JP6261768B2 - 表示制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、移動体に搭載されたヘッドアップディスプレイを制御する表示制御装置に関するものである。

従来の車両用ヘッドアップディスプレイでは、フロントガラスの数メートル先に虚像が表示されることがあった。そのため、運転者はどの部分に情報が表示されているのか分かりづらく、また、どこに何の情報が表示されるのか予期しづらく、結果として情報を把握するのに時間が掛かってしまうという問題があった。さらに、運転者は表示された情報を探す際に実景とフロントガラスとの間で視線移動を強いられるという問題もあった。

そこで、例えば特許文献１に係るヘッドアップディスプレイは、移動体から観察される景色に道路の案内画像を重ねて表示する際、案内画像を枠部で囲うことにより、案内画像が表示された部分と景色との境界が明確になるようにしていた。これにより、案内画像の視認性を向上させることが可能となる。

国際公開第２０１３／０６９１４１号

上記特許文献１に係るヘッドアップディスプレイでは、現在表示している案内画像の視認性は向上するが、これから表示する情報についてはどこに何の情報が表示されるのか予期しづらいという問題が解決できない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ヘッドアップディスプレイのどこに何の情報が表示されるのか、予期しやすくすることを目的とする。

この発明に係る表示制御装置は、移動体外の景色に重ねて表示情報の虚像を表示するヘッドアップディスプレイを制御する表示制御装置であって、表示情報の種別を判定する種別判定部と、表示情報の種別ごとに設けられたヘッドアップディスプレイの各表示エリアに、種別判定部により判定された種別の表示情報を表示させると共に、各表示エリアを示す表示ガイドを表示情報の有無にかかわらず表示させる表示制御部と、表示情報の内容に応じて種別ごとに優先順位を設定する優先順位設定部と、優先順位設定部が設定した種別ごとの優先順位に基づいて各表示エリアのサイズを設定する表示サイズ設定部とを備え、表示制御部は、表示サイズ設定部が設定したサイズにあわせて表示エリアと表示ガイドのサイズを変更するものである。

この発明によれば、表示エリアに表示する情報が有っても無くても、各表示エリアを示す表示ガイドを表示させるようにしたので、ヘッドアップディスプレイのどこに何の情報が表示されるのか予期しやすくなる。

この発明の実施の形態１に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの表示例を示す図である。 実施の形態１に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１の表示エリアと表示ガイドの例を説明する図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１の表示可能領域の表示例を示す図である。 実施の形態１の表示ガイドの変形例を説明する図である。 実施の形態１の表示ガイドの変形例を説明する図である。 実施の形態１の表示ガイドの変形例を説明する図である。 実施の形態１の表示エリアの変形例を説明する図である。 実施の形態１の表示エリアの変形例を説明する図である。 実施の形態１に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムのハードウエア構成図である。 この発明の実施の形態２に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態２の表示エリアと表示ガイドの例を説明する図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２の表示エリアと表示ガイドの例を説明する図である。 この発明の実施の形態３に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態３の表示位置情報を説明する図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態４に係る表示制御装置の動作を説明するフローチャートである。 図２０に示すフローチャートの続きである。 実施の形態４の表示位置情報を説明する図である。 実施の形態４の表示可能領域の例を示す図である。 この発明の実施の形態５に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態５の表示可能領域の例を示す図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る表示制御装置を用いた車両用表示システムの表示例を示す。車両に搭載された表示制御装置がヘッドアップディスプレイを制御することによって、図１に示すように、フロントガラス１の表示可能領域２に複数の種別の情報を表示させている。図示例では、車両の速度が時速６０ｋｍであることを示す車両情報と、３５０ｍ先を右折するよう誘導案内するナビゲーション情報とが表示されている。この表示可能領域２は、運転者用に配置されたものであって、フロントガラス１のうちの運転席（ハンドル３）と向かい合う位置に設定されている。以下、ヘッドアップディスプレイ１０のユーザとして運転者を想定して、車両用表示システムを説明する。

図２は、実施の形態１に係る表示制御装置２０を用いた車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。車両用表示システムは、表示制御装置２０と、ヘッドアップディスプレイ１０と、障害物検知装置１１と、車速センサ１２と、ナビゲーション装置１３と、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）装置１４と、入力装置１５とを備える。

表示制御装置２０は、外部機器から出力された各種情報を受け取り、表示用の情報を生成して、ヘッドアップディスプレイ１０に表示させるものである。この表示制御装置２０は、種別定義記憶部２１、種別判定部２２、表示情報記憶部２３、表示ガイド記憶部２４、表示制御部２５および情報設定部２６を備えている。外部機器としては、例えば図２に示した障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３およびＡＶ装置１４がある。

ヘッドアップディスプレイ１０は、表示制御装置２０が指示する情報をフロントガラス１の表示可能領域２に表示する。このヘッドアップディスプレイ１０は表示器を備え、表示器が、表示制御装置２０の指示した情報を表現する光を、フロントガラス１の表示可能領域２に向けて出射する。表示器が出射した光はフロントガラス１で反射し、フロントガラス１越しに見える車外の景色に重なった虚像として運転者に視認される。
なお、情報を表示する場所は、フロントガラス１に限定されるものではなく、フロントガラス１の手前に設置されたコンバイナなどであってもよい。

障害物検知装置１１は、車両の周囲をセンシングする超音波センサまたは車外カメラなどのセンシング結果に基づいて、車両の周囲に存在する障害物を検知する。障害物を検知した場合、障害物検知装置１１は、障害物が存在する位置などを含む情報を表示制御装置２０へ出力する。

車速センサ１２は、車両の速度を検知して表示制御装置２０へ出力する。

ナビゲーション装置１３は、自機が持つディスプレイに車両の現在位置を示す地図画面を表示したり、目的地までの経路を探索して誘導案内したりするものである。このナビゲーション装置１３は、車両に設置される車載機器のほか、例えばスマートフォンなどの携帯情報端末、またはＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
ナビゲーション装置１３は、目的地までの距離、経路上にある交差点などの案内点の名称、案内点までの距離、案内点で曲がる方向など、誘導案内に関する情報を表示制御装置２０へ出力する。

ＡＶ装置１４は、スピーカから音声情報を再生したり、自機が持つディスプレイに映像情報を表示したりするものである。このＡＶ装置１４は、車両に設置されるオーディオ装置、ラジオもしくはテレビの放送波受信装置、ディスク再生装置、またはスマートフォンなどの携帯情報端末である。
ＡＶ装置１４は、再生中の楽曲もしくは映像のタイトル、または視聴中のラジオ局名もしくはテレビ番組名など、ＡＶに関する情報を表示制御装置２０へ出力する。

なお、上述した外部機器の種類と外部機器が出力する情報の内容は一例であって、外部機器の種類と情報の内容を限定するものではない。例えば、車両の故障を知らせる情報、燃料の残量が規定値以下になったことを知らせる情報、ガソリン車の場合にはエンジンの回転数、電気自動車の場合には消費電力量、左右のウインカスイッチのオン／オフ状態を知らせる情報、シフトレバーのシフトポジションを知らせる情報などを車両側から表示制御装置２０へ出力してもよい。

入力装置１５は、ボタン、リモートコントローラまたはタッチセンサ等の操作デバイスである。この入力装置１５は、ユーザ（運転者など）の操作を受け付け、表示制御装置２０へ出力する。

ここで、図３を参照しながら、表示制御装置２０の構成を説明する。図３は表示可能領域２に設けられた表示エリアと表示ガイドを説明するための図であり、図１に示したようにフロントガラス１のうち運転者の対面位置に配置されている。
実施の形態１では、表示可能領域２が５つの表示エリア２０１〜２０５に分けられている。表示可能領域２の左端の表示エリア２０１と右端の表示エリア２０５は、警告情報を表示するための領域である。表示エリア２０２は車両情報を表示するための領域である。表示エリア２０３はナビゲーション情報を表示するための領域である。表示エリア２０４はＡＶ情報を表示するための領域である。また、表示可能領域２の下部には、表示エリア２０１〜２０５を示す表示ガイド２１１〜２１５が表示されている。
このように、表示可能領域２は、表示する情報の種別ごとに表示エリアが設定されている。なお、ここでの説明は一例であって、表示エリアの数および表示エリアに表示する情報の種別などを限定するものではない。

