S610)。
ステップS609、ステップS610の各処理における変動量の補正は、用紙左辺及び右辺の変動量それぞれを同じ量(z/2)だけ小さくする処理である。この点について、変動量eに比べて変動量dが大きい場合を例に挙げて、図10を用いて説明する。
本来であれば、図10(a)に示すような画像データが生成されて、扇変形による歪みが打ち消される。しかし、前述したとおり、変動量差fがラインバッファ量lよりも大きいため、このままプリントすれば画像不良が発生する。「中央合わせ」のクリップ処理では、図10(b)に示すように、変動量dと変動量eの差分がラインバッファ量lと等しくなるように、変動量dと変動量eそれぞれを同じ量(z/2)だけ小さくする。
このようにすることで、プリントにおける画像不良の発生が抑制される。「中央合わせ」のクリップ処理では、用紙中央を基準位置にして、プリントされた画像の左辺と右辺の位置ズレを小さくすることができる。よって、「中央合わせ」のクリップ処理は、形成される画像の全体バランスに優れた処理といえる。
CPU50は、扇補正後の左辺又は右辺のいずれが相対的に長い辺となるか判定する(S612)。具体的には、用紙左辺の変動量dと用紙右辺の変動量eを比較する。比較の結果、変動量dが大きければ(S612:yes)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=d−zに補正し、用紙右辺の変動量hをh=eとする(S613)。また、変動量eが大きければ(S612:no)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=d+zに補正し、用紙右辺の変動量hをh=eとする(S614)。
ステップS609、ステップS610の各処理における変動量の補正は、用紙左辺の変動量のみを補正する処理である。この点について、変動量eに比べて変動量dが大きい場合を例に挙げて、図11を用いて説明する。
本来であれば、図11(a)に示すような画像データが生成されて、扇変形による歪みが打ち消される。しかし、前述したとおり、変動量差fがラインバッファ量lよりも大きいため、このままプリントすれば画像不良が発生する。「右合わせ」のクリップ処理では、図11(b)に示すように、変動量dと変動量eの差分がラインバッファ量lと等しくなるように、用紙左辺の変動量dのみオーバー量z分小さくする。このようにすることで、プリントにおける画像不良の発生が抑制される。「右合わせ」のクリップ処理では、画像の右辺における副走査方向の長さが基準となる。よって、「右合わせ」のクリップ処理は、例えば、見開きしたときに、左右のページの副走査位置が正確に一致していることが重要な印刷物において、その左ページをプリントする場合に優れた処理といえる。
CPU50は、扇補正後の左辺又は右辺のいずれが相対的に長い辺となるかを判定する(S615)。具体的には、用紙左辺の変動量dと用紙右辺の変動量eを比較する。比較の結果、変動量dの方が大きければ(S615:yes)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=dに補正し、用紙右辺の変動量hをh=e+zに補正する(S616)。また、変動量eが大きければ(S615:no)、CPU50は、用紙左辺の変動量gをg=dに補正し、用紙右辺の変動量hをh=e−zに補正する(S617)。このようにすることで、「右合わせ」のクリップ処理と同様に、プリントにおける画像不良の発生が抑制される。「左合わせ」のクリップ処理では、例えば、見開きしたときに、左右のページの副走査位置が正確に一致していることが重要な印刷物において、その右ページをプリントする場合に優れた処理といえる。
具体的には、用紙左辺の主走査位置xがx=−m/2のとき、副走査方向の長さnが長さgとなり、用紙左辺の主走査位置xがx=+m/2のとき、副走査方向の長さnが長さhとなったときの変動量を導出する。主走査位置−m/2と+m/2の2点から線形補完して導出すると、主走査位置xに対する副走査長の変動量yは、下記の式3で示される。
式3を整理すると、下記の式4となる。
以下、ホストコンピュータ1から入力される画像データが、図13(a)に示す画像データである場合を例にして説明する。
これにより、扇補正におけるバッファ消費量が予め想定した容量を超えた場合において生じる画像不良の発生を抑制することができる。また、印刷物の使用目的に応じた、ユーザにとって最も良好なクリップ処理により扇補正を行うことができる。