種別定義記憶部２１は、表示エリア２０１〜２０５に表示すべき情報の種別を定義した種別定義情報を記憶している。この例では、情報の種別は、表示エリア２０１に表示する第１の警告情報、表示エリア２０２に表示する車両情報、表示エリア２０３に表示するナビゲーション情報、表示エリア２０４に表示するＡＶ情報、表示エリア２０５に表示する第２の警告情報の合計５種ある。

種別定義情報は、例えば、車両周囲の障害物に関する情報を、警告情報であると定義している。さらに、車両の左側で検知された障害物に関する情報を、表示エリア２０１に表示する第１の警告情報であると定義し、車両の右側で検知された障害物に関する情報を、表示エリア２０５に表示する第２の警告情報であると定義している。
なお、警告情報に分類される情報は、障害物に関する情報に限定されるものではなく、車両の故障を知らせる情報、燃料の残量が規定値以下になったことを知らせる情報などであってもよい。

また、種別定義情報は、車速などの車両に関する情報を、車両情報であると定義している。なお、車両情報に分類される情報は、速度に関する情報に限定されるものではなく、左右のウインカスイッチがオン状態かオフ状態かを知らせる情報、シフトレバーのシフトポジションを知らせる情報、ガソリン車の場合にはエンジンの回転数、電気自動車の場合には消費電力量などを示す情報であってもよい。

また、種別定義情報は、誘導案内に関する情報を、ナビゲーション情報であると定義している。
また、種別定義情報は、現在再生中の楽曲のタイトルなどのＡＶに関する情報を、ＡＶ情報であると定義している。

なお、ここでの説明は一例であって、情報の分類の仕方を限定するものではない。また、どのような内容の情報をどの種別に分類するかの定義を、ユーザが変更できるようにしてもよい。その場合、入力装置１５を介してユーザが入力した種別定義情報を、情報設定部２６が受け付けて、種別定義記憶部２１に格納する。

種別判定部２２は、障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３、およびＡＶ装置１４が出力する各種情報を受け取る。種別定義記憶部２１は、受け取った各種情報の種別が第１の警告情報、第２の警告情報、車両情報、ナビゲーション情報、およびＡＶ情報のうちのいずれの種別に該当するか、種別定義記憶部２１に記憶されている種別定義情報に基づいて判定する。種別判定部２２は、情報と種別を表示制御部２５へ出力する。
なお、種別判定部２２は、受け取った各種情報がいずれの種別にも該当しなかった場合、その情報は表示しないと判定して破棄してもよい。

表示情報記憶部２３は、外部機器が出力した各種情報を表示エリア２０１〜２０５に表示するために必要となる表示情報を記憶している。表示情報は、図形、文字、または図形と文字の組み合わせなど何でもよい。図１で示した「６０ｋｍ／ｈ」および「３５０ｍ」の文字、ならびに右折の矢印などが表示情報である。表示情報は、種別ごとに用意されているものとする。
なお、表示情報をユーザが変更できるようにしてもよい。その場合、入力装置１５を介してユーザが入力した表示情報を、情報設定部２６が受け付けて、表示情報記憶部２３に格納する。

表示ガイド記憶部２４は、表示ガイド２１１〜２１５を表示するために必要な情報を記憶している。表示ガイドは、図形、文字、または図形と文字の組み合わせなど何でもよい。図１および図３で示した表示ガイド２１１〜２１５は、帯状の図形である。
なお、表示ガイドの種類（図形か、文字か、図形の場合はどのような形状か等）、色、表示位置などの表示態様をユーザが変更できるようにしてもよい。その場合、入力装置１５を介してユーザが入力した表示ガイドの表示態様を、情報設定部２６が受け付けて、表示情報記憶部２３に格納する。

表示制御部２５は、種別判定部２２が出力する情報と種別を受け取る。表示制御部２５は、受け取った情報の種別に対応する表示情報を表示情報記憶部２３から取得し、表示情報をその種別に対応する表示エリアに表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。また、表示制御部２５は、表示エリア２０１〜２０５に表示すべき情報が有るか無いかにかかわらず、表示エリア２０１〜２０５を示す各表示ガイドの情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、表示ガイド２１１〜２１５を表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。

次に、表示制御装置２０の動作を説明する。
図４は、表示制御装置２０の動作を示すフローチャートである。以下では、図５に示す表示可能領域２の表示例を用いて、表示制御装置２０の動作を説明する。なお、表示制御装置２０は、外部機器から受け取る情報の変化をトリガにして、このフローチャートで示された動作を休みなく繰り返す。これにより、警報の発生、車速の変化等に即座に対応した表示を可能とする。

まず、種別判定部２２は、障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３およびＡＶ装置１４などの外部機器から情報を受け取った場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、種別定義記憶部２１の種別定義情報に基づいて、受け取った情報の種別を判定する（ステップＳＴ１２）。
図５の例では、種別判定部２２が、車速が時速６０ｋｍであることを示す情報を車速センサ１２から受け取ると共に、３５０ｍ先を右折することを示す情報をナビゲーション装置１３から受け取ったこととする。その場合、種別判定部２２は、車速が時速６０ｋｍであることを示す情報を車両情報と判定し、３５０ｍ先を右折することを示す情報をナビゲーション情報と判定する。

続いて種別判定部２２は、種別を判定した情報が、ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報がある場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、種別判定部２２はその情報を表示制御部２５へ出力する。
図５の例では、車両情報とナビゲーション情報が存在するので、種別判定部２２はヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報があると判定して、車両情報とナビゲーション情報を表示制御部２５へ出力する。

ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報がある場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、表示制御部２５は、種別判定部２２から受け取った情報に対応する表示情報を表示情報記憶部２３から取得し、取得した表示情報をこの表示情報の種別に対応する表示エリアに表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ１４）。
図５の例では、表示制御部２５が、車速が時速６０ｋｍであることを示す車両情報に基づいて、表示情報記憶部２３から「６０ｋｍ／ｈ」の文字を含む表示情報を取得し、表示エリア２０２に表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。また、表示制御部２５は、３５０ｍ先を右折することを示すナビゲーション情報に基づいて、表示情報記憶部２３から「３５０ｍ」の文字と右折の矢印とを含む表示情報を取得し、表示エリア２０３に表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。

続いて表示制御部２５は、表示可能領域２のすべての表示エリアに対応する表示ガイドの情報を表示情報記憶部２３から取得し、取得した表示ガイドの情報を各表示エリアの下側に表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ１５）。
図５の例では、表示制御部２５が、表示エリア２０１〜２０５のそれぞれの下側に、帯状の表示ガイド２１１〜２１５を表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する。

以上の処理により、図５に示すように、表示エリア２０２に「６０ｋｍ／ｈ」の車両情報が表示され、表示エリア２０３に「３５０ｍ」と右折矢印のナビゲーション情報が表示される。また、表示情報が有っても無くても、表示エリア２０１〜２０５のそれぞれの下側には、表示エリア２０１〜２０５を示す表示ガイド２１１〜２１５が表示される。

一方、種別判定部２２が外部機器から情報を受け取らなかった場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、または、ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報がない場合（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、表示制御部２５はステップＳＴ１５の処理を行い、表示ガイド２１１〜２１５を表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。

表示エリア２０１〜２０５の表示情報が有っても無くても表示ガイド２１１〜２１５すべてを表示させることにより、運転者は、ヘッドアップディスプレイ１０の表示可能領域２を認識しやすくなり、フロントガラス１のどこに情報が表示されるのか分かりやすくなる。また、表示情報が無い場合でも表示ガイド２１１〜２１５が表示されるので、運転者はどこに何の情報が表示されるか予期しやすくなると共に、情報の見落としを防止できる。

ここで、表示情報と表示ガイドの態様について、変形例を説明する。
図３および図５で示した表示ガイド２１１〜２１５は、表示エリア２０１〜２０５に表示する情報の種別に応じて色が異なる。さらに、表示エリア２０１〜２０５に表示する情報の色を、対応する表示ガイド２１１〜２１５の色と同色にして、運転者が表示情報の種別を容易に識別できるようにしてもよい。
これを実現するために、種別ごとに色が異なる表示情報を表示情報記憶部２３が予め記憶している構成であってもよいし、あるいは、表示制御部２５が種別に応じて表示情報の色をその都度変更する構成であってもよい。同様に、種別ごとに色が異なる表示ガイドを表示ガイド記憶部２４が予め記憶している構成であってもよいし、あるいは、表示制御部２５が種別に応じて表示ガイドの色をその都度変更する構成であってもよい。

図示は省略するが、表示ガイド２１１〜２１５を表示させる位置は、表示エリア２０１〜２０５の下側に限定されるものではなく、上側、右側、左側、またはこれらの組み合わせであってもよい。

図６〜図８に、表示ガイドの変形例を示す。
図５では帯状の表示ガイド２１１〜２１５が表示されているが、図６の変形例では、表示ガイド２１１ａ〜２１５ａとして、表示エリア２０１〜２０５の４つの角部それぞれに括弧が表示されている。
図７の変形例では、表示ガイド２１１ｂ〜２１５ｂとして、帯の始端と終端に仕切りとなる直線を追加した図形が表示されている。
図８の変形例では、表示ガイド２１１ｃ〜２１５ｃとして、三角形の矢印と情報の種別を表す「ＣＡＵＴＩＯＮ」などの文字とが表示されている。
さらに、例えば図６の表示ガイド２１１ａ〜２１５ａと図８の表示ガイド２１１ｃ〜２１５ｃを組み合わせるなど、図５〜図８に示した表示態様を複数組み合わせてもよい。

図９と図１０に、表示エリアの変形例を示す。
図５〜図８では横長の表示可能領域２が５分割され、表示エリア２０１〜２０５が横並びに配置されているが、図９の変形例では、縦長の表示可能領域２が５分割され、表示エリア２０１ａ〜２０５ａが縦並びに配置されている。
図１０の変形例では、表示可能領域２が縦横それぞれに分割されて縦横それぞれに並んだ表示エリア２０１ｂ〜２０４ｂになっている。
このように、表示エリアの縦横の分割数は変更可能である。

次に、車両用表示システムのハードウエア構成を説明する。図１１は、車両用表示システムのハードウエア構成図である。
図２に示した種別定義記憶部２１、表示情報記憶部２３および表示ガイド記憶部２４は、図１１のメモリ５である。種別判定部２２、表示制御部２５および情報設定部２６は、メモリ５に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ４により、実現される。プロセッサ４は、ＣＰＵまたはシステムＬＳＩ等の処理回路である。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。

以上より、実施の形態１によれば、表示制御装置２０は、表示情報の種別を判定する種別判定部２２と、表示情報の種別ごとに設けられたヘッドアップディスプレイ１０の表示エリア２０１〜２０５に、種別判定部２２により判定された種別の表示情報を表示させると共に、表示エリア２０１〜２０５を示す表示ガイド２１１〜２１５を表示情報の有無にかかわらず表示させる表示制御部２５とを備える構成にした。そのため、ヘッドアップディスプレイのどこに何の情報が表示されるのか予期しやすくなる。

また、実施の形態１によれば、表示エリアに表示する表示情報の種別ごとに表示ガイドの色を変えることができる。また、表示エリアを示す表示ガイドの色と、表示エリアに表示する表示情報の色を揃えることができる。これにより、ナビゲーション情報および警告情報などの情報が見分けやすくなり、運転者の情報の見落とし、および運転者が情報を見落としていないかと感じる不安を軽減することが可能になる。

また、実施の形態１によれば、表示ガイドは、図形、文字、または図形と文字の組み合わせにすることができる。表示ガイドとして情報の種別を表す文字を表示した場合には、どこに何の情報が表示されるのか、さらに予期しやすくなる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、図３に示したように、表示可能領域２の表示エリア２０１〜２０５のサイズは固定されていた。これに対し、実施の形態２では、表示エリア２０１〜２０５のサイズを可変にする。

図１２は、実施の形態２に係る表示制御装置２０の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る表示制御装置２０は、上記実施の形態１の構成に加えて、優先順位記憶部２７、優先順位設定部２８、表示サイズ記憶部２９および表示サイズ設定部３０を備えている。優先順位記憶部２７および表示サイズ記憶部２９は、図１１のメモリ５である。優先順位設定部２８および表示サイズ設定部３０は、メモリ５に記憶されたプログラムを実行する図１１のプロセッサ４により、実現される。図１２において、図２と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

実施の形態２においても、上記実施の形態１の図２と同様、表示制御装置２０には外部機器として障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３およびＡＶ装置１４などが接続されており、表示制御装置２０は、これらの外部機器が出力する情報から表示用の情報を生成し、ヘッドアップディスプレイ１０に表示させる。また、表示制御装置２０には、ユーザ（運転者など）の操作を受け付ける入力装置１５も接続されている。
以下、図３の表示可能領域２を援用して、実施の形態２を説明する。

優先順位記憶部２７は、表示エリア２０１〜２０５に表示する情報の種別と優先順位との対応関係を示す優先順位情報を記憶している。例えば、ナビゲーション情報の優先順位が１位、残りの種別（第１および第２の警告情報、車両情報、ならびにＡＶ情報）の優先順位が２位と設定されている。

表示エリア２０１〜２０５に表示する情報の組み合わせに応じて、優先順位が変動してもよい。
例えば、車両が曲がる予定の交差点に近づいた場合（例えば、交差点の手１００ｍまで近づいた場合）、このことを誘導案内するナビゲーション情報を目立たせることは重要である。そのため、ナビゲーション装置１３が誘導案内する予定の交差点までの距離が閾値（例えば、１００ｍ）以下になった場合にナビゲーション情報の優先順位を１位に設定する旨が、優先順位情報として定義されている。
加えて、上記の交差点で左折する予定の場合には第１の警告情報の優先順位を２位に、右折する予定の場合には第２の警告情報の優先順位を２位に設定する旨が、優先順位情報に定義されている。

例えば、左折時に車両左側に障害物が存在する場合、運転者に障害物の存在を警告することは重要である。そのため、左側のウインカスイッチのオン状態を知らせる情報と、車両の左側に障害物が検知されたことを知らせる情報とが表示制御装置２０に入力された場合に、車両の左側で検知された障害物に関する第１の警告情報の優先順位を１位に設定する旨が、優先順位情報として定義されている。
反対に、右側のウインカスイッチのオン状態を知らせる情報と、車両の右側に障害物が検知されたことを知らせる情報とが表示制御装置２０に入力された場合に、車両の右側で検知された障害物に関する第２の警告情報の優先順位を１位に設定する旨が、優先順位情報として定義されている。

例えば、車両走行中はＡＶ情報に比べてナビゲーション情報、警告情報および車両情報など運転支援に関わる情報が重要である。そのため、走行中はこれらの運転支援に関わる情報の優先順位をＡＶ情報の優先順位より高くする旨が、優先順位情報として定義されている。反対に、車両停止中は運転支援に関わる情報の重要性が下がるので、停止中は運転支援に関わる情報の優先順位をＡＶ情報の優先順位より低くする旨が、優先順位情報として定義されている。