また、本実施形態の説明においては、バンド処理で扇補正を行う画像形成装置を例に挙げて説明を行ったが、これに限るものではない。一例として、フレーム処理で扇補正を行う画像形成装置にも適用することができる。例えば、扇補正シード値に基づく第1の補正条件により歪みの補正を行ったときの画像データのサイズが、バッファ(フレームバッファ)のサイズを超えるか否かを判別する。画像データのサイズがバッファサイズを超えると判別した場合、第1の補正条件を補正した第2の補正条件を導出する。このようにして、フレームバッファのサイズが不足する場合において生じる画像不良の発生を抑制することができる。
Claims (9)
- 記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
所定のライン数の画像データを一時的に記憶するラインバッファと、
補正条件に基づいて前記ラインバッファからの画像データの読み出しを制御することにより、形成された画像の歪みが補正されるように前記画像データに対して搬送方向に変倍処理を行う補正手段と、
前記画像形成手段により形成されたテストチャートに基づいて第1の補正条件を設定し、該第1の補正条件に対応する前記ラインバッファのライン数が前記所定のライン数を超える場合に前記第1の補正条件から、対応するラインバッファの数が前記所定のライン数を超えない第2の補正条件を設定する設定手段と、を有し、
前記補正手段は、
前記第1の補正条件に対応する前記ラインバッファの前記ライン数が前記所定のライン数を超えない場合、前記第1の補正条件に基づいて前記ラインバッファからの前記画像データの読み出しを制御し、
前記第1の補正条件に対応する前記ラインバッファの前記ライン数が前記所定のライン数を超える場合、前記第2の補正条件に基づいて前記ラインバッファからの前記画像データの読み出しを制御することを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記第2の補正条件は、画素を挿入し又は削除する位置を定めたものであり、
前記補正手段は、
(1)前記画像データを搬送方向に垂直である主走査方向に複数のエリアに分割し、
(2)分割したエリア毎に前記第2の補正条件で定めた位置へ画素を挿入、又は、当該位置の画素を削除することで前記変倍処理を行うことを特徴とする、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記設定手段は、複数の補正方法からユーザが選択した前記補正方法を用いて前記第1の補正条件から前記第2の補正条件を求めることを特徴とする、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記補正方法は、前記画像の歪みが前記補正手段によって補正されたときであっても第1位置での長さが変化しない方法であり、前記第1位置での長さは、前記画像の前記歪みが前記補正手段によって補正された場合における主走査方向の中央位置での副走査方向における長さであることを特徴とする、
請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記補正方法は、前記画像の歪みが前記補正手段によって補正されたときであっても第2位置での長さが変化しない方法であり、前記第2位置での長さは、前記画像の歪みが前記補正手段によって補正された場合における主走査方向の左端又は右端での副走査方向における長さであることを特徴とする、
請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記補正方法は、前記画像の歪みが前記補正手段によって補正されたときであっても第3位置での長さが変化しない方法であり、前記第3位置での長さは、前記画像の歪みが前記補正手段によって補正された場合における主走査方向のユーザによって指定された位置での副走査方向における長さであることを特徴とする、
請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記設定手段は、ユーザによって選択されたクリップ方法に基づいて、前記第1の補正条件から前記第2の補正条件を求めることを特徴とする、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記設定手段は、第1位置での長さが補正前後で変化しない第2の補正条件を求め、前記第1位置での長さは、主走査方向の中央位置での副走査方向での長さであることを特徴とする、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記設定手段は、第2位置での長さが補正前後で変化しない第2の補正条件を求め、
前記第2位置での前記長さは、前記主走査方向の左端又は右端での副走査方向での長さであることを特徴とする、
請求項2に記載の画像形成装置。
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