車両が走行中か停止中かの判断は、車速センサ１２からの車速に関する情報に基づいて行ったり、シフトレバーのシフトポジションを示す情報が表示制御装置２０に入力されている場合にはその情報に基づいて行ったりすることが可能である。

なお、ここでの説明は一例であって、情報の種別と優先順位との対応関係を限定するものではない。
また、情報の種別と優先順位との対応関係をユーザが変更できるようにしてもよい。その場合、入力装置１５を介してユーザが入力した情報の種別と優先順位との対応関係を、情報設定部２６が受け付けて、優先順位記憶部２７に格納する。

表示サイズ記憶部２９は、優先順位と表示エリアのサイズとの対応関係を示す表示サイズ情報を記憶している。優先順位が高い種別の情報を表示する表示エリアのサイズが大きくなり、優先順位が低い種別の情報を表示する表示エリアのサイズが小さくなるように、表示サイズ情報が定義されているものとする。これにより、優先順位が高い種別の情報ほど表示可能領域２に大きく表示されるようになり、ユーザが視認しやすくなる。

上記実施の形態１では、表示可能領域２は、表示エリア２０１〜２０５の横方向の長さの比率が１：１：１：１：１で固定されていた。これに対して実施の形態２では、優先順位１位、２位、３位、４位、５位の順に表示エリアの横方向の長さの比率が例えば１：０．６：０．５：０．４：０．３となるよう表示サイズ情報に定義され、種別の優先順位に応じて表示エリアのサイズが変化する。例えば、ナビゲーション情報の優先順位が１位、残りの種別の優先順位が２位の場合、ナビゲーション情報の表示エリア２０３の長さの比率が１、残りの４つの表示エリア２０１，２０２，２０４，２０５の長さの比率がそれぞれ０．６になる。このときの、表示可能領域２を図１３に示す。

なお、この例では表示エリアのサイズを比率で定義したが、これに限定されるものではなく、例えば種別と優先順位の組み合わせ全てについて表示エリアのサイズを定義しておいてもよい。
また、優先順位ごとの表示エリアのサイズ（または比率）をユーザが変更できるようにしてもよい。その場合、入力装置１５を介してユーザが入力した優先順位ごとの表示エリアのサイズ（または比率）を、情報設定部２６が受け付けて、表示サイズ記憶部２９に格納する。

次に、優先順位設定部２８、表示サイズ設定部３０および表示制御部２５ａの動作を、図１４のフローチャートを用いて説明する。表示制御装置２０は、外部機器から受け取る情報の変化をトリガにして、このフローチャートで示された動作を休みなく繰り返す。図１４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３は、図４に示したステップＳＴ１１〜ＳＴ１３と同じ処理であるため、説明は省略する。

種別判定部２２がヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報があると判定した場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、種別判定部２２はその情報と種別とを優先順位設定部２８へ出力する。

優先順位設定部２８は、種別判定部２２が出力する情報と種別を受け取る。優先順位設定部２８は、優先順位記憶部２７を参照して優先順位情報が記憶されているか否か確認する（ステップＳＴ２１）。優先順位記憶部２７に優先順位情報が記憶されている場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、優先順位設定部２８はその優先順位情報を取得し、種別判定部２２から受け取った情報と優先順位情報とを照合して、情報の種別ごとに優先順位を設定する（ステップＳＴ２２）。そして、優先順位設定部２８は、設定した優先順位を、種別判定部２２から受け取った情報と種別に付加して、表示サイズ設定部３０へ出力する。
優先順位記憶部２７に優先順位情報が記憶されていない場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、優先順位設定部２８は、種別判定部２２から受け取った情報と種別を表示サイズ設定部３０へ出力する。

表示サイズ設定部３０は、優先順位設定部２８が出力する情報と種別と優先順位とを受け取る。ただし、優先順位は付加されている場合と付加されていない場合がある。
優先順位が付加されている場合、表示サイズ設定部３０は、表示サイズ記憶部２９を参照して表示サイズ情報が記憶されているか否かを確認する（ステップＳＴ２３）。表示サイズ記憶部２９に表示サイズ情報が記憶されている場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、表示サイズ設定部３０はその表示サイズ情報を取得し、優先順位ごとに表示エリアのサイズを設定する（ステップＳＴ２４）。そして、表示サイズ設定部３０は、設定した表示エリアのサイズを、優先順位設定部２８から受け取った情報と種別に付加して、表示制御部２５ａへ出力する。
優先順位が付加されていなかった場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、表示サイズ設定部３０は、優先順位設定部２８から受け取った情報と種別を、表示制御部２５ａへ出力する。

表示制御部２５ａは、表示サイズ設定部３０が出力する情報と種別と表示エリアのサイズとを受け取る。ただし、表示エリアのサイズは付加されている場合と付加されていない場合がある。表示制御部２５ａは、表示エリアのサイズが付加されていた場合にはそのサイズを使用し、表示エリアのサイズが付加されていない場合にはもともと表示制御部２５ａに設定されていたサイズ比率（例えば、１：１：１：１：１）を使用する。

表示エリアのサイズが付加されていた場合、ステップＳＴ２５において表示制御部２５ａは、表示サイズ設定部３０から受け取った情報の種別に対応する表示情報を、表示情報記憶部２３から取得し、その種別に対応する表示エリアのサイズにあわせて表示情報のサイズを変更する。そして、表示制御部２５ａは、サイズを変更した表示情報をその種別に対応する表示エリアへ表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する。
続いて表示制御部２５ａは、表示可能領域２のすべての表示エリアに対応する表示ガイドの情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、取得した表示ガイドのサイズを各表示エリアのサイズにあわせて変更する。そして、表示制御部２５ａは、サイズを変更した各表示ガイドを対応する各表示エリアの下側に表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ２６）。

表示エリアのサイズが付加されていなかった場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”またはステップＳＴ２３“ＮＯ”）、表示制御部２５ａは、上記実施の形態１と同様に、表示サイズ設定部３０から受け取った情報の種別に対応する表示情報を表示情報記憶部２３から取得し、サイズは変更せずに、ヘッドアップディスプレイ１０に表示を指示する（ステップＳＴ１４）。
続いて表示制御部２５ａは、上記実施の形態１と同様に、表示可能領域２のすべての表示エリアに対応する表示ガイドの情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、サイズは変更せずに、ヘッドアップディスプレイ１０に表示を指示する（ステップＳＴ１５）。
ステップＳＴ１４，ＳＴ１５では表示エリアと表示ガイドのサイズを変更しないので、図３に示したような、表示エリア２０１〜２０５が１：１：１：１：１のサイズ比率になる。

次に、実施の形態２の具体例を説明する。
種別判定部２２は、車速センサ１２から車両情報を受け取ると共にナビゲーション装置１３からナビゲーション情報を受け取ると（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、種別を判定し（ステップＳＴ１２）、ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報であると判定する（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）。ここで、優先順位記憶部２７にナビゲーション情報が優先順位１位、その他の種別が優先順位２位である旨を定義した優先順位情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、優先順位設定部２８はこの優先順位情報に従って、ナビゲーション情報の優先順位を１位、車両情報を含む残りの種別の優先順位を２位に設定する（ステップＳＴ２２）。

表示サイズ記憶部２９に、優先順位１位、２位、３位、４位、５位の表示エリアのサイズ比率が１：０．６：０．５：０．４：０．３である旨を定義した表示サイズ情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、表示サイズ設定部３０は、ナビゲーション情報の表示エリア２０３のサイズ比率が１、その他の表示エリア２０１，２０２，２０４，２０５のサイズ比率が０．６になるように各表示エリアのサイズを設定する（ステップＳＴ２４）。表示制御部２５ａは、各表示エリアのサイズに合わせた表示情報と表示ガイドを表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ２５，ＳＴ２６）。その結果、フロントガラス１の表示可能領域２は図１３に示す状態になる。図１３では、優先順位１位のナビゲーション情報を表示する表示エリア２０３が、他の表示エリア２０１，２０２，２０４，２０５より広くなる。

そのあと、種別判定部２２が、上記の車両情報とナビゲーション情報に加えて、新たに、障害物検知装置１１から車両左側で障害物が検知されたことを知らせる情報を受け取ると共に、左側のウインカスイッチからオン状態を知らせる情報を受け取ったとする（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）。種別判定部２２は、障害物が検知されたことを知らせる情報の種別を第１の警告情報、およびウインカスイッチの情報を車両情報と判定し（ステップＳＴ１２）、これらの情報をヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報であると判定する（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）。ここで、優先順位記憶部２７に、左側のウインカスイッチのオン状態を知らせる情報と、車両の左側に障害物が検知されたことを知らせる情報が入力された場合に第１の警告情報の優先順位を１位にし、その他の種別の優先順位を１つずつ下げる旨を定義した優先順位情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、優先順位設定部２８はこの優先順位情報に従って、第１の警告情報の優先順位を１位に設定し、ナビゲーション情報の優先順位を１位から２位に変更し、車両情報を含む残りの種別の優先順位を２位から３位に変更する（ステップＳＴ２２）。

表示サイズ設定部３０は、表示サイズ情報に従って、第１の警告情報の表示エリア２０１のサイズ比率が１、ナビゲーション情報の表示エリア２０３のサイズ比率が０．６、その他の表示エリア２０２，２０４，２０５のサイズ比率が０．５になるように各表示エリアのサイズを設定する（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”，ＳＴ２４）。表示制御部２５ａは、各表示エリアのサイズに合わせた表示情報と表示ガイドを表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ２５，ＳＴ２６）。その結果、フロントガラス１の表示可能領域２は、図１３に示した状態から図１５に示す状態に変わる。図１５では、車両左側に障害物が検知されたことを示す表示情報が最も広い表示エリア２０１に表示され、その次に広い表示エリア２０３にナビゲーション情報が表示される。残りの表示エリア２０２，２０４，２０５は表示エリア２０１，２０３に比べて狭い。

以上より、実施の形態２によれば、表示制御装置２０は、表示情報の内容に応じて種別ごとに優先順位を設定する優先順位設定部２８と、優先順位設定部２８が設定した種別ごとの優先順位に基づいて表示エリア２０１〜２０５の表示サイズを設定する表示サイズ設定部３０とを備える構成にした。表示制御部２５ａは、表示サイズ設定部３０が設定したサイズにあわせて表示エリア２０１〜２０５と表示ガイド２１１〜２１５のサイズを変更する構成にした。情報を優先順位に応じたサイズで表示することによって、運転者が情報を理解し易くなる。また、表示エリアのサイズが変化しても表示ガイドは表示され続けるため、どこに何の情報が表示されるのか予期しやすい。

なお、上記例では、表示エリアのサイズに合わせて、表示情報のサイズを拡大または縮小する構成にしたが、これに限定されるものではない。例えば、表示エリアのサイズが大きいときには詳細な表示情報を表示し、表示エリアのサイズが小さいときにはアイコンなど簡易な表示情報を表示する構成などにしても構わない。

実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、図３および図１３に示したように、表示可能領域２の表示エリア２０１〜２０５の並び順は固定されていた。これに対し、実施の形態３では、表示エリア２０１〜２０５の並び順を可変にする。

図１６は、実施の形態３に係る表示制御装置２０の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る表示制御装置２０は、上記実施の形態１，２の構成に加えて、表示位置記憶部３１および表示位置設定部３２を備えている。表示位置記憶部３１は、図１１のメモリ５である。表示位置設定部３２は、メモリ５に記憶されたプログラムを実行する図１１のプロセッサ４により、実現される。図１６において、図２および図１２と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

実施の形態３においても、上記実施の形態１の図２と同様、表示制御装置２０には外部機器として障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３およびＡＶ装置１４などが接続されており、表示制御装置２０は、これらの外部機器が出力する情報から表示用の情報を生成し、ヘッドアップディスプレイ１０に表示させる。また、表示制御装置２０にはユーザ（運転者など）の操作を受け付ける入力装置１５も接続されている。
以下、図３の表示可能領域２を援用して、実施の形態３を説明する。

表示位置記憶部３１は、情報の種別の優先順位と表示エリアの位置との対応関係を示す表示位置情報を記憶している。優先順位が高い種別の情報を表示する表示エリアがユーザにとって見やすい位置に配置され、優先順位が低い種別の情報を表示する表示エリアがユーザにとって見にくい位置に配置されるように、表示位置情報が定義されているものとする。これにより、優先順位が高い種別の情報ほどユーザが見やすくなり、視認しやすくなる。

ここで、図１７（ａ）、図１７（ｂ）および図１７（ｃ）に、表示位置情報を例示する。この例ではユーザとして運転者を想定する。第１の警告情報は、車両の左側で検知された障害物に関する情報であるため、運転者から見て左側に表示することで、運転者が左側を向いたときに表示が見やすくなる。また、障害物の検知方向と警告の表示方向を揃えることで、運転者が直感的に情報の内容を把握しやすくなる。そこで、図１７（ａ）では、第１の警告情報の優先順位がその他の種別の優先順位より高い場合に、第１の警告情報の表示エリア２０１を、表示可能領域２の最も左側に配置するよう、表示位置情報が定義されている。また、図１７（ａ）の例では、第１の警告情報を表示する表示エリア２０１と第２の警告情報を表示する表示エリア２０２を並べて、警告に関する表示エリアを広げることにより、運転者の注意が向きやすいようにしている。また、図１７（ａ）に示す表示エリア２０２，２０３，２０４の位置は一例であり、情報の種別の優先順位に応じた位置を定義しておけばよい。

反対に、車両の右側で検知された障害物に関する第２の警告情報の優先順位が、その他の種別の優先順位より高い場合には、図１７（ｂ）のように、第２の警告情報の表示エリア２０５が表示可能領域２の最も右側に配置されるよう、表示位置情報が定義されている。

情報の内容と表示する方向とに特別な関連性が無いもの（ＡＶ情報、ナビゲーション情報、車両情報など）については、表示可能領域２の中央部分、つまり運転者から見て真正面に表示して運転中に見やすくするとよい。そこで、図１７（ｃ）では、例えばＡＶ情報の優先順位がその他の種別の優先順位より高い場合にＡＶ情報の表示エリア２０４を表示可能領域２の中央に配置するよう、表示位置情報が定義されている。図１７（ｃ）に示す表示エリア２０１，２０２，２０３，２０５の位置は一例であり、情報の種別の優先順位に応じた位置を定義しておけばよい。

次に、表示位置設定部３２および表示制御部２５ｂの動作を、図１８のフローチャートを用いて説明する。表示制御装置２０は、外部機器から受け取る情報の変化をトリガにして、このフローチャートで示された動作を休みなく繰り返す。図１８のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３は、図４に示したステップＳＴ１１〜ＳＴ１３と同じ処理であり、図１８のステップＳＴ２１，ＳＴ２２は、図１４に示したステップＳＴ２１，ＳＴ２２と同じ処理であるため、説明は省略する。

表示位置設定部３２は、優先順位設定部２８が出力する情報と種別と優先順位とを受け取る。ただし、上記実施の形態２で説明したように、優先順位は付加されている場合と付加されていない場合がある。
優先順位が付加されている場合、表示位置設定部３２は、表示位置記憶部３１を参照して表示位置情報が記憶されているか否かを確認する（ステップＳＴ３１）。表示位置記憶部３１に表示位置情報が記憶されている場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、表示位置設定部３２はその表示位置情報を取得し、優先順位ごとに表示エリアの位置を設定する（ステップＳＴ３２）。そして、表示位置設定部３２は、設定した表示エリアの位置を、表示サイズ設定部３０から受け取った情報と種別に付加して、表示制御部２５ｂへ出力する。
優先順位が付加されていなかった場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、表示位置設定部３２は、優先順位設定部２８から受け取った情報と種別を、表示制御部２５ｂへ出力する。

表示制御部２５ｂは、表示位置設定部３２が出力する情報と種別と表示エリアの位置とを受け取る。ただし、表示エリアの位置は付加されている場合と付加されていない場合がある。表示制御部２５ｂは、表示エリアの位置が付加されていた場合にはその位置を使用し、表示エリアの位置が付加されていない場合にはもともと表示制御部２５ｂに設定されていた位置（例えば、図３に示す並び順）を使用する。

表示エリアの位置が付加されていた場合、ステップＳＴ３３において表示制御部２５ｂは、表示位置設定部３２から受け取った情報の種別に対応する表示情報を、表示情報記憶部２３から取得し、表示位置設定部３２で設定された位置の表示エリアへ表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する。
続いて表示制御部２５ｂは、表示可能領域２のすべての表示エリアに対応する表示ガイドの情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、表示位置設定部３２で位置が設定された各表示エリアの下側に表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ３４）。

表示エリアの位置が付加されていなかった場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”またはステップＳＴ３１“ＮＯ”）、表示制御部２５ｂは、上記実施の形態１，２と同様に、表示位置設定部３２から受け取った情報の種別に対応する表示情報を表示情報記憶部２３から取得し、位置は変更せずに、ヘッドアップディスプレイ１０に表示を指示する（ステップＳＴ１４）。
続いて表示制御部２５ｂは、上記実施の形態１，２と同様に、表示可能領域２のすべての表示エリアに対応する表示ガイドの情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、位置は変更せずに、ヘッドアップディスプレイ１０に表示を指示する（ステップＳＴ１５）。
ステップＳＴ１４，１５では表示エリアと表示ガイドの位置を変更しないので、図３に示したような並び順になる。

次に、実施の形態３の具体例を説明する。
種別判定部２２は、車速センサ１２から車両情報を受け取ると共にＡＶ装置１４からＡＶ情報を受け取ると（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、種別を判定し（ステップＳＴ１２）、ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報であると判定する（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）。ここで、優先順位記憶部２７にＡＶ情報が優先順位１位、その他の種別が優先順位２位である旨を定義した優先順位情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、優先順位設定部２８はこの優先順位情報に従って、ＡＶ情報の優先順位を１位、車両情報を含む残りの種別の優先順位を２位に設定する（ステップＳＴ２２）。

表示位置記憶部３１に、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）の表示位置情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、表示位置設定部３２は、図１７（ｃ）の表示位置情報に従って表示エリア２０１〜２０５の位置を設定する（ステップＳＴ３２）。表示制御部２５ｂは、優先順位に応じて位置が設定された表示エリアそれぞれに、対応する種別の表示情報と表示ガイドを表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。その結果、フロントガラス１の表示可能領域２は図１７（ｃ）に示す状態になる。表示可能領域２の中央部に配置された表示エリア２０４に、優先順位１位のＡＶ情報が表示されるので、運転者から見やすい。

そのあと、上記のＡＶ情報が無くなり、種別判定部２２は上記の車両情報に加えて、新たに障害物検知装置１１から車両左側で障害物が検知されたことを知らせる情報を受け取ると共に、左側のウインカスイッチからオン状態を知らせる情報を受け取ったとする（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）。種別判定部２２は、障害物が検知されたことを知らせる情報の種別を第１の警告情報、およびウインカスイッチの情報を車両情報と判定し（ステップＳＴ１２）、これらの情報がヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報であると判定する（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）。ここで、優先順位記憶部２７に、左側のウインカスイッチのオン状態を知らせる情報と、車両の左側に障害物が検知されたことを知らせる情報が入力された場合に第１の警告情報の優先順位を１位にし、その他の種別の優先順位を１つずつ下げる旨を定義した優先順位情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、優先順位設定部２８はこの優先順位情報に従って、第１の警告情報の優先順位を１位に設定し、車両情報を含む残りの種別の優先順位を２位に設定する（ステップＳＴ２２）。

表示位置設定部３２は、図１７（ａ）の表示位置情報に従って、優先順位１位の第１の警告情報に対応する表示エリア２０１が表示可能領域２の左端に配置されるよう、表示エリア２０１〜２０５の位置を設定する（ステップＳＴ３２）。表示制御部２５ｂは、優先順位に応じて位置が設定された表示エリアそれぞれに、対応する種別の表示情報と表示ガイドを表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。その結果、フロントガラス１の表示可能領域２は図１７（ａ）に示す状態になる。左折時は運転者の注意が車両左側に向くので、表示可能領域２の左端に配置された表示エリア２０１に第１の警告情報が表示されたときに気づきやすく、かつ、見やすい。

以上より、実施の形態３によれば、表示制御装置２０は、表示情報の内容に応じて種別ごとに優先順位を設定する優先順位設定部２８と、優先順位設定部２８が設定した種別ごとの優先順位に基づいて表示エリア２０１〜２０５の並び順を設定する表示位置設定部３２とを備える構成にした。表示制御部２５ｂは、表示位置設定部３２が設定した並び順にあわせて表示エリア２０１〜２０５と表示ガイド２１１〜２１５の並び順を変更する構成にした。情報を優先順位に応じた並び順で表示することによって、運転者が情報を理解しやすくなる。また、表示エリアの並び順が変化しても表示ガイドは表示され続けるため、どこに何の情報が表示されるのか分かりやすく、予期もしやすい。

実施の形態４．
実施の形態４では、上記実施の形態２，３の構成を組み合わせて、表示可能領域２の表示エリア２０１〜２０５のサイズと並び順を可変にする。

図１９は、実施の形態４に係る表示制御装置２０の構成例を示すブロック図である。実施の形態４に係る表示制御装置２０は、上記実施の形態１の構成に加えて、上記実施の形態２で説明した優先順位記憶部２７、優先順位設定部２８、表示サイズ記憶部２９および表示サイズ設定部３０と、上記実施の形態３で説明した表示位置記憶部３１および表示位置設定部３２とを備えている。図１９において、図２、図１２および図１６と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

実施の形態４においても、上記実施の形態１の図２と同様、表示制御装置２０には外部機器として障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３およびＡＶ装置１４などが接続されており、表示制御装置２０は、これらの外部機器が出力する情報から表示用の情報を生成し、ヘッドアップディスプレイ１０に表示させる。また、表示制御装置２０には、ユーザ（運転者など）の操作を受け付ける入力装置１５も接続されている。
以下、図３の表示可能領域２を援用して、実施の形態４を説明する。

次に、表示制御部２５ｃの動作を、図２０と図２１のフローチャートを用いて説明する。表示制御装置２０は、外部機器から受け取る情報の変化をトリガにして、このフローチャートで示された動作を休みなく繰り返す。図２０と図２１のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３，ＳＴ２１〜２６，ＳＴ３１〜ＳＴ３４は、図４に示したステップＳＴ１１〜ＳＴ１３、図１４に示したステップＳＴ２１〜ＳＴ２６、および図１８に示したＳＴ３１〜ＳＴ３４と同じ処理と同じであるため、説明は省略する。

表示制御部２５ｃは、表示位置設定部３２が出力する情報と種別と表示エリアのサイズと位置とを受け取る。ただし、上記実施の形態２で説明したように、表示エリアのサイズは付加されている場合と付加されていない場合がある。また、上記実施の形態３で説明したように、表示エリアの位置は付加されている場合と付加されていない場合とがある。

表示エリアのサイズと位置が付加されていた場合、ステップＳＴ４１において、表示制御部２５ｃは、表示位置設定部３２から受け取った情報の種別に対応する表示情報を、表示情報記憶部２３から取得し、表示サイズ設定部３０で設定された表示エリアのサイズにあわせて表示情報のサイズを変更する。そして、表示制御部２５ｃは、サイズを変更した表示情報を、表示位置設定部３２で設定された表示エリアへ表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する。
続くステップＳＴ４２において、表示制御部２５ｃは、表示可能領域２のすべての表示エリアに対応する表示ガイドの情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、表示サイズ設定部３０で設定された各表示エリアのサイズにあわせて各表示ガイドのサイズを変更する。そして、表示制御部２５ｃは、サイズを変更した各表示ガイドを、表示位置設定部３２で位置が設定された各表示エリアの下側に表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する。

表示エリアのサイズが付加されていた場合、表示制御部２５ｃはステップＳＴ２５，ＳＴ２６の処理を行う。
表示エリアの位置が付加されていた場合、表示制御部２５ｃはステップＳＴ３３，ＳＴ３４の処理を行う。
表示エリアのサイズと位置どちらも付加されていなかった場合、表示制御部２５ｃはステップＳＴ１４，ＳＴ１５の処理を行う。

次に、実施の形態４の具体例を説明する。
種別判定部２２は、ナビゲーション装置１３から３０ｍ先の交差点を左折する誘導案内に関する情報を受け取ったとする（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）。種別判定部２２は、この情報の種別をナビゲーション情報と判定し（ステップＳＴ１２）、ヘッドアップディスプレイ１０に表示する情報であると判定する（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）。優先順位記憶部２７に、車両が左折する予定の交差点までの距離が１００ｍ以下になった場合にナビゲーション情報が優先順位１位、第１の警告情報が優先順位２位である旨を定義した優先順位情報が記憶されていた場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、優先順位設定部２８はこの優先順位情報に従って、ナビゲーション情報の優先順位を１位、第１の警告情報の優先順位を２位、その他の種別の情報の優先順位を３位に設定する（ステップＳＴ２２）。

ここで、表示サイズ記憶部２９に、優先順位１位、２位、３位、４位、５位の表示エリアのサイズ比率が１：０．６：０．５：０．４：０．３である旨を定義した表示サイズ情報が記憶されているとする。その場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、表示サイズ設定部３０は、ナビゲーション情報の表示エリア２０３のサイズ比率が１、第１の警告情報の表示エリア２０１のサイズ比率が０．６、その他の種別の表示エリア２０２，２０４，２０５のサイズ比率が０．５になるように各表示エリアのサイズを設定する（ステップＳＴ２４）。

ナビゲーション情報が優先順位１位、第１の警告情報が優先順位２位、その他の種別の情報が優先順位３位であるときの表示位置情報として、図２２に示す並び順が、表示位置記憶部３１に記憶されていたとする（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）。図２２の表示位置情報は、優先順位２位の第１の警告情報を表示する表示エリア２０１が第２の警告情報を表示する表示エリア２０５と並べて表示可能領域２の左端に配置され、優先順位１位のナビゲーション情報の表示エリア２０３が表示可能領域２の中央部に配置され、中央部より右側に、優先順位３位のＡＶ情報を表示する表示エリア２０４と車両情報を表示する表示エリア２０２とが並べて配置される旨を定義している。表示位置設定部３２は、図２２の表示位置情報に従って表示エリア２０１〜２０５の位置を設定する（ステップＳＴ３２）。

表示制御部２５ｃは、優先順位に応じてサイズと位置が設定された表示エリアそれぞれに、対応する種別の表示情報と表示ガイドを表示するよう、ヘッドアップディスプレイ１０に指示する（ステップＳＴ４１，ＳＴ４２）。その結果、フロントガラス１の表示可能領域２は図２３に示す状態になる。

以上より、実施の形態４によれば、表示制御装置２０は、表示情報の内容に応じて種別ごとに優先順位を設定する優先順位設定部２８と、優先順位設定部２８が設定した種別ごとの優先順位に基づいて表示エリア２０１〜２０５のサイズを設定する表示サイズ設定部３０と、優先順位設定部２８が設定した種別ごとの優先順位に基づいて表示エリア２０１〜２０５の並び順を設定する表示位置設定部３２とを備える構成にした。表示制御部２５ｃは、表示サイズ設定部３０が設定したサイズにあわせて表示エリア２０１〜２０５と表示ガイド２１１〜２１５のサイズを変更すると共に、表示位置設定部３２が設定した並び順にあわせて表示エリア２０１〜２０５と表示ガイド２１１〜２１５の並び順を変更する構成にした。情報を優先順位に応じたサイズおよび並び順で表示することによって、運転者が情報を理解し易くなる。また、表示エリアのサイズおよび並び順が変化しても表示ガイドは表示され続けるため、どこに何の情報が表示されるのか分かりやすく、予期もしやすい。

なお、上記説明では、最初に表示サイズ設定部３０が表示エリアのサイズを設定する処理を行い、次に表示位置設定部３２が表示エリアの位置を設定する処理を行う順番にしたが、逆の順番であってもかまわない。

実施の形態５．
上記実施の形態１〜４では、図３などに示したように、表示可能領域２に設けられた表示エリア２０１〜２０５の数が固定されていた。これに対し、実施の形態５では、表示エリアの数を可変にする。

図２４は、実施の形態５に係る表示制御装置２０の構成例を示すブロック図である。実施の形態５に係る表示制御装置２０は、上記実施の形態４の構成に加えて、表示条件記憶部３３および表示エリア設定部３４を備えている。表示条件記憶部３３は、図１１のメモリ５である。表示エリア設定部３４は、メモリ５に記憶されたプログラムを実行する図１１のプロセッサ４により、実行される。図２４において、図１９と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

実施の形態５においても、上記実施の形態１の図２と同様、表示制御装置２０には外部機器として障害物検知装置１１、車速センサ１２、ナビゲーション装置１３およびＡＶ装置１４などが接続されており、表示制御装置２０は、これらの外部機器が出力する情報から表示用の情報を生成し、ヘッドアップディスプレイ１０に表示させる。また、表示制御装置２０には、ユーザ（運転者など）の操作を受け付ける入力装置１５も接続されている。
以下、図３の表示可能領域２を援用して、実施の形態５を説明する。

表示条件記憶部３３は、表示する情報の種別を車両の状態に応じて判定するための表示条件を記憶している。上記実施の形態２で説明したように、車両走行中はＡＶ情報に比べてナビゲーション情報、警告情報および車両情報など運転支援に関わる情報が重要である一方で、車両停止中は運転支援に関わる情報の重要性は下がり、表示する必要性が低い。そのため、車両走行中は第１および第２の警告情報、車両情報、ナビゲーション情報およびＡＶ情報を表示する表示エリア２０１〜２０５を表示可能領域２に設ける一方で、車両停止中はＡＶ情報、車両情報およびナビゲーション情報を表示する表示エリア２０４，２０２，２０３だけを表示可能領域２に設ける旨が、表示条件として定義されている。

なお、ここでの説明は一例であって、情報の種別と表示有無との対応関係を限定するものではない。また、車両の状態として、走行中か停止中かを例示したが、これに限定するものではない。
また、情報の種別と表示エリア設定の有無との対応関係をユーザが変更できるようにしてもよい。その場合、入力装置１５を介してユーザが入力した表示条件を、情報設定部２６が受け付けて、表示条件記憶部３３に格納する。

表示エリア設定部３４は、種別判定部２２が出力する情報と種別を受け取る。表示エリア設定部３４は、表示条件記憶部３３から表示条件を取得し、種別判定部２２から受け取った情報の内容に基づいて表示条件に該当するか否かを判定する。上記の例で言えば車両が走行中か停止中かを判定する。さらに表示エリア設定部３４は、判定した車両の状態に応じて表示可能領域２に表示する種別の表示エリアを設ける。そして、表示エリア設定部３４は、表示可能領域２に設ける種別の表示エリアを指定する表示エリア指定情報を、種別判定部２２から受け取った情報と種別に付加して、優先順位設定部２８ｄへ出力する。

ここで、表示条件として、車両の走行中は第１および第２の警告情報、車両情報、ナビゲーション情報およびＡＶ情報を表示する表示エリア２０１〜２０５を表示可能領域２に設け、車両の停止中はＡＶ情報、車両情報およびナビゲーション情報を表示する表示エリア２０４，２０２，２０３だけを表示可能領域２に設ける旨が定義されている場合を例にして、実施の形態５の具体例を説明する。
車両が停止中であった場合、表示エリア設定部３４はＡＶ情報、車両情報およびナビゲーション情報の表示エリア２０４，２０２，２０３だけを設ける旨を示す表示エリア指定情報を生成する。ちなみに、表示エリア設定部３４の処理は、図２０と図２１で示したフローチャートのステップＳＴ１３とステップＳＴ２１の間で実施する。

優先順位設定部２８ｄは、表示エリア設定部３４が出力する情報と種別と表示エリア指定情報とを受け取る。そして、優先順位設定部２８ｄは、表示エリア指定情報で指定されたＡＶ情報、車両情報およびナビゲーション情報について優先順位を設定し、情報と種別と表示エリア指定情報と優先順位とを表示サイズ設定部３０ｄへ出力する。

表示サイズ設定部３０ｄは、優先順位設定部２８ｄが出力する情報と種別と表示エリア指定情報と優先順位とを受け取る。そして、表示サイズ設定部３０ｄは、表示エリア指定情報で指定された表示エリア２０２，２０４，２０３についてサイズを設定し、情報と種別と表示エリア指定情報と優先順位と表示エリアのサイズとを表示位置設定部３２ｄへ出力する。

表示位置設定部３２ｄは、表示サイズ設定部３０ｄが出力する情報と種別と表示エリア指定情報と優先順位と表示エリアのサイズとを受け取る。そして、表示位置設定部３２ｄは、表示エリア指定情報で指定された表示エリア２０２，２０４，２０３について位置を設定し、情報と種別と表示エリア指定情報と表示エリアのサイズと位置とを表示制御部２５ｄへ出力する。

表示制御部２５ｄは、表示位置設定部３２ｄが出力する情報と種別と表示エリア指定情報と表示エリアのサイズと位置とを受け取る。そして、表示制御部２５ｄは、表示エリア指定情報で指定された表示エリア２０２，２０４，２０３について、表示する情報が存在する場合には表示情報記憶部２３から表示情報を取得し、表示サイズ設定部３０ｄが設定したサイズに変更し、表示位置設定部３２ｄが設定した位置に表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。
また、表示制御部２５ｄは、表示エリア指定情報で指定された表示エリア２０２，２０４，２０３を示す表示ガイド２１２，２１４，２１３の情報を表示ガイド記憶部２４から取得し、表示サイズ設定部３０ｄが設定したサイズに変更し、表示位置設定部３２ｄが設定した位置に表示するようヘッドアップディスプレイ１０に指示する。

これにより、図２５に示したように、表示可能領域２には車両情報を表示する表示エリア２０２とその表示ガイド２１２、ＡＶ情報を表示する表示エリア２０４とその表示ガイド２１４、およびナビゲーション情報を表示する表示エリア２０３とその表示ガイド２１３のみが表示される。一方、表示エリア設定部３４で非表示にされた第１および第２の警告情報を表示する表示エリアと表示ガイドは、表示可能領域２に表示されない。

以上より、実施の形態５によれば、表示制御装置２０は、ヘッドアップディスプレイ１０に表示する表示情報の種別を車両の状態に応じて判定し、表示すると判定した種別に対応する表示エリアを設ける表示エリア設定部３４を備える構成にした。車両の状態によっては運転者にとって優先順位が低くなる情報を表示しないので、優先順位の高い情報を視認しやすい。また、表示エリアを削除した場合はその表示エリアを示す表示ガイドも表示されなくなるため、どこに何の情報が表示されるのか分かりやすく、予期もしやすい。

なお、実施の形態２〜５においても、上記実施の形態１と同様、表示ガイドを表示させる位置は、表示エリアの下側に限定されるものではなく、上側、右側、左側、またはこれらの組み合わせであってもよい。また、表示ガイドの形状は、図３のような帯状に限定されるものではなく、図６〜図８に示したような形状であってもよい。さらに、表示エリアも、図３のような横並びの配置に限定されるものではなく、図９または図１０に示したような配置であってもよい。
また、表示エリアに表示する表示情報の種別ごとに表示ガイドの色を変えたり、表示エリアを示す表示ガイドの色と表示エリアに表示する表示情報の色とを揃えたりしてもよい。

本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る表示制御装置は、表示エリアごとに表示ガイドを表示してどこに何の情報が表示されるのか予期しやすくしてあるので、表示する情報が有ったり無かったりその時々で変化するようなヘッドアップディスプレイに用いるのに適している。また、車両のフロントガラスまたはコンバイナを利用したヘッドアップディスプレイの他、人、鉄道、船舶または航空機等の移動体用のヘッドアップディスプレイに用いるのに適している。

１ フロントガラス、２ 表示可能領域、３ ハンドル、４ プロセッサ、５ メモリ、１０ ヘッドアップディスプレイ、１１ 障害物検知装置、１２ 車速センサ、１３ ナビゲーション装置、１４ ＡＶ装置、１５ 入力装置、２０ 表示制御装置、２１ 種別定義記憶部、２２ 種別判定部、２３ 表示情報記憶部、２４ 表示ガイド記憶部、２５，２５ａ〜２５ｄ 表示制御部、２６ 情報設定部、２７ 優先順位記憶部、２８，２８ｄ 優先順位設定部、２９ 表示サイズ記憶部、３０，３０ｄ 表示サイズ設定部、３１ 表示位置記憶部、３２，３２ｄ 表示位置設定部、３３ 表示条件記憶部、３４ 表示エリア設定部、２０１〜２０５ 表示エリア、２１１〜２１５ 表示ガイド。

Claims (6)

1. 移動体外の景色に重ねて表示情報の虚像を表示するヘッドアップディスプレイを制御する表示制御装置であって、
   前記表示情報の種別を判定する種別判定部と、
   前記表示情報の種別ごとに設けられた前記ヘッドアップディスプレイの各表示エリアに、前記種別判定部により判定された種別の前記表示情報を表示させると共に、前記各表示エリアを示す表示ガイドを前記表示情報の有無にかかわらず表示させる表示制御部と、
   前記表示情報の内容に応じて前記種別ごとに優先順位を設定する優先順位設定部と、
   前記優先順位設定部が設定した前記種別ごとの優先順位に基づいて前記各表示エリアのサイズを設定する表示サイズ設定部とを備え、
   前記表示制御部は、前記表示サイズ設定部が設定したサイズにあわせて前記表示エリアと前記表示ガイドのサイズを変更することを特徴とする表示制御装置。
2. 前記優先順位設定部が設定した前記種別ごとの優先順位に基づいて前記各表示エリアの並び順を設定する表示位置変更部を備え、
   前記表示制御部は、前記表示位置変更部が設定した並び順にあわせて前記表示エリアと前記表示ガイドの並び順を変更することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
3. 前記ヘッドアップディスプレイに表示する前記表示情報の種別を前記移動体の状態に応じて判定し、表示すると判定した前記種別に対応する前記表示エリアを設ける表示エリア設定部を備えることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
4. 前記表示ガイドの色は、前記表示エリアに表示する前記表示情報の種別ごとに異なることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
5. 前記表示エリアを示す前記表示ガイドの色と、前記表示エリアに表示する前記表示情報の色が同じであることを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
6. 前記表示ガイドは、図形、文字、または図形と文字の組み合わせであることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。

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